Eden DYN, Info/Reset/Status Capteur de sécurité sans ... · 3 Modèles d'Adam et Eva Eden...

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Traduction de la notice originale

Eden DYN, Info/Reset/Status Capteur de sécurité sans contact codé

2TLC172271M0301 Rév. C

2017-06-07 2 www.abb.com/jokabsafety

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Voici quelques exemples d'applications pour lesquels une attention particulière doit être accordée. Ceci n'est pas une liste exhaustive de toutes les utilisations possibles des produits et n’implique pas que les utilisations énumérées sont appropriées pour les produits :

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Systèmes de contrôle d'énergie nucléaire, systèmes de combustion, systèmes ferroviaires, systèmes d'aviation, matériel médical, machines de divertissement, véhicules, et installations soumises à des réglementations particulières de l’industrie ou des autorités.

Systèmes, machines et équipement posant un danger de mort et un danger matériel.

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DONNÉES RELATIVES À LA PERFORMANCE

Malgré tous les efforts réalisés pour assurer l'exactitude des informations contenues dans ce manuel, ABB JOKAB SAFETY se dégage de toute responsabilité pour toute erreur ou omission et se réserve le droit d’apporter des modifications et des améliorations sans préavis. Les données relatives à la performance qui sont indiquées dans ce document servent de référence pour l'utilisateur afin de déterminer l’aptitude et ne constituent pas une garantie. Elles peuvent représenter le résultat des conditions d'essai d’ABB JOKAB SAFETY, et les utilisateurs doivent les adapter aux exigences de l'application effective. La performance réelle est sujette à la garantie et aux limitations de responsabilité d’ABB JOKAB SAFETY.

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Table of contents

1 Introduction ..................................................................................................................................... 5

Objet de ce document ............................................................................................................................................... 5

Lecteurs visés ........................................................................................................................................................... 5

Connaissances requises ........................................................................................................................................... 5

Remarques spéciales ............................................................................................................................................... 5

2 Vue d'ensemble ............................................................................................................................... 6

Description générale ................................................................................................................................................. 6

Réglementation de sécurité ...................................................................................................................................... 6

3 Modèles d'Adam et Eva ................................................................................................................... 7

Adam DYN ................................................................................................................................................................ 7

Eva ............................................................................................................................................................................ 7

4 Connexions électriques .................................................................................................................. 8

Adam DYN-Info M12-5 ............................................................................................................................................. 8

Adam DYN-Reset M12-5 .......................................................................................................................................... 8

Adam DYN-Status M12-5 ......................................................................................................................................... 9

Branchement des câbles C5 sur les connecteurs M12 C01 et M12 C02 ............................................................... 10

Connexion en parallèle avec Eden, Tina et Spot ................................................................................................... 10

Signal d'information ................................................................................................................................................ 10

Connexion du bouton de réarmement à Adam DYN-Reset ................................................................................... 11

Connexion en série ................................................................................................................................................. 12

5 Exemples de connexion ................................................................................................................ 13

Adam DYN-Info connecté à Vital 1 ......................................................................................................................... 13

Plusieurs Adam DYN-Info connectés en série à Vital 1 ......................................................................................... 13

Plusieurs Adam DYN-Status connectés en série à Pluto ....................................................................................... 14

Plusieurs Adam DYN-Status connectés en série à Pluto via M12-3S.................................................................... 14

Connecteurs en Y ................................................................................................................................................... 15

6 Installation ..................................................................................................................................... 16

Informations générales ........................................................................................................................................... 16

Distance de sécurité minimum ................................................................................................................................ 16

Distance de détection ............................................................................................................................................. 17

Montage .................................................................................................................................................................. 18

Procédé de montage .............................................................................................................................................. 19

Apprentissage du code ........................................................................................................................................... 20

Programmation d'un nouvel Adam sans code pour accepter une nouvelle Eva .................................................... 20

Effacer des codes existants du module Adam ....................................................................................................... 20

Remplacement d'Eva .............................................................................................................................................. 20

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Test des fonctions de sécurité ................................................................................................................................ 21

Sortie info (broche 5) – Information/StatusBus ....................................................................................................... 22

Régler l'adresse StatusBus .................................................................................................................................... 22

7 Voyant ............................................................................................................................................ 23

8 Maintenance .................................................................................................................................. 24

Recherche de pannes ............................................................................................................................................. 24

9 Compatibilité avec des modèles analogiques d'Eden ................................................................ 25

Eden DYN Modèle actuel ........................................................................................................................... 25

Eden Analog Anciens modèles ................................................................................................................... 25

10 Vue d'ensemble des modèles ......................................................................................................... 26

Accessoires ............................................................................................................................................................. 26

Câbles avec connecteurs ....................................................................................................................................... 27

Séparez les câbles et les connecteurs ................................................................................................................... 28

10 Caractéristiques techniques ......................................................................................................... 29

Valeur indicative de la résistance chimique ............................................................................................................ 31

Dimensions d’Eden ................................................................................................................................................. 32

Fichiers CAO ........................................................................................................................................................... 32

11 Déclaration CE de conformité ...................................................................................................... 33

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1 Introduction

Objet de ce document

Cette notice a pour but de décrire le capteur de sécurité numérique sans contact codé Eden DYN et de fournir les

informations nécessaires pour l'installation et le fonctionnement.

Lecteurs visés

Ce document est destiné au personnel d'installation agréé.

Connaissances requises

Le lecteur de ce document est supposé disposer des connaissances suivantes :

Connaissances de base des produits ABB Jokab Safety.

Connaissance de la sécurité des machines.

Remarques spéciales

Observer les mises en gardes mises en valeur comme suit :

Avertissement !

Risque de blessures graves !

Instruction ou procédure dont une exécution incorrecte peut entraîner des blessures pour le technicien ou autre personnel.

Attention !

Risque de détérioration de l'équipement !

Instruction ou procédure dont une exécution incorrecte peut entraîner une détérioration de l'équipement.

NB : les notes sont utilisées pour fournir des informations importantes ou des explications.

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2 Vue d'ensemble

Description générale

Eden DYN est un capteur composé de deux dispositifs séparés – Adam et Eva – destiné à être utilisé comme

dispositif d'interverrouillage sur des portes, des ouvertures, etc.

Eden DYN est conforme aux exigences de la norme EN ISO 14119:2013 relative à la protection contre la

modification.

Eden numérique, relations

Réglementation de sécurité

Avertissement !

Veuillez lire soigneusement ce manuel dans son intégralité avant d'utiliser le dispositif.

Les dispositifs doivent être installés par un électricien formé conformément aux règlements de sécurité, aux

normes et à la Directive Machines.

Le non-respect des instructions, un usage non conforme à celui indiqué dans cette notice, une installation ou une

manipulation incorrecte du dispositif peuvent compromettre la sécurité des personnes et du site.

Pour une installation et un usage conformes du produit, les remarques spéciales de la notice doivent être

observées et les normes techniques relatives à l'application doivent être respectées.

En cas de non-conformité avec la notice ou les normes, en particulier en cas d'altération et/ou de modification du

produit, toute responsabilité sera exclue.

Eden

Adam Eva

DYN OSSD General Unique

Info Info Status Reset Reset

M12-5 M12-8

M12-5 M12-8

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3 Modèles d'Adam et Eva

Eden communique avec un signal dynamique généré par le dispositif de commande, un module Vital, un automate

de sécurité Pluto ou un URAX. Jusqu'à 30 capteurs Eden peuvent être connectés en série au Vital 1. Dix capteurs

Eden peuvent être connectés à une entrée Pluto ou URAX sans compromettre le niveau de performance atteint.

Il est aussi possible de connecter des barrières immatérielles de sécurité, des adaptateurs Tina et des arrêts

d’urgence sur le même circuit de sécurité. Adam et Eva sont disponibles séparément et il est possible de combiner

différents modèles d'Adam DYN sur le même circuit de sécurité.

Adam DYN

Il existe trois modèles différents d'Adam DYN : Adam DYN-Info, Adam DYN-Reset et Adam DYN-Status.

Adam DYN-Info M12-5

Modèle dynamique avec sortie d’information.

Adam DYN-Reset M12-5

Modèle dynamique avec une sortie intégrée de réarmement surveillé et

voyant.

Adam DYN-Status M12-5

Modèle dynamique avec fonction StatusBus. Adam DYN-Status est

fourni configuré pour une sortie d’information statique, mais passe à

une configuration StatusBus lorsqu'un maître StatusBus est détecté.

Requiert un Pluto comme maître. (Pour plus d'informations sur le Pluto,

veuillez vous référer au manuel de l'utilisateur sous

www.abb.com/jokabsafety)

Eva

Il existe deux modèles différents d'Eva : Eva General code et Eva Unique code. Il est possible de combiner

différents modèles d'Eva dans le même circuit de sécurité.

Eva General code Les modules Eva avec code général ont tous le même code et

remplissent les exigences d'un dispositif de verrouillage codé de bas

niveau conformément à la norme EN ISO 14119:2013. Il est possible

de combiner différents modèles d'Eva dans le même circuit de

sécurité.

Eva Unique code Les modules Eva avec code unique ont chacun un code unique, tous

différents les uns des autres. Les modèles uniques remplissent les

exigences d'un dispositif de verrouillage codé de haut niveau

conformément à la norme EN ISO 14119:2013.

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4 Connexions électriques

Adam DYN-Info M12-5

Adam DYN-Reset M12-5

Connecteur M12

mâle 5 pôles du côté

câble

Connecteur M12 :

(mâle 5 pôles)

1 ) Marron : +24 V CC

2 ) Blanc : Entrée du signal

dynamique

3 ) Bleu : 0 V CC

4 ) Noir : Signal dynamique

en sortie

5 ) Gris : Info

Connecteur M12

femelle 5 pôles du

côté câble

Connecteur M12 :

(mâle 5 pôles)

1) Marron : +24 V CC

2) Blanc : Entrée du signal

dynamique

3) Bleu : 0 V CC

4) Noir : Signal dynamique

en sortie

5) Gris : réarmement/voyant

Connecteur M12

mâle 5 pôles du côté

câble

Connecteur M12

femelle 5 pôles du

côté câble

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Adam DYN-Status M12-5

NB : il est obligatoire d'utiliser un câble blindé entre ce module et le reste du circuit de sécurité.

Attention ! Les couleurs de câbles sont celles des câbles standard de ABB Jokab Safety.

Connecteur M12 mâle 5

pôles du côté câble

Connecteur M12

femelle 5 pôles du

côté câble

Connecteur M12 :

(mâle 5 pôles)

1) Marron : +24 V CC

2) Blanc : Entrée du signal

dynamique

3) Bleu : 0 V CC

4) Noir : Signal dynamique

en sortie

5) Gris : Info/StatusBus

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Branchement des câbles C5 sur les connecteurs M12 C01 et M12 C02

Connecteur femelle à 5 broches (M12 C01) :

Connecteur mâle à 5 broches (M12 C02) :

Connexion en parallèle avec Eden, Tina et Spot

Il est possible de connecter Eden en parallèle avec un module Tina, une paire de Spot 10 ou un autre Eden DYN

dans un circuit de sécurité pour créer une fonction d'inhibition/shunt. M12-3B peut être utilisé pour une connexion

facile. Pour Adam DYN-Status en mode StatusBus, utilisez M12-3S.

Une diode de type 1N4007 doit être connectée en sortie de la broche 4 du dernier module Tina ou Spot 10 inhibé.

Les diodes ne sont pas nécessaires lorsque deux Eden DYN sont connectés en parallèle.

Signal d'information

Adam DYN-Info et Adam DYN-Status en mode non-StatusBus sont équipés d'une sortie d’information sur la

broche 5. Lorsque Eva est en contact avec Adam, la broche 5 est au niveau haut (+24 V CC).

La consommation maximale de courant pour la sortie d'information est 15 mA.

Avertissement ! Le signal d’information de sortie n’est pas sécurisé et ne doit jamais être utilisé pour la sécurité.

1) Marron

2) Blanc

3) Bleu

4) Noir

5) Gris

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Connexion du bouton de réarmement à Adam DYN-Reset

Adam DYN-Reset est un modèle préparé pour le réarmement local surveillé. Un bouton de réarmement à voyant

peut être connecté à la broche 5 et Adam DYN-Reset gère le réarmement surveillé et le voyant du bouton de

réarmement. Chaque module Eden avec réarmement local est réarmé individuellement. Uniquement après le

réarmement de tous les modules Eden du circuit de sécurité, le circuit de sécurité lui-même est réarmé et la

machine peut être redémarrée.

Tout bouton avec un contact NO et un voyant peut être utilisé. Se reporter au schéma électrique ci-dessous. La

consommation maximale de courant pour le voyant est 30 mA. Smile 12RF est un bouton de réarmement avec voyant

de ABB Jokab Safety, conçu pour être utilisé avec Adam DYN-Reset. La consommation minimale de courant pour le

voyant est 10 mA. Si aucun voyant n'est utilisé, une résistance de 4.7 kΩ peut être utilisée à la place.

Le signal de réarmement est accepté comme valide uniquement lorsque le signal de réarmement est haut plus de

100 ms mais moins de 3 secondes.

Longueur de câble entre le bouton de réarmement et le capteur Adam : max 10 m.

État du voyant de réarmement Description

Allumé : Aucun module Eva valide détecté, le circuit de sécurité est ouvert.

Clignotement (0.4 s allumé/ 0.6 s éteint) :

Module Eva valide détecté. En attente de réarmement.

Éteint : Le bouton de réarmement a été enfoncé et le circuit de sécurité est fermé.

Avertissement ! Plusieurs Eden ne doivent pas être connectés en parallèle à un bouton de réarmement commun.

Chaque Eden doit être connecté séparément à un réarmement local.

RI

Voyant de réarmement

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Connexion en série

Connexion en série de trois Adam DYN-Reset avec Smile 12 RF à Pluto ou Vital via M12-3A.

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5 Exemples de connexion

Adam DYN-Info connecté à Vital 1

Plusieurs Adam DYN-Info connectés en série à Vital 1

B) Adam DYN-Info connecté à Vital 1 avec

réarmement manuel. A) Adam DYN-Info connecté à Vital 1 avec

réarmement automatique.

A) Trois Adam DYN-Info connectés à Vital 1 avec

réarmement automatique.

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Plusieurs Adam DYN-Status connectés en série à Pluto

Plusieurs Adam DYN-Status connectés en série à Pluto via M12-3S

A) Deux Adam DYN-Status connectés à un API de sécurité Pluto.

Module de gauche connecté à la fonctionnalité StatusBus, module de droite connecté à la fonctionnalité Info.

A) Trois Adam DYN-Status connectés à un API de sécurité Pluto via M12-3S pour fonctionnalité StatusBus.

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Connecteurs en Y

M12-3A M12-3B M12-3S

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6 Installation

Informations générales

Avertissement !

Toutes les fonctions de sécurité doivent être testées avant de démarrer le système.

La distance de détection peut être altérée lorsque Eden est monté à proximité de métal.

Eden peut être monté sur du métal, mais ne doit pas être entouré.

La distance Sar doit être utilisée dans les calculs (exemple : pour la distance de sécurité minimale).

Contrôler l’alignement en parallèle d’Adam et Eva.

Distance de sécurité minimum

Lors de l’utilisation de protections interverrouillées sans verrouillage pour protéger une zone dangereuse, il faut

calculer la distance de sécurité minimum autorisée entre l’entrée surveillée et la zone dangereuse. Afin de garantir

l’arrêt de la machine avant qu’elle ne puisse être atteinte, la distance de sécurité minimale est calculée selon la

norme EN ISO 13855 (« Positionnement des moyens de protection par rapport à la vitesse d'approche des parties

du corps »).

La distance de sécurité minimum est calculée selon la formule suivante :

S = (K x T) + C

Où :

S = distance de sécurité minimale (mm)

K = vitesse d'approche des parties du corps ; 1600 mm/s

T = la durée totale depuis l'ouverture de la protection jusqu'à ce que le mouvement de la machine cesse, c’est-

à-dire y compris le temps de réponse du système de commande et autres retards.

C = distance de sécurité du Tableau 4 ou du Tableau 5 de la norme EN ISO 13857:2008, s’il est possible

d’insérer des doigts ou une main à travers l’ouverture et vers le danger avant qu’un signal d’arrêt ne soit

généré.

NB : Dans certains cas, T peut être réduit par le temps d’ouverture de la protection jusqu’à une taille qui permet

l’accès de parties du corps. Voir EN ISO 13855:2010 pour plus de détails et EN ISO 13857:2008 pour les valeurs

spécifiées.

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Distance de détection

Eva peut être orientée dans différentes directions par rapport à Adam, comme détaillé dans la figure ci-dessous.

Les zones en vert sur la figure indiquent la plage de détection du module Adam par rapport à Eva. Eva est

détectée lorsque les deux bobines (voir zones marquées en rouge) d'Eva sont en contact avec la zone verte.

Distance de détection entre Adam et Eva :

Distance recommandée entre Adam et Eva :

Distance minimale entre deux paires d'Eden :

0-15 mm +/- 2 mm

7 mm

100 mm

Attention ! La distance de détection peut être altérée lorsque Eden est monté à proximité de métal. La plaque

d’écartement DA 1B doit être utilisée pour prévenir le phénomène.

Plaque d’écartement (DA 1B)

Les figures ci-dessus montrent la distance de détection maximale.

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Montage

En fonction du connecteur de câble utilisé pour la connexion à Eden, une ou deux plaques d’écartement peuvent

être nécessaires pour obtenir un montage correct et éviter d’endommager Adam. Il est recommandé d'utiliser les

plaques d’écartement DA 1B, fournies avec Adam, voir la figure ci-dessous. Les bagues d’écartement DA 2B,

fournies doivent également être utilisées afin de protéger physiquement Eden de tout dommage.

Le câble doit être monté de manière à ce qu'aucune force de direction quelconque ne puisse s'exercer sur Adam.

Le câble doit être fixé s'il est connecté à un objet en mouvement, par exemple une chaîne à câble ou une porte.

Deux serre-câbles par exemple peuvent être utilisés.

Attention ! Un câble mal installé peut endommager le capteur.

Montage avec une plaque d’écartement DA 1B pour Adam à l'aide du

connecteur moulé précâblé M12

Montage avec deux plaques d’écartement DA 1B pour Adam à l'aide

du connecteur M12 avec presse-étoupe.

Un montage incorrect sans plaque d’écartement peut endommager

de façon permanente le capteur.

Accepté

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Procédé de montage

1. Chaque capteur doit être fixé avec deux vis M4. Une vis de sécurité SM4x20 (2TLA020053R4200) est

recommandée. La bague d’écartement DA 2B doit être utilisée afin de protéger physiquement Eden de tout

dommage.

2. Le couple maximal de serrage sur les vis est de 1.0 Nm.

3. Bloquer la vis à l’aide de Loctite ou similaire pour empêcher un démontage facile (se référer à l’évaluation

des risques).

4. Serrer le contact M12 avec un couple maximal de serrage de 0.6 Nm. L'utilisation d'une clé

dynamométrique est recommandée pour garantir un serrage solide et un indice IP69K.

DA 2B Bague d’écartement (DA 2B)

Clé dynamométrique pour

connecteur M12

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Apprentissage du code

Adam est fourni sans code en réglage usine et doit être programmé avec le code d'un module Eva (code général

ou unique). Le code du premier module Eva détecté par Adam est programmé automatiquement dès que Eva est à

distance de détection. Si Adam est programmé pour accepter un module Eva avec un code général, il acceptera

tous les modules Eva avec un code général. S'il est programmé pour accepter un module Eva avec un code

unique, il n'acceptera que le code unique de ce module Eva spécifique.

Remarque : il est possible d'apprendre à plus d'un module Adam à accepter le même module Eva. Un tel

apprentissage s'applique par exemple pour une porte coulissante ou pour le positionnement d'une machine.

Programmation d'un nouvel Adam sans code pour accepter une nouvelle Eva

1. Amener Eva à proximité d'Adam.

2. Brancher le module Adam sans code à l'alimentation électrique.

3. Le voyant d'Adam devient vert et la procédure de programmation est terminée.

NB : La programmation est possible uniquement au démarrage du module Adam. Le module Eva doit alors se

trouver dans la plage de détection.

NB : Si la procédure d'apprentissage échoue et qu'aucun code Eva n'est programmé, Adam passe en mode

sécurisé et son voyant clignote rapidement en rouge. Effacer le code, mettre hors tension, puis de nouveau sous

tension et redémarrer la procédure d'apprentissage du code.

NB : Pour Adam DYN-Status, le fonctionnement du StatusBus est impossible en mode sécurisé.

NB : Le module Eva ne doit pas être retiré pendant la procédure d'apprentissage.

Effacer des codes existants du module Adam

1. Éloigner Eva de la plage de détection d'Adam.

2. Connecter l'alimentation électrique de la broche 1 du module Adam.

3. Connecter le 24 V CC à la broche 2.

4. Brancher l'alimentation électrique de la broche 1 du module Adam.

5. Au bout de 5-10 secondes, le voyant de l'unité devient vert.

6. Déconnecter la broche 2 du +24 V CC. (laisser la broche 1 connectée.)

7. Le module Adam est alors réarmé et son voyant clignote en rouge.

8. Suivre la procédure d'installation normale pour réinstaller Adam.

NB : Si la broche 2 du module Adam n'est pas déconnectée du 24 V CC dans les 5-10 s, il passe en mode

sécurisé et clignote rapidement en rouge. Il est alors nécessaire de reprendre la procédure du début.

Remplacement d'Eva (Inutile pour l'interrupteur général à général)

Si un module Eva doit être remplacé, le module utilisé doit être supprimé du capteur Adam. Pour supprimer un

module Eva de la mémoire interne, suivre les instructions du chapitre Effacer des codes existants du module

Adam DYN.

Lorsque Adam est réarmé et le voyant clignote en rouge : débrancher l'alimentation électrique, déplacer le

nouveau module Eva dans la plage de détection et rebrancher l'alimentation électrique. Le voyant brille en vert et

Adam a appris le code de la nouvelle Eva.

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Test des fonctions de sécurité

Vérifier le bon fonctionnement du dispositif de sécurité et du module de sécurité (Vital/Pluto/URAX) comme suit :

1. Interrompre la sortie de l'Eden en éloignant Eva d’Adam. Le voyant émet une lumière rouge lorsque le

module Eva est hors de portée du module Adam.

2. Rétablir la sortie en ramenant Eva à distance de détection d'Adam Couper le circuit de sécurité dynamique

en amont de l'unité à tester. Le voyant clignote vert/rouge.

3. Rétablir le circuit de sécurité dynamique. Le voyant brille en vert si la ou les boucles de sécurité en amont

de cette unité ne sont pas coupées dans la plage de détection d´Adam.

4. Un essai supplémentaire de fonctionnement peut être réalisé en éloignant doucement Eva d'Adam. Le

voyant clignote rapidement en vert lorsque le module Eva est à 2 mm de la distance maximale de détection

d’Adam.

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Sortie info (broche 5) – Information/StatusBus

La broche 5 d'Adam DYN-Status a deux fonctions :

Dans son réglage usine, Adam DYN-Status a sa broche 5 configurée comme une sortie info statique. Ceci signifie que le signal est haut (+24 V CC) lorsqu'un module Eva valide est dans la plage de détection (circuit OK). Le signal est bas lorsqu'aucun module Eva n'est détecté.

La broche 5 de Adam DYN-Status peut également être connectée au StatusBus. Dans ce cas, l'unité détecte les signaux du maître StatusBus et commute la broche 5 de sortie info à StatusBus. Un nombre d'unités sont connectées de la broche 5 à l’API de sécurité Pluto. Pluto sert de maître dans un système StatusBus et peut recevoir des informations d'état (on/off) de Adam DYN-Status et d'autres types de capteurs avec profile StatusBus. Jusqu'à 30 capteurs peuvent être connectés au même StatusBus.

Avertissement ! Le signal StatusBus n’est pas sécurisé et ne doit jamais être utilisé pour la sécurité.

Régler l'adresse StatusBus

Dans son réglage usine, Adam DYN-Status a une adresse StatusBus définie sur 0 (adresse non valide en fonctionnement). Il remplit ainsi la fonction d'un dispositif DYN-Info sur la broche 5 jusqu'à détection du signal StatusBus. Lorsque le StatusBus est détecté par Adam, il peut recevoir une commande de changement d'adresse du maître StatusBus (exemple : Pluto ou FIXA) pour obtenir une adresse opérationnelle valide 1–30. Cette commande peut être manuelle ou automatique avec la fonctionnalité de Pluto Manager d'apprentissage des adresses StatusBus. (Pour plus d'informations sur le StatusBus, veuillez vous référer au manuel de l'utilisateur de Pluto sous : www.abb.com/jokabsafety Le message StatusBus de l'esclave contient 3 bits d'information.

info d'état

réservé

santé

Ce que le bit santé représente dépend du type d'esclave.

Eden : Eva est à la limite de la plage de détection.

Smile/Inca : L'unité fonctionne en dehors de la plage de température ou tension spécifiée. Pour rétablir le réglage usine :

1. Avec FIXA, définir l'adresse StatusBus sur 0.

Ou :

2. Avec le Pluto Manager ;

A. Définir l'adresse StatusBus sur 0.

B. Retirer la connexion maître de la broche 5 de contrôler le StatusBus via Pluto Manager

(Eva éloignée d'Adam), sinon l'unité sera de nouveau adressée.

C. Redémarrage.

Avertissement ! Toutes les connexions de la broche 5 sont en mode non sécurisé.

NB : Le signal StatusBus peut être détecté par Adam DYN-Status uniquement en mode sécurisé. C'est-à-dire quand Eva est hors de portée d'Adam avec un niveau bas sur la broche 5. NB : Lorsque Pluto agit comme maître StatusBus, le système OS 3.6.1 ou supérieur est requis. L'outil de programmation Pluto Manager doit être de version 2.26 ou supérieure.

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7 Voyant

L'état non sécurisé du voyant du module Adam indique l'état du capteur Eden et de la sortie de la manière

suivante :

Voyant sur Adam Description

Vert Eva valide dans la plage Fermé

Vert clignotant Eva valide dans la plage, en attente de réarmement Ouvert

Rouge/vert clignotant Eva valide dans la plage, aucun signal d'entrée valide

Ouvert

Rouge Eva valide hors de portée Ouvert

Vert clignotant rapidement

Eva valide à 2 mm de la distance maximale de détection

Fermé

Rouge clignotant rapidement

Mode sécurisé Ouvert

Rouge clignotant Aucun module Eva programmé Ouvert

Lorsque Adam DYN-Status fonctionne en mode StatusBus, les états LED suivants sont possibles :

Voyant LED sur Adam StatusBus Description

Clignotement double, rouge 0,11/0,2/0,11/0,67 s,

allumé/éteint/allumé/éteint

Capteur en mode StatusBus, éteint.

« Esclave prêt » adresse 0.

Eva n'est pas à distance de détection pendant l'adressage.

Clignotement double, vert 0,11/0,2/0,11/0,67 s,

allumé/éteint/allumé/éteint

Capteur en mode StatusBus, allumé.

Adresse 0.

Adressage 1–30 à 0.

Eva est à distance de détection.

Éteint pendant 5 s, puis clignotement rapide 0,07/1,9 s, allumé/éteint

Capteur en mode StatusBus, allumé.

Mode d'apprentissage.

Le clignotement dure généralement 1-4

secondes pendant l'adressage

(apprentissage).

Clignotement en rafales. Cycle des rafales :

0,8/0,4 s, allumé/éteint

À la commande de Pluto Manager.

Identification de capteur visible.

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8 Maintenance

Avertissement ! Les fonctions de sécurité et le système mécanique doivent être testés régulièrement, au moins une

fois par an pour vérifier le bon fonctionnement de toutes les fonctions de sécurité (EN 62061:2005).

Avertissement ! En cas de panne ou de dommage du produit, contacter ABB Jokab Safety. Ne pas essayer de

réparer le produit. Il risque d'être endommagé de façon permanente, ce qui pourrait compromettre la sécurité du

dispositif et entraîner des blessures graves.

Recherche de pannes

Voyant sur Adam Causes probables Mesures correctives

Voyant rouge

Éloigner Eva d’Adam. Rapprocher Eva d'Adam

Métal entre Adam et Eva Retirer le métal

+24 V CC sur la broche 2 (aucun signal dynamique)

Contrôler l'entrée dynamique et le câblage

Aucune lumière Absence d'alimentation électrique

Contrôler l'alimentation, 24 V CC / 0 V CC

Voyant vert (mais aucune sortie dynamique détectée)

Entrée du signal dynamique défectueuse

Contrôler l'entrée dynamique ou le module en amont du circuit de sécurité.

Voyants vert/rouge (clignotant)

Pas d'entrée dynamique (Eva positionné avec Adam)

Contrôler le module en amont du circuit de sécurité (rendre actif).

Rouge clignotant rapidement Mode sécurisé

1. Redémarrage

2. Effacer et réapprendre le code

3. Remplacer l'unité

Vert clignotant rapidement En fin de distance de détection Rapprocher Eva d'Adam

Avertissement ! Ne jamais shunter le circuit de sécurité avec un Tina 1A ou autre. Toujours remplacer un module

défectueux par un neuf.

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9 Compatibilité avec des modèles analogiques d'Eden

Eden DYN est conçu pour être compatible avec des modèles analogiques d'Eden. Cependant, il existe des

différences. La compatibilité d'Eden DYN avec les modèles analogiques d'Eden est limitée de la manière suivante :

Eden DYN intègre une technologie numérique basée sur un processeur alors que les modèles analogiques

d'Eden utilisent une technologie analogique. Cette différence de technologie crée quelques différences dans le

traitement du signal dynamique. Le comportement des deux modèles peut varier en fonction de

l'environnement, notamment en présence d'interférences élevées et de champs magnétiques.

La combinaison des modèles analogiques d'Eden avec Eden DYN est possible dans un même circuit de

sécurité, mais comporte les restrictions suivantes :

Si le circuit de sécurité comprend deux modules Eden ou plus en parallèle, tous les modèles

analogiques d'Eden doivent être remplacés par Eden DYN. Les diodes ne sont pas nécessaires

lorsque deux Eden DYN sont connectés en parallèle.

Il n'est pas possible d'utiliser un module Adam analogique avec un module Eva numérique.

Il n'est pas possible d'utiliser un module Eva analogique avec un module Adam DYN numérique.

La sortie d'information passe de +24 V à 0 V sur les modèles analogiques d'Eden. Eden DYN dispose

d'une seule sortie +24 V/info.

En cas de montage à proximité de métal, la distance de détection entre Adam et Eva est plus courte

pour Eden DYN par rapport aux modèles analogiques d'Eden.

NB : Il est possible de connecter un module Adam Info au circuit de sécurité d'un système StatusBus si la

broche 5 est déconnectée avec un M12-3A par exemple.

NB : Il est possible de connecter un module Adam Reset au circuit de sécurité d'un système StatusBus si la

broche 5 est déconnectée avec un Smile 12RF ou un M12-3A par exemple.

Eden Digital

Modèle actuel

Eden Analog

Anciens modèles

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10 Vue d'ensemble des modèles

Type Référence Description

Adam DYN-Info M12-5 2TLA020051R5100 Broche 5 : Information

Adam DYN-Reset M12-5 2TLA020051R5300 Broche 5 : Réarmement/voyant

Adam DYN-Status M12-5 2TLA020051R5200 Broche 5 : Information /StatusBus

Eva General code 2TLA020046R0800 Code général

Eva Unique code 2TLA020046R0900 Code unique

Accessoires

Type Référence Description

DA 1B 2TLA020053R0700 Plaque d’écartement en PBT jaune

DA 2B 2TLA020053R0300 Bague d’écartement

DA 3A 2TLA020053R0600 Montage de la plaque de conversion pour Eden E

SM4x20 2TLA020053R4200 Vis de sécurité pour monter Adam et Eva

SBIT 2TLA020053R5000 Embout pour vis de sécurité

Smile 12 RF 2TLA030053R2600 Bouton de réarmement pour Adam DYN Reset.

M12-3A 2TLA020055R0000 Connecteur Y pour connexion en série

M12-3B 2TLA020055R0100 Connecteur Y pour connexion en parallèle

M12-3S 2TLA020055R0600 Connecteur Y pour connexion en série d'un dispositif dynamique avec la fonctionnalité StatusBus.

Clé dynamométrique 2TLA020053R0900 Pour connecteur M12

FIXA 2TLA020072R2000 Terminal portable AS-i/StatusBus. Utilisé pour l'adressage par exemple.

Vis de sécurité SM4x20 et

embout pour vis, SBIT

Plaque d’écartement

(DA 1B)

DA 2B Montage de la plaque de

conversion pour Eden E (DA 3A) Bague d’écartement

(DA 2B)

Clé dynamométrique pour

connecteur M12

FIXA, terminal portable

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Câbles avec connecteurs

Connecteur Femelle/mâle Longueur Particularités Type Référence

M12-5 Femelle 6 m

M12-C61 2TLA020056R0000

Environnement difficile, sans halogène

M12-C61HE 2TLA020056R8000

10 m

M12-C101 2TLA020056R1000

Environnement difficile, sans halogène

M12-C101HE 2TLA020056R8100

20 m M12-C201 2TLA020056R1400

Femelle + mâle

0.3 m M12-C0312 2TLA020056R5800

0.06 m M12-C00612 2TLA020056R6300

1 m M12-C112 2TLA020056R2000

3 m M12-C312 2TLA020056R2100

6 m M12-C612 2TLA020056R2200

10 m

M12-C1012 2TLA020056R2300

Câble avec connecteur coudé

M12-C1012V2 2TLA020056R6700

16 m M12-C1612 2TLA020056R5400

20 m M12-C2012 2TLA020056R2400

M12-8 Femelle 6 m M12-C63 2TLA020056R3000

10 m M12-C103 2TLA020056R4000

20 m M12-C203 2TLA020056R4100

Femelle + mâle

0.06 m M12-C00634 2TLA020056R6400

1 m M12-C134 2TLA020056R5000

3 m M12-C334 2TLA020056R5100

M12-C61

M12-C61HE

M12-C312

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Séparez les câbles et les connecteurs

Description Type Référence

Connecteur

M12-5 pole femelle, directement M12-C01 2TLA020055R1000

M12-5 pole mâle, directement M12-C02 2TLA020055R1100

M12-8 pole femelle, directement M12-C03 2TLA020055R1600

M12-8 pole male, straight M12-C04 2TLA020055R1700

Câbles avec 5 connecteurs

10 m câble avec 5 x 0.34 conducteur de blindage C5 câble 10 m 2TLA020057R0001





Câbles avec 6 connecteurs





C5 cable

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10 Caractéristiques techniques

Fabricant

Adresse ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 S-434 39 Kungsbacka Suède

Alimentation

Tension nominale de service 24 V CC +15 %, -40 %

Consommation de courant 30 mA à 24 V CC

35 mA à 18 V CC

(45 mA à 12 V CC)

État du voyant de réarmement 30 mA max à la broche 5 (Adam DYN-Reset)

Sortie d information 15 mA max à la broche 5 (Adam DYN-Info)

Caractéristiques électriques

Chute de tension (Dyn en sortie) 2.5 V @ 25 mA

Courant à l'état éteint (Dyn en sortie) <3 µA

Fréquence du transpondeur 4 MHz

Fréquence de commutation max. 1 Hz

Caractéristiques environnementales

CEM EN 60947-5-3:2013

Température ambiante Stockage : -40…+70 °C

Fonctionnement : -40…+70 °C

Plage d’humidité 35 à 85 % (sans gel ni condensation)

Durées

Temps d'activation, alimentation 2 s

Temps de réponse à l'activation <100 ms

Temps de réponse à la désactivation <30 ms

Temps de risque <30 ms

Durée de vie utile / durée d'utilisation 20 ans

Caractéristiques mécaniques

Indice de protection IP67/IP69K

Protection du boîtier : Type 1

Matériau Boîtier : Polytéréphtalate de butylène (PBT)

Moulage : époxy

Connecteur M12 mâle 5 pôles

Couple : 0.6 Nm

Montage Couple de serrage : 1.0 Nm

Poids Adam : 80 g

Eva : 70 g

Couleur Jaune, texte gris

Distance de commutation garantie (Sar) 25 mm

Portée de travail garantie (Sao) 10 mm

Portée de travail de service (Sn) 15 mm ± 2 mm

Hystérésis 1-2 mm

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Information pour l'utilisation aux USA / Canada

Boîtier Type 1, 4, 4x

Utilisation prévue Applications selon NFPA 79

Source d'alimentation Convient uniquement pour une utilisation dans un circuit à tension / courant limité.

La source de tension / courant limité doit respecter une des conditions suivantes :

a) Un dispositif d'isolation tel que le potentiel de tension maximal disponible du circuit ouvert ne dépasse pas +24 V CC et le courant est limité à une valeur ne dépassant pas 8 A mesuré après 1 min de fonctionnement.

ou

b) Une source d'isolation adéquate en association avec un fusible conformément à UL248. Le fusible ne doit pas dépasser 4 A et être installé dans l'alimentation électrique de +24 V CC du dispositif afin de limiter le courant disponible.

Assemblage de câbles Tout câble listé (CYJV/7), M12, 4 pôles ou 5 pôles, connecteur correspondant à codage A. Le cordon fourni doit être de type 24 AWG (0.2 mm2) minimum si une des extrémités est dotée de conducteurs pour le branchement à la source, 30 AWG (0.05 mm2) minimum si les deux extrémités sont dotées de connecteurs.

Dimensions du conducteur Intensité nominale maximale de la protection contre les surtensions :

AWG (mm2) Ampère

22 (0.32) 3

24 (0.20) 2

26 (0.13) 1

28 (0.08) 0.8

30 (0.05) 0.5

Normes de sécurité/harmonisées

EN 61508:2010 SIL3, PFHd : 4.5 x 10-9

EN 62061:2005 SIL3

EN ISO 13849-1:2015 Catégorie 4, PLe

EN 60947-5-3:2013 PDF-M

EN ISO 14119:2013 Type 4, codé de haut niveau, (Eva Unique code)

Type 4, codé de bas niveau, (Eva General code)

Certificats TÜV süd, cULus

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Valeur indicative de la résistance chimique

Substances chimiques Eden DYN

Hydrocarbures

aliphatiques Bonne

aromatiques Bonne

halogénés

- totalement Bonne/satisfaisante

- partiellement Faible

Alcools Bonne

Phénols Faible

Cétones Satisfaisante / bonne

Amines Non testé

Esters Satisfaisante / bonne

Éthers Bonne

Acides

inorganiques Bonne

organiques Satisfaisante

oxydants Faible

Bases Faible

Fluides automobiles

Graisses (esters organiques non-réactifs) Excellente

Huiles (mélanges aliphatiques insaturés) Excellente

Cires (huiles lourdes) Excellente

Essence Excellente

Liquide de refroidissement (glycol) Excellente

Liquide de freinage (alcool) Bonne

Détergents, nettoyants Bonne

Eau

chaude (> 80 °C) Faible

Environnement

UV Bonne

Excellente

- sans changement des propriétés de temps, température et contrainte.

Bonne

- Acceptable avec une exposition normale.

- Une exposition à long terme peut entraîner des pertes mineures de propriétés.

- Des températures supérieures peuvent entraîner des pertes majeures de propriétés.

Satisfaisante

- uniquement pour de courtes expositions à faibles températures ou lorsque la perte des propriétés mécaniques n'est pas déterminante.

Faible

- entraîne une panne ou une dégradation grave.

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Dimensions d’Eden

NB : Toutes les dimensions sont en millimètres.

Fichiers CAO

Pour les modèles CAO, merci de consulter le site www.abb.com/jokabsafety

Adam M12, contact

vu de l'extérieur.

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11 Déclaration CE de conformité

Eden DYN, Info/Reset/Status Capteur de sécurité sans ... · 3 Modèles d'Adam et Eva Eden...

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