Fil Blanc pour SORTIE pilotage Actionner un Servomoteur ...
Transcript of Fil Blanc pour SORTIE pilotage Actionner un Servomoteur ...
ArduinoUno
GND 0V
Power5V
D8
D2
Ca
pte
ur IR
Quand le capteur IR touche la ligne (entrée2=1/haut), s'actionne le Servo (sortie8) dans un sens (angle180) , sinon sens inverse (angle0)
Actionner un Servomoteur (avant-arrière)Actionner un Servomoteur (avant-arrière)par capteur IR (suiveur de ligne)par capteur IR (suiveur de ligne)avec arduinoavec arduino
#include <Servo.h>
Servo servo_pin_8;
void setup(){ pinMode( 2 , INPUT); servo_pin_8.attach(8);}
void loop(){ if (digitalRead(2)) { servo_pin_8.write( 180 ); } else { servo_pin_8.write( 90 ); }}
Clg M.Bony-63150-Murat le quaire-3CI4
ARDUBLOCKARDUBLOCK
SCRATCH2SCRATCH2
Langage C++Langage C++
Angle rotation Servomoteur- arrêt=autour de 90- de 90 à 180 rotation dans un sens de plus en plus rapide- de 90 à 0 rotation dans l'autre sens de plus en plus rapide
GndOUTVCC
28
GND5V
2
8
8
0
180
Fil Blanc pour SORTIE pilotage...
pour ENTREE pilotage...