CHP 1corrigé

8/19/2019 CHP 1corrigé

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1

Chapitre 1 Modélisation del’association onduleur-machine

CHAPITRE 1

MOD!I"ATIO# DE !’ A""OCIATIO#

O#D$!E$R-MACHI#E

I.1 INTRODUCTION

La machine asynchrone ou machine à induction est actuellement la

machine électrique dont l’usage est le plus répandu dans l’industrie.

Son principal avantage réside dans l’absence des contacts électriques

glissants, ce qui conduit une structure simple et robuste facile àconstruire reliée directement au réseau industriel à tension et fréquence

constante elle tourne à vitesse peu diérente de la vitesse synchrone.

Le modèle mathématique d’une machine asynchrone !"S# nous

facilite largement son étude et permet sa commande dans les diérents

régimes de fonctionnement transitoire ou permanant [1].

$e modèle ne doit pas %tre trop simple pour ne pas s’éloigner de la

réalité physique, et ne doit pas %tre trop comple&e pour simpli'er

l’analyse et la synthèse des structures de commande.$e chapitre est consacré à la modélisation des machines asynchrones

triphasée sous forme d’équation d’état en vue de leur commande.

(nsuite, nous rappelons le modèle du convertisseur statique un

onduleur à !L)#. *uis nous simulons l’association convertisseur+ machine

a'n de valider nos modèles [2].

I.2 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE

ASYNCHRONE

La machine asynchrone est une machine à courant alternatif appelée

aussi machine à induction utilisé le plus souvent comme moteur et

caractérisée par le fait que son rotor ne tourne pas à la m%me vitesse

de synchronisme, d’o le nom asynchrone.

Le fonctionnement de la machine asynchrone est basé sur le principe

d’interaction électromagnétique, en eet le stator étant alimente par le

courant triphasé de fréquence f, va donner naissance à un champ

tournant de l’entrefer à la vitesse +angulaire [3].


2/31

B

b

Fig. I.1 : Représentation d’une machine asynchrone triphasée au stator et au rotor

2


$e champ va traverser les bobines du rotor court+circuité en

donnant naissance à un courant induit, l’interaction entre ce courant et

le champ glissant va donner naissance à des forces s’e&er-ants sur les

brins du rotor dont le moment par rapport à l’a&e de rotation constituerale couple de la machine [4].

I.3 DESCRIPTION DE LA MACHINE ASYNCHRONE

$es machines sont économiques, robustes, et 'able, et sont

disponibles dans une gamme de faible puissance à des puissances

élevées.

La machine asynchrone représentée par le schéma de la 'gure )+ se

compose /

0’un circuit porté par le stator et comportant trois phasesidentiques décalées dans l’espace faisant entre elles un angle

égale à . $e circuit est relié à une source alternative

d’alimentation triphasée. 0’un rotor comportant un bobinage triphasé de m%me nombre

de p1les que celui du stator. $es trois bobinages sont couplés

en étoile et court+circuités sur eu& m%mes. $e type de machine est dit à rotor bobiné, on peut trouver des

rotors constitués de barres conductrices court+circuitées par un

anneau conducteur de chaque e&trémité [5].

I.4 MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE


3/31

3


Le choi& d’un modèle de représentation, qu’il soit formel ou issu d’une

identi'cation se fais tou2ours en fonction de type de commande à

réaliser. Le modèle généralement retenu pour la machine asynchrone

triphasé repose sur plusieurs hypothèses [6].

I.5 HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES

L’utilisation des méthodes de transformation nécessite certaines

hypothèses simpli'catrices /

Les matériau& magnétiques du stator et du rotor ont une

caractéristique d’aimantation B=f(H) linéaire. La structure de la machine est symétrique pas de saillance#. L’induction électromagnétique est à répartition spatiale

sinuso3dale le long de l’entrefer. L’in4uence de l’eet de peau et de l’échauement sur les

caractéristiques n’est pas prise en compte.

"ssimilation de la cage à un bobinage en court+circuit de m%me

nombre de phases que le bobinage statorique. [2].

I.6 EQUATIONS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

0’une manière générale, les équations régissant le fonctionnement

électrique de la machine asynchrone sont en fonction de 4u& , du

courant I, les inductances L et des résistances 5, la loi de 6"5"0"7

permet d’écrire /

[U ]=[ R ] [ I ]+ ddt

()= Li

).#

I.6.1 EQUATION DE TENSION

"vec

[ U ]=(U as U bs U cs U ar U br U cr )T

[ I ]=( I as I bs I cs I ar I br I cr )T

).8#

0onc on a /


4/31

4


[V asV bsV cs

]= R s[iasibsics

]+ ddt [❑as❑bs❑cs

] ).9#0e m%me pour le rotor /

V arV brV cr

= R s

iaribricr

+ d

dt [❑ar❑br❑cr

] ).:#

;u /

[ R s]=[ R s 0 0

0 R s 0

0 0 R s] ; [ R r]=[ Rr 0 0

0 R r 0

0 0 Rr]).cients,

dont la moitié dépend du temps, par l’intermédiaire de

Soit /

[

❑as❑bs❑cs❑ar

'

❑br'

❑cr'

]=

[

l s M s M s M 1'

M 3

' M

2

'

M s l s M s M 2'

M 1

' M

3

'

M s M s l s M 3'

M 2'

M 1'

M 1

' M

2

' M

3

' lr

' M r

' M r

'

M 3

' M

1

' M

2

' M r

' lr

' M r

'

M 2' M 3' M 1' M r' M r' lr'

][

iasibsics

iar'

ibr'

icr'

]).=#

"vec /

{

M 1

' = M ' cos (θ )

M 2

' = M ' cos(θ−2 π 3 ) M

3

' = M ' cos

(θ−4

π

3

)).?#


5/31

5


[❑abcs❑abcr ]=[ [ Ls ] [ M sr' ]

[ M rs' ] [ Lr' ] ][iabcsiabcr ]

).@#

[ Ls ]=[ ls M s M s M s l s M s M s M s ls

] ).A#[ Lr ]=[

lr M r M r M r lr M r M r M r lr

]).B#

;u /

/ représente la valeur ma&imale des mutuelles phases statoriques etrotoriques

/ La matrice des inductances statoriques

/ La matrice des inductances rotoriques

Les matrices des inductances mutuelles stator+rotor et /

[ M sr' ]=[ M rs' ]T

= M ' [ cos θ cos(θ+ 2 π 3 ) cos(θ−2 π 3 )

cos(θ−2 π 3 ) cos θ cos(θ+ 2 π 3 )cos(θ+ 2 π 3 ) cos(θ−2 π 3 ) cos θ ]

).#

(n mettant .@# dans, respectivement .9# et .:#, nous obtenons

les deu& e&pressions suivantes /

[vabcs]= [ Rs ] [iabc

s ]+

d

dt ([ Ls ] [iabc s]+[ M sr' ] [iabc

r

' ])

[vabc r ]=0= [ Rr' ] [iabcr

' ]+ ddt

( [ Lr' ] [iabcr' ]+[ M sr' ]T

[iabc s]) ).8#

I.6.3 EQUATION DU COUPLE


6/31

6


Le couple est donné par l’e&pression suivante issue de la

considération de la conversion électromécanique de l’énergie /

C e= P [iasibsics ] d

dθ [ M sr ]

iar

ibricr

).9#

I.6.4 EQUATION MCANIQUE

L’équation mécanique est régie par l’équation suivante /

d Ωr

dt =

(C e−C r−f r Ωr )J

).:#$ette mise en équation aboutit à des équations diérentielles à

coe>cient variables courant, 4u&, et angle de position#.

L’étude analytique du comportement du système et alors

relativement laborieuse, vu le grand nombre de variables. ;n utilise

alors des transformations mathématiques qui permettent de décrire le

comportement de la machine à l’aide d’équation diérentielles à

coe>cient constants.

Les transformations utilisées doivent conserver la puissanceinstantanée et la réciprocité des inductances mutuelles. $eci permet

d’établir une e&pression du couple électromagnétique dans le repère

correspondant au système transformé et qui reste valable pour la

machine réelle.

I.6.5 MOD!LE DE PAR" DE LA MACHINE ASYNCHRONE

La transformation de *arC est constituée d’une transformation

triphasé+biphasé suivie d’une rotation. (lle permet de passer du repère

"D$ vers le repère (α , β ) puis vers le repère (d , q) . Le repère (α , β )

est tou2ours '&e par rapport au repère "D$ 6ig. ).8.

*ar contre le repère (d , q) est mobile. )l forme avec le repère '&e

(α , β ) un angle appelé l’angle de la transformation de *arC ou angle

de *arC [#].

La position du repère peut %tre '&ée par rapport au& trois

référentiels /


7/31

Lm

Lm

Fig. I.2 : Modèle de Park de la M!

"


$hamp tournant

Stator

5otor

Les pro2ections des équations du modèle vectoriel dans le référentiel

tournant (u), sur les deu& a&es (d , q) du référentiel obtenu en posant

pour chaque vecteur

X ( )= X d+ !X q ).


8/31

#


;n peut noter les non+linéarités et les couplages dans les équations

de la tension statorique et rotorique. $es équations auraient peut %tre

également obtenues directement en appliquant au& équations

matricielles la transformation de *arC E9F en prenant en compte le faitque dans beaucoup de cas la somme instantanée des grandeurs

triphasées est nulle ce qui permet d’annuler la composante homopolaire

.

[ X d X q]=√2

3 [ cosθ cos(θ−2 π

3 ) cos(θ−4π

3 )−sin θ −sin(θ−2π 3 ) sin(θ−4 π 3 ) ][

#a #b #c

]).@#

L’angle correspond à la position du repère choisi pour la

transformation. La transformation inverse est donnée par /

[ #a #b #c

]=√23 [ cosθ −sin θ

cos(θ−2 π 3 ) −sin (θ−2 π 3 )cos(θ− 4 π 3 ) −sin(θ−4 π 3 )] [ X d X q]

).A#

Remar%ue & La transformation de *arC peut également %tre

obtenue à partir des composantes de concordia en faisant une

rotation de l’angle . Le passage des composantes de concordia à celle

de *arC se fait par /

[ X d

X q

]=

[ cosθ sin θ

−sin θ cosθ][ X α

X β

]).8B#;n dé'nit également la transformation inverse /

[ X α X β ]=[ cos θ sin θ

−sin θ cos θ][ X d X q]).8#


9/31

q

d

$


[T (θ s ) ]=

√

2

3

[ cos(θ s) cos(θ s−2 π 3 ) cos(θ s−2 π 3 )

−sin

(θ s−

2 π

3

) −sin

(θ s−

2 π

3

) −sin

(θ s+

2 π

3

)√ 12 √12 √12

]).88#θ s

(¿)−sin ¿cos(θ s)

0

θ s

(¿−2 π

3 )

d

dt [T −1 (θ s) ]=√23

[

−sin¿cos(θ s−2 π 3 ) 0θ s+

2 π

3(¿)

−sin ¿cos

(θ s+

2 π

3

) 0

]).89#

[V dsV qs]=√2

3 [ cos (θ s ) cos(θ s−2 π 3 ) cos(θs+2

π

3 )−sin (θs ) −sin(θ s−2 π 3 ) −sin (θs+ 2

π

3 )√12 √12 √ 12 ][

V asV bsV cs

]=[T (θs ) ] ).8:#

[V asV bsV cs

]=√23 [ cos (θ s ) −sin (θ s) √ 12

cos (θ s−2 π 3 ) −sin(θ s−2 π 3 ) √ 12cos (θ s−2 π 3 ) −sin(θ s+ 2 π 3 ) √ 12 ] [V dsV qs]=[T −1 (θ s ) ][V dsV qs]

).8


10/31

1%


'i() 1)* : Transformation a b c vers d, q de la MAS

I.6.6 TRANSFORMATION DE CONCORDIA

La transformation de $oncordia est constituée également d’une

transformation triphasé+diphasée mais dans un repère '&e sans

rotation. (lle transforme le système d’équation de repère abc vers le

repère GH.

*ar conséquent, si on considère un champ magnétique tournanttriphasé il sera réduit a deu& phases. (n eet, la transformation de

$oncordia, illustrée sur la 'gure permet d’obtenir un système

d’enroulement, deu& situées dans le m%me plan G,H# et une troisième

perpendiculaire a ce plan. $’est la composante homopolaire qui est

supposée négligeable dont le modèle est le suivant /

(C 23)=

√2

3

[1 −1

2

−12

0 √3

2−√

3

2 ] I

[ #α

# β

]=(C 23)

[ #a #

b #c ]).8=#

(C 32 )=√23 [ 1 0

−12 √32−1

2−√32 ]"

#a #b #c

=(C 23) [ #α # β]

).8?#

d


11/31

11


I!!a A""lication au# $quations de tensions

;n va appliquer la transformation de *arC à l’e&pression de tension /

[T −1

(θ

s ) ] [V

dq s ]=[ R

s ] [T −1

(θ

s ) ] [ I

dq s ]+ d

dt ([T

−1

(θ

s )] [❑dq s ]) ).8@#

;n multipliant les deu& membres de l’égalité par EJKs#F et en

simpli'ant nous trouvons /

[V dq s ]= [ R s ] [ I dq s ]+ d

dt [❑dq s ]+[T (θs)]

d

dt ( [T −1 (θs ) ] [❑dqs ]) ).8A#

"près un calcule directe nous obtenons /

[T −1 (θs ) ]=

[ 0

−d θs

dt 0

d θs

dt 0 0

0 0 0][T (θ s )]

d

dt ¿

).9B#

(t /

[V dq s ]= [ R s ] [ I dqs ]+ d

dt [❑dq s ]+[

0 −d θsdt

0

d θs

dt 0 0

0 0 0] [❑dq s ]¿).9#

;u encore /

[V dsV qs]=[

R s 00 R s][

I ds I qs]+

ddt [❑

ds

❑qs ]+[ 0

−d θs

dt d θs

dt 0 ][

❑ds❑qs]).98#

0e la m%me manière nous obtenons pour le rotor /


12/31

12


[V drV qr]=[ R r 0

0 R r][ I dr I qr]+

d

dt [❑dr❑qr ]+[ 0 −dθrs

dt

d θrs

dt 0 ][❑dr❑qr]

).99#

I!!b A""lication % l&$quation de 'u#

"ppliquons la transformation de *arC /

[❑dq s ]=[T (θs ) ][❑abcs] (t [❑dq r ]=[T (θ rs ) ] [❑abcr ]).9:#

(n développons les e&pressions de 4u& nous obtenons /

"u stator /

[ Ls ] [ I abc s ]+[ M sr][ I abcr][❑dq s ]=[T (θs ) ]¿

).9


13/31

13


θs−θr−θrs¿¿

¿sin (θs−θr−θrs )¿0¿

−sin (θs−θ r−θrs)¿

cos (θs−θr−θrs )¿

cos¿

[T (θs ) ] [ M sr ] [T −1 (θrs ) ]=32 [ M sr ]¿

).:B#

;r, d’après l’égalité θrs+θr=θs nous pouvons écrire /

[T (θs ) ] [ M sr ] [T −1 (θs ) ]=32

[ M sr ][1 0 0

0 1 0

0 0 0]

).:#

;n constate /

0’une part, que la transformation de *arC rend les coe>cients de la

matrice de l’inductance cycliques /

Ls=l s− M s

).:8#

L$=3

2 M sr

).:9#

L’e&pression devient alors /

[

❑ds❑

qs

]=

[

Ls 0

0 Ls

][

I ds I

qs

]+

[

L$ 0

0 L$

][

I dr I

qr

]).::#0e la m%me manière, en appliquant la transformation de *arC à

l’équation du 4u& rotorique, en introduisant l’inductance cyclique /

Lr=lr− Mr

).:


14/31

14


I.# CHOIX DE REFERENTIELI.#.A REP!RE LI AU STATOR

5epère d’a&es dq '&e lié au stator ou repère stationnaire θs M B#.Les grandeurs électriques évoluent en régime permanent électrique à la

pulsation statorique s. $ette méthode sera retenue très souvent dans

l’étude des observateurs.

I.#.$ REP!RE LI AU ROTOR

5epère d’a&es dq lié au rotor θsl M B#. Les grandeurs évoluent en

régime permanent électrique à la pulsation des courants rotoriques sl.

(lles sont de faible fréquence fréquence de glissement%I.#.C RFRENTIEL LI AU CHAMP TOURNANT

Symbolisé par le vecteur 4u& statorique, le champ tournant est le

champ crée par le bobinage statorique et qui tourne, en régime

permanent, à la vitesse de synchronisme. Si on choisit de '&er le repère

dq au champ tournant

I.& EXPRESSION DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE [&]

La connaissance du couple électromagnétique C e$ est essentielle

pour la commande de la machine. (n utilisant le principe de

conservation de l’énergie, on écrit les bilans énergétiques au stator et

au rotor de l’équation de la puissance instantanée N’*’’ on obtient /

"u stator /

d% fs=d% !s+d% e$s+d% tr= P ( t ) dt

).:?#

"vec /

Pe (t )=V a I a+V b I b+V c I c=V ds I ds+V qs I qs

).:@#

0’o /

(V ds I ds+V qs I qs ) dt

¿ Rs [ I ds2 + I qs2 ]dt + [ Ls I ds dI ds+ Ls I qsdI qs+ L$ I ds dI dr+ L$ I ds dI qr ] dt +❑s L$ [ I qs I dr− I ds I qs ]dt ).:A#


15/31

15


"vec /

d% fs / Onergie fournie au stator.

d% !s / *ertes Poules au stator.

d% e$s / Onergie emmagasinée au stator.

d% tr / Onergie transmise au rotor.

Pe (t ) / *uissance instantanée fournie au stator.

"u rotor /

d% tr=d% !r+d% e$s+d% $v

¿ Rr [ I dr2 + I qr2 ] dt +[ Lr I dr dI dr+ Lr I qr dI qr+ L$ I dr dI ds+ L$ I qr dI qs ]+ (❑s−❑r ) L$ [ I qr I ds− I dr I qr ]dt ).


16/31

16


{

C e= Pℑ ( I s❑s¿)= P I s❑s sin 2

C e= P M

Lrℑ ( I s❑r

¿ )= P M

Lr I s❑r sin❑3

C e= P M

Ls Lr ℑ (❑s❑r¿

)= P M

Ls Lr I s❑s❑r sin❑4

).


17/31

Fig. I.4 : !chéma de simulation d’une M! alimentée par une source de tension triphasée

1"


{ ´ X = X +(U ) =CX ).


18/31

0 1 2 3 4-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

Temps(s)

F l u x ( W

b )

Qdr

Qqr

1#


0 1 2 3 40

50

100

150

200

temps(s)

v i t e s s e ( r d / s )

Réf

Vit

0 1 2 3 4

-40

-30

-20

-10

0

10

20

30

temps(s)

c o u r a n t ( A )

0 0.2 0.4

-20

0

20

0 1 2 3 4

-10

0

10

20

30

40

50

60

70

temps(s)

c o u p l e ( N . m ) 0 0.5

0204060


19/31

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03-400

-300

-200

-100

0

100

200

300

400

temps(s)

t e n s i o n ( V

)

V1

V2

V3

1$


'i() I)+ : -$sultats de la simulation de la MAS aliment$ "ar une source detension

I.11 MODELISATION DE L(ALIMENTATION [6]

Les machines asynchrones sont généralement con-ues pour

fonctionner à fréquence '&e qui est celle du réseau électrique, pour les

faire tourner à vitesses variables, elles doivent %tre alimentées en

fréquence variable.

L’alimentation en fréquence variable se fait à l’aide des

convertisseurs statiques dont le schéma de principe est donné par ./I! Le convertisseur est composé d’une cascade / redresseur, 'ltre

passe bas et onduleur.


20/31

2%


&ommande de l’onduleur

!ource triphasée

Redresseur

'iltre passe (as

)nduleur de tension

'i() I), : Sc0$ma de "rinci"e de l&association convertisseur1mac0ine

Les caractéristiques e&igées de l’actionneur électrique dépendent à la

fois de la machine, de son alimentation et de la commande du

convertisseur de fréquence.

$es caractéristiques sont /

• n couple avec le minimum d’ondulation possible, contr1lable par

le plus petit nombre de variable, en régime dynamique comme en

régime permanent.


21/31

21


• ne large plage de variation de vitesse.

• 0es constantes de temps électrique et mécanique faibles.

• La source d’alimentation triphasée est supposée symétrique, de

fréquence et d’amplitude de tension constante.

I.11.1 MODLISATION DU REDRESSEUR TRIPHAS * DIODES

Le redresseur est un convertisseur U alternatif T continu V. )l est

représenté par la 'gure .?. La conversion d’énergie électrique permet

de disposer d’une source de courant continu à partir d’une source

alternative. E$ommande vectoriel avec logique 4oueF


22/31

22



23/31

23


'i() I) & -e"r$sentation du redresseur tri"0as$ % diodes

$e redresseur comporte trois diodes 0, 08, 09# à cathode commune

assurant l’allée du courant )d et trois diodes 0:, 0


24/31

24


Fig. I.8 : Représentation de *iltre passe +(as,

Le modèle du 'ltre est dé'ni par le système d’équations suivant /

{

U d ( t )= L f d I ddt +U dc ( t )

dU dc ( t )

dt =

1

C f ( I d ( t )− I s (t ) ).=B#

La fonction de transfert du 'ltre est donnée par /

- ( s)=1 /( Lf C f s2+1) .=#

$’est un 'ltre du deu&ième ordre avec une fréquence de coupure

égale à /

f c=1/√ Lf C f

.=8#

I.11.3 MODLISATION DE L(ONDULEUR DE TENSION

L’onduleur de tension triphasé se compose de trois bras identiques

Les onduleurs de tension alimentent les machines asynchrones à

partir d’une source de tension continue.

)ls permettent d’imposer au& bornes de la machine des tensions

d’amplitude et de fréquence réglables en agissant sur la commande des

interrupteurs du convertisseur statique.


25/31

25


" cet eet, la machine asynchrone devient un outille incontournable à

la variation en vitesse et à l’entrainement des processus industriels.

'i() 1). : 2rinci"e de l&alimentation "ar onduleur de tension

$haque semi conducteur de puissance est représenté par uninterrupteur parfait


26/31

26


'i() 1)1/ : -e"r$sentation d&un 3T4

"lors l’onduleur de tension peut %tre représenté dans le cas idéal par des

interrupteurs

'i() 1)11 : Sc0$ma de l&onduleur .

L’onduleur de tension est alimenté par une tension du réseau

redressé Wdc et il est important de produire cette tension.Le principe de redressement est d’in2ecter à l’entrée du redresseur

une tension alternative sinuso3dale de 88BT9@BW du réseau à


27/31

2"


V ab=¿V a.−¿V b.(1)V bc=¿V b.−¿V c.(2)V ca=¿V c.−¿V a.(3)

).=9#

Wao, Wbo, Wco sont des tensions de sorties de l’onduleur par rapport à la

référence

Les tensions de phase sont donnée par /

V as=¿V a.−¿V .V bs=¿V b.−¿V .V cs=¿V c.−¿V .

).=:#

;u Wno est la tension de neutre de la charge par rapport au& points o /;n trouve /

V a 0−V 0+V b 0−V 0−V 0=0V a 0+V b 0+V c0−3 V 0=0

V 0 =

−13

(V a 0+V b 0+V c 0 )

).=


28/31

Fig. I.12 : M-. sinus/trian0le

2#


La !L) sinus triangle est réalisée par comparaison d’une onde

modulante basse fréquence tension de référence# à une onde porteuse

haute fréquence de forme triangulaire présentée dans la 'gure. Les

instants de commutation sont déterminés par les points d’intersectionentre la porteuse et la modulante. La fréquence de commutation des

interrupteurs est '&és par la porteuse en triphasées, les trois référence

sinuso3dales sont déphasées de 8BZ à la m%me fréquence fs.

0eu& paramètres caractérisent cette commande si la référence est

sinuso3dale /

L’indice de modulation m qui dé'nit le rapport entre la

fréquence f " de la porteuse et la fréquence f de la référence /

$=f /

f r

Le tau& de modulation r ou coe>cient de réglage en tension ou

encore rapport cyclique# qui donne le rapport de l’amplitude de

la modulante 5 refm à la valeur cr%te 5 "m de la porteuse /


29/31

Fig. 1.13 : !chéma de simulation d’une M! alimentée par un onduleur de tension M-. train0ulo/sinusodale

2$


Le tau& de modulation r ou coe>cient de réglage en tension ou

encore rapport cyclique# qui donne le rapport de l’amplitude de

la modulante 5 refm à la valeur cr%te 5 "m de la porteuse /

I.12., E-,/0 /7

#1=U P [−(4 +1 )+4 t /T / ] T / 0 t 0(+

1

2)T /¿

#2=U P [ ( 4+1 )−4 t /T / ] (+ 12 )T / 0 t 0 (+1 ) T P

nMB, ,8

I.12.8 uation de la ré*érence

V ( t )=V M sin (2 π f r t )

I.13 SIMULATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR

UN ONDULEUR DE TENSION A MLI 9TRIANGULO:

SINUSOIDALE%


30/31


31/31


transitoire, qui suit l’insertion du couple résistant surtout dans le cas

de l’alimentation par onduleur, c’est l’eet du couplage naturel de la

machine asynchrone entre le couple et le 4u&.

;n remarque une ondulation du couple électromagnétique et du4u& autour de la valeur de fonctionnement, cette ondulation est

tou2ours à cause de la présence de l’alimentation qui à un eet sur la

machine, elle crée des harmoniques d’ordre supérieur.

CONCLUSION

$e chapitre est consacré à la modélisation de la machine

asynchrone et à l’établissement de lois commande.

Le passage du modèle standard au modèle dans le domaine de*arC, facilite la manipulation des équations et réduit le nombre de

variable dans le modèle.

0ans ce chapitre on a présenté la modélisation de la machine

asynchrone et de lRonduleur de tension puis la simulation du

comportement de l’association !"S+;nduleur en utilisant les

commandes !L) sinus triangle.

0’après les résultats de simulation obtenus, on peut conclure que la

commande rapprochée de l’onduleur par une !L) SJ apporte uneamélioration perceptible réduction des harmoniques# dans la tension

de sortie de l’onduleur et par conséquent une amélioration

appréciable dans le comportement du moteur. $ette partie est

nécessaire pour l’intégration de la machine asynchrone dans le

système de commande.

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