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g2 d 2 g1 d 1 CH1 CH2 Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 dcy Cahier des charges : après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche. CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » Solution 2
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dcy. Grafcet à séquences simultanées. Cahier des charges : après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche. Solution 2. CH1. CH1, CH2 : chariot 1, 2 - PowerPoint PPT Presentation
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Grafcet à séquences simultanées
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Cahier des charges :
après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche.
CH1, CH2 : chariot 1, 2g : capteur « position gauche »d : capteur « position droite »G : action « aller à gauche »D : action « aller à droite »
Solution 2
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CH1, CH2 : chariot 1, 2g : capteur « position gauche »d : capteur « position droite »G : action « aller à gauche »D : action « aller à droite »
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CH1, CH2 : chariot 1, 2g : capteur « position gauche »d : capteur « position droite »G : action « aller à gauche »D : action « aller à droite »
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CH1, CH2 : chariot 1, 2g : capteur « position gauche »d : capteur « position droite »G : action « aller à gauche »D : action « aller à droite »
Grafcet à séquences simultanées
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Solution 2
![DDemmoonnssttrraattoorrr HX0112 · Below we show on CH1 the voltage on the transformer secondaries [CH1+ = T2 and CH1- = T1] and on CH2 the regulated voltage - 5 V [CH2+ = -5V and](https://static.fdocuments.fr/doc/165x107/5ecfe3ae0433c667fb60f339/ddemmoonnssttrraattoorrr-hx0112-below-we-show-on-ch1-the-voltage-on-the-transformer.jpg)
