COMPOSANTS CONNECTESBlocs fonctionnels de commande de mouvement simple

Blocs fonctionnels de composants connectés Les blocs fonctionnels de composants connectés (CCBB) de Rockwell Automation vous fournissent les informations dont vous avez besoin pour mettre en œuvre rapidement et facilement les tâches de commande courantes dans votre machine.

Profitez d'exemples reposant sur les meilleures pratiques, à savoir :listes du matériel compatible•schémas du panneau et du câblage•programmes de commande de l'état et des diagnostics, et écrans IHM•guide de mise en route•le tout est disponible sur DVD, CC-QR001_-MU-C•

Commande de mouvement simpleTrouver un servovariateur simple d'utilisation, compact et économique n'est pas toujours une tâche facile. La commande de mouvement simple équipée du servovariateur numérique Ultra™ 1500 Allen-Bradley® a été optimisée afin de vous offrir une commande répondant à vos besoins et d'une grande simplicité.

Le servovariateur Ultra1500 permet d'économiser du temps et de l'argent tout en vous apportant la performance et les avantages d'un encombrement réduit dont vous avez besoin. Vous pouvez combiner le variateur Ultra1500 avec le moteur de la série TL™, l'automate MicroLogix™ 1400 ainsi que l'interface opérateur PanelView™ pour une solution connectée performante.

Avantages spécifiques de la solutionLe temps et les coûts de câblage sont réduis grâce à un capteur de •retour/codeur en série à 5 filsFacile à configurer et à mettre en service grâce aux écrans IHM fournis •et à la surveillance intégrée de l'état et des alarmesDes diagnostics poussés permettent d'économiser du temps et de •l'argent lors des fonctions de mise en marche et de maintenanceContrôle et surveille de 1 à 3 variateurs en utilisant la sortie à train •d'impulsions pour la commande de variateur ainsi que les E/S TOR pour surveiller le variateurLa structure de commande est idéale pour les applications de position-•nement de variateur/moteur simple et multipleUne programmation simple autorise une diffusion simultanée à des •variateurs multiples pour des mouvements manuels parallèles ou de positionnementLa sortie à train d'impulsions est gérée par des fonctions pré-configurées • et incorporées de mouvements manuels et de positionnement permet-tant de réduire nettement les temps de conception et de mise en service

Les blocs fonctionnels de com- posants connectés réduisent le temps de conception, ce qui permet de se concentrer sur l'optimisation de la machine pour en faire la meilleure du marché.

ALIMEN-TATION

DETECTION

INTERFACE OPERATEURSECURITE

(si requis par l'évaluation du risque)

Principe de fonctionnementL'automate MicroLogix 1400 a été programmépour commander chaque variateur via la sortie à train d'impulsions (PTO ou « pulse train output »). Les impulsions PTO sont générées par le variateur MicroLogix 1400 se basant sur la vitesse, la distance, la direction et l'accélération/décélération de consigne puis sont envoyées au servovariateur Ultra1500 pour y être analysées. Le servovariateur Ultra1500 configuré en mode pas à pas/rotation analyse plusieurs impulsions et pivote le moteur TL jusqu'au tour/min correspondant (fonction par à-coups) ou pour un nombre donné de tours (fonctions de déplacement d'indexage).Ce MicroLogix 1400 utilise également des E/S pour interagir avec l'Ultra1500 comme validation variateur et détection de variateur en défaut, ou bien validation variateur et contrôle d'effacement de défaut variateur. Le compteur rapide du MicroLogix 1400 peut être utilisé pour fournir l'information en retour de la position ou de la vitesse relative (ces deux fonctions ne représentent qu'un statut et ne peuvent par conséquent pas être utilisées en boucle fermée de position ou en boucles de vitesse).L'automate MicroLogix 1400 communique via une connexion Ethernet avec le terminal PanelView qui utilise le modèle standard de bloc fonctionnel pour fournir l'interface opérateur centrale permettant de commander et de surveiller le variateur.En supplément de la commande IHM, le programme utilisateur personnalisé peut être facilement incorporé à chaque variateur utilisant les modèles de séquenceurs dans le code d'application fourni avec RSLogix 500.

CONNECTIVITE

COMMANDE ACORRELATIONCO

Bouton-poussoir (800F) • Construction modulaire• Flexibilité non parallèle• Commutation basse

tension désadaptée• Installation simple

permettant d'économiser du temps et de l'argent

PanelView (2711C)• Surveillance et réglage paramètres équipement• Alarmes, recettes et sécurité améliorent les diagnostics,

réduisent les erreurs et protègent contre les modifications non autorisées

• L'éditeur de navigateur Internet réduit le nombre de logiciels• Ecrans de 2” monochrome à 10” couleur• Communication série, Ethernet 10/100 Mb/s sur 6” et 10”

Servovariateur numérique Ultra1500• Câblage simple : Le codeur en

série à 5 fils permet de réduire le temps de câblage

• Le stockage du firmware en mémoire flash programmable sur site facilite les mises à jour

• L'Interface opérateur inté-grée simplifie la configura-tion des paramètres et le dépannage

• Plage d'alimentation entre 200 W et 1,5 kW

Servomoteur de la série TL• Compact, moteurs à faible inertie et à haute résolution ainsi

que capacité de retour absolu• Disponible en quatre tailles de châssis : 46, 70, 90 et 115 mm

r de la série TL

DETECTIODD

Cellule photoélectrique (42JS) • Voyants DEL• Protection contre l'inversion de polarité• Sorties avec protection court-circuit• Réponse rapide de 1 ms (c.c.)• Protection contre les fausses impulsions• Conçue pour résister aux conditions difficiles

des industries agro-alimentaires et de manutention.

erv

Alimentation (1606-XL)• 15 W-960 W en sortie

(24 V c.c.)• Entrée tension à 1, 2 ou

3 phases• Bornes à ressort ou à vis

avec déconnexion rapide• Démarrage inversé

intégré à 150 % du courant nominal

Disjoncteurs (140U)• Faible encombrement, 30 % de moins sur

panneau• Accessoires à installer sur site sans perdre la

classification UL 489• Classification double – UL 489, CEI 60947-2

Rupteur (194R)• Davantage d'espace sur le panneau -

encombrement réduit• Résistance élevée aux défaillances – jusqu'

à 200 kA avec fusibles UL Class. J et CC

• Protection élevée contre court-circuit - coordination type 2

Disjoncteurs à boîtier moulé (140UE)• Accessoires à installer sur site sans perdre la

classification CEI 60947-2• Homologation KEMA-KEUR• Divers niveaux de capacité de rupture

disponibles

Interrupteur de charge (194E)• de 16 à 100 A• Configuration d'interrupteur de 3 ou

6 pôles pour des applications d'inversion ou OFF/ON

• Fixation partie frontale/porte ou socle/rail DIN

• Vaste choix d'actionneurs détenant tous la classe de protection IP66

Nous proposons des produits pour des applications dans le monde entier. Veuillez trouver ci-après quelques options :

•

•

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Disjoncteurs modulaires listés UL489 (1489)• Calibrés de 0,5 A à 40 A et 480Y/277 V

c.a., 240 V c.a., 48 V c.c.• Versions à 1 pôle, 2 pôles et

3 pôles• Peignes de raccordement disponibles

avec 1 phase, 2 phases ou 3 phases• Contact auxiliaire et modules de

déclencheurs à présence de tension disponibles

Disjoncteurs modulaires CEI (1492-SP)• Calibrés de 0,5 A à 63 A et 240/415 V

c.a. et 48 V c.c.• Versions à 1 pôle, à 2 pôles, à 3 pôles, à

1 pôle + N et à 3 pôles + N• Peignes de raccordement disponibles

avec 1 phase, 2 phases, 3 phases et 4 phases

• Contact auxiliaire et modules de déclencheurs à présence de tension disponibles

• Certification VDE

Nous proposons des produits pour des applications dans le monde entier. Veuillez trouver ci-après quelques options :

dans le monde entier

es

Borniers de distribution d'alimentation (1492-PDE)• Homologués UL, CSA et CE• IP20 sur le devant• Possibilité d'assemblage multi-

polaire avec des unités pouvant facilement être montées en série

• Courant de court-circuit jusqu'à 100 kA en cas de défaillance

Ul• C

séle

• Lms

• L'gtid

• P2

Se

tribution

CONNECTIVITE

Alimentation (1606-XL)ANous proposons des produits pour des applications dans le monde entier. Veuillez trouver ci-après quelques options :

NNECTIVITE

d d i d

Bornier (1492-J)• Borne autobloquante pour une connexion robuste• Excellente capacité d'interconnexion• Guides de fils à quatre côtés pour installation facile• Fixation sur rail DIN avec gamme complète d'accessoires et

bornes spécialisées.

Arrêt d'urgence (800FP-MT)• Déclencheur à déverrouillage par clé• Pousser-tirer ou déverrouillage par

rotation• Lumineux ou non lumineux• Boutons-poussoirs en plastique ou métal • Bloc contact à auto-surveillance N.F.

MicroLogix (1766)• Options de communication disponibles dont

protocoles DeviceNet, Ethernet et série• E/S intégrées rapides offrant une flexibilité des E/S

d'extension• Modification en ligne, écran intégré et Ethernet/IP

10/100 Mbs sur 1100 et 1400

Barrière immatérielle de sécurité GuardShield (440L-P)• Point de fonctionnement de la barrière

immatérielle photoélectrique• Obturateur fixé – amovible• Obturateur flottant• Codage de faisceau lumineux• Surveillance des composants externes

(EDM ou External Device Monitoring)

ORRELATIONCO

Sortie à train d'impulsions

Sortie à train d'impulsions

MicroLog• Options

protocol• E/S intég

d'extens• Modifica

10/100 M

Sor

Contacteur de sécurité (100S-C/104S-C) Les contacteurs de sécurité Série 100S-C/104S-C incluent les contacts guidés réciproquement et à couplage mécanique, requis dans les circuits de retour des applications de sécurité modernes

C((L1

Détecteur de position compact en métal CEI (440P) • Petit boîtier compact et renforcé en métal• Haute classification d'enveloppe

IP67/NEMA 1• 2 circuits, contacts à action brusque 1 N.F.

et 1 N.O.• Contact direct d'ouverture pour des

applications de sécurité cat. 1• Catégories 3 et 4 si jumelées et utili-

sées avec PLC ou des relais de sécurité• Homologué UL, CSA et CE• Vaste choix entre différents types de

bouton-poussoir

DETECTIODDlal

F.

ONON

Relais de sécurité MSR127 (440R-N23)• Catégorie 4 selon EN 954-1• Arrêt catégorie 0• 3 contacts de sécurité, 1 contact

auxiliaire• Détecteur de défauts croisés• Réinitialisation surveillée ou

automatique• Bornes amovibles• Applications avec barrière

immatérielle, arrêt d'urgence ou grille de sécurité

COMPOSANTS CONNECTES POUR COMMANDE DE MOUVEMENT SIMPLE

Ci-dessus, une représentation type des composants utilisés dans cette solution. Vos besoins peuvent être différents selon les impératifs spécifiques de votre machine.

Publication CC-AP007A-FR-P – Juin 2009 Copyright ©2009 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux Etats-Unis.

Applications Indexage•Convoyeurs à vis•Tables rotatives/d'indexage•Système de tri en ligne•Elimination de produits/de pièces•

Changeur d'outils•Alimentation/coupe en longueur•Couteaux rotatifs•Formeuse-remplisseuse-scelleuse •verticale

Distributeur•

Etiquetage•Assemblage•Transmissions déphasées•Bobineuses (axe de traverse)•

Solution de compoSantS connectéSLa liste de matériel suivante présente les produits de base. Pour obtenir une liste de matériel complète ((solutions comprenant des composants de circuit d'alimentation, des composants de circuit de commande, des détecteurs et des boutons-poussoirs), veuillez commander le DVD « Connected Components Building Block » (Blocs fonctionnels de composants connectés), CC-QR001B-MU-C.

PRODUITS DE COMMANDE POUR CONTROLE DE MOUVEMENT SIMPLE AVEC BLOC FONCTIONNEL DE BASEQuantité Référence Description

1 1766-L32BXBMicroLogix 1400, tension de 24 V c.c., 12 entrées numériques rapides de 24 V c.c., 8 entrées numériques de 24 V c.c., 6 sorties à relais, 3 sorties rapides de 24 V c.c., 3 sorties standard de 24 V c.c.

1 2092-DA1 Variateur, 1.4A/3.4 A, servovariateur numérique Ultra1500

1 2090-DAIO-D5003 Câble, non flexible, commande CN1, 03M

1 2090-DAPC-D0903 Câble, non flexible, communications série CN3, 03M

1 TL-A110P-BJ32AAServomoteur de la série TL, tension de 230 V c.a., taille châssis : 46 mm (1,81 inch), codeur absolu, batterie fixée au dos, multispire, IP65 boîtier/clavette d'arbre/aucun joint d'arbre, standard (Metric)

1 2090-DANPT-16S03 Câble, non flexible, puissance du moteur, connecteur avec câblage, 16AWG, 03M

1 2090-DANFCT-S03 Câble, non flexible, signal de retour du moteur pour connexion avec câble MTD. T, 03M

1 2711C-T6C Terminal tactile couleur 6 pouces PanelView

1 2711P-CBL-EX04 Câble de croisement Ethernet CAT5 (qualité industrielle) 4,3 m

1 1606-XLSDNET4 1606-XLSDNET4 : Alimentation (pour DeviceNet), 24-48 V, 91 W, 120/240 V c.a./110-300 V c.c.PRODUITS PROGRAMMATION DE COMMANDE POUR CONTROLE DE MOUVEMENT SIMPLE

AVEC BLOC FONCTIONNELQuantité Référence Description

1 9324-RLM0100ENE CD-ROM RSLogix Micro Starter (en anglais)

1 2098-UWCPRG Logiciel de programmation Ultraware (téléchargement gratuit)

Pour de plus amples informations, visitez le site www.rockwellautomation.com/go/connected