Cours Machine Synchrone_2
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MACHINE SYNCHRONE
1. INTRODUCTION Elle peut fonctionner en gnratrice (alternateur) fournissant ainsi du courant alternatif ou en moteur
dont la frquence est impose par celle des circuits alimentant linduit.
Symbole :
Exemple de prsentation :
2. DESCRIPTION
La machine comporte deux parties principales : linducteur (rotor) et linduit (stator). - linducteur : peut tre aimants permanents ou un lectroaimant parcouru par un courant continu soit laide dun systme de bagues et balais ce qui ncessite une source de tension continue externe ou par le biais dun systme dexcitation interne utilisant des diodes tournantes (auto excitation) . - linduit : dispos au stator. Il comporte des enroulements parcourus par des courants alternatifs
Inducteur : souvent port par le rotor, il est appel roue polaire, il cre un champ tournant dans lentrefer de la machine, ce champ est rpartition sinusodale.
= =
=
~
MS ~
=
MS 3~
~
MS ~
MS 3~
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bipolaire (p = 1) ples lisses tetraplaire ou quadripolaire (p = 2) ples saillants
Le rotor peut tre ples lisses ou ples saillants, le premier tant utilis pour les machines de forte puissance et frquence lev( f= 50 ou 60 Hz), le second permet de travailler des vitesses plus petites en augmentant le nombre de ples( facile installer) Le champ rotorique cre saligne sur le champ statorique : les deux champs tournent la mme vitesse n=ns
INDUIT :
Il est dispos sur le stator, il peut tre monophas ou triphas. Le bobinage est pratiqu tel que la machine comporte un certain nombre de ples pour lequel elle est cense fonctionner.
Machine multipolaire : le dcalage entre bobine est de : 360/3p
Exemple : p = 2 => 60 de dcalage
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Composition des champs magntiques
3. FONCTIONNEMENT EN ALTERNATEUR 3.1) f.e.m Le rotor entran par un moteur thermique ou turbine par exemple, cre un champ magntique rpartition sinusodale dans les bobines du stator. Il en rsulte une force lectromotrice E quon peut exprimer ainsi : = ... NfKE avec : flux maximal sous un ple en weber wb f : frquence des courants en Hz N : nombre de conducteurs par phase (par enroulement) K : coefficient de Kapp tient compte des caractristiques technique de la machine dfaut on prend k =2,2 On rappelle que npf .= n : vitesse de rotation en tr/s et p : nombre de paire de ples.
3.2) Caractristiques A vide : E = f(ie)
BS (stator)
Br (rotor)
Brsultant Les champ de linuit et de linducteur interagissent . ils sont tous les deux rpartition sinusodales et se combinent pour donner le champ rsultant
induit
GS 3 ~
ou 1
2
3
N
V0
U0
: E0 = 30U
=V0
: E0 = U0
Inducteur
Moteur dentranement
ue
ie
n tr/s
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En charge : V = f( I) n =cte et ie =cte.
E0 (V)
ie
E0 = f(ie) n tr/s = constante Deux zones : zone linaire et zone
de saturation Or
= ... NfKE = .... pnNK Si la vitesse n est constante on
peut crire = .kE et le flux dpend du courant dexcitation ie
Inducteur
Moteur dentranement
ue
ie
n tr/s
GS 3 ~
ou 1
2
3
N
V
U Charge
rglable
La tension varie beaucoup en fonction du courant (I) et la nature de la charge ()
= 0 charge rsistive
> 0 charge inductive
A vitesse n constante et ie constant
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3.3) Modle dun enroulement de lalternateur
E et L sont des grandeurs fictives , seule la rsistance R de lenroulement est mesurable. E : dite f.e.m synchrone est due au flux provenant de linducteur X : dite ractance synchrone est en rapport avec le flux embrass au stator. Du schma ci-dessus on en dduit la relation :
= JRJjLEV . mais R est trs souvent nglige soit :
= JjLEV . ou encore :
= JjXEV .
Avec cette hypothse (R nglige), on trace le diagramme de Fresnel dit galement diagramme synchrone correspondant :
Dtermination des lments du modle :
Cercle de rayon E
X.J = UL E
V
J
: dphasage entre V et J
: Angle de dcalage interne (angle entre B statorique et B rotorique
X.J = UL E
V
J
R j L= j X
V
E
J Attention ici J dsigne le courant qui traverse un enroulement. Si couplage toile IJ =
Si couplage triangle :
3IJ =
Enroulements du stator en court-circuit
Inducteur
Moteur dentranement
ue
ie
n tr/s
GS 3 ~
A Jcc
Induit
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3.4) bilan de puissances et rendement
Puissance mcanique reu par lalternateur PM = T. Puissance restitue sous forme lectrique par lalternateur : P = 3 .U.I.cos
Pertes par effet Joule : - Inducteur ou roue polaire : ue.ie = r.(ie2) = Pje
- Induit : Pjs =3.R.I2 si toile et 3RJ2 si triangle
Ou 23
.Ra.(I2) Ra : Rsistance entre deux bornes du stator. (rsistance apparente)
Puissance mcanique absorbe : PM = 3 .U.I.cos + Pjs + Pje + pfer + pmec
Rendement mcferjejsa
u
ppPPIUIU
PP
++++==
cos..3cos..3
4. FONTIONNEMENT EN MOTEUR SYNCHRONE
4.1) I l entrane des charges une vitesse n impose par la frquence f des courants sinusodaux qui alimentent linduit
pf
n =
4.2) moment du couple lectromagntique
n
Pn
PT aemem
..2..2 pipi= =
n
IU..2cos..3
pi
On nglige les pertes
ie
E
Jcc
Jcc1
E1
XXRZ += )( 22 si on nglige R
XJEZcc
= ) pour le mme ie ie doit tre choisi dans la zone linaire
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4.3) modle dun enroulement du moteur synchrone
4.4) Rendement du moteur synchrone
cos..3
cos..3IU
ppPPIUPP mcferjejs
a
u
==
4.5) Dmarrage du moteur synchrone
Il ny a pas de couple de dmarrage. En le reliant au rseau, il faut quil y ait une vitesse voisine du synchronisme, une f.e.m et un ordre de phase correct. On peut dmarrer en asynchrone ou laide dun moteur auxiliaire qui entrane le rotor jusqu la frquence de synchronisme fs , puis on alimente linducteur avec du courant continu et on ajuste la vitesse fs les procds voqus seffectuent vide.
4.6) couple de dcrochage
XE
n
Vn
VJn
UITem
pipi
pi
sin23
2cos3
2cos3
=== On nglige les pertes
Tem est max quand sin =1 => = 90 ou 2pi
rad au-del de cet angle il y a dcrochage ; donc le
fonctionnement est stable quand < 90
4.7) Avantages et inconvnients du moteur synchrone. Avantage : Moteur pouvant avoir des puissances leves, des vitesses bien constantes, un facteur de puissance voisin de lunit et un rendement excellent. Inconvnient : dmarrage non spontan, il faut une excitation et il y a un risque de dcrochage.
j L= j X
R nglige
J
E
V
+= JjXEV .
EXJ
V
J
Attention ici J dsigne le courant qui traverse un enroulement
Si couplage toile IJ = Si couplage triangle : 3
IJ =