Post on 20-Mar-2020
Développement de ressources pédagogiques pour les Sciences de l’Ingénieur Mai 2018
Expérimenter avec Matlab – Simulink
Description de l’ETUDE DE CAS n°3 : Robot convoyeur suiveur de ligne
Connaissance rattachée : Logique combinatoire (Niveau PREMIERE S SI)
Mise en situation :
Il est également envisageable de généraliser l’usage de Matlab – Simulink / Arduino dès la première.
Objectifs :
Dans cette étude de cas, les élèves sont amenés à concevoir la logique de traitement de l’information visant le suivi de la ligne de convoyage.
SetupArduino1
COM9
Arduino IO Setup
Real-Time PacerSpeedup = 1
Real-Time Pacer Vitessemoteurs
Out1
Bloc représentatif du capteur ligne droit
Out1
Bloc représentatif du capteur ligne central
Out1
Bloc représentatif du capteur ligne gauche
In1
Bloc représentatif de la commandeen rotation du moteur droit
In1
Bloc représentatif de la commandeen rotation du moteur gauche
NOT
LogicalOperator
NOT
LogicalOperator1
NOT
LogicalOperator2
OR
LogicalOperator3
OR
LogicalOperator4
AND
LogicalOperator5
AND
LogicalOperator6
1
Display
1
Display1
1
Display2
0
Display3
0
Display4
Descriptions des fichiers :
- Sujet et corrigé de l’activité- Modèle d’expérimentation Matlab
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