Dynamique du solide

Chapitre 3

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1. Quelques définitions

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On généralise au cas d’un solide

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Ceci est vrai pour 1 point

Un solide est constitué d’une grande quantité de petits volumes assimilables à des points. Le résultat est inchangé : mais J ne sera plus le même

J dépend de la forme de l’objet

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Résumé :

Les forces : le poids, la force de réaction … ce sont des vecteurs

Le moment d’une force par rapport à un axe

=> On en a déduit les 2 lois de la statique

La quantité de mouvement :

Le moment d’inertie : J

Le moment cinétique par rapport à un axe :

Cas du mouvement circulaire :

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