Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation.

FREDERIC FOUQUETFREDERIC FOUQUET

Fluoroscopie virtuelle:

La Fluoronavigation.

Fluoroscopie virtuelle:

La Fluoronavigation.

CAO Traditionnelle CAO Traditionnelle

• Basée sur images TDM/RM

• Elle requière:

• Transfert pré-op des images

•Pré/op planning

Nécessité de la mise en correspondance

• Les images sont fossiles.

• Basée sur images TDM/RM

• Elle requière:

• Transfert pré-op des images

•Pré/op planning

Nécessité de la mise en correspondance

• Les images sont fossiles.

CAO Traditionnelle/3DCAO Traditionnelle/3D

• Reconstruction 3D.

• Reste nécessaire pour anatomie complexe:C1/C2 etc.).

• Necessite du temps.

• Necessite des images scan.

• Non nécessaire pour l’orthopédie générale.

• Reconstruction 3D.

• Reste nécessaire pour anatomie complexe:C1/C2 etc.).

• Necessite du temps.

• Necessite des images scan.

• Non nécessaire pour l’orthopédie générale.

NAVIGATION FLUOROSCOPIQUE

NAVIGATION FLUOROSCOPIQUE

• Pas de scan pré-op.

• Pas de préplanning nécessaire.

• Facile à utiliser.

• Utilise le fluoroscope .

• Raffraîchissement des images possible.

• Réduction des radiations.

• Navigation/différentes incidences.

• Pas de scan pré-op.

• Pas de préplanning nécessaire.

• Facile à utiliser.

• Utilise le fluoroscope .

• Raffraîchissement des images possible.

• Réduction des radiations.

• Navigation/différentes incidences.

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE


Ffluoroscopie conventionnelleFfluoroscopie

conventionnelle

FLUOROSCOPIE VIRTUELLEFLUOROSCOPIE VIRTUELLE

Fonctionnement du fluoroscope.

Fonctionnement du fluoroscope.

Emetteur XEmetteur X

AmplificateurAmplificateur

Cone XCone X

Caractéristiques du Fluo.


Les objets les plus proches de la source paraissent plus grands

Les objets les plus proches de la source paraissent plus grands



Les images ne sont qu’une projection 2D

Les images ne sont qu’une projection 2D



ParallaxeParallaxe



DistortionsDistortions



Les structures du fluoroscope ne sont pas rigides.

Les structures du fluoroscope ne sont pas rigides.

LA SOLUTIONLA SOLUTION

?

Les nécessités de la fluoronavigation.

Les nécessités de la fluoronavigation.

Pour réussir une fluoronavigation un ordinateur doit savoir:

• La forme exacte du cône de radiation.

• La nature des distorsions d’image.

• La position du cône de radiation par rapport à l’anatomie

• La position de l’instrumentation par rapport à l’anatomie.

Pour réussir une fluoronavigation un ordinateur doit savoir:

• La forme exacte du cône de radiation.

• La nature des distorsions d’image.

• La position du cône de radiation par rapport à l’anatomie

• La position de l’instrumentation par rapport à l’anatomie.

Le système de Fluoronavigation.

Le système de Fluoronavigation.

LES COMPOSANTS DU SYSTEME

LES COMPOSANTS DU SYSTEME

Le système de Navigation.

Le système de Navigation.

Caméras delocalisation.

Plateforme informatique.

Des instruments référencés.

Des instruments référencés.

• Tout type d’instrument.– Pointe carrée– Guide de

perçage– adaptateur

universel• Référentiel

dynamique

Un Kit de Calibration.Un Kit de Calibration.

• Diodes IR.

• Détecteurs de rayons X.

• Grille de calibration.•

Les marqueurs de calibration sont automatiquement effaçés.

Le processus de calibration.


Le processus de calibartion.

Le processus de calibartion.

Calcul des distorsions.Calcul des distorsions.

Rectification des distorsions.

Rectification des distorsions.

IMAGE DISTORDUE.IMAGE DISTORDUE.

Image redressée.Image redressée.

Acquisition de l’image.Acquisition de l’image.

Référentiel patient.

Référentiel patient.

Kit de fluoronav

.

Kit de fluoronav

.

FLUORONAVIGATION.FLUORONAVIGATION.

FLUORONAVIGATION.FLUORONAVIGATION.

• UNE OU PLUSIEURS IMAGES ( 1 à 4 )

• UNE OU PLUSIEURS IMAGES ( 1 à 4 )

Utilisation pratique.Utilisation pratique.

Mise en place de l’arc de référence patient.

Mise en place de l’arc de référence patient.

Acquisition des images.Acquisition des images.

Activation des images.Activation des images.

Vérification des instruments.

Vérification des instruments.

NavigationNavigation

LES PLUS.LES PLUS.

Projection des instruments.Projection des instruments.

Instrumenten rouge

Implanten vert

Calculsde distance

Projection des Angles et des distances.

Projection des Angles et des distances.

Calcul de distancedu bout de l’instrument.

Angleinstrument/Axe patient.

Navigation Lombaire.Navigation Lombaire.

Navigation/Fémorale/Tibiale.

Navigation/Fémorale/Tibiale.

Col fémoral.Col fémoral.

Navigation Pelvienne.Navigation Pelvienne.

Navigation transsphénoïdale.

Navigation transsphénoïdale.

Applications futures en Ortho.

Applications futures en Ortho.

• Smith & Nephew--Partenariat de développement.

• Instrumentation spécifique trauma/ortho.générale.

• Solutions pour enclouages.Incision,Point d’entrée,Barre de réduction,Verrouillage distal.

• Système total pour prothèse de genoux.-Référencement virtuel IM,angulation Valgus,Définition d’axes.

• PLUS PLUS …..

• Smith & Nephew--Partenariat de développement.

• Instrumentation spécifique trauma/ortho.générale.

• Solutions pour enclouages.Incision,Point d’entrée,Barre de réduction,Verrouillage distal.

• Système total pour prothèse de genoux.-Référencement virtuel IM,angulation Valgus,Définition d’axes.

• PLUS PLUS …..

Vissage pédiculaire percutané.Système Sextant.

Vissage pédiculaire percutané.Système Sextant.

Rappel Rappel

• Réduction de l’ionisation.

• Visualisation multiplants.

• Dégagement du champ opératoire.

• Mise en correspondance automatique.

• Les images reflètent la configuration actuelle de l’anatomie et peuvent être rafraîchies.

• Réduction de l’ionisation.

• Visualisation multiplants.

• Dégagement du champ opératoire.

• Mise en correspondance automatique.

• Les images reflètent la configuration actuelle de l’anatomie et peuvent être rafraîchies.

Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation.

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