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LONGRAIS Dylan BTS Métier du Géomètre-Topographe & de la Modélisation Numérique

Compte Rendu d’Activités en Milieu Professionnel

Stage effectué sur la période du 14 mai au 6 juillet 2018

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Sommaire

GEOFIT Expert en quelques mots ......................................................................................................................................................................................3

Mes activités ...................................................................................................................................................................................................................4

Organigramme du service patrimoine ..............................................................................................................................................................................5

Dossier n°1 : Les logements des douanes ..........................................................................................................................................................................6

Dossier n°2 : Le lycée Pierre & Marie Curie de Bolbec (76) .................................................................................................................................................9

Présentation du matériel .............................................................................................................................................................................................9

Le relevé sur le terrain ............................................................................................................................................................................................... 10

Le traitement des données ......................................................................................................................................................................................... 12

La réalisation de la maquette 3D ................................................................................................................................................................................ 14

Conclusion ................................................................................................................................................................................................................. 17

Dossier n°3 : La cave du magasin P***** de Limoges (87) ............................................................................................................................................... 18

Présentation du matériel ........................................................................................................................................................................................... 18

Relevé sur le terrain ................................................................................................................................................................................................... 19

Traitement des données ............................................................................................................................................................................................. 20

Réalisation du plan .................................................................................................................................................................................................... 23

Conclusion ................................................................................................................................................................................................................. 25

IN ENGLISH .................................................................................................................................................................................................................... 26

Conclusion générale sur la période de stage ................................................................................................................................................................... 27

Annexes ........................................................................................................................................................................................................................ 28

Certificat et appréciation du stage ................................................................................................................................................................................. 40

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GEOFIT Expert en quelques mots

Mon stage s’est déroulé dans l’entreprise GEOFIT EXPERT située au 1 route de Gachet, 44307 Nantes. Cette société a été créée en 1968 par

monsieur Godard et monsieur Launay. En 1996, l’entreprise Godard-Launay devient Fit Conseil. Après plusieurs ouvertures ou rachats à Gennevilliers (92),

Nîmes (30), Rodez (12), Toulouse (31), Marseille (13) & Lille (59) les années suivantes, Fit Conseil devient actionnaire d’IGN France International en 2015.

C’est seulement à partir de 2017 que Fit Conseil change de nom pour GEOFIT Expert. L’agence de Nantes ainsi que celle de Gennevilliers sont divisées en

services : le service foncier, le service topographie, le service patrimoine-immobilier, le service réseaux et le service assistance foncière. En ce qui me

concerne, mon stage s’est déroulé exclusivement dans le service patrimoine-immobilier.

Ces différentes agences situées de manière stratégique à travers le

pays permettent aujourd’hui à GEOFIT Expert d’avoir un

rayonnement sur la France entière. Le siège social est à Nantes et

emploie aujourd’hui environ 90 salariés.

En quelques chiffres, GEOFIT Expert c’est 50 ans d’expérience, 30 millions

d’euros de chiffres d’affaire par an, 13 établissements dans le monde dont 7

en France & 6 à l’étranger regroupant ainsi plus de 750 employés dont 150

au-delà de nos frontières (Côte d’Ivoire, Sénégal, Maroc, Tunisie, Equateur,

Panama, Haïti, Canada et Etats-Unis).

Photographie de l’établissement GEOFIT Expert Nantes (44)

Représentation des sociétés GEOFIT EXPERT en France

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Mes activités

Tout au long de mon stage, les activités furent par chance très nombreuses et diversifiées.

J’ai ainsi pu faire :

- Du dessin sur le logiciel AutoCAD 2019

- Relevés sur le terrain au Scanner 3D Faro

- Relevés sur le terrain au GEOSLAM ZEB-REVO

- Mise en place de bornes sur un terrain avant construction

- Des déplacements en France

- Des calculs sur 3 logiciels pour faire de l’assemblage de scans

- Du dessin sur le logiciel Revit 2019

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J’ai côtoyé beaucoup de personnes de ce service suivant les activités que j’avais à réaliser. Je tiens à les remercier

très fortement car c’est grâce à leur professionnalisme et à leurs connaissances que j’ai pu apprendre et progresser.

Organigramme du service patrimoine

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Dossier n°1 : Les logements des douanes

Le but du projet était de réaliser le levé de tous les logements des

douanes de différentes villes afin d’en obtenir des plans conforment avec

les différents types de surface.

(Cliquer ici pour voir C.C.T.P annexe 1)

Le levé s’est fait au distance-mètre qui est un petit appareil permettant de

mesurer des distances grâce au LASER qui lui est intégré. Les différentes

côtes ont ainsi été reportées sur un simple croquis réalisé sur place par le

technicien. (Voir ci-contre un exemple)

Le but de mon travail était de réaliser les plans des logements de la

commune d’Honfleur.

Au commencement des opérations, j’ai dû m’habituer à l’écriture du

technicien pas toujours très lisible. Cette difficulté m’a suivie tout au long

de ce travail mais je connaissais déjà le logiciel de dessin AutoCAD version

2019 ce qui m’a permis de ne pas perdre trop de temps. Les logements

des douanes d’Honfleur sont dans un seul bâtiment (appelé bâtiment A)

qui s’étend du sous-sol au 3ème étage.

L’avantage d’un levé au distance-mètre est qu’il est plus rapide sur le

terrain par rapport à un levé au tachéomètre mais le gros inconvénient

c’est que la précision est moindre. En effet, il est possible sur une même

distance d’avoir plusieurs millimètres de différences voire même quelques

centimètres lorsque les distances sont importantes, ce qui m’a permis

d’apprendre à relativiser le centimètre. Dessin du plan d’intérieur d’un logement appartenant aux douanes sis à

Honfleur

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De plus, lors de la réalisation des plans sur le logiciel AutoCAD, il est obligatoire de considérer les murs comme parfaitement perpendiculaires lorsqu’aucune

information ne nous donne d’angle. En effet le métreur a vérifié l’orthogonalité des murs et des cloisons et a considéré que les locaux était orthogonaux, il

n’est donc pas nécessaire de mesurer les diagonales dans ce cas. J’ai donc utilisé beaucoup le mode orthogonal du logiciel de dessin. Il est alors

indispensable de faire des compensations lorsque les distances du croquis ne correspondent pas à celles obtenues sur AutoCAD ou inversement afin que le

plan soit le plus ressemblant possible à la réalité. Il m’a donc fallu environ une semaine pour réaliser les plans du sous-sol, du RDC ainsi que des trois étages.

Grâce au BTS je connais bien le logiciel de dessin AutoCAD et c’est ce qui m’a permis d’aller assez vite même si je ne suis pas un dessinateur professionnel.

J’ai utilisé de nombreux outils comme les gabarits sous forme de blocs dynamiques. Les gabarits permettent d’avoir des modèles de portes, de fenêtres etc.

ainsi que des calques normés. Ces deux outils peuvent donc être utilisés pour tous les dessins afin que le dessinateur n’ait pas à redessiner chaque élément

pour chaque dessin. L’avantage d’un bloc dynamique c’est qu’il est possible de modifier par exemple pour porte la dimension du panneau ou son épaisseur

mais il est également possible de l’inverser afin que son ouverture soit dans le bon sens. Il faut du temps pour créer tous les blocs dynamiques mais c’est un

réel gain de temps pour les dessinateurs lorsqu’il est question de faire des plans. (Cliquer ici pour voir l’exemple d’un plan final)

Exemple d’un tableau de blocs dynamiques

Exemple de personnalisation d’un bloc dynamique

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Une fois les plans réalisés, il était demandé par le client de calculer les différents types de surface (Loi Carrez, habitable, développée, SDOH, SHON, SHOB,

plancher, SUB & SUN). Le chef de projet qui suivait ce dossier a contrôlé mes plans en me précisant qu’ils étaient conformes à sa demande. Ils ont ainsi pu

être utilisés pour calculer les surfaces demandées par le client. Par gain de temps c’est lui qui a réalisé cette tâche. Cependant j’ai tout de même appris à

utiliser un type de blocs que l’on peut exporter vers Excel afin d’obtenir un tableau. Elles sont ainsi triées et classées par catégories ce qui rend la lecture

plus visible notamment pour le client.

Exemple d’un bloc d’appartement

Exemple d’un tableau obtenu grâce aux blocs exportés sur Excel

Sur cet exemple de bloc d’appartement on peut voir que le numéro de

bâtiment, celui du logement ainsi que celui de l’étage sont écrits en tout

petit afin qu’ils n’apparaissent pas sur le plan, en effet ils ne sont pas

suffisamment grand par rapport à l’échelle d’impression. Le plan rendu au

client n’est donc pas surchargé mais les informations peuvent quand

même être utilisées par le personnel qui s’occupe de faire les tableaux de

surfaces qui eux peuvent les voir grâce à un simple zoom.

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Dossier n°2 : Le lycée Pierre & Marie Curie de Bolbec (76)

Présentation du matériel

En amont, comme je savais que j’allais utiliser le Scanner 3D statique sur le terrain, j’ai demandé à une personne du service patrimoine de me

montrer le fonctionnement de ce matériel totalement nouveau pour moi. J’ai ainsi rapidement compris le principe du Scanner laser 3D Faro S150 qui est

relativement simple d’utilisation. J’ai également vu un exemple de rendu-client en maquette 3D et c’est assez impressionnant car très fidèle à la réalité.

(Cliquer ici pour lire la fiche produit anglais-français).

Le scanner 3D Faro Focus S150 est utilisé par le service patrimoine, celui-ci est principalement utilisé pour générer un nuage de points et ainsi restituer une maquette informatique en 3 dimensions permettant par la suite de réaliser des coupes qui peuvent être longitudinales ou transversales. Son coût est assez important (aux environs de 50 000€ suivant les modèles), son poids est lui d’environ 5 kg et il est capable de prendre entre 150 000 points par seconde, selon ce qu’on lui demande. Même si c’est une technique qui utilise le laser, celui-ci étant classé 1 & est inoffensif pour l’œil et le corps de l’Homme. L’objectif principal est de gagner un maximum de temps sur le terrain et durant le traitement des données afin d’obtenir un nuage de points en trois dimensions du bâti existant dont la technique de relevé reste très simple. Concernant cette méthode d’acquisition il suffit de faire une suite de stations libres choisies de manière intuitive et logique. La seule restriction est que la distance entre deux stations ne doit pas excéder 10 mètres pour l’extérieur et 5 mètres à l’intérieur. Lors de la première station le scanner découvre les lieux et prend une vue à 360° de manière à ce que tout ce qui l’entoure soit pris en compte. Une fois cette première station réalisée, le but est de placer la seconde de manière à ce que le scanner puisse repérer des

éléments communs avec celle-ci. Les éléments en commun, qui peuvent être des murs ou des fenêtres par exemple, sont fondamentales lors du traitement des données qui aura lieu par la suite. Ces éléments en communs permettent de bien placer et de bien orienter les scans les uns par rapport aux autres.

Scanne 3D Faro S150

Schéma représentant 3 scans

bien positionnés

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Le relevé sur le terrain

Au début de l’année 2018, la région de Normandie a publié un appel d’offres dans lequel elle demande le relevé pratiquement tous les lycées de la

région afin d’en obtenir les plans intérieurs et extérieurs. L’appel d’offre a été remporté par GEOFIT Expert au mois de mars 2018. (Cliquer ici pour voir le C.C.T.P) La plupart du temps le lundi matin est réservé à la prise de connaissance des différents dossiers. Un des chefs de projets rédige alors une note de mission afin que le technicien sur le terrain sache ce qu’il doit relever sur place plus précisément. (Cliquer ici pour voir l’exemplaire utilisé) En effet, en fonction de la demande du client il se peut qu’il n’y ait pas les mêmes éléments à relever. Par exemple, un client peut demander de relever les blocs secours, les radiateurs, la toiture tandis que d’autres peuvent juste demander un simple plan de l’ensemble de l’immeuble. Une fois le technicien renseigné sur ce qu’il a à faire sur le terrain et qu’il a pris connaissance du matériel qu’il doit utiliser celui-ci peut se rendre sur les lieux du relevé. Me concernant, j’ai été envoyé sur le terrain pour le lycée Pierre & Marie Curie de Bolbec, près de Rouen (76). Afin d’effectuer le relevé de ce lycée, compte-tenu du travail a effectuer, un déplacement d’une semaine entière était indispensable. Je suis donc parti avec un des techniciens de terrain de l’entreprise, c’était la première fois pour moi que je faisais un déplacement professionnel. Afin de rendre le travail plus efficace, le service patrimoine a mis à notre disposition deux Scanners 3D, nous avions ainsi chacun notre propre matériel.

Vue aérienne situant Bolbec (76) par rapport à la France Vue aérienne situant le lycée par rapport à Bolbec (76)

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Avec l’avis de mon collègue de terrain, j’ai décidé de me concentrer sur le bâtiment administratif qui me paraissait être un projet intéressant car je serai seul à le réaliser dans son intégralité. La partie acquisition des données sur le terrain ne m’a posée aucun problème, le tout étant de faire attention à avoir l’intégralité du bâtiment dans ses moindres détails afin que les plans puissent être le plus complet possible et de réfléchir aux éléments en corrélation entre les scans pour permettre l’assemblage : c’est le principe de la station libre. Cette méthode d’acquisition peut paraître au bout d’une journée assez longue, en effet les scans les plus longs durent parfois plus de 11 minutes. Il faut ainsi utiliser le temps du scanner pour faire des photos et des croquis des bâtiments afin que pour la partie assemblage et dessin la représentation du bâtiment soit davantage concret pour le personnel de bureau qui la plupart du temps n’a pas vu les lieux. Ce fût donc mes premiers jours de terrain où l’autonomie était totale mais cela n’a pas toujours été facile. En effet certaines personnes peuvent, même sans le vouloir, nuire facilement à notre travail et parfois même à notre organisation. Il faut ainsi savoir répondre aux clients ou aux personnes s’interrogeant tout en restant concentré sur l’utilisation, la surveillance du matériel et à la méthodologie nécessaire au travail demandé. Le tact et la patience deviennent les maîtres mots pour que tout se déroule dans les meilleures conditions. Durant l’acquisition, il fallait que je fasse très attention au matériel qui a un tout de même un coût et une fragilité assez importante. J’ai remarqué un petit accro au-dessus de l’écran du Faro S150. J’ai ainsi prévenu immédiatement le chef du service patrimoine afin de connaître la démarche à suivre dans ce genre de situation. Il m’a conseillé de continuer l’acquisition tout en espérant que celle-ci ne soit pas affectée.

Bâtiment

administratif

Bâtiment administratif du Lycée Pierre & Marie Curie, Bolbec (76) Vue aérienne du Lycée Pierre & Marie Curie, Bolbec (76)

Image Google Earth

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Le traitement des données Un scan est un ensemble de points connus par leurs trois coordonnés (x,y,z). Ces points correspondent à l’intersection de la visée du laser avec un objet. Ainsi, le nuage consiste à avoir pour une face d’un mur par exemple un grand nombre de points qui forment un plan ou plusieurs plans si le mur n’est pas rectiligne ou offre plusieurs faces. Le scanner 3D est donc un appareil qui balaye verticalement l’espace et détermine un point à espace de temps fixe. La distances entre les points successifs dépend de la distance entre le scanner et l’objet qui reçoit le rayon laser (exemple : un mur, un meuble ou un plafond). Une fois la partie acquisition terminée, tous les scans enregistrés grâce à l’appareil sur une carte SD sont importés dans le logiciel Scene version 7.0. Ce logiciel est indispensable dans la partie du traitement des données lorsque l’on utilise un scanner 3D car celui-ci permet l’assemblage des scans entre eux. Au départ dans le fichier brut les scans sont séparés. Alors ce logiciel va les regrouper en fonction des éléments communs qu’il va détecter sur les scans, c’est pour ça que lors de l’acquisition il est important d’avoir des objets communs entre les stations. Ces objets, au minimum 3 entre deux scans, doivent être réparti le plus possible dans l’espace autour de chaque station.

Lorsque l’importation des scans terminée, il faut les trier

de manière à ce qu’ils soient ensemble bâtiment par bâtiment et étage par étage et c’est ensuite que la partie calcul commence. En théorie, ce premier calcul est censé faire en sorte que les scans soient donc bien placés et bien orientés. Il faut souvent les replacer manuellement et il se peut aussi qu’il faille les réorienter de manière à ce que l’ensemble ressemble un maximum à la réalité des lieux.

Capture d’écran représentant l’assemblage des scans fait au RDC du bâtiment administratif

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Pour connaître la réalité des lieux, comme le personnel qui est sur le terrain n’est pas le même que celui qui fait l’assemblage et le dessin, il est important que les croquis réalisés sur le terrain soient le plus fidèle possible. Il est d’ailleurs souvent possible dans les établissements publics comme les lycées d’obtenir les plans d’évacuation qui donne déjà une idée de l’aspect des lieux.

Lorsque les scans sont replacés manuellement, comme cela reste une technique peu précise (à la souris), il faut relancer de nouveau un calcul afin que le

logiciel replace de manière plus précise les scans, celui-ci prend en compte les manipulations déjà faites à la main. L’algorithme affine l’assemblage de

manière à ce que la distance entre les éléments communs vus depuis différentes stations de scans soit la plus petite possible. Les écarts indiqués après le

calcul permettent de connaitre la précision d’assemblage du nuage.

Exemple d’un croquis de

terrain représentant le second

étage du bâtiment

administratif

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La réalisation de la maquette 3D

Avant de pouvoir réaliser la maquette en 3D, il faut faire plusieurs manipulations. En effet les fichiers qui sortent de Scène 7 après l’assemblage sont

sous le format « e57 » et il faut les transformer en format « rcp ». Pour se faire, il faut ouvrir les fichiers sur un logiciel qui s’appelle Recap (expliquant le

nom de l’extension de fichier « rcp ») qui permet de faire ce changement de format. Cette manipulation ne prend que quelques minutes.

Pour la réalisation de la maquette en 3D du bâtiment administratif, j’ai utilisé le logiciel Revit 2019. C’est un logiciel que de nombreux professionnels

utilisent exclusivement pour faire de la représentation en 3D. Il peut être utilisé pour l’architecture, la structure, la construction ou encore dans le domaine

du génie climatique.

Pour ce dossier, il a été préférable de réaliser une maquette en 3D car le client a pour but de faire une rénovation des lieux. Ainsi, si celui-ci désire un plan

avec une coupe différente, le service patrimoine peut lui envoyer sans être obliger de refaire des plans mais juste en réalisant une extraction d’une nouvelle

coupe correspondant à la demande du client. C’est donc un très grand gain de temps pour les professionnels ainsi que pour le client.

Revit est un logiciel assez technique qui demande de l’expérience pour pouvoir avancer. Comme je ne connaissais pas du tout ce logiciel avant d’arriver à

GEOFIT EXPERT je me suis informé des techniques et outils à utiliser auprès des dessinateurs spécialisés. Ils m’ont beaucoup appris me permettant de

réaliser seul la maquette 3D qui bâtiment administratif.

Tout commence par l’affichage d’un nuage de points. Avec ce logiciel, il

est possible de choisir un axe de coupe et un intervalle concernant la

hauteur afin de pouvoir faire apparaitre seulement les points qui nous

intéresse à l’instant T. Par exemple on peut choisir une hauteur comprise

en 1.50m et 2m avec un axe qui correspond à l’horizontalité du sol afin

qu’il n’y ait que les points concernés par ces paramètres qui apparaissent

à l’écran. A titre d’exemple faire varier la hauteur peut être utile car il

peut y avoir du mobilier sur le sol ou bien cela peut servir à trouver

l’emplacement exact des ouvertures du type portes ou fenêtres.

On peut apercevoir sur cette image le nuage de points du bâtiment

administratif du lycée.

Capture d’écran du nuage de points du bâtiment

administratif en vue 3D

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Une fois que le nuage de points est incorporé dans Revit il faut faire des

coupes de vues à l’horizontale pour pouvoir voir la délimitation des

différentes pièces du bâtiment.

La coupe de l’illustration a été faite dans l’intervalle de hauteur 0.8m et

1.20m cela permet de ne travailler qu’avec des points qui ont été pris sur

les murs et non pas sur des obstacles comme le mobilier par exemple. En

effet si l’intervalle commençait à 0m ou s’il se terminait à hauteur du

plafond tous les points qui se trouvent entre ces deux niveaux disteins

appraîtraient sur la coupe et on ne pourrait pas du tout déssiner car rien

ne serait visible à part un groupement de millions de points.

C’est un travail qui demande de la patience, de la rigueur et de la

précision. En effet il est important de bien suivre les points pour que la

représentation soit la plus fidèle possible mais il est également important

de régulièrement changer d’intervalle de hauteur dans la coupe pour

pouvoir apercevoir des parties du murs comme des plintes ou les

encadrements de fenêtres qui sont des éléments qui ne sont visibles qu’à

de certaines hauteurs.

Pour pouvoir dessiner des éléments comme les fenêtres ou les escaliers,

il est nécessaire de faire des coupes de manière à obtenir une vision de

profil pour avoir un maximum de détails concernant leurs formes, leurs

limites ou encore leurs tailles.

Le principe même de Revit est de dessiner sur différents plans la

délimitation des formes et d’ensuite les extruder de manière à leur

donner une hauteur. C’est de cette façon que l’on obtient une maquette

en 3D.

Capture d’écran du nuage de points du bâtiment

administratif en vue 2D au rez-de-chaussée

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Une fois les formes extrudées, la représentation du rez-de-chaussée en 3D donne ce résultat :

Capture d’écran de la représentation au rez-de-chaussée du

bâtiment administratif en vue 3D

Capture d’écran du nuage de points du bâtiment administratif

en vue 2D au rez-de-chaussée avec le dessin apparent

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Conclusion

Ce dossier fut pour moi très complet car j’ai pu en suivre toutes les étapes. La partie acquisition sur le terrain n’a pas été très complexe car la

méthode d’utilisation du Faro S150 est assez simple à appliquer. En revanche les réelles difficultés sont apparues lors de l’étape du traitement des données.

En effet l’assemblage des scans entre eux est une étape plus compliquée car il est important d’être précis et c’est celle qui demande le plus de temps. Le

temps de calcul, c’est-à-dire le temps qu’il faut à l’ordinateur pour pré-assembler les scans est très long. De plus, il arrive que les scans soient mal placés et

c’est du temps supplémentaire qu’il est nécessaire de prendre. Des scans bien placés et bien orientés est synonyme d’une maquette et de plans fidèles.

Concernant la partie dessin, ne connaissant pas Revit, il m’a fallu du temps pour en comprendre les bases mais une fois celles-ci bien enregistrées c’était

plus simple pour moi d’avancer seul dans la réalisation de la représentation 3D de ce bâtiment. C’est ainsi que j’ai pu obtenir la maquette 3D du bâtiment

dans sa globalité.

Maquette 3D représentant la version finale du bâtiment administratif du lycée de Bolbec

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Dossier n°3 : La cave du magasin P***** de Limoges (87)

Présentation du matériel

Pour lever des bâtiments avec la technologie 3D il est possible d’utiliser un autre appareil que le scanner 3D statique, celui-ci s’appelle le GEOSLAM ZEB-REVO (Cliquer ici pour lire la fiche produit en anglais). C’est un laser-scanner 3D dynamique qui est rotatif et qui permet d’enregistrer plus de 40 000 points par seconde. Il permet de lever des bâtiments conséquents sur plusieurs niveaux et de faire face aux problèmes liés à la couverture GPS ainsi qu’au temps terrain qui est le plus souvent limité. Contrairement au Faro S150, il n’est plus question de stations mais d’un unique déplacement en continu. De plus, il est moins lourd que le Faro S150 puisqu’il ne fait qu’un seul kilo. Grâce à lui tous les types de levé sont possibles et le temps d’acquisition peut être divisé par 20 par rapport à des levés réalisés avec des outils classiques de topographie (tachéomètre) et par 10 par rapport à des scanners 3D statiques. Son utilisation est simple puisqu’il suffit d’appuyer sur un seul bouton pour qu’il commence à scanner. Il est principalement utilisé pour la réalisation de plans en 2D, de modèles en 3D, de plans SIG ou encore pour des calculs de cubatures. De plus, son utilisation particulièrement simple, le temps gagné sur le terrain et le gain financier pousse beaucoup d’entreprises à investir. En effet s’il est utile pour les géomètres dans la réalisation de cartes de réseaux de mines ou de grottes souterraines, il peut également l’être pour beaucoup d’autres professionnels. Ce peut être le cas pour les architectes afin de faire des maquettes 3D des lieux avant rénovation ou bien la police nationale afin de prendre en 3D la scène d’un accident de la circulation routière ou bien la scène d’un crime.

De plus, il est possible de suivre en temps réel l’avancement de l’acquisition des données grâce à une tablette numérique connectée par Wifi. Durant l’acquisition, le logiciel installé sur la tablette numérique représente en temps réel les lieux. On peut ainsi voir la trajectoire que l’on emprunte ainsi que les murs principaux se dessiner. Cette vision faite au préalable permet de se rendre compte tout de suite sur le site si le levé est correct. Ainsi, si problème il y a, le technicien qui se trouve sur place peut directement

recommencer son acquisition afin d’essayer de le résoudre.

GEOSLAM ZEB-REVO

Tablette numérique connectée via Bluetooth au

ZEB-REVO

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Relevé sur le terrain

Au début de l’année 2018 la ville de Limoges a fait appel à GEOFIT Expert afin de réaliser le plan d’un magasin situé dans le centre-ville de celle-ci.

Concernant la structure du magasin, elle a été levée avec le Faro S150 présenté dans le dossier n°2. Pour ce qui est de la cave le chef de projet a décidé d’utiliser le GEOLAM ZEB-REVO.

Pour réaliser l’acquisition des données nous sommes allés à deux sur le terrain car nous savions par avance que les caves avaient une grande profondeur avec un grand encombrement. Il était alors nécessaire que nous soyons équipés de chaussures de sécurité & d’une casquette coquée au cas où du matériel ou des pierres nous tomberaient dessus, de gants pour protéger nos mains des coupures pouvant être occasionnées par les éléments aux sols que l’on devait enlever pour dégager le passage et d’une échelle afin d’éviter d’emprunter l’escalier qui à première vue n’avait pas l’air très solide. L’acquisition avec le ZEB-REVO étant beaucoup plus rapide qu’avec un Faro S150, il ne nous a fallu seulement 50 minutes pour relever la cave qui était pourtant assez conséquente en termes de surface. J’ai ainsi appris à maitriser parfaitement le ZEB-REVO que j’ai pu utiliser seul afin de faire une partie de l’acquisition. Sa simplicité d’utilisation est impressionnante et le fait de pouvoir avoir immédiatement un rendu sur le téléphone permet de suivre l’avancement mais surtout, si jamais le ZEB-REVO fonctionne mal, de pouvoir se corriger en repassant par l’endroit défaillant. On peut ainsi considérer qu’une partie du traitement des données commence en même temps que le relevé sur le terrain. Là où il fallait être prudent, c’était lors de la descente des escaliers, en effet pour pouvoir se rattacher avec les scans réalisés au Faro S150, il a été nécessaire de commencer l’acquisition par la partie du magasin la plus proche de la trappe de la cave et ensuite de descendre dans celle-ci pour pouvoir assembler le tout par la suite. Cette étape fut délicate car lors des changements de niveaux le ZEB-REVO ne fonctionne pas toujours bien, il faut ainsi bien prendre son temps afin que les opérations et les mesures se passent bien.

(Cliquer ici pour voir les photos prises durant l’acquisition)

Capture d’écran du téléphone connecté via wifi

au ZEB-REVO prise durant l’acquisition

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Traitement des données

Le traitement des données s’effectue sur le logiciel GEOSLAM Hub. En déposant les fichiers bruts (nuage de points) dans ce logiciel spécialisé, le calcul se lance automatiquement. Contrairement au logiciel Scène, sur GEOSLAM Hub les calculs ne durent pas très longtemps, en effet le temps de calcul est environ égal au temps d’acquisition. Ce calcul nous permet d’apercevoir un plan en noir et blanc qui donne une idée du résultat que l’on obtiendra par la suite.

Fichier calculé

Zone de dépôt du fichier brut

Aperçu de

l’environnement (voir

page suivante)

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Le logiciel génère différents plans suivant les niveaux. Ici nous avons le magasin et la cave, il y a donc deux niveaux bien distints alors le logiciel découpe

l’acquisition en deux plans. Sur ces aperçus de la représentation du bâti, on peut voir la trajectoire faite avec le GEOSLAM ZEB-REVO apparaitre de couleur

rouge, celle-ci pourra être utile pour la suite des opérations.

Aperçu de l’acquisition dans le magasin avant de descendre dans la cave Aperçu de l’acquisition dans la cave du magasin

On peut voir que l’ensemble du bâti existant a été pris concernant la cave. Pour ce qui est du magasin, il n’était pas nécessaire d’en faire l’acquisition entière

puisque d’autres techniciens sont venus en amont faire l’acquisition de celui-ci avec un scanner 3D statique. Comme les deux assemblages seront dans le

même format, il est possible de les assembler entre eux afin d’obtenir l’ensemble du magasin. Ainsi la partie magasin sera complète et il n’y aura qu’un seul

fichier à exporter vers le logiciel de dessin. Assembler deux ensembles de scans peut permettre de s’apercevoir d’une éventuelle erreur d’acquisition et peut

également être utile pour faire de petits ajustements afin d’obtenir un assemblage le plus précis possible.

? = Point de départ

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Afin d’obtenir une représentation 3D, il faut exporter le fichier obtenu après calcul vers un autre logiciel qui s’appelle CloudCompare. Celui-ci ne nécessite

aucun calcul. Sur ce logiciel il est possible de mettre nuage de points dans toutes positions possibles et imaginables. Cette possibilité permet de contrôler

une dernière fois que le résultat obtenu correspond bien visuellement au bâti existant.

Partie magasin

Partie cave

Capture d’écran de la représentation en 3D du bâti sur le logiciel CloudCompare

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Réalisation du plan

Pour faire le plan qui correspond au magasin et à sa cave, il est possible d’utiliser le logiciel de dessin AutoCAD. Avant de pouvoir importer les fichiers

dans ce logiciel il faut, tout comme pour dessiner sur le logiciel Revit, les transformer au format « rcp ». La procédure est la même c’est-à-dire qu’il faut

utiliser le logiciel Recap.

Pour la suite, l’importation des fichiers donne un nuage de points et comme pour Revit on peut choisir un intervalle de hauteur et une coupe bien spéciale

afin de ne faire apparaître que les points qui nous intéressent. Le principe est ainsi le même que Revit, mais l’utilisation AutoCAD a pour but de réaliser des

plans en 2D alors que Revit lui est utilisé dans le but des plans en 3D. Concernant ce dossier des plans en 2D suffisaient car le client ne désirait qu’un plan

intérieur classique de l’ensemble du bâti.

Comme AutoCAD est un logiciel que je connais bien, même si les outils pour savoir manier la hauteur et l’axe de coupe m’étaient inconnus, le temps

d’apprendre et le temps de comprendre n’ont pas été très longs. J’ai ainsi pu avancer et commencer à réaliser les plans du magasin et de la cave.

On peut ainsi naviguer grâce au cube présent en haut à droite d’AutoCAD entre les différentes vues de notre nuage de points. Ce cube

est très utile car c’est grâce à lui que l’on peut faire les coupes. L’idée est alors de se mettre vue de côté de notre nuage de points avant

de réaliser la coupe puis de changer de vue en se mettant en vue du dessus pour pouvoir dessiner. Illustration :

Capture d’écran du bâti en vue de côté Capture d’écran du bâti du dessus

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On peut ensuite sélectionner une partie du dessin avec un intervalle de hauteur de coupe afin de ne prendre que ce qui nous intéresse pour dessiner.

La partie magasin n’a pas été dessinée entièrement car son acquisition a été réalisée au scanner statique Faro S150 par le passé. Notre passage avec le ZEB-

REVO servira aux dessinateurs pour caler la cave sous les magasins de manière précise. Comme mon objectif était de tester le traitement des données avec

le ZEB-REVO, je n’ai pas ajouté le nuages de points de la partie acquise au Faro S150.

Seule la partie du magasin

sélectionnée a été prise

afin de pouvoir réaliser le

plan de ce niveau. On

dessine ensuite sur le

nuage de points avec les

outils classiques

d’AutoCAD.

Capture d’écran du nuage de

points de la partie magasin Capture d’écran du plan de la

partie de partie magasin

Capture d’écran des plans de la partie magasin et des caves

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Conclusion

Ce dossier fût pour moi très intéressant car j’ai appris à utiliser le ZEB-REVO et j’ai appris également à utiliser de nouveaux logiciels de traitement

des données. Concernant la partie acquisition elle est assez simple avec cet appareil donc je n’ai pas eu de difficulté particulière. En revanche concernant le

dessin il fallait être très précis et cela m’a pris beaucoup de temps. Avoir suivi le dossier en entier m’a beaucoup plu. En effet je trouve que réaliser les plans

d’un levé où l’on a soi-même fait l’acquisition est très valorisant. De plus, c’est parfois plus simple de se sortir de situations compliquées lorsque l’on a fait

nous-même l’acquisition sur le terrain. En effet nous avons vu le terrain et en avons gardé des souvenirs ; ce qui va simplifier la réalisation des plans.

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IN ENGLISH

I did my internship in company called GEOFIT EXPERT in Nantes City. This company is divided in several units. My unit was immovable and patrimony. The

atmosphere was good with nice staff and work very interesting. I did three principales activities :

- Realisation of layout in computer

- Utilization of 3D scanner called FARO S150 to do 3D model

- Utilization of 3D scanner called GEOSLAM ZEB-REVO to do layout of store

In the first activities, I did layout in software named AUTOCAD. It’s specialized software in surveyors atmosphere to do layouts. To do this activities, I had at

my disposal several drawings realised by surveyor in the spot. The customer for this project was the customs french authorities. It was necessary to do

layouts of all housings of personnals do to work for customs french authorities. The drawings was so so because this surveyor haven’t good script. It’s for

this reason this activities was difficult but with time and concentration it’s possible to do that. I knows AUTOCAD, for me it’s more easy to use here. I won of

rapidity and now I know better the differents olders in AUTOCAD software.

The second activities was realization of 3D model of one university in Normandy region. To start, for me, it was necessary to know use this new material. For

this, the leader of this project showed me how use the 3D scanner named FARO S150. The customer for this project it’s Normandy region who request

layouts of all university in France West : it’s big project ! During this project we was do several stations with FARO S150 to obteined cloud of points

(necessary to make informatic 3D representation). After, in the office, with cloud of points we can do first 3D representation in software called SCENE.7.0.

After that, we can do draw in AUTOCAD for exemple. To do that, it’s necessary to drawing on the cloud of points. It’s important to do precise during the

draw to do good job.

In the third activities, I was used new 3D scanner called GEOSLAM ZEB-REVO. It’s 3D scanner mobile, it’s not necessary to do station, in fact it’s possible to

havé this material in the hands. This new technic is faster in the spot. The customer for this project is the responsable of store for woman in Limoges City.

This customer want layouts of store because after he want to buy here. In this store, there are two caves. It’s necessary to go in this cave to have helmet

and security shoes. For more security, it’s necessary to be two surveyors if there is a problem. After, in office, we did layout with softwares. CloudCompare

en GEOSLAM Hub for treating of datas and AUTOCAD to draw layouts.

To conclude, GEOFIT EXPERT is good company because working with new material and it’s good because travel in several country in France.

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Conclusion générale sur la période de stage

L’agence GEOFIT EXPERT de Nantes a eu la gentillesse de me prendre en tant que stagiaire et se fut pour moi une vraie chance. Entouré de

professionnels compétents j’ai pu apprendre, comprendre, progresser et pratiquer. L’ambiance de travail et les collègues m’ont permis de me sentir bien dès les premiers jours. En côtoyant des techniciens, des ingénieurs, des chefs de projets et des responsables de services j’ai pu avoir une vision globale du métier. L’entraide permanente entre les collègues m’a permis lorsque nécessaire de demander de l’aide sans avoir l’impression de déranger les personnes dans leur travail. J’ai aimé aller sur le terrain pour découvrir le scan 3D que je ne connaissais pas du tout mais ce qui m’a vraiment intéressé était surtout tout ce qu’il y a eu en aval au bureau. En effet les parties calculs informatique, assemblages sur logiciels et dessins m’ont davantage plus. Ce stage m’a conforté dans mon idée de travailler dans le milieu des géomètres-topographes qui, je pense, me correspond bien. En effet le terrain, le bureau, la partie juridique et la relation client demande une certaine polyvalence que j’apprécie particulièrement. Ce n’est pas un métier dans lequel les tâches se suivent et se ressemblent, effectivement ce sont souvent de nouveaux dossiers avec de nouveaux clients, de nouveaux endroits, de nouveaux challenges à relever et c’est ce perpétuelle changement qui fait le caractère principal de cette activité professionnelle. J’aimerai ainsi beaucoup intégrer une école comme l’INSA de Strasbourg ou l’ESGT du Mans qui me permettrait d’accéder rapidement à des postes à responsabilités. Durant ce stage, au niveau de l’utilisation du matériel j’ai appris le fonctionnement du scanner 3D statique Faro S150 ainsi que celui du scanner 3D dynamique GEOSLAM ZEB-REVO. Du côté bureautique, j’ai appris à utiliser les logiciels de calculs Scène 7 et GEOSLAM qui permettent l’assemblage des scans obtenus durant l’acquisition. Pour finir, concernant la partie dessin j’ai continué de m’améliorer sur AutoCAD et j’ai appris à utiliser le logiciel Revit. Pour ce qui est de mes objectifs, j’avais prévu de faire trois dossiers différents avec trois techniques d’acquisition et de traitement des données différents. Dans le premier dossier je n’ai pas pu suivre l’acquisition car je suis arrivé après mais pour les deux autres dossiers j’ai réussi à atteindre mes objectifs car j’ai participé à toutes les étapes de réalisation. Concernant la gestion de mon temps, j’ai réussi à faire l’acquisition pratiquement aussi rapidement que les techniciens. En revanche, si la partie calcul se fait exclusivement par l’ordinateur, pour ce qui est de l’assemblage comme je n’avais aucune expérience dans ce domaine c’était plus compliqué d’aller aussi rapidement que le chef de projet qui a suivi cette étape du projet avec moi. Même difficulté pour le dessin, si AutoCAD est un logiciel que je connais bien, comme je ne connais pas du tout Revit ce n’était pas simple d’avancer sans embûches. Ceci étant à force de pratiquer j’ai gagné en rapidité et en confiance en moi pour pouvoir être d’avantage efficace. L’agence GEOFIT EXPERT de Nantes travaille dans une bonne ambiance, avec entraide et professionnalisme. Elle accepte sans cesse de nouveaux projets via les appels d’offres ce qui créé une vraie variété dans les dossiers. De plus, son développement est permanant, elle teste souvent du nouveau matériel et de nouvelles méthodes d’acquisition. C’est donc pour moi l’entreprise idéale si l’on veut progresser et pouvoir avoir une véritable diversité dans ces activités professionnelles. Comme j’aime la polyvalence et la diversité, c’est une entreprise qui je pense me correspond parfaitement.

28 Annexes

Retour page 6 ANNEXES

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3/3

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Capture d’écran du logiciel AutoCAD

représentant le premier étage du

bâtiment A

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32

Retour page 10

(Voir suite page suivante)

33

Retour page 10

(Voir suite page suivante)

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Retour page 10

35

Plan donné par le magasin P***** de Limoge afin de situer les trappes de la cave

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Retour page 19

Photos prisent durant

l’acquisition dans la cave du

magasin P*****

Limoges

FRANCE

Paris

Nantes

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Fiche technique Faro S150

en français

(Version en anglais page

suivante)

Retour page 9

38

Fiche technique Faro S150

en anglais

Retour page 9

39

Retour page 18 Fiche technique ZEB-REVO

en anglais

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Certificat et appréciation du stage

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