DESTRUCTEUR D’AIGUILLE SYNTHESE DESTRUCTEUR...
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DESTRUCTEUR D’AIGUILLE 1/3 Le destructeur d’aiguilles permet la séparation de l’aiguille du reste du corps de la seringue par cisaillement de celle-ci. Ce cisaillement de l’aiguille est rendu possible par déplacement d’une lame mobile entraînée par un moteur à courant continu. Les fonctions génériques du destructeur d’aiguille sont : DISSOCIER une aiguille à embase plastique et STOCKER la partie susceptible d’être contaminée. Le destructeur d’aiguille est composé d’éléments possédant les fonctions génériques suivantes : Schéma fonctionnel du destructeur : Le principe de fonctionnement de la fonction « détecter les positions extrêmes de la lame mobile » est basé sur la mesure de la tension aux bornes du moteur (Vm). Lorsque le couple résistant augmente, le couple moteur augmente aussi et la tension Vm diminue. Cette fonction permet de détecter une valeur critique de Vm, correspondant à un couple résistant proche du couple maximal que peut délivrer le moteur. Ce couple résistant trop important signifie que la lame mobile est arrivée en butée (d’un côté ou de l’autre) ou qu’elle est stoppée dans son mouvement par un obstacle. Quand Vm atteint la valeur critique, une des 2 sorties de la fonction, PA0 ou PA1, change d’état afin d’informer le microcontrôleur. Celui-ci doit alors stopper le moteur. Détecter la présence d’une embase Gérer les informations Distribuer l’énergie électrique Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique Adapter l’énergie mécanique Détecter les positions extrêmes de la lame mobile Traitement info Microcontrôleur Préactionneur (pont H : T1 à T6) Actionneur (MCC) Réducteur Déplacer la lame mobile Système vis-écrou Capteur D4 Capteurs IC3A/IC43B +.. PA0 PA1 PA2 PB0 PB1 SYNTHESE DESTRUCTEUR D’AIGUILLE AGIR sur l’embase : Lames de cisaillement ADAPTER alim.: Transformateur, Circuits spécifiques CONVERTIR : Moteur électrique à courant continu TRANSFORMER : Mécanisme VisEcrou ALIMENTER : Prise réseau NF, Interrupteur ADAPTER Wméca : Réducteur de vitesse à engrenages TRAITER l’ information et DISTRIBUER: Capteurs, microcontrôleur, préactionneur
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DESTRUCTEUR D’AIGUILLE
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Le destructeur d’aiguilles permet la séparation de l’aiguille du reste du corps de la seringue par cisaillement de celle-ci.
Ce cisaillement de l’aiguille est rendu possible par déplacement d’une lame mobile entraînée par un moteur à courant continu.
Les fonctions génériques du destructeur d’aiguille sont : DISSOCIER une aiguille à embase plastique et
STOCKER la partie susceptible d’être contaminée.
Le destructeur d’aiguille est composé d’éléments possédant les fonctions génériques suivantes :
Schéma fonctionnel du destructeur :
Le principe de fonctionnement de la fonction « détecter les positions extrêmes de la lame mobile » est basé sur la mesure de la tension aux bornes du moteur (Vm).
Lorsque le couple résistant augmente, le couple moteur augmente aussi et la tension Vm diminue. Cette fonction permet de détecter une valeur critique de Vm, correspondant à un couple résistant proche du couple maximal que peut délivrer le moteur.
Ce couple résistant trop important signifie que la lame mobile est arrivée en butée (d’un côté ou de l’autre) ou qu’elle est stoppée dans son mouvement par un obstacle.
Quand Vm atteint la valeur critique, une des 2 sorties de la fonction, PA0 ou PA1, change d’état afin d’informer le microcontrôleur. Celui-ci doit alors stopper le moteur.
Détecter la présence d’une embase
Gérer les informations
Distribuer l’énergie électrique
Transformer l’énergie
électrique en énergie
mécanique
Adapter l’énergie
mécanique
Détecter les positions extrêmes de la lame
mobile
Traitement info Microcontrôleur
Préactionneur (pont H : T1 à T6)
Actionneur (MCC)
Réducteur
Déplacer la lame mobile
Système vis-écrou
Capteur D4
Capteurs IC3A/IC43B +..
PA0 PA1
PA2
PB0 PB1
SYNTHESE DESTRUCTEUR D’AIGUILLE
AGIR sur l’embase : Lames de cisaillement
ADAPTER alim.: Transformateur,
Circuits spécifiques
CONVERTIR : Moteur électrique à courant continu
TRANSFORMER : Mécanisme Vis-‐Ecrou ALIMENTER :
Prise réseau NF, Interrupteur
ADAPTER Wméca : Réducteur de vitesse à
engrenages
TRAITER l’ information et DISTRIBUER:
Capteurs, microcontrôleur, préactionneur
DESTRUCTEUR D’AIGUILLE
2/3
Schéma structurel
DESTRUCTEUR D’AIGUILLE
3/3
Organigramme du programme du microcontrôleur
Mise en marche du moteur pour faire avancer la lame
Détection de la présence d’une seringue
La lame mobile est-elle en fin de course ?
Arrêt du moteur
Mise en marche du moteur pour faire reculer la lame mobile
La lame mobile est-elle revenue en position initiale ?
Situation initiale : - le moteur est à l’arrêt - la lame mobile est en position initiale reculée
Arrêt du moteur
Commentaires :
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