Accessoires pour l’ergonomie du poste de travail
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• Bras télescopiques• Bras cartésiens• Bras cartésiens articulés• Bras cartésiens assistés• Dispositifs de détection de la position • Bras de support - Équilibreurs• Poignée auxiliair
Accessoires pour l’ergonomiedu poste de travail
2
Accessoires pour l’ergonomiedu poste de travail
La mise en avant de l’ergonomie a toujours été un point fort des solutions développées par Fiam.Toutes ces solutions sont conçues et fabriquées pour réduire tout type de fatigue pour l’opérateur, assurer une sécurité maximale d’utilisation et augmenter les performances de production.Sur ces thèmes, Fiam offre également une activité qualifiée de conseil et de formation.
Pour approfondir les aspects de l’ergonomie et de la sécurité dans les opérations de vissage industriel, nous vous renvoyons à la lecture de notre publication à demander au Service Clients Fiam [email protected] ou nous vous conseillons de demander les enregistrements de nos webinaires de formation: découvrez-les sur www.fiamgroup.com
Un poste de travail ergonomique et rationnel est conçu aujourd’hui suivant les principes les plus évolués de l’ergonomie qui tiennent compte non seulement de l’ergonomie physique mais aussi de l’ergonomie cognitive et organisationnelle.
En effet, il ne suffit pas de mettre à disposition de l’opérateur des outils qui évitent toute fatigue physique au système main-bras, qui sont peu bruyants et maintiennent la salubrité de l’environnement de travail, en évitant la condensation d’huile dans l’air. Il ne suffit pas non plus de préparer les pièces à assembler de manière adéquate et pratique sur l’établi.
En effet, avec l’évolution des technologies, d’autres facteurs ont une influence sur le bien-être de l’opérateur et sont liés par exemple:- à la fatigue mentale due à la surveillance continue de la machine;- à la programmation d’instruments de plus en plus complexes, notamment
électroniques;- à des flux de travail de plus en plus variés qui exigent une opérationnalité
flexible;- aux activités mentales d’organisation du travail continuellement sollicitées;- à la recherche continue de diverses informations opérationnelles.
Considérer toutes ces variables lors de la conception d’un poste de travail ergonomique devient donc un critère incontournable pour préserver la santé et favoriser le bien-être psychophysique du travailleur. Le fait de lui permettre de « mieux travailler » se traduira par une amélioration de la productivité ainsi que de la qualité du produit fini.
Fiam, avec ses solutions, offre une gamme variée de services afin d’optimiser, en termes de sécurité et d’ergonomie, les processus de ses clients de production: du choix des outils et des accessoires aux suggestions sur la posture correcte et la bonne utilisation des aides ergonomiques disponibles.
Pour plus d’information, s’adresser au Service Technique Fiam.
Service FiAm: toujourS proche du client
3
La conception du poste de travail, dans son ensemble, doit se baser sur de multiples facteurs, tels que:
l L’utilisation d’outils de dernière génération qui éliminent à la source les facteurs de risque et qui doivent être choisis en fonction de l’assemblage, du type de vis, du type de poste de travail (opérateur debout ou assis)
l L’utilisation d’accessoires qui peuvent répondre à des exigences logistiques et de production spécifiques et qui doit être choisi en fonction du type d’outil, du type et des dimensions du poste de travail, du type et desdimensions de l’objet à usiner. Les accessoires comprennent également les embouts des visseuses qui, par exemple, s’ils sont très longs, peuvent augmenter le risque de vibrations.
l La conception correcte du poste de travail: elle doit tenir compte de la géométrie et de l’encombrement pour garantir à l’opérateur plus de confort et moins de fatigue (observer par exemple les points de travail et leur position par rapport à l’opérateur: verticaux ou horizontaux) et le type de poignée approprié à utiliser
l La vérification des modalités d’utilisation des outils et des accessoires: les activités de contrôle sont indispensables pour optimiser la productivité et éviter les situations à risque
choiXd’outil
conception correcte du
SchÉmA de trAvAil/du poSte de trAvAil/
de lA liGne de production
choiXd’AcceSSoire
ActivitÉSde contrÔle
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BrAS tÉleScopiqueS en mAGnÉSium Bt-mG
Le magnésium se place en concurrence avec de nombreux autres matériaux polymères et est de plus en plus utilisé dans les environnements industriels, du secteur automobile à l’aéronautique, jusque dans la biomécanique, et offre de nombreux avantages :
•ilestplus léger que l’aluminium (–30%) et il assure donc une grande maniabilité
•ilaune résistance élevée à l’usure et aux impacts, comparable à celle de la fibre en carbone
•excellente capacité de réduction des vibrations et de protection électromagnétique
•ilsecaractériseparunelimite d’élasticité similaire à celle des alliages d’aluminium
•ilassuredurabilité dans le temps et il est résistant à la corrosion grâce au traitement «alodine»®
•ilesttotalement recyclable, biocompatible au contact humain et par conséquent, il est écologique.
Pourquoi choisir le magnésium?
Nouvelle gamme de bras télescopiques en magnésium, conçu et fabriqués par Fiam.Ces bras sont utilisables pour tout outils (visseuses, perceuses, taraudeuses) et fabriqué avec des matériaux de haute qualité, ils sont extrêmement résistant à toute sollicitation, assurant ainsi leur fiabilité et durabilité dans le temps, grâce à le rigueur de la construction et aux matériaux innovants et de grande qualité.Grâce à leurs éléments télescopiques (3 pour tous les modèles, 2 pour BT-MG 10...) et aux différentes longueurs possibles, les bras s’adaptent aux zones de travail selon les exigences de production: d’un minimum de 45,5 cm a un maximum de plus que 2 m. Double rotule finale pour une excellente maniabilité même pour des vissages en position inclinée.Faciles à installer sur les postes de travail existants grâce à leur fixation simple et à leurs dimensions compactes (même en «plafond» ou au mur).
5
•Grandezonedetravail
•Largerotationdel’outil autour
son axe
• Ils annulent la réaction au couple dans la main de l’opérateur
• Ils annulent les vibrations générées par les outils
• Ils assurent une prise confortable et immédiate de l’outil au plus près du point de travail
• Ils réduisent la fatigue de la manipulation de l’outils
• Ils permettent d’avoir une bonne position du poignet
• Ils préviennent l’apparition de maladies musculo-squelettiques causées par des contraintes mécaniques répétées
• Les bras BT-MG Fiam absorbent 30% de plus du couple généré par l’outil par rapport aux bras de la concurrence
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Modèle Réf.Couplemax (Nm)))
Rayon maxde travail (mm)
Rayon minde travail (mm)
Ø maxoutils (mm)
692071420
692071421
692071409
692071401
692071404
692071410
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692071408
10
10
15
15
15
40
40
40
40
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70
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1070
1580
860
1070
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2120
860
1070
1580
2120
480
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505
575
745
505
575
745
925
505
575
745
925
26.5-50
26.5-50
26.5-46
26.5-46
26.5-46
26.5-46
26.5-46
26.5-46
26.5-46
34-50
34-50
34-50
34-50
BT-MG 10 800
BT-MG 10 1000
BT-MG 15 800
BT-MG 15 1000
BT-MG 15 1500
BT-MG 40 800
BT-MG 40 1000
BT-MG 40 1500
BT-MG 40 2000
BT-MG 70 800
BT-MG 70 1000
BT-MG 70 1500
BT-MG 70 2000
(1)
Accessoire porte-outil (1)
Dotation en service (fourni avec le bras) Accessoires disponibles sur demande
• Pince universelle et 2 kits de vis pour l’installation des différentes types d’outils de 26,50 à 50 mm de diamètre
•Manueletentretien•Emballagerecyclable
• Accessoire porte-outils (1) por visseuses électriques eTensil - réf. 692079180.
Permet 9 positions de rotation de la visseuse
ZONE DE TRAVAIL
ZONE DE TRAVAIL
ZONE DE TRAVAIL
Surface de travail vue de face
Surface de travail vue de dessus
Surface de travail vue de côté
Surface de travail vue de face
ZONE DE TRAVAIL
ZONE DE TRAVAILPOUR UTILISATION HORIZONTALE(bras fixé au mur vertical)
ZONE DE TRAVAILPOUR UTILISATION VERTICALE(bras fixé au plafond)
z
x
y
x
y
z
y
x
ANGLE= 60°
ZONE DETRAVAIL= 270°
ZONE DE TRAVAIL = 180°
ANGLE = 60°
L - min
L - min
L - max
L - max
MU
R V
ER
TIC
AL
PLAFOND
PLAFOND
L - min
L - max
L - m
in
L - m
ax
7
BrAS cArtÉSienS
Les nouveaux bras cartésiens Fiam sont des solutions fondamentales pour l’ergonomie du poste de travail. Ils sont développés et fabriqués par Fiam et sont utilisables avec tout type d’outil avec un diamètre allant jusqu’à 50 mm et pesant jusqu’à 11 kg. Une pince universelle est fournie, mais de nombreux accessoires sont disponibles sur demande pour fixer correctement différents outils Fiam afin d’assurer une sécurité et une fonctionnalité maximales.
Disponibles en 2 versions:• Bras Cartésiens• Bras Cartésiens Articulés• Bras Cartésiens et Bras
Cartésiens Articulés avec fixation par le haut (TOP)
• Bras Cartésiens Assistés
Grâce à ces bras, toutes les opérations de travail se déroulent sans aucune oscillation et leurs mouvements sont extrêmement fluides: cela se traduit par une augmentation significative de la précision du travail, la qualité conséquente du processus de fabrication et l’ergonomie pour l’opérateur.
Tous les modèles sont également disponibles avec un dispositif de détection de position permettant de traiter le mouvement angulaire et linéaire de l’outil sur le point de travail (voir page 16).
• Ils annulent la réaction au couple sur la main de l’opérateur• Ils annulent la force nécessaire pour soutenir l’outil• Ils reduisent ou annulent les vibrations générées par les outils• Ils permettent d’avoir une bonne position du poignet• Ils maintiennent la perpendicularité de l’outil sur le point de
travail• Ils améliorent la précision du travail et la qualité du processus de
production• Très hautes performances, même avec des vis auto-taraudeuses
/ auto-perceuses• En améliorant la couverture de la zone de travail, ils réduisent la
fatigue de l’opérateur
Bras Cartésien BC
BC25PK avec dispositif de poussée pneumatique
Bras Cartésien BCA
BC40 LK avec dispositif de blocage pneumatique pour visseuses autoalimentées, avec avance automatique
Bras Cartésien BCA-TOP
8
massif colonne verticale Son diamètre évite oscillations
construction robusteColonnes verticales et horizontales enacier trempé finition chromée, pour une grande solidité et durabilité
double équilibreur fourniDeux équilibreurs essentiel pour soutenir l’outil (jusqu’à 11 kg) et les éléments de suspension (sur demande modèles pour suspendre outils avec plus de 11 Kg)
Fixation de basePré-percés pour la fixation sur le banc, stable et solide: évite les oscillations
patins à roulement à billesLes mouvements de l’axe horizontale et verticale sont sur des patins à roulement à billes: ils assurent une meilleure fluidité, maniabilité et précisions dans les assemblages
pinceUtilisable avec chaque
type d’outil avec un diamètre jusqu’à 50 mm
BrAS cArtÉSien Bc
Sur demande: des limiteurs de course verticale, réglables (pinces avec protection en caoutchouc) sont disponibles pour éviter que le bras horizontal ne s’approche trop de la zone de travail (et ainsi éviter de endommager la pièce avec l’outil)
Aimant de sécurité qui
maintient bloqué
la course horizontale
puis l’outil - lorsque le bras
est en position de repos
«pare-chocs» encaoutchouc utiles pour
amortir les fins de coursedu mouvement horizontal
Bras cartésien avec fixation par le haut (TOP), disponible également pour les Bras cartésiens BC
Bras Cartésien BCA-TOP
Pare-chocs
Dispositif de sécurité
9
Extension latérale jusqu’à 760 mm
Modèle Réf. Nm kg mm mm mm mm mm
Bras Cartésien BC5
Bras Cartésien BC12
Bras Cartésien BC25
Bras Cartésien BC40
Bras Cartésien BC40/7
Bras Cartésien BC40/11
Bras Cartésien BC5-TOP
Bras Cartésien BC12-TOP
Bras Cartésien BC25-TOP
Bras Cartésien BC40-TOP
Bras Cartésien BC40/7-TOP
692031030
692031031
692031032
692031033
692031038
692031040
692031065
692031076
692031066
692031077
692031078
5
12
25
40
40
40
5
12
25
40
40
2
2
2
2
7
11
2
2
2
2
7
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
1041
1065
1065
1047
1047
1047
1041
1065
1065
1047
1047
160
160
160
176
176
176
160
160
160
176
176
285-445
285-445
285-445
274-450
274-450
274-450
285-445
285-445
285-445
274-450
274-450
600-760
600-760
590-750
564-740
564-740
564-740
600-760
600-760
590-750
564-740
564-740
Coup
le M
ax
Poid
s m
ax
du o
util
ø ou
tils
Dim
ensi
on b
ras
A Ré
glem
enta
tion
bra
s
B R1 min
-max
R2 min
-max
Modèle disponibles sur demande
•Modèlesavecdispositifdedétectiondelaposition(voirpage16)•Pinceuniverselle,poignéeauxiliairepour l’utilisation avec visseuses auto-alimentées, dispositif antirotation du bras (voir pages 20-21)
Dotation en service
•Pince •2équilibreurs•Manueletentretien•Emballagerecyclable
ØA [mm] ØB [mm]
BC 5-12-25 82 100
BC40 170 200
Le bras horizontal peut être fixé dans différentes positions sur la barre (sur les vis les plus à l’extérieur ou les plus à l’intérieur) pour atteindre des amplitudes plus ou moins grandes de la zone de travail tout en maintenant un espace minimum (R1-R2).
AB
60°
60°
ø8,
25nr
.3 x
DéTAIL DE LA BASE
760 mm
COURSE
B
R2 max
R1 max
A A
COURSE
R2 min
R1 min
B
10
massif colonne verticale Son diamètre évite oscillations
construction robusteColonnes verticales et horizontales enacier trempé finition chromée, pour une grande solidité et durabilité
doubleéquilibreur
fourniDeux équilibreurs
essentiel pour soutenir l’outil
(jusqu’à 11 kg) et les éléments de
suspension (sur demande modèles
poursuspendre outils avec plus de
11 Kg)
Fixation de basePré-percés pour la fixation sur le banc, stable et solide: évite les oscillations
patins à roulement à billesLes mouvements de l’axe horizontale et verticale sont sur des patins à roulement à billes: ils assurent une meilleure fluidité, maniabilité et précisions dans les assemblages
pinceUtilisable avec chaque type d’outil avec un diamètre jusqu’à 50 mm
BrAS cArtÉSienS ArticulÉS BcA
Sur demande: des limiteurs de course verticale, réglables (pinces avec protection en caoutchouc) sont disponibles pour éviter que le bras horizontal ne s’approche trop de la zone de travail (et ainsi éviter de endommager la pièce avec l’outil)
ouverture “ A’ drapeau” de 0 à
120°Possibilité de régler le bras avec l’articulation à droite
et à gauche en fonction de la zone de travail à couvrir
et jusqu’à 120°. Pour une excellente
réaction au couple, il est conseillé de travailler avec
une ouverture angulaire comprise entre 90° et 120°
Bras cartésien avec fixation par le haut (TOP), disponible également pour les Bras cartésiens BC
Bras Cartésien BCA-TOP
11
Le bras horizontal peut être fixé dans différentes positions sur la barre (sur les vis les plus à l’extérieur ou les plus à l’intérieur) pour atteindre des amplitudes plus ou moins grandes de la zone de travail tout en maintenant un espace minimum (R1-R2).
Extension latérale jusqu’à 730 mm - Ouverture “ A’ drapeau” de 0 à 120°
A
R2 maxR1
min
B
120°
A
R2 min R1 max
B
120°
Possibilité de préparer le bras avec l’articulation à droite et à gauche en fonction de la zone de travail à couvrir et jusqu’à 120°. Pour une excellente réaction au couple, il est conseillé de travailler avec une ouverture angulaire comprise entre 90° et 120°.
Modèle Réf. Nm kg mm mm mm mm mm
Bras Cartésien Articulé BCA5
Bras Cartésien Articulé BCA12
Bras Cartésien Articulé BCA25
Bras Cartésien Articulé BCA40
Bras Cartésien Articulé BCA40/7
Bras Cartésien Articulé BCA40/11
Bras Cartésien Articulé BCA5-TOP
Bras Cartésien Articulé BCA12-TOP
Bras Cartésien Articulé BCA25-TOP
Bras Cartésien Articulé BCA40-TOP
Bras Cartésien Articulé BCA40/7-TOP
692031034
692031035
692031036
692031037
692031039
692031041
692031067
692031068
692031069
692031070
692031079
5
12
25
40
40
40
5
12
25
40
40
2
2
2
2
7
11
2
2
2
2
7
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
32 ÷ 50
1041
1065
1065
1047
1047
1047
1041
1065
1065
1047
1047
160
160
160
176
176
176
160
160
160
176
176
110-260
110-260
110-260
110-260
110-260
110-260
110-260
110-260
110-260
110-260
110-260
610-730
610-730
610-730
610-730
610-730
610-730
610-730
610-730
610-730
610-730
610-730
Coup
le M
ax
Poid
s m
ax
du o
util
ø ou
tils
Dim
ensi
on b
ras
A Ré
glem
enta
tion
bra
s
B R1 min
-max
R2 min
-max
Modèle disponibles sur demande
•Modèlesavecdispositifdedétectiondelaposition(voirpage16)•Pinceuniverselle,poignéeauxiliairepour l’utilisation avec visseuses auto-alimentées, dispositif antirotation du bras (voir pages 20-21)
Dotation en service
•Pince•2équilibreurs•Manueletentretien•Emballagerecyclable
ØA [mm] ØB [mm]
BC 5-12-25 82 100
BC40 170 200 AB
60°
60°
ø8,
25nr
.3 x
DéTAIL DE LA BAS
1212
massif colonne verticale Son diamètre évite oscillations
construction robusteColonnes verticales et horizontales enacier trempé finition chromée, pour
une grande solidité et durabilité
double équilibreur fourniDeux équilibreurs essentiel pour soutenir l’outil
(jusqu’à 11 kg) et les éléments de suspension (sur demande modèles pour suspendre
outils avec plus de 11 Kg)
Fixation de basePré-percés pour la fixation sur le banc, stable et
solide: évite les oscillations
patins à roulement à
billesLes
mouvements de l’axe horizontale et verticale sont
sur des patins à roulement
à billes: ils assurent une
meilleure fluidité,
maniabilité et précisions dans
les assemblages
pinceUtilisable avec chaque type d’outil avec un diamètre jusqu’à 50 mm
BrAS cArtÉSienS ASSiStÉS Bc25pK - Avec pouSSÉe pneumAtique
dispositif de poussée pneumatique (puSh Kit) automatique vers le bas:
l’opérateur n’a pas à utiliser la force pour visser
régulateur de poussée pneumatique à régler en fonction du type de vis employée.
Muni d’indicateur de la pression de service
poussée pneumatique à «double effet»:dans la phase de remontée après vissage, le bras
revient automatiquement en position de repos prêt à un nouveau vissage
limiteur de course verticale
réglable (pinces avec protection
en caoutchouc) sont disponibles pour éviter
que le bras horizontal ne s’approche trop de la
zone de travail (et ainsi éviter de endommager
la pièce avec l’outil)
1313
Extension latérale jusqu’à 760 mmLe bras travaille avec 1 prélèvement du signal pneumatique: utilisable par conséquent avec visseuses pneumatiques équipées de prélèvement du signal pneumatique et avec visseuses électriques avec réglage extérieur de l’embrayage eTensil associées au bloc d’alimentation TPU 2.
760 mm
pour visseuses pneumatiques et électriques avec démarrage par levierPour des raisons de sécurité, pour les visseuses eTensil, le bras peut être associé uniquement aux modèles avec réglage extérieur de l’embrayage qui prévoient un seul type de démarrage, à levier.
Le bras horizontal peut être fixé dans différentes positions sur la barre (sur les vis les plus à l’extérieur ou les plus à l’intérieur) pour atteindre des amplitudes plus ou moins grandes de la zone de travail tout en maintenant un espace minimum (R1-R2).
COURSE
B
R2 max
R1 max
AA
COURSE
R2 min
R1 min
B
Modèle Réf. Nm kg mm mm mm mm mm
Bras Cartésien BC25PK 692031054 25 4 32 ÷ 50 1041 160 285-445 590-750
Coup
le M
ax
Poid
s m
ax
du o
util
ø ou
tils
Dim
ensi
on b
ras
A Ré
glem
enta
tion
bra
s
B R1 min
-max
R2 min
-max
Modèle disponibles sur demande
Modèlespourlesoutilsavecpoidssuperieurà4Kg•Dispositifantirotationdubras(voirpage20)
Dotation en service
•Pince•Limiteurdecourseverticale•CâblederaccordementpourvisseusesélectriqueseTensil•2 équilibreurs•Manueletentretien•Emballagerecyclable
ØA [mm] ØB [mm]
BC25PK 82 100AB
60°
60°
ø8,
25nr
.3 x
DéTAIL DE LA BASE
1214
massif colonne verticale Son diamètre évite oscillations
construction robusteColonnes verticales et horizontales enacier trempé finition chromée, pour
une grande solidité et durabilité
double équilibreur fourniDeux équilibreurs essentiel pour
soutenir l’outil (jusqu’à 11 kg) et les éléments de suspension
(sur demande modèles pour suspendre outils avec
plus de 11 Kg)
Fixation de basePré-percés pour la fixation sur le banc, stable et
solide: évite les oscillations
patins à roulement à billesLes mouvements de l’axe horizontale et verticale sont sur des patins à roulement à billes: ils assurent une meilleure fluidité, maniabilité et précisions dans les assemblages
pinceUtilisable avec
chaque type d’outil avec un diamètre
jusqu’à 50 mm
BrAS cArtÉSienS ASSiStÉS Bc40lK - Avec diSpoSitiF de BlocAGe pneumAtique
Pour visseuses auto-alimentées CA avec dispositif d’avance automatique
limiteur de course verticale
réglable (pinces avec protection
en caoutchouc) sont disponibles pour éviter
que le bras horizontal ne s’approche trop de la
zone de travail (et ainsi éviter de endommager
la pièce avec l’outil)
le bras Bc40 lK
doit être utilisé avec des visseuses auto-
alimentées, avec dispositif
d’avance automatique, qui prévoient une poussée automatique
sur la pièce qui facilite le travail
de l’opérateur en le dispensant d’utiliser la force
pour visser.
1315
BrAS cArtÉSienS ASSiStÉS Bc40lK - Avec diSpoSitiF de BlocAGe pneumAtique
Modèle Réf. Nm kg mm mm mm mm mm
Bras Cartésien BC40LK 692031055 40 4 32 ÷ 50 1041 160 274-450 564-740
Coup
le M
ax
Poid
s m
ax
du o
util
ø ou
tils
Dim
ensi
on b
ras
A Ré
glem
enta
tion
bra
s
B R1 min
-max
R2 min
-max
Le bras horizontal peut être fixé dans différentes positions sur la barre (sur les vis les plus à l’extérieur ou les plus à l’intérieur) pour atteindre des amplitudes plus ou moins grandes de la zone de travail tout en maintenant un espace minimum (R1-R2).
Extension latérale jusqu’à 760 mm
ØA [mm] ØB [mm]
BC40LK 170 200AB
60°
60°
ø8,
25nr
.3 x
DéTAIL DE LA BASE
Système de blocage de sécuritéQuand l’alimentation pneumatique ou électrique s’interrompt, le système s’arrête automatiquement afin d’éviter le coulissement du dispositif pneumatique et éviter tout risque d’écrasement et/ou mouvement accidentel.
Blocage pneumatiqueDispositif spécial qui empêche la « remontée » provoquée par l’embout de l’outil en phase de vissage et décharge cette force sur le bras mécanique et non sur celui de l’opérateur.Le fonctionnement du dispositif de blocage pneumatique est alimenté directement par le système de vissage auquel le bras est raccordé. Il suffit de raccorder à la visseuse le tuyau de raccordement fourni avec le bras muni d’une connexion rapide.
Modèle disponibles sur demande
•Modèlespourlesoutilsavecpoidssuperieurà4Kg•Pioignéeauxiliairepourl’utilisationavecvisseuses auto-alimentées, dispositif antirotation du bras (voir pages 20-21)
Dotation en service•Pince •Tuyauderaccordementavecraccordspneumatiquespourleraccordementàlavisseuseauto-alimentée •Manueletentretien•Emballagerecyclable
COURSE
B
R2 max
R1 max
AA
COURSE
R2 min
R1 min
B
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• Le système de positionnement aide l’opérateur qui est guidé dans les opérations d’assemblage
• Réduit les surcharges mentales de l’opérateur
• Elle réduit la fatigue en raison de l’attention accordée par la surveillance continue des opérations
• La facilité de programmation et les retours sonores et visuels immédiats facilitent le travail
• Ils annulent la réaction au couple dans la main de l’opérateur
• Ils annulent les vibrations générées par les outils
• Ils assurent une prise confortable et immédiate de l’outil au plus près du point de travail
• Ils permettent d’avoir une bonne position du poignet
• Les bras BT Fiam absorbent 30% de plus du couple généré par l’outil par rapport aux bras de la concurrence
BrAS tÉleScopiqueS cArtÉSienS Avec diSpoSitiF de dÉtection de lA poSition
Tous les bras cartésiens peuvent être équipés d’un dispositif de détection de la position et, combiné avec l’unité de surveillance TPM. Ils constituent des systèmes de vissage qui sont extrêmement utiles pour rendre les processus «Poka Yoke» et accroître l’efficacité et la vitesse du cycle de production.Entièrement conçues et réalisées par Fiam, elles rendent le poste de travail non seulement plus ergonomique pour le système main-bras mais aussi plus performant grâce à la collaboration homme-machine, répondant ainsi aux exigences de l’ergonomie cognitive et organisationnelle.Le système assiste l’opérateur qui est guidé dans les opérations et dans les séquences d’assemblage, ce qui réduit la fatigue mentale due à l’attention fournie lors de la surveillance continue des opérations en question.Un système pour atteindre les avantages d’une usine intelligente où la technologie permet une meilleure collaboration homme-machine.
17
BrAS tÉleScopiqueS cArtÉSienS Avec diSpoSitiF de dÉtection de lA poSition
Comment fonctionne le système:•Localiselespositionsdelavisseusesurlesdifférentspointsdevissageetlesmémoriseaveclaséquence
d’actions et le nombre de vis (jusqu’à 35 positions par programme, pour 8 programmes)•Lavisseuseestactivéequandellesetrouvesurlapremièrepositionmémorisée(l’écrandel’unitéTPMaffiche
POS OK et la led POS-POK du bras télescopique s’allume)•Àchaquevisvissée,l’écranREMAINindiquelenombredevisrestantes,enpermettantdepasseràlavis
suivante•LesignalENDs’allumeàlafinducyclesauvegardéetdonnel’autorisationpourprocéderàunnouveaucyclede
travail•Leprocessusdemémorisationalieupar«auto-apprentissage»:ilsuffitd’effectueruncycledetravailet,àchaque
vissage, le système mémorise la position exécutée et le nombre de vis•Pendantleprocessusdemémorisation,ilestpossibledeprogrammerunetolérancedeprécisionpourlaplage
d’action: par exemple, pour la longueur d’environ 1 mm ±10 %; pour l’angle 0,1 degrés (tolérances maximum)..
Deux modèles sont disponibles pour toutes les solutions de vissage Fiam, pneumatiques et électriques:- Bras avec TPM-1: qui calculent seulement le déplacement angulaire du bras;- Bras avec TPM-2: qui calculent le déplacement linéaire du bras, en plus du déplacement angulaire.
Cliquez ici et découvrez dans la vidéo le fonctionnement du système de positionnement
Systèmes de vissageavec des emplacements guidés
Disponibles pour:
BTBras télescopiques
BCBras cartésiens
BCABras cartésiens articulés
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comment commander?Le système est composé de:
•Bras télescopiques ou bras cartésiens équipés de capteurs de détection de la position (à choisir dans le tableau de la page à côté)
•UnitédesurveillanceTPMréf.692078019(voirlescaractéristiquessurlapageàcôté)•Câblederaccordementàchoisirenfonctiondelaconfigurationd’utilisationchoisie(voireletableaudelapageàcôté)
Pour connecter les appareils, reportez-vous aux catalogues de produits ou contactez le Service de conseil technique Fiam.
* Connecteur multiple pour E/Sréf. 692079193À connecter aux ports d’E/S à 25 pôles des unités TPU Fiam. Il permet de rendre disponibles les signaux E/S sur 3 connecteurs et donc de permettre la connexion avec 3 appareils en parallèle. équipé d’un câble de connexion et alimentation relative, entre l’unité et plusieurs connecteurs, ildispose de 8 LED d’état pour les sorties et de 8 boutons de test pour les signaux d’entrée.
Visseuse electrique eTensilavec embrayage mécanique et arrêt automatique
Visseuse electrique autoalimentée eTensil avec embrayage mécanique et arrêt automatique
Visseuse electrique autoalimentée eTensil avec embrayage mécanique et arrêt automatique
Visseuse électronique asservie autoalimentée X-PAQ à contrôle direct du couple/angle de vissage
Visseuse electrique eTensil avec système de contrôle couple/angle à absorption de courant
Visseuse electrique autoalimentée eTensil avec système de contrôlecouple/angle à absorption de courant
Visseuse electrique eTensilavec embrayage mécanique et arrêt automatique
Visseuse électronique asservie X-PAQ à contrôle direct du couple/angle de vissage
Unité d’alimentation TPU 2réf. 686200101
Unité d’alimentationTPU 2réf. 686200101Unité de surveillance TOMréf. 685001062
Unité de alimentation et surveillanceTPU M1réf. 686200109
Unité d’alimentation et contrôleCT2500A
Unité d’alimentation et contrôle TPU C1 ou TPU C3réf. 686200105réf. 686200107
Unité d’alimentation et contrôleTPU C1 o TPU C3réf. 686200105réf. 686200107
Unité de alimentation et surveillance TPU M1 réf. 686200109
Unité d’alimentation et contrôle CT2500réf. 686200341
Câble TPM/TPU2réf. 692079185
Câble TPM/TOMréf. 692079181
Câble TPM/TPU M1réf. 692079192* Connecteur multiple pour E / S nécessaire
Câble TPM/CT2500Aréf. 692079183
Câble TPM/TPU C1 ou TPU C3réf. 692079192
Câble TPM/TPU C1ouTPU C3réf. 692079192* Connecteur multiple pour E / S nécessaire
Câble TPM/TPU M1réf. 692079192
Câble TPM/XPAQréf. 692079182
+
+
+
+
+
+
+
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ES
VIS
Câble TPM/TOMréf. 692079181
Câble TPM/TOMréf. 692079181
+
TPM 1/2
Bras Télescopique BT... TPM
Bras Cartésien BC...TPM
Unité de surveillance TOM réf. 685001062
Visseuse Pneumatique
Unité de surveillance TOMréf. 685001062
Visseuse pneumatique autoalimentée
Bras Cartésien articulé
BCA...TPM
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Modèle Réf. Dimensions (mm) Alimentation
692078019 208 x128 x 42 24 V, 110/230V - 50/60 HzTPM - Unité de surveillance
unité de Surveillance tpm (tightening position monitor)Spécifications techniques: TPM
•Précisionlongueur(mm):1±10%•Précisionangle(degrés):0,1°•Nombredevismaximumparprogramme:35•Numérodeprogrammes:8•Numérototaldevis:80(35 par programme, 8 programmes)
Dotation en service (fourni avec le bras)
•Pince •2 équilibreurs
Les bras cartésien BCA sont uniquement conçus avec un dispositif TPM2 étant configuré pour détecter les positions angulaires et linéaires.Les modèles BC-BCA 40/7 et BC-BCA 40/11 avec dispositifs de détection de la position sont disponibles uniquement sur demande.
Modèle Réf.Couplemax (Nm)
Rayon maxde travail (mm)
Rayon minde travail (mm)
692071422
692071412
692071415
692071423
692071413
692071416
692071418
692071424
692071414
692071417
692071419
692031042
692031043
692031044
692031045
692031050
692031051
692031052
692031053
692071425
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692071428
692071429
692071430
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692071434
692071435
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692031048
692031049
15
15
15
40
40
40
40
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70
70
70
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12
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40
40
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40
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5
12
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700
870
630
700
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1050
630
700
870
1050
445 min - 285 max
445 min - 285 max
445 min - 285 max
450 min - 274 max
110 min - 260 max
110 min - 260 max
110 min - 260 max
110 min - 260 max
630
700
870
630
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630
700
870
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445 min - 285 max
445 min - 285 max
445 min - 285 max
450 min - 274 max
985
1195
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985
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2245
985
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1705
2245
600 min - 760 max
600 min - 760 max
590 min - 750 max
564 min - 740 max
600 min - 760 max
600 min - 760 max
590 min - 750 max
564 min - 740 max
985
1195
1705
985
1195
1705
2245
985
1195
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600 min - 760 max
600 min - 760 max
590 min - 750 max
564 min - 740 max
BT-MG 15 800 - TPM2
BT-MG 15 1000 - TPM2
BT-MG 15 1500 - TPM2
BT-MG 40 800 - TPM2
BT-MG 40 1000 - TPM2
BT-MG 40 1500 - TPM2
BT-MG 40 2000 - TPM2
BT-MG 70 800 - TPM2
BT-MG 70 1000 - TPM2
BT-MG 70 1500 - TPM2
BT-MG 70 2000 - TPM2
BC 5 - TPM2
BC 12 - TPM2
BC 25 - TPM2
BC 40 - TPM2
BCA 5 - TPM2
BCA 12 - TPM2
BCA 25 - TPM2
BCA 40 - TPM2
BT-MG 15 800 - TPM1
BT-MG 15 1000 - TPM1
BT-MG 15 1500 - TPM1
BT-MG 40 800 - TPM1
BT-MG 40 1000 - TPM1
BT-MG 40 1500 - TPM1
BT-MG 40 2000 - TPM1
BT-MG 70 800 - TPM1
BT-MG 70 1000 - TPM1
BT-MG 70 1500 - TPM1
BT-MG 70 2000 - TPM1
BC 5 – TPM1
BC 12 – TPM1
BC 25 – TPM1
BC 40 – TPM1
MO
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LE
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•Manueletentretien•Emballagerecyclable
20
De nombreux accessoires vous permettront d’utiliser tous les bras cartésiens avec les outils Fiam.Ils sont tous entièrement conçus et produits par Fiam pour:•serrer correctement les outils sans les endommager et donc compromettre leur fonctionnalité•assurertoujoursdesperformances maximales du bras avec n’importe quel outil que vous utilisez
Des limiteurs de course verticale réglables (pinces avec protection en caoutchouc) sont également disponibles.
AcceSSoireS diSponiBleS Sur demAnde
A Collier de fixation Ø 32 pour visseuses autoalimentée sur bras BC et BCA 692039195
A Collier de fixation Ø 36 pour visseuses autoalimentée sur bras BC et BCA 692039196
B Collier fixation électronique SD sur bras BC et BCA 692039194
C Collier fixation 15C et 26C 4/5 sur bras BC et BCA 692039006
C Collier fixation 26C 8/10/12 sur bras BC et BCA 692039007
D Limiteur course vertical pour bras BC et BCA 12 et 25 692039088
D Limiteur course vertical pour bras BC et BCA 40 692039089
D Limiteur course vertical pour bras BC et BCA 5 692039109
E Collier de fixation pour visseuses eTensil sur bras BC et BCA 692039108
F équilibreur pour suspendre outils plus lourds sur demande
g Collier de fixation supérieur visseuses eTensil sur bras BC et BCA 681041034
H Pince universelle pour bras BC/BCA 692039233
I Dispositif antirotation pour bras BC/BCA 5 692031071
I Dispositif antirotation pour bras BC/BCA 12 et 25 692031072
I Dispositif antirotation pour bras BC/BCA 40 692031073
L Poignée auxiliaire pour bras BC/BCA 692039237
Description Réf.
A
B
C
D
E
H
G
I
L
F
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pince univerSelle pour BrAS Bc et BcAIndiquée pour travailler sur des points de travail situés sur des surfaces verticales ou inclinées avec des outils d’un diamètre de 32-50 mm munis de poignée pistolet, avec tête à renvoi d’angle ou tête
Modèle
Pince universelle
Réf.
692039233
ouverte. Tournant sur deux axes, la pince favorise une large plage de fonctionnement et une bonne position du système main-bras.Elle ne peut pas être utilisée pour les modèles BC25PK (avec dispositif
de poussée pneumatique) ou BC40LK (avec dispositif de blocage pneumatique).
poiGnÉe AuXiliAireEn cas de nombreux cycles de vissage ou lorsque l’opérateur travaille avec des couples supérieurs à 4 Nm (outils droits) et à 10 Nm (outils à poignée pistolet), il est conseillé d’adopter la poignée auxiliaire qui permet de réduire la réaction du contrecoup en le répartissant sur les deux mains au lieu d’une (référence: norme ISO 11148-6 ).Pour plus de renseignements s’adresser au Service Technique Fiam.
Les modèles 15C et 26C droites exigent de collier de serrage pour être monté sur des bras de support avec la poignée auxiliaire.Réf. 692039006 pour 15C (tous les modèles) et 26C (modèles 4 et 5)Réf. 692039007 pour 26C (modèles 8/10/12)
• Elles réduisent la réaction au couple
• Elles permettent de répartir la réaction au couple sur les deux mains
• Elles réduisent ou annulent radicalement les vibrations
poiGnÉe pour viSSeuSeS AutoAlimentÉeSÀutiliseraveclesvisseusesavecalimentation automatique des vis installées sur les bras cartésiens BC et BCA. Elle permet une prise correcte, quel que soit le point où le bras se trouve à opérer, en évitant les mauvaises positions du système main-bras. La poignée peut
Modèle
Poignée pour visseuses autoalimentées
Réf.
692039237
être montée à droite ou à gauche de la barre, avec prise verticale ou horizontale et dans toutes ces positions la poignée tourne sur son axe ou peut être bloquée suivant les besoins. Munie de logement pour le connecteur de la visseuse et de levier qui permet le rappel et
l’alimentation de la vis. Il ne peut pas être utilisé avec les Bras Cartésiens BC25PK avec dispositif de poussée pneumatique.
36
38
40
43
46
CSE…P, CDE…P
15C, 26C (mod. 4 et 5)
26C (mod. 8, 10 et 12)
CY…P
CY…
681041200
681041205
681041240
681041011
681041002
Réf.Pour visseusesø interne(mm)
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Support d’outilS
Support pratique à fixer à l’établi pour ranger les outils à poignée pistolet. Orientable, réalisé en résine résistante, il protège les outils contre les détériorations pendant plus longtemps.Doté d’un adaptateur amovible, il peut s’utiliser avec différents types d’outils.
• Les outils correctement maintenus ne constituent pas un danger pour les opérateur FP-43-24 de 32 à 42,5 681010100
Réf.Ø outils - mmModèle
0,3 ÷ 1,5
1,2 ÷ 2,5
1,5 ÷ 3
3 ÷ 5,5
1600
1600
2500
1400
690011200
690011201
690011202
690011203
min - max mm Réf.
Porté
e kg
Cour
se
Cor
don
1,2 ÷2,2 800 1/4” gas
min - max mm
Porté
e kg
690011240
Réf.
Cour
se C
ordo
nRa
ccor
d fe
mm
e
Équilibreurs avec tuyau d’alimentation incorporéPour soutenir et alimenter des outils pneumatiques. Cet équilibreur, en plus des fonctionnalités illustrées ci-dessus, est équipé d’un
ÉquiliBreurS
Ce dispositif de suspension pour outils, permet à l’operateur de:•travailler en sécurité (les outils
et accessoires mal suspendus peuvent percuter l’opérateur) et grand confort éliminant l’effort de soutien de l’outil
•maintenir une bonne position du poignet car la prise est immédiate puisque le câble avec sa longue course ramène l’outil dans sa position initiale.
• Ils annulent la force nécessaire pour soutenir l’outil
• L’outil reste toujours dans la position définie, assurant une prise en main facile et sécurisée
Il garantit aussi le maintien de l’outil en bon état et une plus grande
tuyau flexible haute résistance à raccorder au réseau d’air
comprimé et assure l’alimentation directe de l’outil. Chaîne de sécurité montée incluse.
productivité car l’opérateur perd moins de temps à récupérer l’outil.
23
BrAS de Support
Ces dispositifs de suspension pour l’établi sont en mesure de soutenir différents outils, tels que les visseuses pneumatiques ou électriques, les perceuses. les taraudeuses, les riveteuses etc. avec des diamètres allant de 25 à 50 mm et pour un couple maximal de 20 ou 50 Nm.Ils assurent une précision de travail extrêmement élevée puisque l’outil est maintenu en position parfaitement perpendiculaire sur la pièce à assembler: cela évite d’endommager les matériaux accidentellement, pour une meilleure qualité du produit fini. Il est également possible de travaillerà l’horizontale ou simultanément surdeux axes en choisissant l’adaptateurspécifique.
Dotation de service
Accessoires disponibles sur demande
• Adaptateur réglable (pour le modèle BA50)•Plaquedemontagesurlebanc•Emballagerecyclable
BA20• Pour soutenir les outils jusqu’à 2,5 kg, ils
sont necessaires deux ressorts renforcés (Réf. 692059010)
BA50• Pour soutenir les outils jusqu’à 4 kg, ils
sont necessaires deux ressorts renforcés (Réf. 692059022)
Adaptateurs BA20 disponibles sur demande (à commander séparément)
•Adaptateurspourtravailsur axe vertical
•Adaptateurpourtravailsuraxehorizontal
•Adaptateurpourtravailsur deux axes
Pour adaptateurs avec autres diamètres, veuillez contacter le Service Technique Fiam.
Caractéristiques techniques
Rayon max de travail
Rayon min. de travail
Couple max
Charge max (avec ressorts renforcés)
Charge max (avec ressorts renforcés)
Angle max de rotation
Ø max outil
• Ils annulent la réaction au couple sur la main de l’opérateur• Ils annulent la force nécessaire pour soutenir l’outil• Ils reduisent ou annulent les vibrations• Ils permettent d’avoir une bonne position du poignet• Ils maintiennent la perpendicularité de l’outil sur le point de travail
Bras de support BA20 Bras de support BA50
Modèle
Bras de support BA20
Bras de support BA50
Réf.
692031009
692031008
BA20
850 mm
520 mm
20 Nm
2 kg
2,5 kg
360°
da 25 à 50 mm
BA50
1000 mm
630 mm
50 Nm
2 kg
4 kg
360°
50 mm
Bras pour couples plus élevés de 50 Nm ou poids supérieur à 4 kg: pour plus de renseignements s’adresser au Service Technique Fiam.
AD 25/40
AD 40/50
692059008
692059009
25÷40
40÷50
Ø interneréglable mmRéf.Adaptateur
AD 36 692059014 36
Ø interne mmRéf.Adaptateur
AD 36/2AX 692059015 36
Ø interne mmRéf.Adaptateur
www.fiamgroup.com
Quality ManagementSystem Certificate
Environmental ManagementSystem Certificate
www.fiamgroup.com [email protected]
Fiam Utensili Pneumatici SpaViale Crispi 12336100 Vicenza - ItalyTel. +39.0444.385000 Fax +39.0444.385002
Fiam FranceSuccursale 73, cours Albert Thomas69003 Lyon - FranceTel. +33 (0)9 70 40 73 85
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Aoû
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