Электронная система управления

INTELLI+

Ñîäåðæàíèå

Зачем нужно интеллектуальноеуправление? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

Различные варианты корпуса . . . . . . . . .4

Безопасность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Точность информации . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Удобство для пользователя . . . . . . . . . . . . .8

Наладка без вскрытия корпуса . . . . . . . . .10

Расширенные функции . . . . . . . . . . . . . . . .12

Дистанционное и местное управление . . .13

Диагностика и упредительноетехобслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

Связь по полевой шине . . . . . . . . . . . . . . .16

Конфигурация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

Блок(схема INTELLI+ . . . . . . . . . . . . . . .21

Техническая спецификация . . . . . . . . .22

2

3

Motor

Actuator

Local/Remote

Controllogic

Control station

Power supply

Controlpanel

Information

Интеллектуальное управление

Преимущества системы управления INTELLI+

• БЕЗОПАСНОСТЬ И НАДЕЖНОСТЬ благодаря отдельной части корпуса и двойному уплотнению.

• ТОЧНОСТЬ ИНФОРМАЦИИ вследствие применения абсолютных датчиков

• УДОБСТВО ДЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ за счет наличия графического дисплея с меню на 8 языках

• ВВОД ДАННЫХ БЕЗ ВСКРЫТИЯ КОРПУСА с использованием органов местного управления

• ДИАГНОСТИКА И ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНОЕ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ Сигналы тревоги оповещают овсех отказах по месту или дистанционно

• СОВРЕМЕННЫЕ ФУНКЦИИ, такие как ESD и возможность частичного перемещения клапана

• СВЯЗЬ ПО ПОЛЕВОЙ ШИНЕ ( системы MODBUS, FOUNDATION FIELDBUS, PROFIBUS DP(V1)

INTELLI+ � это решение под ключ, которое облегчает проектированиеи монтаж систем управления электроприводами.

Çà÷åì íóæíî

èíòåëëåêòóàëüíîå

óïðàâëåíèå?

INTELLI+ включает логику управления, а такжесиловые контакторы. Это гарантируетуправление электроприводом в полном объеме,включая сообщения о состоянии привода,обработку данных об отказах и все виды защит.

INTELL+ обеспечивает ввод данных и изменениесистемы управления без вскрытия корпуса,возможность связи по полевой шине,безопасность и полную диагностикутехнического состояния (по месту идистанционно).

INTELLI+ непрерывно контролирует величинукрутящего момента, требуемого для работыклапана, а также запоминает значения моментапри последнем открытии и закрытии клапана.

4

Ðàçëè÷íûå âàðèàíòû

êîðïóñà

Отдельный корпус

• Новое исполнение в виде отдельногокорпуса, в котором находится системауправления, может быть особеннополезным, когда сам электроприводдолжен располагаться:

( в труднодоступных местах (в закрытыхотсеках, на большой высоте …)

( в зонах с высокой вибрацией

( в зонах с чрезмерно высокими илинизкими температурами.

• В этом случае максимальное расстояниемежду блоком управления иэлектроприводом составляет 50 метров

Блок управления INTELLI+, доступный во влагозащищенном или взрывобезопасном исполнении,включает комплексную систему управления со встроенной логикой и может быть соединен как смногооборотными, так и с четверть � оборотными электроприводами Bernard.

Специальное предохранительная крышка

• Специальная крышка может быть добавленадля защиты дисплея и селекторов местногоуправления INTЕLLI+ в случаях особоагрессивной окружающей среды, такой какпустыня с ее ветрами с абразивнымэффектом

5

Защита с двойным уплотнением

Два барьера с применением уплотнительныхколец гарантируют оптимальную защиту отпопадания воды внутрь отделения сэлектроникой.

Эта защита сохраняет свою эффективность,даже если крышка не была должным образомустановлена или если сальники кабельныхвводов потеряли плотность.

Защита от попадания влаги в корпус такжегарантируется и для селекторов местногоуправления благодаря тому, что их командысчитываются изнутри корпуса посредствомгерконов, что исключает необходимость в каких(либо отверстиях в панели управления.

Прокладки

Кабельныевводы

Крышка

Невыпадающиевинты

Пыле� и влагозащищенная версия

6

Частичное перемещение клапана представляетинтерес, когда критически важный длятехнологического процесса клапан редкоприводится в действие. За счет такогорегулярного перемещения может проверятьсяготовность электропривода и клапана кдействию. Частичное перемещение состоит висполнении достаточно короткого возвратногохода клапана. Стартовое положение, так же каки амплитуда перемещения программируются. Эта команда может вводиться в постояннуюпамять блока INTELLI+, или подаваться пополевой шине. Предупредительный сигналвыдается в том случае, если при такомиспытании возникли какие(либо проблемы.

ESD (Аварийное срабатывание) представляетсобой дистанционно подаваемый аварийныйсигнал управления с приоритетом над всемидругими командами. В зависимости отдействия клапана, ESD может иметьконфигурацию с командами на открытие,закрытие или стоп. Для того чтобы увеличитьнадежность выполнения электроприводомаварийного срабатывания в чрезвычайныхусловиях, ESD может также преодолеватьсрабатывание тепловой защиты двигателя иигнорировать любые возможные сигналы опревышении крутящего момента.

INTELLI+ постоянно контролируеттехнические характеристики электропривода.До 17 различного типа отказов и отклоненийот нормы могут выводиться в видесообщений. На стр. 19 можно ознакомиться сперечнем таких сигналов. Черный квадрат наместном дисплее указывает на наличиеподобного сигнала. Электропривод может,тем не менее, нормально работать в этомслучае. Например, сигналом может быть"Слишком много пусков". Такой сигналавтоматически снимается, когда причина егопоявления более не существует.

Может вводиться пароль для защиты отнесанкционированного доступа к изменениюменю параметров.

INTELLI+ включает устройствоавтоматической коррекции чередования фазв случае 3(х фазного электропитания. Такимобразом, как бы ни было произведеноприсоединение силового питания, двигательэлектропривода всегда будет вращаться вправильном направлении. Если одна из фазотсутствует, электропривод автоматическиостанавливается и срабатывает реленеисправностей.

Автоматическая задержка предохраняетэлектропривод и клапан от слишком быстрогоизменения направления вращения и, темсамым, ограничивается эффект перегрузкидеталей при сложении инерции прежнегонаправления и нагрузки в новом направлении.

Электропривод с системой управленияполностью автономен и для своей работы нетребует батареи. Однако карта дляприсоединения резервного батарейногопитания может быть добавлена как опция.Эта батарея подключается в случаеисчезновения электропитания, и онапозволяет:• использовать дисплей INTELLI+• поддерживать в работе дистанционнуюсигнализацию (положение клапана, сигналытревоги …)• обновлять информацию по полевой шине

Пониженное напряжение батареиопределяется INTELLI+ автоматически и обэтом посылается соответствующеесообщение.

Замечание: для выполнения той же самойфункции в терминале INTELLI+ также имеетсявход внешнего электропитания 24 Впостоянного тока.

Индикация предупредительныхсигналов

Защита паролем

Аварийное срабатывание (ESD)

Частичное перемещение Контроль чередования фаз

Защита от изменения направлениявращения

Батарея резервного питания цепейсигнализации

Áåçîïàñíîñòü

7

Òî÷íîñòü èíôîðìàöèè

• Легкость наладки с помощью удобного дляпользователя интерфейса.

• Все уставки положения и крутящегомомента записываются в память блокалогики управления.

• Кривая изменения крутящего моментадоступна прямо на графическом дисплееINTELLI+ (см. раздел "Диагностика ипредупредительное техническоеобслуживание").

• Информация о положении и величинекрутящего момента поступает непрерывноот АБСОЛЮТНЫХ ДАТЧИКОВ.

• Надежность и точность измерений основанана проверенных механических методахизмерения и микропроцессорной обработкеданных.

• Измерение положения выполняетсяпосредством механической связинепосредственно от выходного валаэлектропривода.

• Измерение крутящего момента прои(зводится динамометрической схемой навыходном валу (калиброванные пружины).Таким образом, система управления мгно(венно информируется о реальной величинекрутящего момента, передаваемого на кла(пан. Особо короткое время ответа позволя(ет быстро быстро остановить привод,снижая возвоздействие излишнего моментана клапан.

• Благодаря абсолютным датчикам, информа(ция о положении не будет утрачена даже вслучае пропадания электропитания.В таком варианте нет нужды в резервнойбатарее, так так что электропривод в этойчасти становится автономным.

Преимущества абсолютных датчиков

• Не влияют на управление по месту при исчезновении эл.питания

• Автономность эл.приводов, не требуется использование батареи.

• Высокая вибростойкость (10g).

• Чрезвычайно надежные и точные датчики момента и положения.

Датчик крутящего момента

Абсолютные датчики Прецизионное измерение

Местные команды управления

• Селекторный переключатель красного цветадает возможность оператору выбратьдистанционное управление, функциюместного управления и стоп в процессеработы электропривода. Он также запрещаетвообще использование электропривода(положение Выключено). Переключательможет быть заблокирован в каждом из этихположений (висячий замок не поставляется).

• Селекторный переключатель синего цветаобеспечивает работу электропривода влюбом направлении: ОТКРЫТЬ илиЗАКРЫТЬ.

8

Óäîáñòâî äëÿ

ïîëüçîâàòåëÿ

Графический полнотекстовыйдисплей

• Задачи выбираются из меню управления,которое использует ясные сообщения.Языки общения могут свободно выбиратьсяиз списка: китайский, английский,французский, немецкий, итальянский,португальский, русский и испанский.

• Жидкокристаллический дисплей дает ясноепредставление о состоянии электропривода исистемы управления:( положение в процентах (например, 5% наоткрытие). Когда клапан полностью закрыт,на дисплее указывается "закрыт", когдаклапан полностью открыт, указывается"открыт", ( фактическое значение крутящего моментавыражается в процентах от максимальногоразвиваемого электроприводом момента,( флажок: предупредительный сигнал/отказ.

language

check

set up

change

exit setup

MENUreturn • Изменение языка, на котором на

(доступны 8 языков)

• Чтение всех параметров электконфигурацией (действия электданных, положение, сигнализ

• Введение установочных данных д(способ закрытия, направление н

• Изменение конфигурации электркрутящий момент, лист данных, таймер, полевая шина)

• Выход из режима введения устан

Удобное для пользов

На дисплее главное меню Селектор для подтвервыбора (ОК)

Автономность

• INTELLI+ исключительно удобен для пользо(вателя, система не нуждается в инструкцияхпо наладке.

• Действие INTELLI+ не зависит от батареи.

• В любом случае для доступа к меню нетребуются какие(либо инструменты.

9

Положение клапана в % от полного открытия.Момент также может быть выведен на дисплей в %от максимального момента электропривода.

Местное управление запрещено с дистанционногопоста управления.Получен сигнал аварийного срабатывания (ESD).

Установка связи по инфракрасной линии.

Этот знак появляется в случае срабатыванияпредупредительной сигнализации.

При наличии опциональной батареи данный значокмигает при понижении напряжения.

Регулирующее управление, положение клапанауказывается в %.

Этот знак указывает на наличие карты управленияработой привода по полевой шине. Квадратобозначает состояние связи: нет связи, связьработает или отказ модуля.В случае работы по интерфейсу с резервированнойполевой шиной, высвечиваются два квадрата. Этиквадраты указывают на состояние линии связи: нетсвязи, канал действует как основной или какрезервный, связь в работе или отказ модуля.

ESD

IR

0%

BUS

1 2

Индикаторы, выводимые на дисплей

Местная сигнализация

• 2 светодиодных индикатора (красный/зеленый) указываютположение (закрыт/открыт) при достижении клапаномкрайних положений, а также указывает направлениесоответственным миганием в процессе движения,

• Красный и зеленый светодиодный индикаторы могут бытьсвободно установлены на желаемые положения открытияили закрытия.

Инфракрасное соединение*

• Все данные могут быть введены сперсонального компьютера или карманного ПК

• Ввод установочных данных и изме(нение параметров выполняютсямышью, используя прокрутку меню и выбирая требуемые варианты

* не применяется в Англии и в Японии

дисплее представляется информация

тропривода, которые определены выбраннойропривода, команды, крутящий момент, лист

зация положения, таймер, полевая шина)

для работы электропривода с данным клапаномна закрытие, уставки положения)

ропривода (действие, сигналы, команды,положение, позиционер, сигнализация,

новочных данных

вателя меню

рждения Селектор для движения по меню вверх или вниз

5% OpenTorque 20%

10

Íàëàäêà áåç âñêðûòèÿ

êîðïóñà

Ввод установочных данных может быть произведенавтоматически или вручную путем выборазакрытого или открытого положения. Вавтоматическом режиме электропривод работает иостанавливается в крайних положениях по сигналуограничителя крутящего момента, прежде чемдостигнет действительного крайнего положения. Для некоторых клапанов, требующих точнойпосадки в уплотнение, INTELLI+ можетавтоматически выполнять эту регулировку:электропривод определяет закрытое положение,затем открытое положение и, наконец, проверкуинерции с тем, чтобы оптимизировать регулировку.

INTELLI+ предлагает возможность связи поинфракрасной линии со стандартнымперсональным компьютером с помощью INTEL(LIKIT или INTELLI POCKET. В этом случае всефункции (использование, ввод установочныхданных, изменение конфигурации, определениесостояния и т.д.) доступны через компьютер. См.следующую страницу для дополнительнойинформации.

Если необходимо, параметры работыэлектропривода могут быть изменены местнымиселекторными переключателями, следуявысвечиваемым на дисплее указаниям. В течение процедуры ввода установочных данныхпользователь шаг за шагом руководствуетсяуказаниям INTELLI+: • Выбор закрытия клапана по крутящему моменту

или по положению• Выбор направления на закрытие• Приведение электропривода в закрытое и

открытое положения и подтверждениеправильности выполнения команд

Для обновления программного обеспеченияэлектропривода нет необходимости во вскрытиикорпуса. Вся эта процедура может выполняться поинфракрасной линии.

Благодаря системе INTELLI+ ввод электропривода в работу упрощается и все регулировки могутвыполняться без вскрытия корпуса. По требованию пользователя параметры электропривода могутбыть введены непосредственно на заводе�изготовителе. В этом случае вся предпусковая подготовкасостоит просто в монтаже электропривода на клапане.

Связь по инфракрасной линии

Ручной или автоматический вводпараметров установки

Изменение параметров Обновление программ

11

INTELLI Pocket предназначен для облегченияработы инженеров на площадке:• На стадии монтажа/ввода установочных

данных:( программирование параметров эл.привода(сигнализация, устойчивость кнеисправнстям…). Данные могут бытьподготовлены заблаговременно в офисе изатем загружены в электропривод прямо наплощадке объекта( настройка электропривода на клапане,( проверка установочных данных на месте (открытие, закрытие, стоп …)

• На протяжении срока эксплуатации привода: ( изменение параметров, когда это необходимо( загрузка в ПК параметров электропривода иданных для целей предупредительноготехнического обслуживания (количество пусковдвигателя, кривые крутящего момента клапана,данные о срабатывании сигнализации …)

INTELLI�Pocket � это настоящийпромышленный карманный ПК

• Водозащищенность или взрывобезопасность(2 версии)

• Прочная конструкция• Ударостойкость

Программное обеспечение было разработано наоснове операционной системы Windows и такимобразом предлагает удобный ираспространенный для пользователя интерфейс.

Многоязычныйинтерфейс

Легкий доступ кпараметрам

Пошаговаянастройка привода

на клапане

Кривая кр. момента дляпредупредительного

техобслуживания

INTELLI PocketКомплект связи INTELLIKIT необходим для того,чтобы компьютер мог быть на связи с системойINTELLI+.Он состоит из:( Программного пакета связи INTELLISOFT,разработанного BERNARD на основеоперационной системы WINDOWS. Этот пакетдоступен на CD(ROM c поставкой в готовом дляиспользования виде.

( Инфракрасного приемника/передатчика,связанного с сериальным портом (RS232)компьютера.

Компьютер должен включать свой инфракрасныйприемник/передатчик.

INTELLIKIT

12

Эта функция позволяет увеличивать время работыэлектропривода и тем самым избегать явлениягидравлического удара в трубопроводах.Время перемещения может программироватьсянезависимо как в направлении открытия, так и внаправлении закрытия клапана. Эта функция такжедает возможность использовать таймер наоограниченной части полного хода клапана.

INTELLI+ может быть снабжен картой аналоговойобратной связи по положению. Эта карта выдаетсигнал 0 / 4(20мА пропорциональный процентуоткрытия клапана. Сигнал по напряжению такжеможет быть получен подключением на внешнеесопротивление. Этот сигнал электрическиизолирован от входного сигнала. Карта можетполучать электропитание или от внешнегоисточника (от 12 до 32 В постоянного тока) или отвнутреннего блока электроники INTELLI+.

В INTELLI+ может быть добавлен модульпозиционера, который позволит операторуустанавливать клапан в промежуточноеположение. Модуль позиционера может работать саналоговыми сигналами по току (4(20 мА), или понапряжению (0(10 В):• один входной сигнал: задаваемое положение• один выходной сигнал: действительное положение

клапана в качестве обратной связиПроцедура введения установочных данныхявляется полностью автоматической и выполняетсябез вскрытия корпуса привода. Чувствительность к изменению входного сигнала иможет регулироваться пользователем.

Максимальные величины крутящего моментазапоминаются при каждом перемещении клапанаот электропривода и могут сравниваться среферентным значением для данного клапана (этозначение измеряется на стадии настройкиэлектропривода на клапане). Кривая момент/положение при последнем действииэлектропривода может выводиться на дисплей (см.параграф "Диагностика и предупредительное техобслуживание")

Два индикатора размещаются прямо фическимдисплеем INTELLI+.

Красный индикатор высвечивает положение "клапан закрыт" и зеленый ( "клапан открыт"Цвета индикаторов могут быть реверсирова(ны.

Батарея не является необходимостью дляфункционирования электропривода. Фактическивсе жизненно необходимые параметрыэлектропривода измеряются абсолютными датчиками и хранятся в постоянной памяти.Однако опция с установкой батареи предоставляетпользователю некоторые дополнительныепреимущества в случае потери электропитания:

• Возможность сохранения доступа к дисплею (кинформации и к функциям меню)

• Возможность получения сигналов дистанционно(положение клапана после ручного управления,сигналы тревоги и т.д.)

Местная сигнализация может быть модифици(рована:• Поворот дисплея: дисплей может быть развернут

на полоборота. В зависимости от расположенияблока управления дисплей может быть развернутна 90о

• Цвет сигнализации: в стандартном исполнениикрасный индикатор обозначает "клапан закрыт",зеленый индикатор обозначает "клапан открыт".

Цвета могут быть изменены на противоположные.

Дистанционная индикация осуществляется спомощью 4(х реле с возможно(стью выбора индикации любого из 23 доступ(ных действий. Не находящиеся под напряжени(ем реле удерживают свои положения без резер(вной батареи. Могут быть выбраны нормальнозакрытые или открытые контакты.Дополнительная опция с картой на 3 единичных релепозволяет выдавать 3 дополнительные индикации.

Одно перекидное реле (SPDT) индицирует о том, чтоэлектропривод готов к работе. Как стандарт, реле контроля неисправностисообщает о 5 операционных значениях. Установоч(данные этого реле могут быть введены в соответствиис перечнем доступных на выбор значений. Реле конт(роля всегда находится под напряжением и отключает(ся только в случае неисправности.

Дистанционное управление работает от 10 до 250 В отвнешнего источника или сухими контактами, которыеиспольуют внутренний источник напряжения электро(привода 24 В постоянного тока.Конфигурация этого дистанционного управления может быть реализована как посредством импульс(сной команды, так и командой самоподдерживаю(щейся в в течение исполнения действия.Входы на эту плату полностью изолированы с

помощью опто изоляторов. Также возможноуправлять электроприводом посредствомединственного внешнего сухого контакта,используя одну из двух функций "Приоритет наоткрытие" или "Приоритет на закрытие".

Ðàñøèðåííûå ôóíêöèè

Запоминание величины крутящегомомента

Выдача данных о положении

Позиционер

Конфигурация сигнализации

Дистанционная индикация

Реле контроля неисправности

Команды по проводам

Батарея как опция

Таймер

Светодиодные индикаторы

13

Äèñòàíöèîííîå è ìåñòíîå

óïðàâëåíèå

Селекторы выборатипа команд

• Поддерживаемые

• Импульсные

Селекторы выбораместа управления

• Местное/Дистанцион. /Выкл.

• Селекторы м. бытьзаблокированы

дистанционно

2 селекторныхпереключателя для

• Дистанционное

/Местн./Стоп/Выкл

• Открыть/Закрыть

• Меню выбора

ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ

МЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Средства управления

• Поддерживаемые илиимпульсные командывкл(выкл

• Пропорциональное управление по току или по напряжению

• Перемещение на часть хода клапана

Сигнализация • До 8 реле для сигна(

лизации параметровили отказов

• Пропорциональный сигнал обратной связи по току или напряжению

Аварийное действие (ESD)

• Команда аварийнойостановки сприоритетом надвсеми остальнымикомандами

Команды• Открыть, Закрыть,

Стоп• Пропорциональное

управление• Закрытие по дости(

жению момента илиположения

• 2 из 10 доступныхвспомогательных команд

• Перемещение на часть хода клапана

Инфракраснаясвязь

• ПК с INTELLIKIT• Карманный ПК с

INTELLI(Pocket

14

Äèàãíîñòèêà è

ïðåäóïðåäèòåëüíîå

îáñëóæèâàíèå

Параметры электропривода доступны надисплее, и посредством меню можно ппроверить использование электропривода:• Количество пусков: общее количество с

момента изготовления электропривода.Может быть выбран частичный счетколичества пусков.

• Время нахождения в действии: Общее времяработы с момента изготовления электропри(вода. Может быть выбран частичный участоквремени.

• Пуски за последние 12 часов: количествопусков в течение последних 12 часов ( дляпроверки действия в режиме регулирования

• Действие ручного управления индицируется,если маховик используется операторомпосле последней электрической команды.

INTELLI+ сохраняет в своей памяти данные за(водской спецификации: кодовый номер заказчи(ка, серийный номер BERNARD, нагрузочная спо(собность (Периодичность Включения), уровень классификации, дата изготовления, и т.д.

INTELLI+ проверяет работоспособность своихкомпонентов, в особенности датчик момента,датчик положения, микропроцессор и памятьEEPROM.

INTELLI+ непрерывно контролирует своихарактеристики для того, чтобы выявить любыенеполадки ( проблемы с перемещением вдиапазоне полного хода, заклиниваниедвигателя, неправильное направлениевращения, потеря фазы, тепловая перегрузкадвигателя и многие другие. 19 сигналовсообщают обо всех неполадках по месту илидистанционно (см. параграф о Конфигурации сболее детальным описанием предупредительнойсигнализации).

INTELLI+ запоминает данные кривой изменениякрутящего момента в процессе полного хода на открытие и закрытие клапана.

Эта информация может быть вызвана надисплей электропривода. Кривая показываетположение клапана от 0 до 100% и кр. момент от0 до 100%.

Эти данные могут быть загружены в компьютерс помощью INTELLIKIT или полевой шины(опции) для того, чтобы с помощью программыINTELLISOFT на дисплее компьютера можнобыло сформировать кривую (кр. момент противположения) или использовать эти данные вэлектронных таблицах.

Благодаря своим абсолютным датчикам и своим микропроцессорным технологиям, INTELLI+непрерывно контролирует свои компоненты, состояние электропривода, а также измеряетважные для работы клапана параметры.

INTELLI+ снабжает пользователя большим объемом информации для того, чтобы помочь вовнедрении системы диагностики и планирования предупредительного технического обслуживанияклапанов. INTELLI+ помогает довести до максимума готовность клапанов к выполнениютехнологического процесса и снизить простои, связанные с ремонтом и профилактикой.

Кривая крутящего момента клапана

Функции самоконтроля

Использование электропривода

Запоминание спецификационныхданных

15

Скриншот программы INTELLISOFT Пример кривой кр. момента

0% 100%

Кр.момент

Макс. момент(последнее действие) измеренный при закрытии

Референсный момент= момент сохраненный, например,при шеф(монтаже

Макс. момент(последнеедействие) в уплотненииклапана

Референсныйкр. момент

Предел момента назакрытие

Предел момента для закрытия вфазе дожатия

Закрытие по моменту

Контроль крутящего момента

INTELLI+ в реальном времени измеряет величинукрутящего момента, приложенного отэлектропривода к клапану.

Для предохранения электропривода и клапанапользователь имеет в своем распоряжении навыбор 2 разных значения предельного моментадля каждого направления вращения. Это даетвозможность устанавливать:• максимальный момент на открытие• максимальный момент на закрытие• максимальный момент при посадке клапана на седло• максимальный момент при отрыве клапана от седлаС помощью компьютера или карманного ПК всекривые момент/положение могут сохраняться исравниваться.

Возможно сохранять в памяти электропривода первоеизмерение (как референтное значение) и измерениепри каждом действии для того, чтобы сравниватьвеличину момента при последнем срабатывании

клапана с референтной величиной момента.

В особых случаях, когда очень важно учитыватьинерцию, INTELLI+ может шунтироватьограничитель предельного момента при каждомпуске.Например, для задвижек одно значениеограничивает момент для уплотения диска в седле.Другое значение задается для остающегосяперемещения с тем, чтобы предохранить задвижкуот любых заклиниваний. При страгивании задвижки от седла, величинаограничивающего момента может быть увеличенадля предотвращения преждевременной остановкиэлектропривода.Сразу после страгивания величина предельногомомента может быть снижена доспецификационного значения на оставшийся ходрабочего органа.

Положение

16

Ñâÿçü ïî ïîëåâîé øèíå

INTELLI+ может поддерживать связь с системами пользователя посредствомпоследовательной линии в виде полевой шины. Эта шина соединена с интерфейсом на платеэлектроники, который обеспечивает выбор протокола связи. Все сообщения междуэлектроприводом и внешними системами (команды и информация) передаются по одной итой же единственной линии.

INTELLI+ может быть снабжен интерфейсом для установления связи по наиболее значимыммеждународным стандартам, применяемым к полевой шине (PROFIBUS, MODBUS, FOUNDATIONFIELDBUS…). Все виды команд и дистанционных сигналов доступны к передаче по этой шине.

• Системы, известные как "закрытые"разрабатываются только однимизготовителем для своих собственных нужд.Эти системы всегда включаютэлектроприводы с интерфейсом полевойшины, но также и контроллер шины,установленный в начале линии.

Только продукция этого изготовителя можетбыть соединена с этой шиной. Для связи ссистемами управления DCS и PLC такжеиспользуется полевая шина, обычноMODBUS.

• Системы, известные как "открытые"составляют консорциум, отвечающиймеждународным стандартам и для которыхразные изготовители могут поставлятьконтроллеры и совместимый интерфейс.

С "открытыми" системами провайдерыэлектроприводов обычно ограничивают своипредложения оборудованием, снабженнымвсем необходимым для работы синтерфейсом полевой шины. Контроллершины обычно интегрируется в системе PLC.

Открытые системы против Закрытых

L. Bernard выбирает "открытую" систему

L. Bernard выбирает "открытую" систему, которая обеспечивает поль�зователю:• Присоединение нескольких типов электроприводов и датчиков• Свободный выбор своих поставщиков оборудования

"Открытые" протоколы связи, предлагаемые L. Bernard:• PROFIBUS• MODBUS• FOUNDATION FIELDBUS

Различные провайдеры предлагают два вида шин: "закрытые" и "открытые".

17

Тип шины MODBUS PROFIBUS FOUNDATIONRTU DP(V1 FIELDBUS

Число электроприводов на линию

Максимальное число приводов сучетом наличия репитеровМаксимальная длина линии безрепитеровМаксимальная длина линии срепитерами

Примерная скорость опроса для 30приводов и линии длиной 1,2 км

Резервирование

Аварийное отключение (ESD)

Внешний источник питания

Число команд типа вкл.(выкл.

Число сигналов

30

247

1 200 m*

10 000 m

0,7 s

нет

стандарт

стандарт

9

39

30*

124

1 200 m*

9 200 m

0,1 s

опция

стандарт

стандарт

9

39

32**

128**

1 900 m**

9 500 m

1 s

нет

стандарт

стандарт

9

39

Foundation Fieldbus

FOUNDATION fieldbus обеспечивает болееширокий спектр сервисных и других функций посравнению с другими системами полевой шины:• подключенные к полевой шине устройства

получают питание от шины• допустимость связи при наличии многих

командных контроллеров• распределенная передача данных (DDT)• стандартизованная модель блока для

унифицированного интерфейса с устройствамиМодуль Foundation Fieldbus получает питание отшины и гальванически изолирован отэлектропривода за счет использования опто(изоляторов.Статус полевой шины высвечивается на дисплееэлектропривода.

Profibus DP(V1, полевая шина с ациклическимрежимом, является последовательной линией(основана на RS485), в которой все электроприводысвязаны одной и той же парей проводов. Статусполевой шины высвечивается на дисплееэлектропривода. Используется программа PDM (Process DeviceManager) для того, чтобы образоватьконфигурацию и собрать данные для техническогообслуживания по PROFIBUS DP(V1. Резервирование помогает преодолеть рискобрыва проводов путем дублирования кабеля.Если один провод оборвется, связь автоматическипереключается на вторую плату. Функция резервирования также повышаетбезопасность электропривода путем введения вблок INTELLI+ двух плат Profibus.

Profibus DP7V1 MODBUS RTU может управлять 30электроприводами. Добавочные линейныерепитеры требуются для увеличения количестваэлектроприводов, присоединенных к данной линии.Статус полевой шины высвечивается на дисплееэлектропривода. Электроприводы можно присоединять к любойполевой шине MODBUS RTU, даже если другиеустройства присоединены. Каждый привод илидатчик считаются как точка присоединения,независимо от количества передаваемых данных.

Modbus RTU

* Может быть больше с применением репитеров** Максимальная длина зависит от числа электроприводов, поскольку каждый интерфейс сполевой шиной снабжается питанием от полевой шины (См. руководство FOUNDATIONFIELDBUS)

18

Êîíôèãóðàöèÿ

Информация Стандарт Возможные конфигурации

ЛИСТ ДАННЫХ • Номер заказа (8 знаков)• Серийный номер привода

(неизменяемый)• Данные изготовителя

(неизменяемые)• Пароль (3 знака)

УСТАНОВКИНаправление закрытия • По часовой стрелке • Против часовой стрелкиОтключение при закрытии • По положению • По моменту

Установка системы ограничения момента

Момент на закрытие • 100% • Значения от 40 до 100%Момент на открытие • 100% • Значения от 40 до 100%

Только если закрытие по моменту

Момент при уплотненииклапана • 100% • Значения от 40 до 100%Момент при разуплотнении • 100% • Значения от 40 до 100%клапана • Или вообще без ограничения

КОМАНДЫ • Местные команды запрещены, • Местное и дистанционное Дистанционные вспомогательные но остановка по месту доступна управление или только команды (выбираются 2 команды (команда 1) дистанционное управлениеиз 10) • Аварийное закрытие (ESD) • Местное или дистанционное

(команда 2) управление• Местное управление запр.• Открытие запрещено• Закрытие запрещено• Автомат/регулирование/вкл.(

выкл.• Аварийное закрытие (ESD)• Аварийное открытие (ESD)• Аварийная остановка (ESD)• Частичное перемещение

Отключение сигналов защиты • Нет

при аварийном срабатывании • Откл. тепловой защиты

(ESD) • Полный момент (100%)

Активация вспомогательной • Нормально открытый • Нормально закрытый

команды контактомМЕСТНЫЕ КОМАНДЫ • Импульсом (одного импульса • Поддерживаемый сигнал (привод

достаточно для команды на откр. работает, пока оператор держит или закрытие) переключатель)

• Увеличение от 0 до 100% (привод перемещает клапан в заданное положение, в % от открытия)

Стоп по месту при дист.упр. • Разрешено • Запрещено

IINTELLI+ предлагает пакеты информации, многие из которых могут быть изменены путем выбора пользователемнужной ему конфигурации, как это показано в нижеследующей таблице.

19

Информация Стандарт Возможные конфигурации

ПРИОРИТЕТ ОТКРЫТЬ / ЗАКРЫТЬ • Нет • Приоритет открытия

• Приоритет закрытия

• Приоритет открытия и закрытия

ИНДИКАЦИИДистанционные индикации • Клапан открыт (для R1 и R3) • Срабатывание ограничителя мо(

мента в направлении открытия• Клапан закрыт (для R2 и R4) • Срабатывание ограничителя

момента в направлении закрытия• Клапан в промежуточном положе

нии между х% и у% открытия (например, 10% и 50%)

• Селектор в положении мест. упр. • Селектор в положении дист. упр.• Селектор в положении ВЫКЛ.• Привод в движении (постоянный

сигнал)• Привод в движении (мигающий

сигнал)• Движение в направлении откр/закр (постоянный сигнал)

• Аварийная команда (ESD)• Стоп в среднем положении• Привод нормально под эл.питанием• Срабатывание теплового реле двиг.• Заклинивание клапана• При 3(х фазном питании потеря фазы

• Потеря сигнала 4 ( 20 мА (для опциис позиционером)

• Маховик ручного упр. в действии при отсутствии движения от эл.привода

• Для опции с полевой шиной это реле предназначено для внешней команды

• Низкое напряжение батареи (еслиустановлена

• Перемещение при частичном закр• Отказ при частичном закрытии

Каждый контакт может быть:• Нормально открыт • Нормально закрыт

(при наступлении событияконтакт закрывается)

20

Êîíôèãóðàöèÿ

Информация Стандарт Возможные конфигурации

РЕЛЕ ОТКАЗА • Потеря питания цепи управления • Заклинивание клапана(всегда входит)

• Сгорание предохранителя • Привод получил аварийную (всегда входит) команду (ESD)

• Срабатывание теплового реле • Привод получил команду (всегда входит) запрета

• Потеря фазы (всегда входит) • Перерегулирование• Ротор заблокирован • Потерян сигнал 4 ( 20 мА (для

(всегда входит) опции с позиционером)• Селектор мест/дист

в положении мест• Селектор мест/дист

в положении выкл

ПОЛЕВАЯ ШИНА (опция) • Остается в занятом положении • Движется в положение закрыто

В случае потери связи • Движется в положение открыто

КАРТА АНАЛОГОВОЙ ОБРАТНОЙСВЯЗИ ПО ПОЛОЖЕНИЮ (опция)Дистанционная индикация положения • 4(20mA • 0(20mA и 0(10V*Тип сигнала • 4(12 mA

• 12(20 mA

Сигнал изменения направления • Сигнал растет в направлении • Сигнал уменьшается в открытия направлении открытия

АНАЛОГОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ:ПОЗИЦИОНЕР (опция)

Вспомогательная команда 1 • Переключатель: автоматическоеуправление (пропорциональная команда) / вкл.(выкл. (стандартная команда откр/закр)

Тип сигнала • 4(20 mA • 0 ( 20 mА• 0 ( 10 В• 4 ( 12 mА• 4 ( 20 А

Сигнал о направлении • Сигнал растет в напр.открытия • Сигнал уменьш. в напр. откр.Установка мертвого хода • 1% • Другие значения между 0,2 и 5%В случае потери сигнала

4�20 мА • Остается в прежнем положении • Движется в напр.полного закрытия

• Движется в направлении полного открытия

* Сигнал напряжения при наличии внешнего резистора

Áëîê-ñõåìà INTELLI+

21

22

Òåõíè÷åñêàÿñïåöèôèêàöèÿ

Тип действия Вкл/выкл, регулирующий Класс III, регулирующий Класс II

Степень защиты Для соответствия условиям площадки доступны два типа исполнения корпуса:Корпус FPi (водозащищенное исполнение)• Стандарт: IP67 / NEMA 6• По требованию: IP68 / NEMA 6P (выдерживает давление 5 м. водяного столба в теч. 72 часов) Корпус FPx (взрывобезопасное исполнение)• ATEX EEx d II B и II C от T4 до T6• NEMA 7 и NEMA 9 C.S.A. NRTL сертификация

Температура Диапазон температуры окружающего воздуха при работе: (40оС …+70оС

Внешняя защита Система окраски и цвет те же, что и для электроприводов, на которые монтируется INTELLI+от коррозии

Вибростойкость 1g (9.8 m/s2) на частотах 10(500 Hz

Защита двойным Для защиты электроники отделение управления может быть полностью изолировано от уплотнением кабельной коробки электропривода:

• Стандарт с корпусом FРi (водозашишенное исполнение)

• Опция с корпусом FPx (взрывозащищенное исполнение)

Управление • Изолированными оптоэлектронными парамиВкл.�Выкл. • Напряжением: от 10 до 250 В переменного/постоянного тока

• Током 10 мА, 24 В• Сухими контактами (с использованием вспомогательного источника питания постоянного токаINTELLI+)• Минимальная длительность импульса: 100 мсек• Время изменения направления вращения: 50 мсек или 200 мсек (выбирается)

Позиционер (опция) • Стандартный входной сигнал: 4(20 мА ( выходной сигнал: 4(20 мА• Входной сигнал: 0(20 мА ( выходной сигнал: 0(20 мА

Аналоговые входы • Входной сигнал: 0(10 В ( выходной сигнал: 0(20 мА (0(10 В на внешнюю резисторную нагрузку)

Аналоговые выходы • По току: полное сопротивление 160 Ом• По напряжению: полное сопротивление 11 кОм• По току: максимальная допустимая нагрузка 750 Ом при питании 24 В постоянного тока• По напряжению: минимальная допустимая нагрузка 50 кОм (с сопротивлением шунтирования500 Ом)

Реле сигнализации • 4 реле: для каждого реле сообщение (сигнал) может быть свободно выбрано из 13 доступныхсообщений (максимально 250 В ( 5 А)• Конфигурация контактов: нормально открытые или нормально закрытые

Выход реле • Минимальный ток 10 мА, 5 В• Индуктивная нагрузка 5 А, 250 В переменного тока или 5 А, 30 В постоянного тока

Реле отказов • Контакты SPDT (250 В переменного тока, 5 мА)

Электропитание Тот же источник питания, что и для электропривода

Электрические присоединения Терминалы типа винт(гайка или терминалы с пружинным язычком

Кабельные вводы Стандартная конфигурация (другие по требованию):• Водозащищенное исполнение: 3хМ20 (2 для сигналов и 1 для электропитания)• Врывобезопасное исполнение: 2х3/4" и 1x1" NPT

Силовая цепь • Электромагнитный контактор для Вкл/Выкл и Класса III• Полупроводниковое реле для Класса II

Защита Первичный предохранитель (6,3 х 32 мм ( 0,5 А), размещенный на трансформаторе. Два предохранителями автоматических предохранителя для низкого напряжения.

23

Соответствие Система управления INTELLI+ выполнена в соответствии с:требованиям ЕС • Директивой 89/336/EEC с изменениями 93/68/EEC касающейся электромагнитной

• Директивой 73/23/EEC с изменениями 93/68/EEC, касающейся низкого напряжения• Следующими гармонизированными стандартами: стандартом на генерируемые эмиссии для

промышленного окружения EN 50081(2; стандартом на невосприимчивость к генерируемым эмиссиям для промышленного окружения EN 50082(2; Вращающиеся электрические машиныEN 60034(1; Степень защиты, обеспечиваемая корпусом (Код IP) EN 60529

Опции • Плата с 3 дополнительными реле. Эти свободные реле напряжения программируются, икаждое реле может быть выбрано для передачи одного из 23 возможных индицирующихсигналов

• Позиционер• Исполнение в виде отдельного блока

Profibus DP�V1 • PROFIBUS DP подчиняется RS485(опция) • Скорость передачи данных: определяется автоматически

• Протокол связи: PROFIBUS DP(V1 slave(cyclic• Тип соединения: однолинейный (стандарт) или резервированный (опция)• Спецификация кабеля: только сертифицированный Profibus кабель• Соединения на линии.

Приводов на линию без репитеров: 31 максимальноДлина линии без репитеров: 1,2 км максимальноЧисло репитеров на линию: 9 максимально30 электроприводов и 1 км максимально на один сегментЧисло приводов на линию с репитерами: 124 максимально Длина линии с 9 репитерами: 10 км максимально

• Скорость опроса (30 блоков и 1,2 км): 0,1 сек. (при скорости передачи данных 93,75 кбит/сек)• Скорость передачи данных: от 9,6 кбит/сек до 1,5 Мбит/сек• Источник питания: внутренний от трансформатора INTELLI+, 24 В постоянного тока от

внешней резервной батареи• Техническое одобрение: работоспособность одобрена PNO (Profibus Nutzer Organisation)

Modbus(опция) • Тип связи RS485

• Средство передачи: защищенный кабель с 1 проводной парой• Функции: Half Duplex, асинхронный режим, многоточечная линия• Скорость передачи данных: от 1,2 до 115 кбит/сек• Формат: 8 бит данных, 1 бит стоп, последовательно• Протокол связи: Modbus (slave)• Адресация Modbus: конфигурация определяется меню электропривода

Foundation Fieldbus(опция) • Тип связи RS485

• Полностью совместима со стандартом полевой шины IEC 61158• Физическая реализация: IEC 61658(2, двухпроводная связь• Потребляемый ток: 20 мА• Рабочее напряжение: от 9 до 32 В постоянного тока• Спецификация кабеля: Тип А (например, 3076F Belden)• Присоединения к линии

Электроприводов на линию без репитеров: 31 максимальноДлина линии без репитеров: 1,9 км. максимальноЧисло репитеров на линию: 4 максимальноМаксимальное число электроприводов и длина линии зависит от доступных затрат

• Техническое одобрение: испытано Foundation

INTELLIKIT • INTELLIKIT cd(rom(опция) • Инфракрасный модуль

• Кабель RS232 (длиной 2 метра максимально, другое по требованию)

INTELLI Pocket • Защищенность: IP65 (опция: ATEX II2G EEx ia IICT4, стойкость на удар: падение с высоты 1,2 метра на бетон

(опция) • Связь: с Intelli+: инфракрасная линия (максимальная дальность 40 см)С ПК: как стандарт bluetooth, IRDA, Wifi (802.11b)

• Как опция блок USB• Операционная система: Windows Mobile 2003• Карта памяти 64 Mb RAM + 256 Mb• Cовместимость: с электроприводом, снабженным системой управления Intelli+, инфракрасным

интерфейсом и программным обеспечением

4 rue d’Arsonval ( BP 70091 ( 95505 Gonesse Cedex (FranceTel: +33.1.34.07.71.00 ( Fax: +33.1.34.07.71.01E(mail: mail@bernard(actuators.comInternet: http://www.bernard(actuators.com

CAT03-01_RUS_GRP_rev03 CREDITPHOTOS: L.BERNARD. L.Bernard reserves the right to change specifications without prior notice.

К вашим услугам по всему миру AUSTRALIA FCX Australiap.proeger@transmark(fcx.com.au ROWVILLE, VICTORIA

Tel.: + 61 3 97 65 61 11

AUSTRIA IPU ING PAUL UNGER hammermueller@IPU.co.at WIEN

Tel.: +43 1 602 41 49

BELGIUM BERNARD BENELUX SAchristian.baert@ bernard(benelux.com BRUXELLES

Tel.: +32 (0)2 343 41 22

BRAZIL JCN jcn@jcn.com.br SAO PAULO

Tel.: +55 11 39 02 26 00

CHINA BEIJING BERNARD CONTROLbbce@bernard(actuators.cn EQUIPMENT

Tel.: +86 10 8739 77 27

CZECH REPUBLIC FLUIDTECHNIK BOHEMIA s.r.o.brno@fluidbohemia.cz BRNO

Tel.: +420 548 213 233(5

DENMARK ARMATEC A/Sjo@armatec.dk GLOSTRUPwww.armatec.dk Tel.: +45 46 96 00 00

EGYPT ATEB rfserv@atebreefer.com ALEXANDRIAwww.atebreefer.com Tel.: +203 483 13 53

FINLAND OY SOFFCO AB info@soffco.fi ESPOOwww.soffco.fi Tel.: +358 0 207 420 740

GERMANY DEUFRA GmbH bernard@deufra.de TROISDORFwww.deufra.de Tel.: +49 22 41 98 340

GREECE PI&MS Entreprises Ltdioannis.pappas@pims.gr HALANDRI

Tel.: +30 210 608 61 52

HUNGARY APAGYI TRADEIMPEX KFTbela.apagyi@mail.tvnet.hu BUDAPEST

Tel.: +36 1 223 1958

IRAN ASIA INSTRUMENTS Co. Ltd.info@asiainstrumentsltd.com TEHRANwww.asiainstrumentsltd.com Tel.: +98 21 8850 3065

ITALY BERNARD SERVOMOTORI SRLinfo.servomotori@bernard(italia.com RHO /MILANO

Tel.: +39 02 931 85 233

MALAYSIA ACTUATION & CONTROLS ENGINEERtcmeng@pc.jaring.my JOHOR BAHRU

Tel.: +60 7 23 50 277 / 23 50 281

MIDDLE(EAST BERNARD MIDDLE(EASTbernact@emirates.net.ae DUBAI ( U.A.E.

Tel.: +971 4 39 80 726

MOROCCO AQUATEL sarlaquatel@wanadoo.net.ma CASABLANCA

Tel.: +212 22 66 55 71

NETHERLANDS BERNARD BENELUX NVbernard.benelux@12move.nl AN ZWAAG

Tel.: +31 (0)229(298083NORWAY FAGERBERG NORGE a.s

jer@fagerberg.no GRESSVIKwww.fagerberg.no Tel.: +47 69 35 55 30

POLAND MARCOmatzanke@pol.pl WARSAW

Tel.: +48 22 864 55 43

PORTUGAL PINHOL, GOMES & GOMES LDA.import.export@pinhol.com.pt CARNAXIDE

Tel.: +351 21 425 68 50

RUSSIA BERNARD REPRESENTATIVE OFFICE bernard@amotek.net c/o AMOTEK ( MOSCOW

Tel./Fax: +7 (495) 343 43 80Mob.: +7 917 562 8591

RUSSIA A.E.T.Agent ST PETERSBURGaet@ctinet.ru Tel./Fax: +7 812 320 55 97

Mob.: +7 812 956 35 14

SINGAPORE ACTUATION & CONTROLS ENG. (ASIA)acesin@singnet.com.sg SINGAPORE

Tel.: +65 65 654 227

SPAIN BERNARD SERVOMOTORESbernardservo@bernard.es MADRID

Tel.: +34 91 30 41 139

SOUTH AFRICA A(Q(RATE AUTOMATION CCaqr@wol.co.za BERTSHAM

Tel.: +27 11 432 58 31

SOUTH KOREA RENTEC CO Ltd (Water market) GYEONGGI(DO

Tel.: +82 31 399 73 23totorokobi@metq.com

SOUTH KOREA YOO SHIN E&I Co. Ltd (Oil & Gas market) SEOUL (marchй Pйtrole & Gaz) Tel.: +82 2 406 62 78yooshineni@empal.com

SWITZERLAND MATOKEM AG info@matokem.ag ALLSCHWILwww.matokem.ch Tel.: +41 61 483 15 40

THAILAND BERNARD SOUTH(EAST ASIAchounramany@csloxinfo.com BANGKOK

Tel.: +66 2 640 82 64

TURKEY OTKONSAS sales@otkonsas.com ISTANBUL

Tel.: +90 216 326 39 39

UNITED ARABS EMIRATES EMIRATES HOLDINGSemhold@emirates.net.ae ABU DHABI

Tel.: +97 12 644 73 73

UNITED(KINGDOM ZOEDALE Plc enquiries@zoedale.co.uk BEDFORDwww.bernardactuators.co.uk Tel.: +44 12 34 83 28 28

USA/CANADA/MEXICO BERNARD CONTROLS Incbsales@bernardcontrols.com HOUSTON ( TEXASwww.bernardcontrols.com Tel.: +1 281 578 66 66