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Introduction à l’électroniquel électronique de puissancede puissance
(fonction « convertir »)(fonction « convertir »)
Plan
I. Électronique de Puissance (EnPu)Introduction et définitions
II F ti d b t t i l i d ti t tiII. Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiquesII.1 IntroductionII.2 Description des classes de convertisseursp
III. Association de fonctions de base : Cascade de convertisseursIV. Constitution des convertisseurs statiques
IV.1 CaractéristiquesIV.2 Intérêt d’un dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales− IV.2.1 Première solution : Gradation par rhéostat− IV.2.2 Évolution : Gradation par autotransformateur à rapport variable− IV.2.3 Phase finale : Gradation par convertisseur statique
IV.3 Composants utilisablesp− IV.3.1 Annulation de la puissance moyenne dissipée par un dipôle− IV.3.2 Composants fonctionnant en commutation− IV.3.3 Composants réactifs
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IV.3.3 Composants réactifs
Électronique de Puissance : Définitions (1/2) I. DéfinitionsII. Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiquesIII. Association de fonctions de base : cascade de convertisseursIV. Constitution des convertisseurs statiques
Énergie électrique 1 ÉnergieME+Mouvement
Énergie électrique 2
ME
Énergie électrique 1+ Énergie
électrique 2Conversion
statique
Électronique de Puissance
Composants interconnectés électrique 2q
Électronique de PuissanceBranche particulière très liée à l’Électrotechnique (courants forts)Étude de la conversion statique de l’énergie électriqueq g qMoyens statiques : Composants électroniques à semi-conducteurs
− Les composants remplacent les machines tournantesM hi él t i t t Né ité d t D i
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− Machines électriques tournantes : Nécessité de « mouvement » → Dynamique
Électronique de Puissance : Définitions (2/2) I. DéfinitionsII. Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiquesIII. Association de fonctions de base : cascade de
Avantages de l’Électronique de Puissance(par rapport aux machines)
U ili i l ffi d l’é i él i M ill d
convertisseursIV. Constitution des convertisseurs statiques
Utilisation souple et efficace de l’énergie électrique : Meilleurs rendements ;Pour l’énergie électrique, amélioration :
− De sa gestion,g ,− De son transport− De sa distribution
Dispositifs électriques :Dispositifs électriques :− Taille et de masse réduites,− Fonctionnement ultrasonore (travail à des fréquences supérieures à 20 kHz)
MoyensConvertisseurs statiquesIl tt t d t fIls permettent de transformer
− L’énergie électrique du réseau d’alimentation (offre)− En une forme appropriée à la charge connectée (demande)
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Fonctions de base : Introduction (1/3) I. DéfinitionsII. Fonctions de base et terminologieII.1. IntroductionIII. Association de fonctions de base : cascade de
Énergie électrique « primaire »Forme alternative
convertisseursIV. Constitution des convertisseurs statiques
− Changement de signe des grandeurs électriques− Disponible au travers d’un réseau de distribution industriel ou un alternateur
Sous forme continue− Grandeur unidirectionnelle (un seul signe)
Fournie par des batteries d’accumulateurs ou des génératrices à courant continu− Fournie par des batteries d accumulateurs ou des génératrices à courant continu
La charge nécessite la forme d’énergie appropriée− Alternative ou continue suivant sa nature
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Fonctions de base : Introduction (2/3) I. DéfinitionsII. Fonctions de base et terminologieII.1. IntroductionIII. Association de fonctions de base : cascade de
Fonction « convertir »convertisseursIV. Constitution des convertisseurs statiques
Énergie entrante (primaire)
Énergie sortante
Convertir l’énergiel énergie
électrique
Convertisseur statique
Quatre classes de convertisseurs statiquesQuatre classes de convertisseurs statiquesRedresseur : alternatif → continu,Hacheur : continu → continu,Onduleur : continu → alternatifGradateur ou cyclo-convertisseur : alternatif → alternatif.
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Fonctions de base : Introduction (3/3) I. DéfinitionsII. Fonctions de base et terminologieII.1. IntroductionIII. Association de fonctions de base : cascade de
La charge
Réversibilité du convertisseurconvertisseursIV. Constitution des convertisseurs statiques
La chargeReçoit de l’énergieFournit de l’énergie
ConséquenceLe convertisseur doit avoir un comportement approprié de la source
Ch i d’ ti d téChoix d’un convertisseur adaptéInsensible au sens de transfert de l’énergieDeux natures de convertisseurs
Con ertisse r Convertisseur
Deux natures de convertisseurs
Convertisseur non réversible
ChargeConvertisseur
réversible Charge
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Description des classes de convertisseurs I. DéfinitionsII. Fonctions de base et terminologieII.2. Description des classes de convertisseursIII. Association de fonctions de base : cascade de
Réseaux et charges continusCaractérisation en valeurs moyennes
∫1
convertisseursIV. Constitution des convertisseurs statiques
∫T
ttsT d)(1
Réseaux et charges alternatifsC té i ti l ffi
∫T
ttsT d)(1 2
Caractérisation en valeurs efficaces
Schéma global de conversion Action sur les
valeurs
Hache rRécepteur continu (=) Source continue (=)
Schéma global de conversion
Hacheur
Onduleur Redresseur
<u1>, <i1> <u2>, <i2>
Source alternative (∼) Récepteur alternatif (∼)Gradateur
Action sur les valeurs efficaces <u1
2>, <i12>, fréquence f1 <u22>, <i22>, fréquence f2
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1 , 1 , q f1 2 , 2 , q f2
Association de fonctions de base :Cascade de convertisseurs
I. DéfinitionsII. Fonctions de base et terminologieIII. Association de fonctions de base : Cascade de convertisseurs
Types de conversions :Directes
IV. Constitution des convertisseurs statiques
Indirectes
Exemple 1 : Variateur pour machines alternatives Source alternative
Redresseur(∼ / =)
Onduleur
(= / ∼)
Vers charge alternative
Filtre ( / ) ( )
Exemple 2 : Alimentation à découpage
Transformateur Source alternative
Redresseur (∼ / =)
Onduleur
(= / ∼)
Filtre
Vers charge continue
Redresseur(∼ / =)
Filtre
( / =) ( / )(fonction isoler)
( / =)
+ – Consigne
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Constitution des convertisseurs statiques : Caractéristiques
I. DéfinitionsII. Fonctions de baseIII. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs
Niveaux de puissance importantsAssurer la conversion d’énergie en recherchant le meilleur rendement
IV. Constitution des convertisseurs statiquesIV.1. Caractéristiques
Principales raisonsDiffi lté i ibilité d’é di i l t ( f d h l )Difficultés ou impossibilité d’évacuer ou dissiper les pertes (sous forme de chaleur) ;Coût des dispositifs d’évacuation et de refroidissement très vite prohibitif ;La fiabilité des composants diminue quand la température augmente ;La fiabilité des composants diminue quand la température augmente ;Garantir une autonomie suffisante aux appareils fonctionnant sur batteries ;Garantir un bilan technico-économique satisfaisant.
C’est sur ces considérations techniques et économiques que s’appuie le développement des convertisseursdéveloppement des convertisseurs
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Intérêt d’un dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales (1/4)
I. DéfinitionsII. Fonctions de baseIII. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs
Exemple : Alimentation d’une lampe en éclairage domestique
IV. Constitution des convertisseurs statiquesIV.2. Dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales
Réseau d’alimentation électrique à tension constanteVariation d’intensité lumineuse
Par le réglage de la tension− Par le réglage de la tension − Par le réglage du courant circulant dans la lampe
Solution par insertion un dispositif en série entre le secteur et la lampe
Pour simplifier le raisonnementOn suppose la valeur de la résistance de la lampe constante
Introduction à l’électronique de puissance 11 / 18Yvan CrévitsSeptembre 2005
Intérêt d’un dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales (2/4)
I. DéfinitionsII. Fonctions de baseIII. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs
Première solution : Gradation par rhéostat
IV. Constitution des convertisseurs statiquesIV.2. Dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales
S d Rhé t t Hypothèse :
Source de tension
alternative
Rhéostat Lampe Rlampe << Rhmax
R nulle ¼ luminosité lampe maxR maximaleRh nulle− P lampe maximale− Pmax
¼ luminosité lampe max.− Chute de tension moitié− Rendement 50%
Rh maximale− P lampe minimale− Pmin
Conclusion− La puissance inutilisée est perdue
Rendement variable (et souvent médiocre)
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− Rendement variable (et souvent médiocre)
Intérêt d’un dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales (3/4)
I. DéfinitionsII. Fonctions de baseIII. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs
Gradation par autotransformateur à rapport variable
IV. Constitution des convertisseurs statiquesIV.2. Dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales
Source de Source de
tension alternative
Autotransformateur
Lampe
Tension lampe nulle Tension lampe maximale ¼ luminosité lampe maxTension lampe nulle− P lampe nulle
Tension lampe maximale− P lampe maximale
Conclusion
¼ luminosité lampe max.− Chute de tension moitié− Rendement 100%
Conclusion− Pas de puissance perdue− Rendement maximal
Introduction à l’électronique de puissance 13 / 18Yvan CrévitsSeptembre 2005
− Nécessité d’un autotransformateur coûteux
Intérêt d’un dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales (4/4)
I. DéfinitionsII. Fonctions de baseIII. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs
Gradation par convertisseur statiqueIV. Constitution des convertisseurs statiquesIV.2. Dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales
Source de Source de tension
alternativeGradateur Lampe
Tension lampe nulle Tension lampe maximale ¼ luminosité lampe maxTension lampe nulle− P lampe nulle
Tension lampe maximale− P lampe maximale
Conclusion
¼ luminosité lampe max.− Chute de tension moitié− Rendement 100%
Conclusion− Pas de puissance perdue− Rendement maximal
Introduction à l’électronique de puissance 14 / 18Yvan CrévitsSeptembre 2005
− Composant statique peu coûteux (la commande un peu plus)
Convertisseur à pertes minimales : Composants utilisables (1/3)
I. DéfinitionsII. Fonctions de baseIII. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs
Puissance dissipée par un dipôle
i(t)
IV. Constitution des convertisseurs statiquesIV.3. Composants utilisables
u(t)
i(t)
)()()( titutp ⋅=
0)(P
Expression de la puissance :
Ab d t 0)( == tpP
Conséquences – Pour obtenir une puissance moyenne nulle il faut :
Absence de pertes :
Conséquences Pour obtenir une puissance moyenne nulle, il faut :Une puissance instantanée nulle à tout instant,Une valeur moyenne de la puissance sur une période de fonctionnement nulle.
Deux classes de composants permettent ces conditions de fonctionnement
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Convertisseur à pertes minimales : Composants utilisables (2/3)
I. DéfinitionsII. Fonctions de baseIII. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs
Première classe de composantsL’interrupteur parfait
IV. Constitution des convertisseurs statiquesIV.3. Composants utilisables
− Chute de tension nulle lors de la fermeture quelque soit le courant ;− Pas de courant de fuite à l’ouverture quelque soit la tension ;− Donc pertes nulles.
u(t) ≠ 0
i(t) = 0
u(t) = 0
i(t) ≠ 0
u(t) ≠ 0 ( )
En pratique : Interrupteurs ≡ Composants à semi-conducteurs en commutation. − Diodes thyristors triacs GTOs transistors (bipolaires MOS IGBTs) ;
Diodes, thyristors, triacs, GTOs, transistors (bipolaires, MOS, IGBTs) ;− Fonctionnent exclusivement en régime de commutation.
Les fonctions de commutation ne comportent que ces éléments
Introduction à l’électronique de puissance 16 / 18Yvan CrévitsSeptembre 2005
Les fonctions de commutation ne comportent que ces éléments
Convertisseur à pertes minimales : Composants utilisables (3/3)
I. DéfinitionsII. Fonctions de baseIII. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs
Seconde classe de composantsComposants réactifs :
IV. Constitution des convertisseurs statiquesIV.3. Composants utilisables
− Inductances et condensateurs
On adjoint les transformateurs (inductances couplées)
Les fonctions filtres (par exemple) ne comportent que ces élémentsÉviter les résistances (sauf celles qui proviennent des imperfections)
Introduction à l’électronique de puissance 17 / 18Yvan CrévitsSeptembre 2005