Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

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Benoit Delattre Analyse des chargements en service pour le dimensionnement fiabiliste à la fatigue polycyclique Colloque MECAMAT – Fatigue des Structures et des Matériaux 24/27 janvier 2017 Merci à G. Pagnoux, D. Hérisson, G. Genet, I. Raoult, M. Facchinetti, F. Szmytka, L. Augustins, A. Oudin, T.M.L. Nguyen, J.J. Thomas, A. Bignognet, G. Perroud, …..

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Benoit Delattre

Analyse des chargements en service pour le dimensionnement fiabiliste à la fatigue polycyclique

Colloque MECAMAT – Fatigue des Structures et des Matériaux 24/27 janvier 2017

Merci à G. Pagnoux, D. Hérisson, G. Genet, I. Raoult, M. Facchinetti, F. Szmytka, L. Augustins, A. Oudin, T.M.L. Nguyen, J.J. Thomas, A. Bignognet, G. Perroud, …..

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De la définition de chargement « complexe »

Retour sur ceux rencontrés cette semaine Cyclique par contact (E. Charkaluk, A. Gravouil, S. Fouvry)

Cyclique multiaxial non proportionnel (T. Palin-Luc)

D’amplitude variable (T. Palin-Luc, V. Doquet)

En mode mixte (V. Doquet)

Séquentiel (V. Doquet)

Thermomécanique (F. Szmytka, Y. Marco, P. Kanoute)

Hygrométrique (Y. Marco)

Aléatoire (M. Kaminski), fréquentiel (V. Favier)

Star, Cross, Cube, Square, Windmill (S. Pommier)

Coups forts (S. Pommier)

Spectres de chargement (J.C. Ehrstrom)

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« Bourrin d’industriel » © G. Robert

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Variabilité des chargements due :

Aux clients

Aux routes

Aux conditions climatiques

Aux pièces à dimensionner

Aux matériaux

Aux assemblages

Une certitude, tout peut arriver, sauf un sinus !

De la (dure) réalité industrielle

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Conception Validation

Vers un changement de paradigme

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 4

Réalisation

Spécifications techniques

Conception architecturale

Conception détaillée

Tests unitaires

Tests d’intégration

Tests de validation

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Constructeur

Conception Validation

Vers un changement de paradigme

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Réalisation

Spécifications techniques

Conception architecturale

Conception détaillée

Tests unitaires

Tests d’intégration

Tests de validation

Prescripteur

Concepteur

Fournisseur

Testeur

Intégrateur

CdC

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Réponse industrielle triviale

Je cherche un chargement représentatif (?), a priori (?), accéléré (?)

(Contre-)Exemple

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38 °C

21 jours

100 °C

10 min

[Daniel, 1999]

Chargement sévérisé et non accéléré

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Réponse industrielle triviale

Application à l’automobile

Flexion 3 points des composites

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Endommagement unique par fissuration

Usure sous poinçon

Sans précaution expérimentale, sur une même courbe de Wöhler, 2 modes

d’endommagement observés, 2 pentes. En réduisant la pression sous poinçon, on

retrouve une unique courbe de Wöhler avec le mécanisme attendu

Page 8: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Réponse industrielle triviale

Application à l’automobile

Flexion 3 points des composites

Fretting corrosion dans les cannelures

Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 8 21/03/2017

[Fouvry, 1998, Herrison, 2009]

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Plan de la présentation

Introduction

Chargements pour la fatigue polycyclique

Notion d’équivalent fatigue

Caractérisation de la durée de vie

Conclusion

Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 9 21/03/2017

Page 10: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Quels signaux ?

Chargements déterministes

Périodiques

Harmoniques

Bloc répété

Apériodiques

Entretenus

Impulsifs

Chargements aléatoires

Stationnaires

Instationnaires

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Quels signaux ?

Parce que rien n’est jamais simple

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Signal instationnaire

Morceau stationnaire

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Quels signaux ?

Parce que rien n’est jamais simple

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 12

Signal instationnaire

Morceau stationnaire

Signal entretenu

Page 13: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Quels signaux ?

Parce que rien n’est jamais simple

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 13

Signal instationnaire

Morceau stationnaire

Signal entretenu

périodisé

Page 14: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Quels signaux ?

Parce que rien n’est jamais simple

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 14

Signal instationnaire

Morceau stationnaire

Signal entretenu

périodisé

106 cycles

+Feq

-Feq

Équivalent fatigue

Signal harmonique

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Quels dimensionnements ?

Exemple de la liaison au sol

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© Facchinetti

Crash

Choc de roue

Dos d’âne « rapide »

Cahots de la route

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Quels dimensionnements ?

Exemple de la liaison au sol

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 16

© Facchinetti

Crash

Choc de roue

Dos d’âne « rapide »

Cahots de la route

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Caractéristiques dimensionnantes

Directes

Amplitude, moyenne, fréquence, DSP, Cycles Rainflow ?

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 17

© Szmytka, Oudin

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Caractéristiques dimensionnantes

Directes

Amplitude, moyenne, fréquence, DSP, Cycles Rainflow ?

Indirectes

Énergie dissipée, température induite, ….

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 18

© Szmytka, Oudin

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Sources des signaux dans l’industrie

Mesures en clientèle (quand j’ai déjà la voiture)

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t

F Enregistrement

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Sources des signaux dans l’industrie

Mesures en clientèle (quand j’ai déjà la voiture)

Mesures sur piste référencée (idem)

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Page 21: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Sources des signaux dans l’industrie

Mesures en clientèle (quand j’ai déjà la voiture)

Mesures sur piste référencée (idem)

Signaux standardisés

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Signaux normatifs

[Heuler et al., 2005]

Helix

CarLoS

Car Loading Spectrum

Page 22: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

[Schijve, 2003, Sonsino, 2010]

Sources des signaux dans l’industrie

Mesures en clientèle (quand j’ai déjà la voiture)

Mesures sur piste référencée (idem)

Signaux standardisés

Signaux analytiques

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Ernst Gassner 1884-1944

August Wöhler (1819-1914)

3s

3s

106 cycles

+FM

-Fm

Génération de clients virtuels

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De la notion de sévérité

Vers la méthode contrainte-résistance

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Zone de défaillance

Zone de sécurité

C=R

R

Résistances

C

Co

ntr

ain

tes

Point de défaillance le plus probable en

clientèle

Page 24: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

De la notion de sévérité

Vers la méthode contrainte-résistance

Norme du chargement

Associée à un phénomène d’endommagement, un critère de tenue et des mesures

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Plan de la présentation

Introduction

Chargements pour la fatigue polycyclique

Notion d’équivalent fatigue

Caractérisation de la durée de vie

Conclusion

Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 25 21/03/2017

Page 26: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Définition

Équivalence au sens de la fatigue

Application à l’endurance illimitée

Application à l’endurance limitée

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 26

2 signaux sont équivalents s’ils produisent les mêmes réponses en fatigue sur une structure donnée

Ces signaux sont dits avoir même sévérité

Si la structure tient la sollicitation F, elle tient aussi Feq Si la structure ne tient pas la sollicitation F, elle ne tient pas non plus Feq

Tenir = respecter le critère

2 signaux sont dits équivalents ssi ils provoquent la même durée de vie de la structure

le même endommagement Au sens de la loi de dommage choisie

Page 27: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Équivalence à structure connue

Hypothèse

Structure connue (modèle analytique ou EF)

Physique de l’endommagement connue

Critère / loi choisi(e)

2 signaux compatibles du critère retenu

Exemple en endurance illimitée

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 27

E1 E2

D +Rainflow +Miner

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Contre-exemples

Chargements locaux différents :

Signaux incohérents du critère retenu

Ou utiliser 2 critères différents

Comparer 2 pièces drastiquement différentes

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 28

Page 29: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Équivalence à structure inconnue

Objectif de l’équivalence à structure connue

Validation expérimentale après réalisation

Utilisation de signaux différents en conception et en validation

Disponibilité de mesure sur prototype

Essais sur sous-structures

Et en conception ?

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 29

Trouver un signal de sévérité équivalente à la sévérité clientèle pour toutes les conceptions

possibles

Page 30: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Fondements physiques

Iso-conception

Pas de nouveau de matériau

Pas de géométrie « exotique »

Iso-endommagement

Pas de nouveau phénomène prévisible

Saint-Venant

Pas d’effets locaux du chargement

Cohérence avec l’équivalence à structure connue

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 30

Adhémar Jean-Claude Barré de Saint-Venant

(1797 - 1886)

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Concepts fondateurs

Ensemble des conceptions possibles

Hypothèse :

La réponse globale de la structure au chargement est caractérisée par la réponse locale de son ou ses maillons faibles 𝑥𝑐

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 31

2 signaux sont équivalents pour un phénomène d’endommagement ssi ils provoquent la même réponse

locale pour tous les points critiques possibles

Page 32: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Illustration pratique

Choix d’une loi de dommage locale normalisée en contrainte

Endurance illimitée : coefficient de sécurité

Endurance limitée : homogène à une durée de vie

Choix d’une classe de signaux compatibles de la loi

Hypothèses Endurance illimitée

Réponse élastique linéaire

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 32

p paramètres de la loi

Page 33: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Hypothèse du maillon faible

La tenue d’une structure est caractérisée par celle de son maillon faible

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 33

La fonction 𝑓 définit une classe d’équivalence en endommagement

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Classe d’équivalence et normes

Norme dans l’espace des classes de structures

Ainsi, la fonction de dommage est monotone des structures Il suffit de connaitre la valeur de la fonction sur la boule unité

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Page 35: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Classe d’équivalence et normes

Norme dans l’espace des classes de structures

Ainsi, la fonction de dommage est monotone des structures Il suffit de connaitre la valeur de la fonction sur la boule unité

Exemple des tôles minces

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 35

𝑓 ∶ critère de Von Mises 𝑓 ∶ critère en contrainte max

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Application pratique mono-entrée

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 36

Sollicitations de la structure sous forme d’efforts

Signal mesuré

Passage Global Local Hypothèse de linéarité

des contraintes en fct des efforts FK f .

Comptage Rainflow

Endommagement local Loi de Basquin + Gerber

CNb

af

Cumul d’endommagement Règle de Miner

i ifN

D1

)()( DDD

Dsignal

Signal synthétique

Feq Deq(Feq) =

Pas de comptage N=106

[Thomas et al., 1999]

Feq est la mesure de la sévérité du signal

Page 37: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Application pratique multi-entrée

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[Morel 1998, Genet, 2006]

xC

F1

F2

2

1

F

FF

Page 38: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Application pratique multi-entrée

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 38

[Morel 1998, Genet, 2006]

xC

F1

F2

2

1

F

FF

Critère de Morel Simplifié

Angle du vecteur normal

tlim

Page 39: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Application pratique multi-entrée

21/03/2017 Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 39

[Morel 1998, Genet, 2006]

Dommage

structures

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Plan de la présentation

Introduction

Chargements pour la fatigue polycyclique

Notion d’équivalent fatigue

Caractérisation de la durée de vie

Conclusion

Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 40 21/03/2017

Page 41: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Validation expérimentale

Allemagne / France

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[Sonino, 2010]

Page 42: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Effet d’histoire

De la pertinence du cumul de Miner

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Influence de l’état de surface Influence du galetage

[Sonino, 2010]

Page 43: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Réduction de signal

De l’intérêt de la méthode

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38 °C

21 jours

100 °C

10 min

Chargement sévérisé et non accéléré

Page 44: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Plan de la présentation

Introduction

Chargements pour la fatigue polycyclique

Notion d’équivalent fatigue

Caractérisation de la durée de vie

Conclusion

Colloque MECAMAT - Fatigue des Structures et des Matériaux - 24/27 janvier 2017 - Analyse des chargements en service 44 21/03/2017

Page 45: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

Conclusion

Dimensionner oui, mais avec le bon signal !

Méthode limitée

En critère de fatigue

En forme de signaux équivalents

En application

Avis aux bonnes volontés : Venez au GT « Fatigue et incertitude » le 2 Février !

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Page 46: Analyse des chargements en service pour le dimensionnement ...

MERCI DE VOTRE ATTENTION

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« On n’est jamais sûr de rien, mais on a le droit d’avoir de la chance »

Georges Perroud (grand philosophe sochalien)