et présentent GUIDE CONCEPTUEL SUR LA ROBOTIQUE.
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et
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présentent
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GUIDE CONCEPTUEL
SUR LA ROBOTIQUE
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DÉBUT DE LA PRÉSENTATION
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QUELLE IMAGE VOUS FAITES-VOUS DES ROBOTS?
1DISCUTONS-EN!
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REGARDEZ AUTOUR DE VOUS?VOYEZ-VOUS DES ROBOTS?
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POUVEZ-VOUS IDENTIFIER D’AUTRES ROBOTS?
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COMMENT RECONNAÎTRE UN ROBOT?
robot n.m. (du tchèque robota, signifiant corvée)
Appareil automatique qui, selon un programme fixe ou modifiable, est capable de manipuler des objets ou d’exécuter des opérations.
Petit Larousse illustré
LES ROBOTS ONT 3 ÉLÉMENTS EN COMMUN:
1CORPS
2PROGRAMME
3COMPORTEMENT
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UN APPAREIL AUTOMATIQUEQUI, SELON UN PROGRAMME FIXE OU MODIFIABLE,
EST CAPABLE DE MANIPULER DES OBJETS OU D’EXÉCUTER DES OPÉRATIONS
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UN EXEMPLE DE ROBOT:LE FOUR À MICRO-ONDES
LE FOUR À MICRO-ONDES EST NORMALEMENT CONSTITUÉ D’UNE BOÎTE RECTANGULAIRE AVEC UNE OUVERTURE.
SES CIRCUITS ÉLECTRONIQUES LUI COMMANDENT ENTRE AUTRES D’ÉMETTRE DES ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUES
PENDANT UN TEMPS DÉTERMINÉ
IL REPÈTE CE PROGRAMME À VOLONTÉ AFIN DE RÉCHAUFFER NOS PETITS PLATS
CORPSPROGRAMME
COMPORTEMENT
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UN EXEMPLE DE ROBOT:LE DÉTECTEUR DE FUMÉE
LE DÉTECTEUR DE FUMÉE EST NORMALEMENT DE FORME CIRCULAIRE ET DE COULEUR SOBRE
SES CAPTEURS SONT CONÇUS POUR DÉTECTER LA PRÉSENCE ANORMALE DE FUMÉE DANS UN ENVIRONNEMENT DONNÉ
IL EST TOUJOURS PRÊT À SONNER L’ALERTE SI LA MESURE DE FUMÉE EST EXCESSIVE
CORPSPROGRAMME
COMPORTEMENT
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PREMIÈRE CARACTÉRISTIQUE D’UN ROBOT
LE CORPSTOUT CE QUI COMPOSE
LES CARACTÉRISTIQUES PHYSIQUES DU ROBOT
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AVEZ-VOUS DÉJÀ REMARQUÉ LES SIMILITUDES ENTRE LES ROBOTS ET LES HUMAINS?
LA FORME, LE FORMAT, LE POIDS DU ROBOT DÉPENDENT DE SES FONCTIONS.
CERTAINS ROBOTS POSSÈDENT DES CAPTEURS QUI JOUENT LE MÊME RÔLE QUE LES 5 SENS HUMAINS.
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DEUXIÈME CARACTÉRISTIQUE D’UN ROBOT
LE PROGRAMMETOUT CE QUI CONSTITUE
LES COMMANDES QUI CONTRÔLENT LE ROBOT
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PAS DE PROGRAMMATIONPAS DE ROBOT
CHAQUE ROBOT A BESOIN DE SE FAIRE DIRE
QUOI FAIRE
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COMMENT UN RÉPONDEUR SAIT-IL QU’IL DOIT PRENDRE L’APPEL ET ENREGISTRER UN MESSAGE?
COMMENT LE SYSTÈME DE CHAUFFAGE COMPREND-IL QU’IL FAUT RÉCHAUFFER LA MAISON?
COMMENT LE SATELLITE DE COMMUNICATION A-T-IL DEVINÉ QU’IL DEVAIT ÉMETTRE UN SIGNAL À LA TERRE?
CES ROBOTS ONT TOUS REÇU DES INSTRUCTIONS POUR EXÉCUTER CES TÂCHES.
ILS ONT ÉTÉ PROGRAMMÉS PAR L’HOMME!
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LE FONCTIONNEMENT DU PROGRAMME
ENTRÉE(INPUT)
SORTIE(OUTPUT)
TRAITEMENT
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ENTRÉE
TRAITEMENT
SORTIE
LES DONNÉES QUI SONT MESURÉES PAR LES CAPTEURS DU ROBOT
LES INSTRUCTIONS QUE LE ROBOT DOIT SUIVRE POUR TRAITER LES DONNÉES
L’ACTION, LA RÉPONSE DU ROBOT, L’ACTIVATION DE SES COMPOSANTES
entrée traitement sortie
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ENTRÉE
TRAITEMENT
SORTIE
LA MESURE DE TEMPÉRATURE AMBIANTE
SI TEMPÉRATURE BAISSE, ALORS ON CHAUFFE
ACTIVATION DES ÉLÉMENTS CHAUFFANTS
SYSTÈME DE CHAUFFAGE
CALCULATRICE
ENTRÉE
TRAITEMENT
SORTIE
L’ENTRÉE DE CHIFFRES SUR LE CLAVIER
OPÉRATIONS MATHÉMATIQUES DIVERSES
RÉSULTAT AFFICHÉ SUR ÉCRAN
Les bons programmes font les bons robots!
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TROISIÈME CARACTÉRISTIQUE D’UN ROBOT
LE COMPORTEMENT
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TOUT CE QUI CARACTÉRISE LES ACTIONS DU ROBOT
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NE BLÂMEZ SURTOUT PAS LE ROBOT S’IL NE FAIT PAS LA BONNE CHOSE!
SI LE COMPORTEMENT DU ROBOT N’EST PAS CELUI ATTENDU, C’EST QUE DES PROBLÈMES EXISTENT DANS LA
CONCEPTION DU ROBOT (CORPS)
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UN CAPTEUR MAL PLACÉ, UN MÉCANISME COINCÉ…
OU DANS LE TRAITEMENT DE SES TÂCHES (PROGRAMME).
DES ERREURS DANS LES CODES DE PROGRAMMATION
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LA FIABILITÉ DES ROBOTS
ILS DOIVENT ÊTRE SÛRS!SYSTÈME DE PILOTAGE AUTOMATIQUE
IMAGINEZ UNE ERREUR DE PROGRAMMATION POUR CE TYPE DE ROBOTS!!!
ILS DOIVENT ÊTRE ENDURANTS!
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SYSTÈME DE GUIDAGE SPATIAL
LE BON FONCTIONNEMENT CONTRIBUE À L’AVANCEMENT DE NOS CONNAISSANCES DANS LE DOMAINE DE L’ASTRONAUTIQUE.
ILS DOIVENT ÊTRE PERFORMANTS!APPAREILS MÉDICAUX
LA PRÉCISION EST DE RIGUEUR CAR LES CONSÉQUENCES SONT ÉNORMES!
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DES COMPORTEMENTS AU SERVICE DES HUMAINS
C’EST UN DUR TRAVAIL, MAIS QUELQU’UN DOIT BIEN LE FAIRE!
OCÉANOGRAPHIE
1985 – Les robots JASON et MEDEA explorent les restes submergés du Titanic.
VOLCANOLOGIE
1994 – Le robot DANTE II explore le cratère du Mont Spurr en Alaska.
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MÉDECINE
1992 – ROBODOC est utilisé pour réaliser une arthroplastie totale de la hanche. Une première!
AÉROSPATIALE
1997 – ROVER SOJOURNER scrute enfin le sol de la planète Mars après un voyage de 7 mois!
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INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
BEAUCOUP DE PROGRÈS A ÉTÉ RÉALISÉ DANS LE DOMAINE DE LA ROBOTIQUE, AU POINT OÙ DES
CHERCHEURS PENSENT ÊTRE ARRIVÉS À CRÉER DES ROBOTS DOTÉS D’UNE INTELLIGENCE PROPRE…
EN 1996, DEEP BLUE, UN ROBOT CONSTRUIT PAR IBM, RÉUSSIT À BATTRE LE CHAMPION MONDIAL D’ÉCHECS,
GARRY KASPAROV…
LE ROBOT EN VIENDRA-T-IL À DÉPASSER L’HOMME?
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QU’EN PENSEZ-VOUS?
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FIN DE LA PRÉSENTATION
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