Configurer un c apteuur - Académie de...

Suppose qinformer En

1. Appuiespalette “Ca

2. Appuies “ConfigurerUne boîte dapparait.

3. Chercheconfiguratiode luminosde la boîte Glisse le ju“Sensor Pole pour qu'i

4. Choisis qcapteur de

ue nous avonsnchanting de c

(Informe

s sur la apteurs”.

sur r Capteurs”. de dialogue

es le bloc de on du capteur

sité sur le coté de dialogue.

usqu'au ort 3” et lâche il s'emboîte.

quel type de lumière tu as.

5.

Confs un NXT aveccela ?

e ton NXT d

. Eventuelleme

figureun capteur de

de ce qui lu

ent, donnez-lui

er un clumière conne

0

ui est branc

un nom descri

capteu

http://

ecté sur le port

ché et sur q

ptif. 7. Vnouv

6. Appuie sur“OK”.

ur

/enchanting.robot

3. Comment p

quel connec

ous avez mainveaux blocs à u

r

tclub.ab.ca

pouvons-nous

cteur)

ntenant de utiliser !

TTTooo

d'un N

Appuies

B

oouuuccchhheee

NXT avec un caconnecté au

s sur un bouton

1

Beep!

MMMooorrrsss

TU AS BESOapteur de contau port 1.

pour faire un br

http://enchanting.robo

ssseee

OIN act

ruit.

otclub.ab.ca

Sélectionnepuis cliques[il est au-de Configurer Assures-toisur le port 1

Cliques sur sur le robot

Que se pasou la durée?

Où pourrais

es la palette s sur le bouton essus de tous les

un capteur de con

que le capteur de1 sur le robot réel

le et attends . Appuyes et relâc

sserait-il si tu avais?

s-tu utiliser ou?

TTTooouu

,

blocs bleu clair].

ntact, comme cec

e contact est .

quches le capteur de

s modifié la note

ouuuccchhheee MMMooo

Renomm

ci

ue le programme e contact. Que se

ESSAYE

VAS

ooorrrssseee

me le.

s'exécute e passe t il ?

PREPARES

ES CE CODE

FAIS LE!

PLUS LOIN

MMMeeesssuuu

d'un NX

Conn

uuurrreee dddeee

T avec un captport 4

naître l'éloignem

2

eee dddiiissstttaaa

TU AS BESOteur u connecté4.

ment d'un objet


aaannnccceee

OIN é au

t.

otclub.ab.ca

Sélectionnepuis cliques Configures Vérifies quecorrespondle capteur à

Cliques sur sur le robotPointe le ca

Quelles sonY a t il des z

es la palette s sur le bouton

un capteur à ultra

e le port que tu co au port réel sur le

à ultrason est bran

le et attends .

apteur à ultrason s

nt les plus petites zones où tu n'obti

MMMeeesssuuu

,

ason

onfigures equel nché !

qu

sur différents obje

et les plus grandeiens pas la distan

uuurrreee dddeee dddiiis

ue le programme

ets. Que vois-tu à

ESSAYE

es valeurs lues ?ce ?

VAS

ssstttaaannnccceee

Renomme

s'exécute

à l'écran ?

PREPARES

ES CE CODE

FAIS LE!

PLUS LOIN

le.

SSS

d'un

* Non in

Crée u

Bru

SSooonnnooommm

NXT avec un cconnecté au

nclus dans les boîte

un mesureur de

3

S

uyant!

mmmèèètttrrreee

TU AS BESOcapteur sonoreu port 2. es standards de NX

e niveau sonor


Silencieu

OIN e*

XT.

re.

otclub.ab.ca

ux

Sélectionnepuis cliques Configures Dessine un-- Rends le

Cliques sur programme Chuchotes, souffles sur

es la palette s sur le bouton

un capteur sonor

nouveau costumun point !

le et attends e s'exécute.

parles, chantes, r le capteur sonore

SSS

,

re.

e pour le sprite

que le

cries ou e.

FAIS LE!

SSSooonnnooommmèèètttr

De Rèse

ESSAYE

ttrrreee

essiner une jauge

ègles de combiene déplace d'avant

VAS

PREPARES

ES CE CODE

e sur le fond.

n l'indicateur en arrière.

PLUS LOIN

An N

SeeDe la palet

Si tu dis au avant et qu'permutes alas configuré

Moteudroit

P

E

NXT with an ultconnected to

e how far awaytte

robot de faire il va en arrièrelors la directioné dans "chassis

Le rode sav

pormoteudroit d

puis

ur

Port

Port A

ntraîn

YOU Ntrasonic sensoro port 4.

y something is., choisis le b

marche ,

n que tu s moteur"

bot a besoin voir sur quels rts sont les urs gauche et de sorte qu'il sse diriger!

(Permet à

t C Moteur gauche

neme

EED r

bouton

9.4

Si ton robot il utilise un edifférentiel !

ton robot ànt Dif

. Co

4 cm

4

a deux roues, entraînement

à deux roue

fféren

http://

nfigure un en

Le premier LEGO est lmillimètresdiamètre.

L'empatles rouesur la rosur la ropoint le gauchela roue d'enviro

es de se dépntiel

/enchanting.robot

traînement dif

chiffre en reliele diamètre du . Ce pneu est d

ttement est la des. Mesurer à poue gauche, à oue droite. Ici, plus à gauche, au point le pludroite, l'empatt

on 9,4 cm.

placer)

GET READY

tclub.ab.ca

fférentiel.

ef sur un pneu pneu en de 56 mm de

distance entre partir d'un lieu la même placela mesure du

e de la roue us à gauche detement est

Y

e

e

DDDaa

d'un NX

aaannnccceee ccc

XT avec deux r

Conduire sur

5

cccaaarrrrrréééeee

TU AS BESOroues motorisé

un carré.


eee

OIN ées.

otclub.ab.ca

De la palettConfigure udistances q

Cliques sur sur le robotet places le "Enter" sur Est-ce que Notes que t Appuies surpour quitter

Quels sont "danser" ? Probot qui "d

teun entraînement dqui correspondent

le et attends . Ensuite débranc robot où tu veuxle NXT. le robot "danse" stu n'auras jamais

r les boutons oranr le programme av

les autres formesPourrais-tu avoir uanse" sur un carr

DDDaaa

, choisis le boutodifférentiel en utilis

à ton robot.

quche la câble USBcommencer. App

sur un carré ?(Estun mouvement à

nge "Enter" et grisvant de rebranche

s et motifs pourraisun robot qui "dansré intérieur, avec u

aaannnccceee cccaaarrrr

onsant la carte n°4.

ue le programme

puies sur le bouton

t-il correctement cà 100% précis.

s foncé «sortie» suer le NXT à l'ordina

ESSAY

s-tu demander ause" sur un carré eune autre vitesse

VAS

rrrrréééeee

. Mesure les

s'exécute

n orange

configuré ?)

ur le NXT ateur.

PREPARES

ES CE CODE

FAIS LE!

u robot de et un autre

?

PLUS LOIN

CCC

d'un NXTdeux rou

(Cap

Condu

CCCrrraaassshhh

T, ues motoriséespteur de contac

uis vers un mur

6

TTTeeesssttt

s et un pare-chct) sur le port 1

r puis arrêtes to


TU AS BESO

hocs .

oi.

otclub.ab.ca

OIN

comme sur

Configure C comme pa

Cliques sur sur le robotet places le "Enter" sur Le robot avaappuies surchose.

Peux-tu fairexemple, "Aécran et fairComment p

la carte n°4.

Capteur de contacre-chocs.

le et attends . Ensuite débranc robot où tu veuxle NXT. ance jusqu'à ce qr la touche "Entrée

re dire au robot quAïe, mon nez» ou re une grimace ?

pourrais-tu faire ex

CCC

. ct pour l'utiliser

quche la câble USBcommencer. App

qu'il touche quelque". Il avancera jus

uelque chose qua«Ouille»? Peux-tu

xplorer au robot u

CCCrrraaassshhh TTTeee

ue le programme

puies sur le bouton

ue chose. Prends-squ'à ce qu'il touc

ESSAYE

nd il touche le muu dessiner des ye

une chambre? Ess

VAS

eeesssttt

s'exécute

n orange

-le et he quelque

PREPARES

ES CE CODE

FAIS LE!

ur, par eux sur son

sayes-le !

PLUS LOIN

VVVaaaggguuu

1+ NXTsdeux r

so* Non

Cries "gavance

uuueee MMMeee

s, chacun avecroues motoriséonore* connecn inclus dans les boîte

go", et chaque vers l'avant, ve

l'avant à no

7

eeexxxiiicccaaaiii

c ées et un captecté au port 3. es standards de NXT.

robot, à son toers l'arrière et vouveau.


TU AS BES

innneee

eur

our, vers

otclub.ab.ca

SOIN

comme sur

Configures Pour écoute

Quels sont ("Chorégrapgrecs signif

la carte n°4.

un capteur sonorer un ordre de com

ESSAYES

autres figures peu

phie" est l'art de cfiant "écriture de la

VVVaaaggguuu

. re mmencement.

s

Putouparmê

CE CODE

ux-tu «chorégrap

concevoir des moua danse").

uuueee mmmeeexxxiiiccc

Cela fonctionne mavez une

en pla

secondes de plus le précède

Pour chaque sur le et a

programme s'exédébranche la places le robo

is, sur un signaus ensemble "go"r un, les robots

ême manœuvre de

pher» ?

uvements et vient

VAS

cccaaaiiinnneee

mieux si vous e ligne entière ce de robots. Le délai pour

Chaque robot

est quelques que celui qui

e sur la ligne.

robot cliques attends que le cute. Ensuite câble USB et

ot sur la ligne. l, vous criez ", et puis, un vont faire la

e vague

FAIS LE!

t des mots

PLUS LOIN

GET READY

SSS

d'un NXun

Le rop

SSShhhyyy PPPuuu

XT avec deux rocapteur à ultra

obot te suit partroche, mais pa

8

Troploin

Tr

AAA bbbooonnndddiiissstttaaannn

uuuppppppyyy

TU AS BESoues motoriséeason à l'avant

tout et veut êtreas trop près!


p n!

rop près

nnnnnneee nnnccceee !!!

SOIN es et

e

otclub.ab.ca

!

comme sur

Configures

la carte n°4.

s un capteur à ultr

ESSAYES CE

SSS

.

rason.

CliquesprogramEnsuite et appu"Enter" Essayezsuit-il ? ce qu'il quelque

CODE

Que se tourner Que feroensemb Ajoutes «parler»

SSShhhyyy PPPuuupppppp

sur le et attenmme s'exécute sur

débranche la câbuies sur le bouton sur le NXT.

z de marcher loin Essayes d'aller ves'éloigne ? Est-il s

e part?

passerait-il si tu ale robot ?

ont deux ou plusieble ?

un visage au rob», ou habilles le !

VAS

pppyyy

nds que le r le robot. ble USB orange

du robot. Te ers lui. Est-s'arrête

PREPARES

FAIS LE!

as fait

eurs robots

ot, fais le

PLUS LOIN

TTT

d'un NXde

Tr

TTTrrraaaccceee l

XT avec un capcouleur conne

race une valeu

9

llliiigggnnneee

TU AS BESpteur de lumièreecté au port 3.

r qui change


SOIN e ou

otclub.ab.ca

Sur la paletConfigures

Cliques sur Déplaces ledifférentes cRapprochesPointes le vl'angle. Qu'e

tte , cun capteur de lum

TTT

pour commee capteur de lumiècouleurs et nuancs et éloignes le d'uvers la lumière. Chest-ce qui se pass

cliques sur mière, choisis celu

TTTrrraaaccceee llliiigggnn

ncer. ère sur les ces. une. hanges se?

FAIS LE! QleEsblCla

ui que tu as.

ESSAYE

nnneee

u'advient-il si tu as blocs l'auto-calissayes de dessineanche sur un fondhanges la couleurmpe.

VAS

PREPARES

ES CE CODE

ajoutes dans brage ? er une ligne d noir. r de la

PLUS LOIN

SSSuuuiiittt

d'un NXTmotoris

de

ttt ccceeetttttteee

T avec deux rosées et un captcouleur pointan

Suit une

10

eee llliiigggnnneee

oues teur de lumièrent vers le bas.

ligne


TU AS BE

eee !!!

e ou

otclub.ab.ca

ESOIN

Configures de lumière choisis celucorrespondà ton capte

and renomme unou de couleur,

ui qui ur.

ESSAYES CE

SSSuuuiiittt

comme su

. n capteur

Cliqle proboUSBde lbou App“exi

CODE

Qu'anomlignPeutablQuemetQueou uDesrega

ttt ccceeetttttteee llliiiggg

ur la carte n°4.

ques sur le et rogramme s'exécot. Ensuite débranB, place le robot sa ligne et appuies

uton orange ..

puies sur le boutont” button pour arrê

advient-il si tu ajumbres ? Est-ce que change?

ux-tu suivre le bore? el est le meilleur ettre ton capteur dee ferais-tu avec unun troisième captessines les yeux et arder à gauche et

VAS

gggnnneee !!!

attends que cute sur le nche la câble sur ou à côté s sur le

n gris foncé êter le robot.

PREPARES

FAIS LE!

stes les e le suivi de

rd d'une

endroit pour e lumière? n deuxième eur ? faire leur

t à droite !

PLUS LOIN

d'un NXun ca

Tr

LLLooocccaaa

XT avec deux roapteur à ultraso

rouves un objet

11

aaatttooorrr

TU AS BESoues motoriséeon sur le port 4

t à proximité.


SOIN es et 4.

otclub.ab.ca

Configures

s un capteur à ultr

ESSAYES CE

comme su

.

rason.

CODE

LLLooocccaaatttooorrr

ur la carte n°4.

Cliques sur le que le programmsur le robot. Ensdébranche la câappuies sur le boorange "Enter" s Déplaces un objl'avant du robot. tournepour le su

Comment ça maComment ferais-deux capteurs ?Peux-tu faire ignrobot la présenc(et rien d'autre dque cela)? Essayes de le fasur un cercle comle faire pointer splus proche.

VAS

rrr

et attends me s'exécute suite ble USB et outon

sur le NXT.

et autour de Est-il

uivre ?

PREPARES

FAIS LE!

arche? -tu avec

norer au ce d'un mur d'aussi loin

aire scanner mplet et de ur l'objet le

PLUS LOIN

Chaque a bes

motoriséc

Pous

SSSuuummm

concurrent soin d'un NXT aées, un capteu

capteur de lumi

sse ton adversa

12A

(((CCCaaarrrttteee 111 sssmmmooo

avec deux roueur à ultrasons eière/couleur

aire hors du rin

http://enchanting.roA

sssuuurrr 222)))

TU AS BESes et un

g

botclub.ab.ca

SOIN

Configures de lumière, Créer un tasen utilisant suivants en "Promène", et "Appuies

Créer des v"action suiv

Trigge

Voit bor

Proie dev

un capteur à ultra

s de costumes pol'outil de texte pou grosses lettres, ""Attaque", "Retra sur le bouton Dé

variables nomméevante", "ennemi av

r C

rd

vant

Arbitre

comme su

. ason et un capteu

our votre sprite, ur afficher les mot"Countdown", aite" marrer".

. es vant" et "voit bord"

SSSuuummmooo

omportement

Retraite

Attaque

Promène

SroaedSred

ur la carte n°4.

r

ts

".

S'il n'a rien de mieobot se promène.

adversaire devant en essayant de le du ring. Surtout, s'il voit le etraite pour rester

dans le ring.

PREPARES

LE PLAN ux à faire, le S'il voit un lui, il l'attaque repousser hors

bord, il bat en r à tout prix

Tu vas créer de

es blocs appelés ".

"Attaque", "Retrai

SSSuuu

te", " Promène " e

(((cccaaarrrttteuuummmooo

et "Démarrage".

12B

tteee 222 sssuuurrr 222)))

D

ESSAYES C

http://

Cliq

s'exdébet pSumQuaton oran

DO IT!

Peucomchaexis Queton Est-progd'au

CE CODE

/enchanting.robot

ues sur le et a

que lexécute sur le robotranche la câble Ulaces le robot sur

mo. and on te demandrobot, appuies sunge "Enter" sur le

ux-tu ajouter d'autrmportements du ronger certains de c

stent déjà ?

e pourrais-tu faire robot sumo meille

-ce que cette méthgrammation est vautres robots?

VAS

tclub.ab.ca

attends

e programme t. Ensuite

USB r le ring de

de de lancer r le bouton NXT.

res obot, ou ceux qui

pour rendre eur ?

hode de alable pour

PLUS LOIN

FAIS LE!

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