8/4/2019 Intro Aux Microcontrolleurs

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Prsent par : Oussama Abid

Rpublique TunisienneMinistre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit de Carthage Ecole Polytechnique de Tunisie

2011-2012

Introduction aux microcontrleurs:

Les PIC

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Plan

Notion de microcontrleur

Les PIC de Mirochip

Architecture dun PIC

Les registres couramment utiliss

Simulation sous MikroC dun exemple

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Notion de microcontrleur3

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Dfinition dun Microcontrleur

Un circuit intgr de faible dimensions et totalementprogrammable (.ASM)

Un lien entre le domaine de llectronique et de linformatique

Rassemble les lments essentiels dun ordinateur de bureau Processeur

RAM, ROM, Mmoire FLASH

Interfaces dentre sortie, Bus

Equivalent la carte mre dun ordinateur

Peu gourmant en nergie (de lordre du mW) et faible cot deproduction

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Rle du microcontrleur

Fortement utilis dans le domaine des systmesembarqus:

Les contrleurs des moteurs automobiles

Les tlcommandes, les baladeurs MP3 et les Smartphones

La robotique

Communication avec des priphriques dentre sortie:

Boutons, LED, Ecrans LCD, moteurs lectriques, capteurs etc.

Ddi des tches spcifiques et rptitives par le biaisdun algorithme

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Projets susceptibles dtre raliss6

Projets simples :Une horloge numrique

Une calculatrice scientifique

Un jeux de lumire LED Commande de servomoteurs

Projets intermdiaires:Un afficheur rticente rtinienne

Un LED Cube

Lecteur MP3

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Exemples de microcontrleur

La famille PICBASIC de Comfile Technology

La famille des ST6, ST7, STM8, ST10, STR7,

STR9, STM32 de STMicroelectronics

La famille des PIC de Microchip

la famille LPC21xx ARM7-TDMI de Philips

la famille Atmel AVR ( utilise par des cartes Arduino)

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Les PIC de Microchip8

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Gamme de produit de Microchip

La forme de la rfrence: 16F84

2 chiffres : famille du PIC (10, 12, 16 et 18)

1 lettre : type de mmoire (C ou F)

C :effaable par ultraviolet

F :effaable lectroniquement

1 nombre de 2 4 chiffres : modle du PIC au sein de la famille

Base-Line ( PIC10 et 12 ) Mid-Range ( PIC16 ) High-End ( PIC18 )

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Les modles de la Famille PIC16 (Les Mid-ranges)

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Architecture dun PIC11

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Architecture externe du PIC 16F84

20 pins au total:

4: Reset

14 : alimentation 5 volt

5: masse

15,16 : Oscillateur

Le reste : Des entr-sortie

regroup en ports

PortA

PortB

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Caractristiques du 16F84

Les caractristiques du PIC 16F84 fournit par Microchip :

Mmoire de programme : 1KO, type Flash

Mmoire de donnes EEPROM : 64 octets

Temps dexcution des instructions : 4*Temps oscillation

Frquence max de travail : 10 MHz ( oscillateur )

Consommation :

Typiquement 2mA

Dlivre 20mA max par sortie (tous les ports sont en sortie, un dbitde 260 mA.)

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Architecture interne simplifi

Mmoire RAM

Unit arithmtiqueet logique

Mmoire EEPROM Mmoire Flash

TimersConvertisseurAnalogique

Numrique

Chien de Garde

Ports E/S ( Num)

Registres

Sourcesdinterruption

Ports E/S ( Ana)

Gnrateur designal PWM

Les protocolesde

communications

Les priphriques en noir nexistentpas dans le 16F84

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Les registres couramment utiliss15

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Les registres utiliss

Permettent de configurer et dexploiter les priphriquesdu PIC

Les registres sont sur 8 bits gnralement

Les registres relatifs aux Port E/S TRISx

TRISA=0xFF ou TRISA=0b11111111 pour que le port A soit configuren entre

TRISA=0 pour que le port A soit configur en sortie

TRISA.F0 pour que RA0 soit une entre indpendamment du reste

PORTx

Impose ltat dun port ou un pin particulier si celui-ci est en sortie

Lit dtat dun port ou un pin particulier si celui-ci est en entre

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Le registre de configuration gnrale

OPTION_REG

Les registre relatifs au CAN

ADCON0 :Analogic Digital CONtrol 0

ADCON1 :Analogic Digital CONtrol 1

Les registres relatifs aux interruptions

INTCON : INTerrupt CONtrol

Le registre relatif au timer0

TMR0

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Simulation dune LED clignotante18

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Implmentation sous MikroC

void main() {

TRISB=0;

PORTB=0;

while(1)

{ PORTB.F0=~PORTB.F0;

delay_ms(500);

}

}

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