FONCTION COMMUNIQUER

Michel SEGURA

Stéphane LIBUTTI

VARIATEUR COMMUNIQUANT

Pour gagner un peu de temps dans la mise en service…et

ne pas trop galerer…

CÂBLAGE

Raccorder la carte PCMCIA de l’A.P.I au bornier du répartiteur (fil dénudé à l’extrémité)

Liaison RJ 45 entre le répartiteur et le variateur

Raccordement du répartiteur avec la liaison PCMCIA

Borne D(B)

Fils Orange/blanc

Blanc/vert

Borne D(A)

Fils

Blanc/orange

Vert/blanc

Marron/blanc

Blanc/bleu non connecté

Paramétrer valeurs de fonctionnement

• (Voir doc   « guide de programmation »)

• Sur face avant du variateur:

• Dans « drc » (contrôle moteur) rentrer la plaque signalétique moteur: U,I,…

Paramétrage de l’ATV31 pour

l’utilisation en Modbus : • (Menu Ctl):•  Paramètre LAC sur L3 appui

prolongé sur touche ENT jusqu’au clignotement pour validation de cette modification;Puis modif.

• Paramètre Fr1 à Mdb• Verifier la vitesse de transmission

tbr=19200• Les autres paramètres: réglage usine

Configuration API :

• Paramétrer Entrées / Sorties

• Paramétrer Port de communication: Double clic sur « com »

Paramétrer la voie 0

Voie 0 : Liaison Modbus/Jbus

Vitesse: 9600 bits/s

Parité: paire

N° esclave: 1

RTU: 8 bits

1 bit de STOP

Paramétrer la voie 1Voie 1: Carte TSX SCP 114

Maitre

Vitesse 19200bit/s

Données RTU

Parité: paire

1 bit de stop

Vérifier le bon état de la liaison

En mode connecté, « mise au point » ‘(à la place de configuration), choisir l’esclave,, cliquer sur « identification »

Un auto test se lance

On peut ainsi vérifier le bon état de la liaison

• Attention, en cas de coupure du variateur alors que l’automate est allumé, celui ci continue à communiquer vers ce variateur éteint ce qui risque de saturer la communication

• Effectuer une RAZ compteur (voir écran précédent) sinon éteindre l’API

Problème que l’on peut rencontrer

Affectation des registres variateur à des mots automate

DOC: « paramètres de communication »

Ici, CMD (adresse 8501) placé dans mot %MW10 API

Aide à la saisie des fonction: Appuyer sur F8

« Soulager la communication »

Un compteur peut permettre de cadencer les ordres de lecture.

Tous ces ordres en simultané satureraient la communication

Autres méthodes pour « soulager » la communication

On écrit uniquement si le mot n’est pas à la bonne valeur

La lecture est désactivée quand l’écriture est demandée

READ_VAR(ADR#0.0.6, `%MW', 100, 10, %MW10:10, %MW40:4)

Utiliser des mots consécutifs de façon à lire des séries

Donc un seul message transmis pour plusieurs lectures

Ici, lecture de 10 mots à partir de %MW100

Utiliser des « fronts »:

Front descendant pour l’écriture

Front montant pour la lecture

En fonction de l’ordre arrivant, on place une valeur différente dans le mot %MW20 (correspondant au

code LFR, de consigne fréquence)

Ici, 4 contacts donnent 4 consignes de vitesse différentes

CHOIX DE VITESSE

Solution retenue: incrémentation/ décrémentation de la vitesse avec un compteur:

On réalise un masque sur le mot %MW100 (correspondant au registre d’état)

Guide exploitation

Altivar 31

« Variables de communication »

page 6

MSK = ETA masqué (on ne tient compte que des deux dernières valeurs)

Ex xx40

L’état du variateur est testé:

Phase 2 Si ETA = 40 , CMD= 6

Phase 3: Si ETA = 21 , CMD= 7

Phase 4: Si ETA = 23 , CMD= F