Bobinage des moteurs de rotors

Cinématique graphique

Méthode de l’équiprojectivité

Méthode du CIR

Méthode de la composition de mouvement

E3

E2

E4

L

H

F

E

B

A

E6

E5

E1

C

D

V(H,4 / 1)��������������

Support de V(C,2 / 1)��������������

et de V(C,3 / 1)��������������

   V(H,3 / 1)  ��������������

V(C,3 / 1)��������������

   V(C,2 / 1)  ��������������

Support de V(A,2 / 1)�������������� V(A,2 / 1)

��������������

pivot 4/1 centrée en F

pivot 2/1 centrée en B

TH4/1 et TD2/1

Trajectoires circulaires

pivot 4/3 centrée en H H(4 / 1) H(3 / 1) V V����������������������������

Liaisons :

(C,2 / 1)V��������������

à BC�������������� ��������������

V(A,2 / 1) �������������ABet

pivot 2/3 centrée en C (C, 2 / 1) (C, 3 / 1) V V����������������������������

D’après l’équiprojectivité :

   (C,3 / 1) HC (H,3 / 1) HCV V ��������������������������������������������������������

On en déduit (C, 3 / 1) V��������������

puis (C, 2 / 1) V��������������

A nouveau d’après l’équiprojectivité :

   (A,2 / 1) AC (C,2 / 1) ACV V ��������������������������������������������������������

On en déduit (A, 2 / 1) V��������������

��������������

  (C,2 / 1)  V

0,1m / s 32mm     

100mm

��������������

(H,4 / 1)V �������������FH

��������������

 (A,2 / 1)V

1 0,032m s

trajectoire circulaireTC2/1 et TA2/1

Méthode de l’EQUIPROJECTIVITE

E3

E2

E4

L

H

F

E

B

A

E6

E5

E1

C

D

CIR : ����������������������������

3 / 1  I     (H,3 / 1) (C,3 / 1)  V V

��������������V(C,3/1)

V(H,4 / 1)��������������

   V(H,3 / 1)  ��������������

V(C,3 / 1)��������������

3 / 1  I

Champ des vitesses de 3/1 :

C

C’

��������������V(C',4 / 1)

Fin

V(H,4 / 1)��������������

Support de V(C,2 / 1)��������������

et de V(C,3 / 1)��������������

   V(H,3 / 1)  ��������������

V(C,3 / 1)��������������

   V(C,2 / 1)  ��������������

Support de V(A,2 / 1)�������������� V(A,2 / 1)

��������������

pivot 4/1 centrée en F

pivot 2/1 centrée en B

TH4/1 et TD2/1

Trajectoires circulaires

pivot 4/3 centrée en H H(4 / 1) H(3 / 1) V V����������������������������

Liaisons :

(C,2 / 1)V��������������

à BC�������������� ��������������

V(A,2 / 1) �������������ABet

pivot 2/3 centrée en C (C, 2 / 1) (C, 3 / 1) V V����������������������������

D’après l’équiprojectivité :

   (C,3 / 1) HC (H,3 / 1) HCV V ��������������������������������������������������������

On en déduit (C, 3 / 1) V��������������

puis (C, 2 / 1) V��������������

A nouveau d’après l’équiprojectivité :

   (A,2 / 1) AC (C,2 / 1) ACV V ��������������������������������������������������������

On en déduit (A, 2 / 1) V��������������

��������������

  (C,2 / 1)  V

0,1m / s 32mm     

100mm

��������������

(H,4 / 1)V �������������FH

��������������

 (A,2 / 1)V

1 0,032m s