Détecteurs de proximité

• Choix d ’un détecteur de proximité

– Courant résiduel Ir

– Tension de déchet Ud

• Exemple– Détecteur de proximité inductif, deux fils,

alimentation non polarisée• Réf. 3S1.M DA 210 TELEMECANIQUE

• Courant résiduel (Ir), état ouvert 0.6 mA

• Tension de déchet (Ud), état fermé 5.2 V

– Carte automate SIEMENS• Module d ’entrée de l ’API SIEMENS

• Réf. 6E S5. 430 8MB1

• Caractéristiques d ’entrée pour un signal 4,5 mA sous 24V

• Branchement– Technique 2 fils

• Alimentation en courant continu (DC)

• Branchement– Technique 2 fils

• Alimentation en courant alternatif ( AC) et alternatif - continu (AC-DC)

• Branchement– Technique 3 fils

(-)

Détecteur mécanique• Mise en œuvre d ’interrupteur de

positionAlimentation et raccordement

Unité de traitement

A.P.I.

Alimentation

Carte d ’entrée automate

Raccordement

Détection

• Mise en œuvre d ’interrupteur de position

Alimentation et raccordement

RaccordementAlimentation

Unité de traitement

A.P.I.

Détecteurs photo-électriquesMise en oeuvre

Codeurs Optiques• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental

– Exemple d ’utilisation d ’un codeur optique incrémental

Caractéristiques de la machine :

– Longueur des profilés : 0.02 m < L < 1m

– Précision de la longueur de coupe : 1 mm

– Vitesse de rotation des rouleaux d ’entraînement : 60 tr . Min -1

– La prise de cote de à longueur du profilé est contrôlée par un codeur incrémental.

– Contrôle barre en position initiale avant prise de cote, longueur pièce (L), réalisé par le détecteur inductif.

• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental– Choix du codeur incrémental

• Calcul du nombre de point (n) nombre d ’impulsion électrique par tour du codeur.

PKPrécision

1n

• K : rapport de réduction entre le rouleau et le codeur– axe du codeur monté sur l ’axe du rouleau K = 1

• P : conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation

mm3141003.14DπP

– D ’où

Le nombre de points par tour d ’un capteur se nomme la résolution

CODEUR CHOISI / RESOLUTION POINTS / TOUR

• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental– Calcul de la fréquence (f) des impulsion de sortir du codeur

N : vitesse de l ’axe d ’entraînement en tr/mn

R : résolution du codeur choisi en points/tour.

Remarque : pour un codeur incrémental, il est indispensable de calculer la fréquence maximale d ’utilisation afin de s ’assurer des compatibilités des caractéristiques électriques avec les entrées du système de traitement (fréquence de traitement des cartes d ’entrées de base, des cartes de comptage rapide, des comptages rapides intégrés à l ’automate…)

Caractristiques du codeur optique incrémental choisi :TELEMECANIQUE XCC - HD 0 H 20

Résolution 360 p.tr-1Étage de sortie PNP

nombre de voies, A,B,Z

• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental– Raccordement

• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique absolu– Exemple : contrôle du positionnement d ’un plateau

• Contrôle du positionnement d ’un plateau dont le déplacement linéaire est obtenu par une chaîne cinématique avec vis à billes entraînées par un moteur asynchrone

• Vis à bille :

Pas : 20 mm * tour -1

Longueur : 1 mètre

Calculs :

• Calcul du nombre de points (n) nombre de solutions codables par tour

K : rapport de réduction entre la vis et l ’axe du codeur si l ’axe du codeur est monté directement sur l ’axe de la vis : K = 1

P : conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation

pas de lavis : 20 mm.tr-1

Précision du positionnement 0.01 mm

n = points par tour : RESOLUTION DU CODEUR

• Il faut choisir un codeur absolu de plus de points en puissance de 2 = points

• Si l ’on souhaite également connaître le nombre de tours effectuées, il faut choisir un codeur absolu multi-tours permettant de compter au minimum jusqu ’à :

Capteur choisi :

• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique

• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique• Exemple

– Calcul du déplacement du plateau

– Position initiale :• état de sorties du codeur G1 à G17 : état binaire (0)• soit l ’état suivant des sorties du codeur :

Code gray

Code Binaire

Code Décimal

G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1

• Nombre de points pour un déplacement de 1 mètre

• Déplacement du plateau pour le code Gray ci-dessus :

Rappel sur le fonctionnement des Interfaces d ’Entrée et Sortie Tout Ou Rien (T.O.R.)

Schéma de principe : interface d ’entré 24 V Alternatif A.P.I.

Schéma de principe : interface de sortie à triac 24 V Alternatif A.P.I.

Rappel sur le fonctionnement des Interfaces d ’Entrée et Sortie Tout Ou Rien (T.O.R.)