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TIA PortalMotion Control
TIA PortalInitiative Know-how 2012
Roger Hächler
David Benoit
© Siemens Suisse SA 2012. Tous droits réservés.Industry SectorPage 2 Mars 2012
Que signifie Motion Control ?
Régulation de mouvement(engl. motion control)
désigne la régulation de position, de vitesse, d’accélération ou une combinaison d’entre elles.Des servomoteurs tels que des moteurs électriques ou des cylindres hydrauliques sont utilisés pour la régulation.Les applications typiques sont la régulation de position point àpoint et la régulation de la vitesse de rotation.(Source : Wikipedia)
© Siemens Suisse SA 2012. Tous droits réservés.Industry SectorPage 3 Mars 2012
SIMATIC STEP 7 V11 Fonctions Motion Control
S7-1200, Basic Panels ET 200 CPU, S7-300, S7-400, WinAC
STEP 7 Basic
STEP 7 Professional
Out
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Mot
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Con
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Easy Motion Control (Option SW)demandes simples - moyennesFonctionalités integrées
demandes très simples – simples
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Motion Control avec S7-1200
S7-1200 et TIA Portal met à disposition des blocs fonctionnels, des compteurs rapides, des sorties àimpulsions pour les tâches Motion Control simples.Utilisable en combinaison avec des servomoteurs et des moteurs pas à pas.
L’interface utilisateur des blocs fonctionnels de Motion Control sont élaborés selon la spécification de la TaskForce Motion Control de PLCopen, et seront configurés dans SIMATIC STEP 7 Basic.
S7-1200 et TIA Portal met à disposition des blocs fonctionnels, des compteurs rapides, des sorties àimpulsions pour les tâches Motion Control simples.Utilisable en combinaison avec des servomoteurs et des moteurs pas à pas.
L’interface utilisateur des blocs fonctionnels de Motion Control sont élaborés selon la spécification de la TaskForce Motion Control de PLCopen, et seront configurés dans SIMATIC STEP 7 Basic.
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Motion Control avec S7-1200 Fonctions
Fonctions de positionnement et de déplacement Positionnement absolu et relatif Mode Jog, Référencement Régulation de position Tableau de contrats
Fonctions de positionnement et de déplacement Positionnement absolu et relatif Mode Jog, Référencement Régulation de position Tableau de contrats
Interface vers l‘entraînement Sorties à impulsions Sorties de direction Compteurs rapides
Interface vers l‘entraînement Sorties à impulsions Sorties de direction Compteurs rapides
Programmation simplifiée Standardisée selon spécifications PLCopen Utilisation homogène
Programmation simplifiée Standardisée selon spécifications PLCopen Utilisation homogène
Surveillances Arrêt Vitesse constante
Surveillances Arrêt Vitesse constante
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Motion Control avec S7-1200:Simple, intégré, avantageux
Déroulement de la démonstration en direct
Configuration d’un axe Tableau de contrats
Avantages pour le client
Fonctions Motion Control intégrées pour les tâches simples
Fonctionnalité extensible
Mise en service rapide et facile
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Easy Motion Control V11
Easy Motion Control est la solution flexible et avantageuse basée sur logiciel pour les tâches d’asservissement de position avec SIMATIC S7-300/400 et WinAC par Profibus / Profinet.
Easy Motion Control englobe des blocs fonctionnels pour la CPU et un logiciel de paramétrage dans le TIA Portal.
Les interfaces utilisateur sont élaborées selon les spécifications de la Task Force Motion Control de PLCopen.
Les FBs pour des tâches de positionnement individuelles seront traitées dans des OB cycliques.
Easy Motion Control est la solution flexible et avantageuse basée sur logiciel pour les tâches d’asservissement de position avec SIMATIC S7-300/400 et WinAC par Profibus / Profinet.
Easy Motion Control englobe des blocs fonctionnels pour la CPU et un logiciel de paramétrage dans le TIA Portal.
Les interfaces utilisateur sont élaborées selon les spécifications de la Task Force Motion Control de PLCopen.
Les FBs pour des tâches de positionnement individuelles seront traitées dans des OB cycliques.
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Easy Motion Control V11Fonctions
Fonctions de positionnement et de déplacement Positionnement absolu et relatif Transition instantanée Mode Jog, Override, Réferencement Mode asservissement de vitesse Synchronisme
Fonctions de positionnement et de déplacement Positionnement absolu et relatif Transition instantanée Mode Jog, Override, Réferencement Mode asservissement de vitesse Synchronisme
Interface vers l’entraînement Profibus / Profinet Sorties analogiques / à impulsions Codeur incrémental (TTL/HTL) Codeur absolu
Interface vers l’entraînement Profibus / Profinet Sorties analogiques / à impulsions Codeur incrémental (TTL/HTL) Codeur absolu
Programmation simplifiée Directives pour commandes de
déplacement Standardisé selon spécification PLCopen Utilisation homogène
Programmation simplifiée Directives pour commandes de
déplacement Standardisé selon spécification PLCopen Utilisation homogène
Surveillances Arrêt Arrivée au but Ecart de trainage
Surveillances Arrêt Arrivée au but Ecart de trainage
© Siemens Suisse SA 2012. Tous droits réservés.Industry SectorPage 9 Mars 2012
Easy Motion Control V11 Structure du programme
Pilote d’entrée
Traitement des entrées et saisie de la valeur
momentanée
Pilote de sortie
Traitement de sortie et transmission à
l’entraînement de la valeur de consigne de la
vitesse de rotation
Motion Controller
Traitement de la fonctionnalité de positionnement
OB cyclique(OB35)
© Siemens Suisse SA 2012. Tous droits réservés.Industry SectorPage 10 Mars 2012
Easy Motion Control V11 Configurations
Sinamics
Sinamics
IM 174
IM 174
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Easy Motion Control V11 Structure du programme
InitialisationSimulation sans mouvementAppel pilote d‘entrées
Mouvement
Régulateur de positionAppel pilote des sorties
RéferencementInterruption du mouvement
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Les informations sont disponibles à tout moment grâce à l’information en ligne à plusieurs niveaux
Concept d'assistance à plusieurs niveaux pour chaque utilisateur1. Tooltips pour l'explication de la fonction2. Cascading Tooltip pour explication contextuelle3. Liens vers l’assistance en ligne pour des informations
contextuelles détaillées
1
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Easy Motion Control:Simple et intégré
Déroulement de la démonstration en direct
Configuration d’un axe
Bibliothèque Easy Motion
Avantages pour le client
Fonctions Motion Control intégrées pour les tâches simples
Choix libre de la plate-forme SIMATIC
Fonctionnalité extensible
Mise en service rapide et facile
© Siemens Suisse SA 2012. Tous droits réservés.Industry SectorPage 14 Mars 2012
Easy Motion Control V11Avantages
Coûts avantageux-> Solution avec convertisseur de fréquence et moteur standard
Paramétrer au lieu de programmer-> Programmation intuitive avec éditeurs de programmation
efficaces, bibliothèque de composants et masques de paramétrage)
Libre choix de la plate-forme SIMATIC
Libre choix de la connexion du capteur et de l’entraînement
Interface FB standardisée selon Motion Control PLCopen
© Siemens Suisse SA 2012. Tous droits réservés.Industry SectorPage 15 Mars 2012
Easy Motion Control V11 Conditions d’encadrement
La puissance de la CPU détermine la performance
CPU dès CPU 314 ou WinAC
Capacité mémoire requise:- 10 – 20 Koctets pour le premier axe- env. 1 Koctet pour chaque axe supplémentaire
Charge du cycle CPU jusqu’à 1 ms par axe, dépendant de la CPU utilisée
Nombre d'axes uniquement limité par la capacité mémoire et la performance de la CPU
Cadence de régulation de position recommandée: 2 - 20 ms
Pilotes d’entrée/sortie pour entraînements SINAMICS avec télégramme standard Profidrive- avec Profibus: 3, 5, 102, 105- avec Profinet: 3, 102- DSC (Dynamic Servo Control) est également possible par Profibus et télégramme 5 ou 105
© Siemens Suisse SA 2012. Tous droits réservés.Industry SectorPage 16 Mars 2012
Exemples d'application
Applications réalisées avec des exigences Motion Controlde niveau bas à moyen. Positionnement des brames dans l'industrie de l'acier Collage d’empiècements textiles dans l'industrie automobile Entrepôt à hauts rayonnages Installations de mise en forme
des tubes Machines à cintrer les profilés …