Intro Comsol Master ES 2012
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Organisation du cours
10 sances de 3 h de cours/TDs (la moitipour apprendre ce servir du logiciel, lautrepour avancer sur le rapport)
Evaluation partir dun projet : rapport parbinme (15 pages) ncessitant de retournersouvent en salle informatique aprs le cours.
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Gnralits Les quations de bilans sont gnralement insolubles par des
mthodes analytiques (sauf dans des cas trs simples).
On sintressera aux couplages des quations de Navier-Stokes avec lquation de la temprature (y compris dans des casturbulents ).
Les mthodes numriques ou exprimentales sont les seulessolutions.
Mthodes exprimentales et numriques sont complmentaires .
Diffrents types de codes : 2 extrmespetit code de recherche et gros codes commerciaux .
Utilisateurs du code commercial COMSOL .4
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Exemples dutilisation de ce type
doutil ?
Exemples dapplications sans
mcanique des fluides ni transfertsthermiques ?
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Exemple fluent(http://www.ansys.com/Products/Simulation+Technology/Fluid+Dynamics/ANSYS+Fluent)
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Exemple comsol (http://www.comsol.com)
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Exemple PROMES
10Optimisation des rcepteurs solaires haute temprature
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Les rcepteurs des centrales solaires ont deux caractristiques : Chauffage asymtrique, Ecoulements turbulents.
Etude du couplage entreun fort gradient de temprature et la turbulence .
Choix dune gomtrie acadmique pour : Comparer avec la littrature, Diminuer le temps de calcul, Eviter des erreurs dues la gomtrie.
2h
Periodicit
4h
2h Direction delcoulement
h = 0.015 m
x
yz
T2 >T1
T1=293
Exemple PROMES
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Exemple PROMES (www-trio-u.cea.fr)
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Exemple PROMES
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http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_9/DNS_V5.pdf -
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Pour viter dobtenir nimporte quoi,
il faut connatre la physique quelon veut simuler : Rappel des quations de Navier-
Stokes? De lquation de la chaleur ?
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Codes commerciaux
Caractristiques gnrales codes ( gnralement ) ferms utilisationconviviale (mots cls ou menus droulants) trs diffrents de conception, de performances, mais mme
schma d utilisation
Critres de choix dun code techniques adquation avec le problme pos conomiques adquation avec les problmes futurs et le
budget de lopration
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Critres de choix techniques (1/3)
Possibilits de traitement : problme permanent, transitoire problmes mcaniques
Fluides : newtoniens ou autres, compressibles,types d coulements, modles de turbulence
Solides : lois de comportement, Multiphasiques, multi constituants
problmes thermiques : coupls ou non,combustion, rayonnement
problmes chimiques : coupls ou non, ractions
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Possibilits d adaptation au cas trait(nouvelles lois,)
Domaine (2D, 3D, axisymtrique, frontiresdroites, courbes, , plusieurs domaines,)
Possibilits de maillage Maillage structur, non structur Maillage uniforme, non uniforme...
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Critres de choix techniques (2/3)
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Possibilits de choix de mthodes de rsolution Mthodes Itrations Paramtres de convergence, seuils
Possibilits dexploitation ( post-traitement ) : Iso courbes : vitesses, tempratures, Vecteurs Lignes de courant, trajectoires Calcul dintgrales, de moyennes
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Critres de choix techniques (3/3)
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Critres de choix conomiques (1/2)
Prix et mode dachat code + documentation + apprentissage (tutorial) +
installation???? nombre de postes dure dutilisation de la licence maintenance: sous quelle forme (hot line, dplacement,)
Possibilits d volution possibilits dactualisation adquation aux machines et systmes d exploitation
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Exemples de codes de CFD :Computational Fluid Dynamics
CD adapco www.cd-adapco.com
Fluent www.fluent.com
Transoft International www.fluidyn.com COMSOL (ex FEMLAB) www.comsol.fr
Powerflow www.exa.com Trio_U www-trio-u.cea.fr
(gros code de recherche)21
http://www.cd-adapco.com/http://www.fluent.com/http://www.fluidyn.com/http://www.comsol.fr/http://www.exa.com/http://www-trio-u.cea.fr/http://www-trio-u.cea.fr/http://www-trio-u.cea.fr/http://www-trio-u.cea.fr/http://www-trio-u.cea.fr/http://www-trio-u.cea.fr/http://www.exa.com/http://www.comsol.fr/http://www.fluidyn.com/http://www.fluent.com/http://www.cd-adapco.com/http://www.cd-adapco.com/http://www.cd-adapco.com/ -
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Pourquoi COMSOL Trs pdagogique
Modlisation Multi physique
Systmes dquations aux drives partielles Formulation variationnelle
lments finis
Environnement MATLAB22
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Organigramme gnralde lutilisation dun code (1/3)
Dfinition duproblme fluide, solide mcanique, thermique, chimique coupl stationnaire, non stationnaire
Dfinition de lagomtrie domaine, sous domaines, 2D, 3D axisymtrique,... points, lignes, courbes
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Maillage structur, non structur densit de maillage type de mailles
Qualification des domaines et sous domaines caractrisation physique des milieux (valeur de la masse
volumique, de la viscosit, de la conductivit thermique )
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Organigramme gnralde lutilisation dun code (2/3)
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Rsolution choix des procdures numriques
(on fera confiance comsol)
Comparaison avec des solutions obtenues pardautres mthodes ( analytiques par exemplecorrlation, numriques ou exprimentales )
Exploitation - Post-traitement
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Organigramme gnralde lutilisation dun code (3/3)
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Sujets traits en TD
Dveloppement dune couche limite
Echangeurs Etude des cas co-courant, contre-courant, laminaire et
turbulent.
Dpt de couche mince pour cellulesphotovoltaques
Dpt de couche antireflet pour amliorer le rendementdes cellules photovoltaques, Equation de concentration.
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Couche limite sur une plaque plane
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U U
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Echangeurs de chaleur
280.008
0.006
0.004
0.003 Fluide froid milieu 1
Acier milieu 2
Fluide chaud milieu 3
Acier milieu 4
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Dpt de couches minces
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Ides de sujets pour le projet
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Mur trombe Tour solaire Purificateur deau Panneau ou changeur pour le solaire thermique Schoir alimentaire solaire Alle de tourbillons de Von Karman
Refroidisseur de condensats dune unitdincinration des dchets Extracteur dair Cofalit
simulation de refroidissement dtermination des proprits
Rcepteur solaire solide, valuation du gradient de temprature fluide, dterminer lchange
d d l
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Ides de sujets pour le projet
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Stockage bton PCM
Puits canadien ou provenal Infrastructure de conservation de loignon Refroidissement cellule photovoltaque concentration
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l
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Remarques concernant le rapport
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Dmarche que lon suit doit tre transcrite dans le rapport.
Un plan possible est le suivant :1. Dfinition du problme (contexte et intrt, quation rsolue,
hypothses, gomtrie, conditions aux limites, proprits des milieux,maillages )
2. Validation des rsultats (les rsultats sont-ils physiques ? Comparaisonavec des rsultats exprimentaux ou/et des rsultats analytiques ou/etdes corrlations. Vrification des bilans globaux : conservation globalede la masse, de lnergie)
3. Exploitation des rsultats (Comparaison des couches limites thermiqueset dynamiques suivant les diffrents fluides, Quel type dchangeur estle plus efficace ? Quelles sont ces performances ? Quel est la vitesse dedpt ? Comment lacclrer ? Quelle est la consommation duracteur ? Comment la rduire ? )
R l
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Remarques concernant le rapport
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Il ne doit pas y avoir de captures dcran (sauf pour lanalysedes rsultats), les quations et les hypothses de travaildoivent tre expliques.
Avec le rapport, une personne doit pouvoir raliser les mmessimulations numriques que vous avec un autre logiciel oubien des expriences quivalentes.
Puissance des machines limits : travail en 2D.Connaissances + licence comsol partielles : viter les
physiques non tudies ensemble (pas de maillage mobile)
C h li i Dfi i i d bl
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Couche limite, Dfinition du problme
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Un seul matriaux : le fluide, on prendra de leau
Equation de Navier-StokesEcoulement isotherme, 2D, incompressible, stationnaireEcoulement laminaire -> domaine suffisamment courtEtude de la couche limite -> hauteur adapte
Conditions aux limites du domaine rectangulaire : bord gauche : vitesse impose, de faon gnrale on imposeen entre linconnue de lquation rsolue bords droit et haut : sortie libre bord bas : paroi immobile, vitesse nulle
Conditions initiales ?
Prciser les quations
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Le domaine
Limite externe
Plaque plane
EntreSortie
Domaine :- Dimensions- Maillage
Fluide :- lequel- caractristiques
i i
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Dimensionnement
Hypothses:
Vitesse l'infini m/s 1Longueur et paisseur
de plaque m ?
Fluide Air Eau Huile
lgre Huile
lourde
Masse volumique kg/m 3 1,21E+00 1,00E+03 8,50E+02 9,50E+02
Viscosit dynamique Pa.s 1,85E-05 1,00E-03 5,00E-02 5,00E-01
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Rsultats classiques pour le dveloppement decouches limites laminaires sur une plaque plane
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Ecoulement laminaire :
5.10 2300 xe e
xU x U x
e
paisseur de couche limite : Par convention, x donn, cest la cote (x) telle que
On montre que
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( , ) 0.99* ( )U x U x5
( ) x
x x
e
U U
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Nombre de Reynolds critique dans le cas de la couchelimite : Re c=5.10 5
A la sortie, Re MAX= 1000*1*L/10 -3
Pour tre tranquille, on prend Re MAX=10000 soit L=1cm
On a alors
On choisit une hauteur de 1 mm
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m L 44
2
10.51010.5
Comsol
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On lance comsol a partir du logo ouen le cherchant dans les programmes
On obtient la fentre de dialogue suivante
Choix des dimensions
Validation
Comsol
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Choix des quations rsoudre
Validation
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Choix des quations rsoudre
Validation
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Dfinitionsdes diffrentsparamtres
Clic droit, puisslectionnerParameters
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Equations rsolues
Incompressible
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Clic droit ajout desconditions auxlimites dentre
(inlet) et de sortie(outlet)
En slectionnantchacune dentre
elles, on prcisequelles frontiressont concernesen cliquant sur lafrontire puis surle +
Dans inlet on prcise la valeur de la vitesse avec le paramtre Uinf
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Dfinition des valeursinitiales partir desparamtres renseignsprcdemment
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Maillage
Comsol est capable deraffiner le maillage ocest ncessaire. Quelles sont ces zones ?Pourquoi ?
Maillage grossier en premierintention.On raffinera certaines zonesen fonction du rsultat obtenu.
Un bon maillage sobtientaprs plusieurs itrations.
Un maillage est assez fin si en le raffinant, on ne change pas lersultat : convergence en maillage.Maillage = compromis entre rsultat prcis et calcul couteux.
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Clic droit puisslectionner Compute
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Questions Le problme
Dimensions Solide, fluide, thermique.multiphysique Permanent, transitoire
Le domaine Forme, dimensions, sous domaines, Positionnement des axes, units,
Le modle Les constantes (fluide, vitesse infinie, g, ) Les conditions initiales Les conditions aux limites
Le maillage Structur, non structur Densit Homognit
La rsolution Lexploitation des rsultats
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R lt t l i l d l t d
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Profil de vitesse dans la couche limite (mthodeintgrale de Polhausen) :
Contrainte de frottement local
avec
Force de trane pour une plaque de longueur L et desurface A :
avec
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2
2
( , ) 13
2 ( ) ( )u x y y y
U x x
2
00
( ) ( )2 f y
U u x C x
y
0.664( ) f
x
C xe
212 D D
F U C A 1.328
D L
C e
Rsultats classiques pour le dveloppement decouches limites laminaires sur une plaque plane
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