Edition 2019 Patrick GATT ©

0) Eurotherm Suite 1. Introduction ........................................................................................................................................................................................ 2

1.1. Itools ............................................................................................................................................................................................. 2 1.2. Le système d’automatisation Eurotherm Suite ......................................................................................................... 2

2. Réseau ................................................................................................................................................................................................... 3 2.1. Câblage ........................................................................................................................................................................................ 3 2.2. Vérification ................................................................................................................................................................................ 3

3. Création d’un nouveau Projet ..................................................................................................................................................... 4 4. Programmation T2550 .................................................................................................................................................................. 5

4.1. Création du T2550 ................................................................................................................................................................. 5 4.2. Boucle de régulation.............................................................................................................................................................. 6 4.3. Alarmes sur T2550................................................................................................................................................................. 8

5. GRAFCET .............................................................................................................................................................................................. 8 5.1. Ajouter un GRAFCET dans le programme du régulateur ...................................................................................... 8 5.2. Définir votre GRAFCET......................................................................................................................................................... 9 5.3. Activer et contrôler un GRAFCET .................................................................................................................................... 9

6. Visualiser les TAG .......................................................................................................................................................................... 10 6.1. En ligne ..................................................................................................................................................................................... 10 6.2. OPCScope................................................................................................................................................................................. 10

7. Supervision avec Intouch ........................................................................................................................................................... 12 7.1. Licence ...................................................................................................................................................................................... 12 7.2. Edition de la page de garde ............................................................................................................................................. 12 7.3. Afficheur simple ................................................................................................................................................................... 14 7.4. Forme ........................................................................................................................................................................................ 15

7.5. Action ........................................................................................................................................................................................ 15 7.6. Graphe déroulant ................................................................................................................................................................. 15 7.7. Object prédéfini .................................................................................................................................................................... 16 7.8. Contrôle de la supervision ............................................................................................................................................... 16

Page 2 sur 16

1. Introduction

1.1. Itools Jusqu’à présent, vous avez utilisé Itools pour programmer les régulateurs de la salle de TP. Les régulateurs utilisés en CIRA2 ne sont pas programmables avec Itools. Nous allons utiliser pendant l’année un autre moyen pour programmer les régulateurs : Lintools. Lintools est un programme qui fait partie d’EurothermSuite, suite d’applications permettant de programmer, surveiller les régulateurs T2550 et les superviseurs Eycon.

Nous abandonnons l’Eycon au profit d’Intouch pour assurer la supervision de nos régulations.

1.2. Le système d’automatisation Eurotherm Suite Le système d’automatisation EurothermSuite est un système de contrôle commande distribué (DCS) qui répond aux exigences du marché des procédés de fabrication. Vous pouvez l’utiliser pour réguler un procédé ou pour automatiser votre installation. Il est parfait pour toutes vos applications, automatisant à la fois la régulation de procédés et la production séquentielle. Le système Eurotherm Suite c’est :

➢ Une Solution DCS ouverte et évolutive ;

➢ Des outils de configuration projet intuitifs, par objets et blocs ;

➢ Du contrôle séquentiel et par lots ;

➢ Des diagnostics intégrés pour faciliter la maintenance ;

➢ Une intégration complète aux progiciels IHM Wonderware leaders du marché. — Des Communications standards : Ethernet, ARCNET, Modbus et PROFIBUS. — Une conformité aux exigences 21 CFR Part 11 de la FDA ;

➢ Une intégration complète aux progiciels IHM Wonderware leaders du marché. — Des Communications standards : Ethernet, ARCNET, Modbus et PROFIBUS. — Une conformité aux exigences 21 CFR Part 11 de la FDA ;

➢ Des données structurées par tags ou par objets ;

➢ Une méthodologie IEC1131-3 et S88 ;

➢ Un accès individuel pour les opérateurs ;

➢ Des réseaux déterministes pour garantir le transfert des données.

Par rapport à Itools, les régulateurs et superviseurs seront en réseau et au début de la séance de TP rien n’est préprogrammé (comme avec les automates que vous utilisez en automatisme).

Page 3 sur 16

2. Réseau

2.1. Câblage Avant d’utiliser votre maquette, vous devez câbler votre réseau Ethernet.

Ce réseau utilisera :

➢ Un routeur Netgear ;

➢ Un ordinateur ;

➢ Un T2550 ;

➢ Un Eycon (option).

Attention : La prise mural se branche sur le port le plus à gauche du routeur.

2.2. Vérification On peut à présent parcourir les réseaux Eurotherm en double cliquant sur l’icône ci-contre qui est sur le bureau de Windows :

Remarque :

Si aucun régulateur ne s’affiche, vérifiez tout ce que vous avez fait avant d’appeler le professeur.

Page 4 sur 16

3. Création d’un nouveau Projet On peut à présent créer un projet en double cliquant sur l’icône ci-contre qui est sur le bureau de Windows :

Choisir

[Plant Solution with Operations].

Donner lui un nom.

Ne pas mettre d’espace dans le nom.

Déclarer le comme actif.

N’oubliez pas de cocher

[Also create on desktop]pour retrouver rapidement votre projet.

Vous vous retrouvez dans le répertoire de votre projet

Page 5 sur 16

4. Programmation T2550

4.1. Création du T2550 Ajouter un T2550 sur le réseau ELIN en le sélectionnant puis en cliquant sur [New Instrument].

Donner son nom (8 lettres maximum) Donner son type, version et adresse de nœud

Vous voilà avec un T2550

Éditer votre T2550 en le sélectionnant puis en cliquant sur [LINtools Workspace]

Page 6 sur 16

Dans un premier temps, vous devez récupérer la configuration de votre régulateur :

On retrouve la structure dans la zone de programmation :

4.2. Boucle de régulation Dans un premier temps, on déplace les entrées/sorties utilisées vers le niveau 0.

Attention !! il faut faire un couper/coller.

On se retrouve alors, au niveau 0 avec :

Activer la palette pour sélectionner un correcteur PID (dans Control), donner lui un nom ;

Page 7 sur 16

Relier la sortie PV de l’entrée analogique à l’entrée PV du correcteur.

Relier la sortie OP du régulateur à l’entrée OP de la sortie analogique :

Paramétrer votre régulation en affichant la fenêtre des paramètres :

Ne pas oublier de paramétrer l’entrée :

Ne pas oublier de paramétrer la sortie :

Avant de tester, ne pas oublier de mettre à jour le programme du régulateur :

Page 8 sur 16

4.3. Alarmes sur T2550 Dans le correcteur PID, vous pouvez définir les valeurs des seuils d'alarme, ainsi que leur priorité. Une priorité :

➢ de 0 : non prise en compte de l'alarme ;

➢ de 1 à 5 : alarme sans acquittement ;

➢ de 6 à 10 : alarme avec acquittement ;

➢ de 11 à 15 : alarme avec acquittement et disp.

Vous pouvez alors créer sur l'Eycon un voyant qui change de couleur en fonction de l'état de l'alarme qu'il représente. Il existe 4 ‘états’ pour une alarme :

➢ Inactive Acquittée ;

➢ Active Acquittée ;

➢ Inactive non Acquittée ;

➢ Active non Acquittée.

5. GRAFCET

5.1. Ajouter un GRAFCET dans le programme du régulateur

Pour ajouter une page GRAFCET, appuyer sur le + de la barre d’outils

Choisir ‘New LIN Sequence’

Donner un nom à votre GRAFCET, par exemple G1, ci-contre.

Ainsi, votre GRAFCET apparaît dans la liste des éléments affichée sur la gauche de l’écran.

Page 9 sur 16

5.2. Définir votre GRAFCET

Dessiner votre GRAFCET à l’aide de la boîte à outils. Pas besoin d’ajouter les transitions entre les étapes, le logiciel le fait tout seul quand vous reliez deux étapes.

Pour programmer une étape, il suffit de la sélectionner. Puis, un clic droit dans la case Action permet de définir une nouvelle action.

Donner un nom à votre action, par exemple T1, ci-contre.

Ainsi, votre action apparaît dans la liste des éléments affichée sur la gauche de l’écran.

Vous pouvez à présent taper votre code dans le fichier texte T1. Ne pas oublier les ; en fin de ligne

Pour compléter les transitions, il suffit de les sélectionner dans le GRAFCET et de définir la transition en langage ST.

Remarque :

À tous moments on peut accéder aux variables de la base de donnée à l’aide d’un clic-droit + variables.

5.3. Activer et contrôler un GRAFCET

SFC CONTROL BLOCK

Ce bloc permet d’activer le fonctionnement d’un GRAFCET. Pour assurer le fonctionnement du GRAFCET, il faut configurer le bloc comme ci-contre et ne pas oublier de compléter le nom du fichier.

SFC MONITOR BLOCK

Ce bloc permet de surveiller jusqu’à 8 étapes d’un GRAFCET. Le nom de l’étape, son état, ainsi que le temps d’activation sont affichés.

Page 10 sur 16

6. Visualiser les TAG Avant de pouvoir visualiser les paramètres, vous devez charger le programme dans l’appareil à superviser à l’aide de Lintools.

6.1. En ligne Pour suivre l’évolution des variables, régulateur en fonctionnement, il suffit de mettre Lintools en ligne. Pour cela, cliquer sur le bouton [online] dans la barre de menu.

6.2. OPCScope Avant de pourvoir utiliser OPCScope, vous devez mettre à jour les TAG OPC. Pour cela vous devez :

➢ Dans Project Organizer, reconstruire le projet dans sa totalité ;

➢ Redémarrer LINOPC à l’aide de l’application ShutdownOPC qui est sur le bureau de Windows.

Page 11 sur 16

A présent, dans Lintools, lancez OPCScope qui se trouve dans le menu Tools.

Connectez-vous à votre ordinateur (localhost), sur le serveur LinOpc, en cliquant sur l’ampoule :

Ainsi, sur la gauche, vous trouverez la liste des TAG disponibles. Vous retrouvez dans la même situation que l’an dernier.

Page 12 sur 16

7. Supervision avec Intouch

7.1. Licence Le lycée Rouvière a acheté une licence avec une journée de formation (5 122€) en 2011. La licence est rattachée à un seul ordinateur. Afin de vous permettre de travailler sur plusieurs postes, vous disposez d’une licence temporaire qu’il faut réactiver à chaque séance si vous désirez utiliser Intouch.

Lancer System Checking Tool

7.2. Edition de la page de garde Pour lancer l’éditeur de fenêtre, il suffit de cliquer sur [Wonderware Window Maker] dans la barre de menu de Project Organizer.

Page 13 sur 16

Après une pause pour adapter la taille des fenêtres prédéfinies à l’écran de votre ordinateur (si besoin), choisir la page Overview pour l’éditer :

On se retrouve avec la fenêtre par défaut à éditer :

Menu : Edit->Select All, puis Edit->Select Erase, pour se retrouver avec une fenêtre vide.

Page 14 sur 16

7.3. Afficheur simple Pour ajouter un afficheur simple :

Clic sur [Wizards] :

Puis sélection (double clic) de [LINData Text] :

Et enfin, dépose à l’endroit qui vous convient :

Pour modifier le TAG lié, double clic dessus : Puis double clic sur le champs TagName :

Remarque : En cochant [Writable], vous pourrez modifier la valeur du TAG choisi.

Et on choisit le TAG qui nous intéresse.

Page 15 sur 16

7.4. Forme

Sur la vue Les réglages (double-clic sur l’élément)

7.5. Action

Dans la liste des réglages disponibles vous pouvez choisir [Action]

Et définir un script.

Attention !! La syntaxe est proche du ST, mais est différente (pas de := mais du =)

7.6. Graphe déroulant

Sur la vue Les réglages (double-clic sur l’élément)

Page 16 sur 16

7.7. Object prédéfini

7.8. Contrôle de la supervision