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Jury
Président du uryOli1ier Dissar); Dire'"e*r )es "*)es
!ommanditaire "Fran'< LEMASSON;
THALES ALENIA SPACE =TAS>
: : $o*le1ar) )* #i)i; /6 CANNES?
#ncadrement de stage "Di#i"ri LE2EDEFF; TAS; #a@"re )e s"a e
2en+a#in FRANCESCONI; TAS; T*"e*r
Ra!4aBle HENO; DIAS; ENSG IGN
Responsa$le pédagogi%ue du Mastère PPMD "
Ra!4aBle HENO; D !ar"e#en" I#a erie A rienne e" S!a"iale
ENSG
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Remerciements
Je re#er'ie Fran'< Le#asson; res!onsa$le )* ser1i'e Ar'4i"e'"*re C4a@ne I#a e; !o*r #’a1oir
a''*eilli e" )onn les #o ens )e "ra1ailler sereine#en"?
Je "iens K re#er'ier 1i1e#en" #on res!onsa$le; Di#i"ri Le$e)e((; e" !ar"i'*li re#en" #onen'a)ran"; 2en+a#in Fran'es'oni ,*i a !ris le "e#!s )’ 'o*"er #es ,*es"ionne#en"s e" #’a
ai *ill !en)an" la )*r e )* s"a e?
En(in; +e "iens K sal*er "o*"e l’ ,*i!e )* ser1i'e Ar'4i"e'"*re C4a@ne I#a e; !o*r le*r a''*eil
'4ale*re* e" la $onne a#$ian'e ,*e +’ ai ressen"i; e" "o*" !ar"i'*li re#en" 2en+a#in
Fran'es'oni; Jean-Mi'4el Ga*'el; S l1ain A$)on; Jean-P4ili!!e M*r; A)rien Girar) e" sans o*$lier#es 'a#ara)es s"a iaires Ca#ille 2illa*) e" 2lan)ine Po""ier?
En(in; +e re#er'ie Ra!4aBle H no !o*r ses 'onseils a1is s ,*an" K la r )a'"ion )e #on # #oire?
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Résumé
Dans le 'a)re )* !ro+e" Sen"inel-3; (*"*r sa"elli"e )’o$ser1a"ion )e la Terre; il es" n 'essaire
)’a!!arier les i#a es iss*es )e )e* 'a!"e*rs )i(( ren"s; *n )e " !e !*s4-$roo# e" l’a*"re
4is
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+$stract
In "4e (ra#e o( !ro+e'" Sen"inel-3; an Ear"4 #oni"orin sa"elli"e; e 4a1e "o 'o-re is"er " o i#a es
a',*ire) $ )i((eren" sensors a !*s4-$roo#Q; "4e OLCI ins"r*#en"; an) a 4is< $roo#Q na#e)
SLSTR? In or)er "o a'4ie1e "4is 'o-re is"ra"ion; s4i("s are es"i#a"e) aro*n) "ie !oin"s 4ose
!osi"ions are
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Mots-clés
APPARIEMENT
CO-REGISTRATION
POINTS DE LIAISON
PERTUR2ATIONS
INTER-CORRELATION
FILTRAGE
ANALYSE DE PERFORMANCES
DETECTEUR DE HARRIS
TRANSFORMEE EN ONDELETTES
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a$le des matières
Re#er'ie#en"s????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
R s*# ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
A$s"ra'"????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
Mo"s-'l s???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
Ta$le )es #a"i res????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
Lis"e )es (i *res?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
: In"ro)*'"ion ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :%
% PRESENTATION DE LA SOCIETE ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :3
%?: Le ro*!e T4ales ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :3
%?% T4ales Alenia S!a'e ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :3
%?%?: La so'i " ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :3
%?%?% Les se'"e*rs )’a'"i1i" s ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :7
%?%?3 Or anisa"ion ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :/
%?%?6 Le si"e )e Cannes e" la 2U O$ser1a"ion O!"i,*e e" S'ien'e ?????????????????????????????????????????? :/
3 LE PROGRAMME SENTINEL 3 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????0
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5 CHAINE DE SIMULATION IMAGES ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 33
5?: I#a e so*r'e e" !oin"s )e liaison ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 36
5?% Cali$ra"ion ra)io# "ri,*e ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3/ 5?3 FTM ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 35
5?6 Per"*r$a"ions o# "ri,*es 2F ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 30
5?7 Per"*r$a"ions o# "ri,*es HF ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3&
5?/ R - '4an"illonna e ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3&
5?5 2r*i" ra)io# "ri,*e ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6:
0 TESTS ET ANALYSE DE PERFORMANCE ???????????????????????????????????????????????????????????????????? 6%
0?: Pro"o'ole )e "es"s ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6%
0?:?: Per(or#an'e a*"o*r )es !oin"s )e liaison ?????????????????????????????????????????????????????????????? 6%
0?:?% Per(or#an'e )e la '4a@ne lo$ale ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? 63
0?:?3 Para# "res a an" *n i#!a'" s*r la !er(or#an'e )’a!!arie#en" ????????????????????????????????????? 66
0?% A!erç* )es anal ses r alis es ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 67 0?3 Anal se )e sensi$ili" a* !er"*r$a"ions 2F HF ?????????????????????????????????????????????????????????? 67
0?3?: I#!a'" )es !er"*r$a"ions 2F e" )i#in*"ion )* $iais )* 'orr la"e*r ????????????????????????????????? 67
0?3?:?: Ra!!or" )es FTM ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6/
0?3?:?% Fil"ra e !asse-$as )e la 1i ne""e )e re'4er'4e ???????????????????????????????????????????????????? 60
0?3?% Sensi$ili" )* 'orr la"e*r a* !er"*r$a"ions HF ???????????????????????????????????????????????????????? 7:
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Anne e 7 In(l*en'e )* !ara# "re )e ri i)i" )* #o) le )e ) (or#a"ion s*r la !er(or#an'e )e la
'4a@ne )’a!!arie#en"?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
E'4an"illonna e )es !oin"s )e liaison (a1ora$le??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? E'4an"illonna e )es !oin"s )e liaison ) (a1ora$le?????????????????????????????????????????????????????????????????????????
Anne e / Co#!araison )e la !er(or#an'e )e l’a!!arie#en" s*r "rois !a sa es si#*l s S3?????????? &
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.iste des figures
Fi *re : Do#aines )’a'"i1i" e" r !ar"i"ion )* 'a!i"al )* ro*!e THALES???????????????????????????????????? :3
Fi *re % I#!lan"a"ion )e T4ales Alenia S!a'e en E*ro!e?????????????????????????????????????????????????????????????? :6
Fi *re 3 R !ar"i"ion !ar 'lien" =% 5>???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
Fi *re 6 R !ar"i"ion !ar )o#aine ) a'"i1i" =% 5>????????????????????????????????????????????????????????????????????
Fi *re 7 8*e n rale )* sa"elli"e Sen"inel-3??????????????????????????????????????????????????????????????????????????
Fi *re / Le 'a!"e*r OLCI?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
Fi *re 5 C4a#! )* 'a!"e*r OLCI???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
Fi *re 0 Le 'a!"e*r SLSTR???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
Fi *re & "ra'e a* sol )* '4a#! )* 'a!"e*r SLSTR???????????????????????????????????????????????????????????????????????? %
Fi *re : Pro'ess*s )’a!!arie#en"?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
Fi *re :: E "ra'"ion )es 1i ne""es )e 'on"e "e e" )e re'4er'4e =AT2D>??????????????????????????????????????? %7
Fi *re :% E "ra'"ion )e la 1i ne""e )e re'4er'4e =AT2D>???????????????????????????????????????????????????????????????%
Fi *re :3 Mise en 'orres!on)an'e )es i#a es rV'e a* #o) le )e ) (or#a"ion ??????????????????????? %5
Fi *re :6 Re'o*1re#en" )es '4a#!s )e !rise )e 1*e???????????????????????????????????????????????????????????????????%&
i i i ) l 4 ill ) i ) li i ?????????????????????????????????????? 3
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Fi *re 33 In(l*en'e )e la "aille )e (en "re )e 'on"e "e???????????????????????????????????????????????????????????????????
Fi *re 36 Per(or#an'e )* #o) le )e ) (or#a"ion e" '4an"illonna e )es !oin"s )e liaison ????????//
Fi *re 37 In(l*en'e )e l '4an"illonna e )es !oin"s )e liaison s*r la !er(or#an'e )’a!!arie#en" /0
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/ ' R D0! '
La 'o-re is"ra"ion (ine )es i#a es sa"elli"es iss*es )e 'a!"e*rs )i(( ren"s es" *ne n 'essi" !o*r
$on no#$re )’a!!li'a"ions s'ien"i(i,*es e" 'ar"o ra!4i,*es? Ce""e o! ra"ion n’es" +a#ais !ar(ai"e e"
r s*l"e )e no#$re* 'o#!ro#is #ais )oi" a""ein)re les s! 'i(i'a"ions )e !r 'ision i#!os es !ar le
'lien" e" )e#an) es !ar les *"ilisa"e*rs?
Ainsi #on s"a e; ,*i s’ins'ri" )ans le 'a)re )* !ro+e" )e sa"elli"e Sen"inel-3 ; 'o##an) !arl’A en'e S!a"iale E*ro! enne =ESA> K T4al s Alenia S!a'e =TAS>; a 'onsis" K ) "er#iner les
!er(or#an'es )e l’al ori"4#e )’a!!arie#en" )es i#a es iss*es )e )e* 'a!"e*rs e"; le 'as
'4 an"; K en !ro!oser les a# liora"ions !o*r res!e'"er les s! 'i(i'a"ions?
L’a!!arie#en" *"ilise *ne $ase )e )onn es )e !oin"s )e liaison; "r s 'ara'" ris"i,*es; )on" les
'oor)onn es o ra!4i,*es son" 'onn*es e" s’a!!*ie s*r *ne #es*re )e si#ilari" !ar in"er-'orr la"ion !o*r ) "er#iner les ) 'ala es en"re les i#a es? En(in *n #o) le )e ) (or#a"ion es"
'al'*l !o*r "ro*1er la 'orres!on)an'e en"re les i#a es en '4a'*n )es !i els?
l l ) l ) l ) ) l ) (
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1 PR#S#' + ' D# .+ S ! # #
12/12/ .e groupe hales.e groupe hales
T4ales; an'ienne#en" T4o#son-CSF +*s,*’en % ; es" *ne so'i " s! 'ialis e en le'"roni,*e
e erçan" )ans l’a ros!a"ial; la ) (ense e" les "e'4nolo ies )e l’in(or#a"ion?
Le ro*!e a *ne "r s (or"e )i#ension in"erna"ionale a1e' !l*s )e /0 'olla$ora"e*rs r !ar"is
)ans 7 !a s; e" r alise *n '4i((re )’a((aires )e !l*s )e :% #illiar)s )’e*ros !o*r *n $ n (i'e ne"
)e : #illiar) )’e*ros en % 5?
Figure 1 : Domaines d’activité et répartition du capital du groupe THALES
Sec teur public Flottant50 %
Défense
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T4ales Alenia S!a'e 'ons"i"*e *ne r ( ren'e #on)iale )ans le ) 1elo!!e#en" )es "e'4nolo ies
s!a"iales )ans )es )o#aines a*ssi )i1ers ,*e les " l 'o##*ni'a"ions; la na1i a"ion; la es"ion )e
l’en1ironne#en"; la ) (ense e" la s '*ri" ; l’o$ser1a"ion o* les s'ien'es?
Ma@"risan" )es "e'4nolo ies )e !oin"e; T4ales Alenia S!a'e inno1e 'ons"a##en" !o*r 'onser1er
sa !la'e )e lea)er e*ro! en? Son sa1oir-(aire; no"a##en" )ans les )o#aines )es
" l 'o##*ni'a"ions e" )* "rai"e#en" )’i#a es n’es" !l*s K ) #on"rer? Sa 'a!a'i" K s’a)a!"er a*
#ar'4 en (ai" l’*ne )es en"re!rises s!a"iales les !l*s a'"i1es en E*ro!e? Les #issions
s'ien"i(i,*es a#$i"ie*ses !lani(i es !ar le CNES; l’ESA; la NASA o* )’a*"res a en'es s!a"iales'on)*isen" ale#en" l’en"re!rise K s’in1es"ir lar e#en" )ans 'es !ro+e"s; ,*i #o$ilisen" )es
resso*r'es "e'4nolo i,*es "r s )i1ersi(i es?
A1e' ses 37 ans )’e ! rien'e )ans le )o#aine s!a"ial; !l*s )e : sa"elli"es on" ) +K " lan' s e"
6 !ro ra##es s!a"ia* on" " #en s?
En % /; T4ales Alenia S!a'e a a n )es 'on"ra"s !o*r la 'ons"r*'"ion )e 75 sa"elli"es
)’o$ser1a"ion e" )e " l 'o##*ni'a"ion )on" 3 #ili"aires 'e ,*i l*i a !er#is )e )e1enir n*# ro *n
#on)ial en "er#e )e sa"elli"es 'o##an) s?
La so'i " es" )iri e !ar Re nal) SeXne'; elle es" 'o#!os e )e 5 % salari s r !ar"is s*r ::
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12121 .es secteurs d’acti3ités
L’en"re!rise !oss )e *n ran) !anel )’a'"i1i" s? Ses 3 !rin'i!a* " !es )e 'lien"s son"
• Les se'"e*rs ins"i"*"ionnels =o$ser1a"ions s'ien"i(i,*es >
• Le se'"e*r 'o##er'ial =T l !4onie; Galil o >
• Le se'"e*r )e la ) (ense =OTAN; Ar# e (rançaise >?
Figure " : #épartition par client $2%%&'!
$
Commercial Défence Institutionnel
47
17 %
36 %
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12124 rganisation
La so'i " T4ales Alenia S!a'e es" or anis e en 2*siness Uni"s e" In)*s"rial Uni"s
• 2U O$ser1a"ion O!"i,*e S'ien'e
• 2U T l 'o##*ni'a"ions
• 2U Na1i a"ion e" Co##*ni'a"ions a rona*"i,*es
• IU 2or)
• IU Sol?
Les 2U son" res!onsa$les )e la es"ion )es !ro ra##es s!a"ia* ? Elles son" )i1is es en
) !ar"e#en"s e" ser1i'es =Ali#en"a"ion le'"ri,*e; S"r*'"*re # 'ani,*e; Or$i"e e" A""i"*)e >?
C4a'*n a !o*r '4ar e )e ) 1elo!!er la !ar"ie 'orres!on)an"e )* sa"elli"e?
Les IU s’o''*!en" )e (o*rnir les 2U en #a" riel !o*r 'es !ro ra##es ins"r*#en"s e#$ar,* s
=$a""erie; n ra"e*rs solaires >; e" ,*i!e#en"s sol =an"ennes; 'onsole )e 'o##an)e K
)is"an'e >?
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4 .# PR 7R+MM# S#' '#.-4
La #ission )* sa"elli"e Sen"inel-3 s’ins'ri" )ans le 'a)re )* !ro+e" e*ro! en GMES =Glo$al
Moni"orin (or En1ironne#en" an) Se'*ri" > ,*i a !o*r o$+e'"i(s la s*r1eillan'e )e l’en1ironne#en"
e" la !r 1en"ion )es 'a"as"ro!4es na"*relles )ans la 'on"in*i" )* sa"elli"e EN8ISAT? Je 1ais
!r sen"er s*''in'"e#en" les #issions e" les 'ara'" ris"i,*es n rales )* sa"elli"e; )’a!r s la
!r sen"a"ion !o er!oin" )* !ro+e" =2err*"i et al ?; 5> e" l’AT2D =Al ori"4#s T4eore"i'al 2aseline
Do'*#en">; e" ens*i"e +e #’in" resserai !l*s !r 'is #en" a* 'a!"e*rs )on" on 1e*" a!!arier les
i#a es?
42/42/ .es missions Sentinel-4.es missions Sentinel-4
Le sa"elli"e Sen"inel-3 ass*rera ,*a"re #issions !rin'i!ales )ans la 'on"in*i" )es #issions ) +Ke is"an"es
- La "o!o ra!4ie )e la s*r(a'e )es o' ans =SSH> e" la #es*re )es 4a*"e*rs )es 1a *es
=S H> a1e' *ne !r 'ision s*! rie*re K 'elle ) EN8ISAT-RA%
-
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Figure *: +ue générale du satellite Sentinel,"
OLCI
SLST
9-$an)
SRAL an"?
S-$an)S-$an)
an"?
GNSS
M R
DORIS
LRR
STR
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Figure -: Le capteur .L/I
Le '4a#! "o"al es" o$li,*e )e :%;%^ !ar ra!!or" a* na)ir !o*r r )*ire les r (le ions s! '*laires )*
soleil 'o##e ill*s"r 'i-)esso*s
Figure &: / amp du capteur .L/I
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4is
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5 PR 6.#M+ 80# " ! -R#7 S R+ ' #' R# .!
# S.S RCo##e il a " $ri 1e#en" !r sen" ; les )e* i#a es iss*es )es 'a!"e*rs OLCI e" SLSTR )oi1en"
!o*1oir "re 'o#!ar es )ans les !ro)*i"s =ni1ea* L:$ e" L:'> ,*i seron" )is"ri$* s?
A1an" ) arri1er a* ni1ea* L:' ,*i 'orres!on) K la #ise en 'orres!on)an'e; les i#a es on" ) a$or)
" alis es !*is olo'alis es a* ni1ea* L:$? Des #as,*es son" ale#en" ) (inis en L:$ !o*r)is'ri#iner la "erre; les s*r(a'es ) ea* e" les n*a es; 'e ,*i sera *"ile !o*r ne !as e((e'"*er )e
'orr la"ion s*r 'es )erniers?
Le "rai"e#en" L:' )oi" (o*rnir *n #o) le )e 'orres!on)an'e en"re les )e* i#a es; e" en"re
$an)es s!e'"rales; ,*i !er#e""e )’o$"enir *ne !r 'ision )’a!!arie#en" in( rie*re K ?3 !i el RMS
)ans la o# "rie )e l i#a e OLCI? L’a!!arie#en" en"re les )e* ins"r*#en"s es" r alis )ans *ne$an)e 'o##*ne !ar l’al ori"4#e ,*e +e 1ais !r sen"er? L a!!arie#en" !o*r les a*"res $an)es
s!e'"rales es" r alis en !renan" en 'o#!"e la 'ara'" risa"ion )es 'a!"e*rs e((e'"* e a* sol a1an"
le lan'e#en"?
Le #o) le )e ) (or#a"ion es" 'al'*l en ) "er#inan"; rV'e K *ne #es*re )’in"er-'orr la"ion
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9 +.7 R :M# D;+PP+R #M#'
92/92/ Pro$lémati%ue de l;appariementPro$lémati%ue de l;appariement
On 1e*" s*!er!oser les )e* i#a es OLCI e" SLSTR !o*r !o*1oir les 'o#!arer? Ces i#a es; ,*i
ne son" !as )ans la # #e o# "rie ni K la # #e r sol*"ion; on" " olo'alis es a* ni1ea* L:$
rV'e a* )onn es )e !osi"ion e" )’a""i"*)e )* sa"elli"e e" K la 'onnaissan'e )* Mo) le N*# ri,*e)e Terrain? Ce!en)an"; le sa"elli"e s*$i" )e no#$re*ses #i'ro-1i$ra"ions )e $asse a#!li"*)e )*es
a* )is!osi"i(s e#$ar,* s =P4ili!!e Lier et al! ; 0> #ais a*ssi )es 1i$ra"ions $asses (r ,*en'es )e
" !e "4er#o- las"i,*e =! rio)e )’en1iron :% !i els>; 'a*s es !ar le ra onne#en" solaire? Si
no*s !o*1ons ) "er#iner les !er"*r$a"ions $asses (r ,*en'es; il n’en es" !as )e # #e !o*r les
#i'ro-1i$ra"ions ,*i 1on" i#!a'"er la !er(or#an'e )’a!!arie#en"?
Il e is"e )i1erses "e'4ni,*es ) a!!arie#en" ) "aill es )ans la li"" ra"*re =`i"o1a et al! 2%%"> e"
a*'*ne ne )onne )e r s*l"a" !ar(ai" #ais le*r '4oi ) 'o*le )e no#$re* 'o#!ro#is?
Ainsi; les # "4o)es ) a!!arie#en" !e*1en" "re )i1is es en )e* 'a" ories; a1e' ) *n 'Z" les
# "4o)es $as es s*r l a!!arie#en" )e !oin"s !oss )an" 'er"aines 'ara'" ris"i,*es = Fea"*res-
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On *"ilise *ne $ase )e )onn es )e !oin"s )e liaisons +*)i'ie*se#en" '4oisis?
L i#a e OLCI es" la r ( ren'e e" on 1a 'al'*ler le ) 'ala e n 'essaire a* ni1ea* )es !oin"s )e
liaisons !o*r o$"enir le*rs 4o#olo *es )ans l i#a e SLSTR? Les (on'"ions )e olo'alisa"ion
)ire'"es son" no" es
),(),( 111 jk loc=φ λ Po*r l’i#a e OLCI :b
),(),( 222 jk loc=φ λ Po*r l’i#a e SLSTR %b
A1e' < e" + les in)i'es )es li nes e" )es 'olonnes )es i#a es e" c res!e'"i1e#en" la la"i"*)e e"
la lon i"*)e?
Figure 1% : 3rocessus d’appariement
.! ./6 Product
S.S R ./6 Product
OLCI Re(?$an)
SLSTR Re(?$an)
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92121 #?traction de la 3ignette de recherche
On 1a ens*i"e '4er'4er la 1i ne""e )e re'4er'4e =s'4 #a !r ' )en"> 'orres!on)an" K *n ) 'ala e
)e f !i els )e la (en "re )e 'on"e "e )ans les )e* )ire'"ions? Le ) 'ala e f 'orres!on) K l erre*r
)e olo'alisa"ion #a i#ale? On !ro+e""e la 1i ne""e )e re'4er'4e )ans la o# "rie OLCI !ar *ne
in"er!ola"ion )e s4annon ,*i es" !l*s len"e ,* *ne in"er!ola"ion $i-'*$i,*e; 'o##e le #on"re
Jona"4an IsraBl )ans son ra!!or" )e s"a e; #ais !ro)*i" #oins )e re!lie#en" )e s!e'"re e" s a1 re
!l*s !ro'4e )* (il"re i) al =P4ili!!e Lier et al! ; 0>?
La 'orres!on)an'e en"re les !i els )e l’i#a e OLCI e" SLSTR es" )onn e en 'o#!osan" les
(on'"ions )e olo'alisa"ion
On a )’a!r s :b e" %b
),(),(),( 11121111
222 jk G jk locloc jk == −6b
Figure 12: E5traction de la vignette de rec erc e $AT6D'
ignette recherche nterpolationShannon de laradiométrie
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92124 !alcul de la surface de corrélation
On 1a ens*i"e '4er'4er le #a i#*# )e la s*r(a'e )e 'orr la"ion 'al'*l e; !o*r '4a,*e 1i ne""e)e # #e "aille ,*e la (en "re )e 'on"e "e a* sein )e la (en "re )e re'4er'4e; !ar in"er-'orr la"ion
nor#alis e? L a1an"a e )e 'e""e #es*re es" ,* elle es" insensi$le a* 1aria"ions lo$ales )e
l*#inosi" ? L’in'on1 nien" )es # "4o)es $as es s*r la 'orr la"ion es" ,*’elles !r s*!!osen" ,*e
les "o*s les !i els K l’in" rie*r )es 1i ne""es s*$issen" la # #e "ransla"ion? Les r s*l"a"s son" )on'
) ra) s lors,*e )’a*"res !er"*r$a"ions son" !r sen"es K l’in" rie*r )es 1i ne""es =ro"a"ions;
'4an e#en"s ) '4elle =`i"o1a et al! ; % 3>>?
Il es" a*ssi n 'essaire )e r aliser *n 'on"rZle )e la ,*ali" )e l a!!arie#en" !o*r li#iner les
#a*1aises 'orr la"ions? O*"re la 1ali)a"ion )e la 'orr la"ion en (on'"ion )’*n se*il s*r le s'ore;
l AT2D !r 1oi" )e 'on1ol*er la s*r(a'e )e 'orr la"ion !ar *n (il"re La!la'ien !o*r es"i#er la (or#e
)e 'elle-'i? En e((e"; *ne s*r(a'e a1e' *ne (ai$le 'o*r$*re o* a1e' )es #a i#as se'on)aires )*# #e or)re )e ran)e*r ,*e le #a i#*# "ro*1 es" s non #e )e #a*1aise 'orr la"ion?
On ) "er#ine ens*i"e la !osi"ion s*$-!i ellaire )* #a i#*# !ar *n !ro'ess*s )i'4o"o#i,*e en
in"er!olan" la s*r(a'e a*"o*r )e la !osi"ion )onn e K l i" ra"ion !r ' )en"e e" en re'4er'4an" son
#a i#*#?
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On no"e =AT2D>
),(ˆ),(ˆ),( 11111112 jk jk jk D rowcol δ δ += 7b
)),(),((),(),( 11121112221112 jk D jk G jk jk Gtrue +== /b
; 12 es" la (on'"ion )e 'orres!on)an'e; o$"en*e rV'e a* olo'alisa"ions )* ni1ea* L:$; ,*i liea!!ro i#a"i1e#en" les !i els OLCI e" SLSTR?
; true 12 es" la (on'"ion ,*i relie les !i els OLCI e" SLSTR e" ,*e l’on '4er'4e K es"i#er !ar
a!!li'a"ion )e l’al ori"4#e )’a!!arie#en"?
A1e' D12 rille )e ) (or#a"ion )onnan" le ) 'ala e K a!!li,*er !o*r '4a,*e !i el?
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!+DR# D# .;E 0D# # S MP. * !+ 'S
2/2/ .e modèle numéri%ue de terrain.e modèle numéri%ue de terrain
L i#!a'" )* #o) le n*# ri,*e )e "errain s*r l a!!arie#en" es" !ris en 'o#!"e a* ni1ea* L:$ )ans
le 'al'*l )es (on'"ions )e olo'alisa"ion? L’in(l*en'e )e l’erre*r )* #o) le s*r le !ro'ess*s )e
'orr la"ion es" #o) lis e !ar )es !er"*r$a"ions 4a*"es (r ,*en'es )’a!r s la !r sen"a"ion )es"rai"e#en"s L:' =!r sen"a"ion 2UOS; 0>? N an#oins e" 'on(or# #en" K l’AT2D; le MNT es"
'onsi) r 'o##e !ar(ai" )ans #on "*)e 'e ,*i n es" !as "r s )o##a ea$le "an" )onn ,*e l on
!ren) ) +K en 'o#!"e )es !er"*r$a"ions 4a*"es (r ,*en'es al a"oires li es a* #i'ro-1i$ra"ions?
2121.a géométrie de la prise de 3ue.a géométrie de la prise de 3ue .*el,*es si#!li(i'a"ions on" " a!!or" es K l’ "*)e !o*r 'e ,*i 'on'erne la o# "rie
)’a',*isi"ion? Ainsi; on 'onsi) rera la !rise )e 1*e a* na)ir s*r la Xone )e re'o*1re#en" )es
i#a es OLCI e" SLSTR
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On ne "ien)ra !as 'o#!"e )e la o# "rie )e l i#a e SLSTR ,*i sera #o) lis e )ans la
o# "rie )e l i#a e OLCI #ais so*s- '4an"illonn e?
2424.es $andes spectrales.es $andes spectrales
L a!!arie#en" en"re les i#a es OLCI e" SLSTR es" e((e'"* )ans *ne $an)e s!e'"rale 'o##*ne
=AT2D> 'o*1ran" le )o#aine s!e'"ral )e 077 K 057n#?
2525.a détermination de l’erreur du corrélateur .a détermination de l’erreur du corrélateur
La )is'ri#ina"ion )es )i(( ren"es !er"*r$a"ions o# "ri,*es es" li e K la "aille )e la 1i ne""e )e
'on"e "e e" K l’ '4an"illonna e )es !oin"s )e liaisons; a*"re#en" )i" K le*r r !ar"i"ion? En e((e"; on
#es*re la si#ilari" en"re )e* 1i ne""es? Ainsi; les !er"*r$a"ions a an" *ne 4a*"e (r ,*en'e; a*
re ar) )e la "aille )e la 1i ne""e )e 'on"e "e; ne !o*rron" !as "re ) "er#in es 'ar le !ro'ess*s )e'orr la"ion s*!!ose ,*e "o*s les !i els in'l*s )ans *ne 1i ne""e )e 'on"e "e on" le # #e
) 'ala e? A* 'on"raire 'es !er"*r$a"ions HF ) ra)en" la #es*re (ai"e !ar 'orr la"ion? La
!er(or#an'e )* 'orr la"e*r sera )on' #es*r e 'o##e sa 'a!a'i" K res"i"*er la !er"*r$a"ion 2F;
la !er"*r$a"ion HF "an" assi#il e K *n $r*i"?
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Po*r si#!li(ier la si#*la"ion; on 'onsi) rera les !er"*r$a"ions HF 'o##e "an" en"i re#en"
re!or" es s*r l i#a e SLSTR "an" ,*e l’on es"i#era les ) 'ala es a* ni1ea* )es !oin"s )e liaison?
Ens*i"e; a!r s i#!l #en"a"ion )* #o) le )e ) (or#a"ion; on a!!li,*era les !er"*r$a"ions $asses
(r ,*en'es s*r l i#a e OLCI !o*r !o*1oir in1erser (a'ile#en" la rela"ion en"re les !i els SLSTR e"
OLCI =(on'"ion G :%> e" 'onna@"re la 1ale*r "4 ori,*e )es ) 'ala es a* ni1ea* )e '4a,*e !i el?
Le 'al'*l )e !er(or#an'e )e l a!!arie#en" es" r alis en !renan" en 'o#!"e la ra'ine 'arr e )e
l’erre*r ,*a)ra"i,*e #o enne ) (inie !ar la (or#*le s*i1an"e
22 )ˆvar()ˆ( biais E erreurRMS +=−= θ θ θ 5b
A1e'∧
θ l’es"i#a"ion )* ) 'ala e r alis !ar l’al ori"4#e e" < le ) 'ala e a!!li,* ?
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= !:+ '# D# S M0.+ ' M+7#S
A* ) $*" )e #on s"a e; la '4a@ne i#a e n’ "ai" !as en !la'e e" se*l a1ai" " "es" l’al ori"4#e s*r
*ne i#a e ,*el'on,*e? Il (allai" )on' si#*ler )es i#a es re!r sen"a"i1es )es 'a!"e*rs a*
si#!li(i'a"ions !r ' )en"es !r s? J’ai )on' #is en !la'e; a1e' le so*"ien "4 ori,*e )e #es "*"e*rs;
la '4a@ne s*i1an"e ,*e +e 1ais e !li'i"er
Figure 1-: Sc éma de la c a=ne de simulation des images
I#a e so*r'e LANSAT
=!as %0?7#>
Cali$ra"ion ra)io# "ri,*e
FTM SLSTR =Fn ,
?3>
Per"*r$a"ion o# "ri,*e
2asse (r *en'e 2FPer"*r$a"ion o# "ri,*e
2asse (r *en'e 2F
FTM OLCI =Fn ,
?%7>
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=2/=2/ mage source et points de liaisonmage source et points de liaison
Les i#a es on" ) a$or) " si#*l es K !ar"ir ) *ne i#a e LANDSAT a* !as )e %0;7#? Le ra!!or"
)e r sol*"ion en"re l’i#a e so*r'e e" les i#a es OLCI e" SLSTR es" )e : e" :0 res!e'"i1e#en"?
Les i#a es "aien" ini"iale#en" o$"en*es !ar a r a"ion )es !i els )e l’i#a e so*r'e? L i#a e
LANDSAT !oss )e *ne $an)e s!e'"rale 'o#!rise en"re 557 e" & n# ,*i es" en 'o4 ren'e a1e'
'elles )es i#a es OLCI e" SLSTR? La "aille )e l i#a e LANDSAT a " r )*i"e !o*r )es
!ro$l #es )e # #oire MATLA2 =37 !ar 3 !i els>?
Figure 1& : Image source
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Figure 1 : Image SLST#
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L#in %?00 #h sr # L#in :?73 #h sr #
L#a %0/?0 #h sr # L#a 335?& #h sr #
On (ai" 'orres!on)re L#in e" L#a res!e'"i1e#en" K la !la e )e ) na#i,*e )e l’i#a e so*r'e?
=24=24* M* M
La #o) lisa"ion )es FTM es" "r s $ien e !li,* e )ans le li1re I#a erie s!a"iale =P4ili!!e Lier
et al! ; 0> e" +’en re!ren)s le !rin'i!e?
Les FTM; o!"i,*e e" ) "e'"e*r; son" res!e'"i1e#en" #o) lis es !ar *ne (on'"ion e !onen"ielle
) 'roissan"e e" *n sin*s 'ar)inal a!o)is ? La FTM es" a!!li,* e )ire'"e#en" )ans l’es!a'e )e
Fo*rier !ar #*l"i!li'a"ion a1e' la "rans(or# e )e Fo*rier )e l’i#a e so*r'e !ar so*'is )e ain )e
"e#!s?
La FTM )e l’ins"r*#en" s’ 'ri" li"" rale#en"
f aopt ins e fe
f c
fe f
c FTM FTM FTM .det .sin.sin −×
=×= α &b
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Figure 2%: FT7 des images .L/I et SLST#
?Fe.L/I
FeSLSTR
%
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s"a"is"i,*es in) !en)a##en" )* #o) le )e ) (or#a"ion !o*r #es*rer la !er(or#an'e )e la
'orr la"ion se*le?
Ens*i"e; !o*r es"i#er la !er(or#an'e )e la '4a@ne en"i re; #o) le )e ) (or#a"ion in'l*s; no*s
a!!li,*erons la !er"*r$a"ion 2F s*r l’i#a e OLCI; a* lie* )e l’i#a e SLSTR; so*s la (or#e )’*ne
sin*soj)e a(in )’es"i#er l’erre*r )* 'orr la"e*r sans !ro$l #e )’in1ersion )e la (on'"ion )e
olo'alisa"ion )e l’i#a e SLSTR
En e((e"; )’a!r s /b le ) 'ala e 2F; e !ri# )ans la o# "rie OLCI; es"
),(),(),( 1111121
121112 jk jk GG jk D true −= − ::b
e" )on' il 1a*" #ie* a!!li,*er la !er"*r$a"ion 2F sin*soj)ale )ire'"e#en" s*r l’i#a e OLCI !o*r
'ons"r*ire ),( 1112 jk G true e" 'o#!arer les ) 'ala es es"i# s !ar le 'orr la"e*r a1e' les ) 'ala es
"4 ori,*es?
=29=29Pertur$ations géométri%ues :*Pertur$ations géométri%ues :*
Mes "*"e*rs on" s* r )e #o) liser les !er"*r$a"ions 4a*"es (r ,*en'es so*s (or#e al a"oire;
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= in)i'e )e l’i#a e so*r'e a1e' < ∈ :;Mb e" +∈ :;Nb; M e" N no#$re )e li nes 'olonnes )e
l’i#a e so*r'e?
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= in)i'e )e l’i#a e so*s- '4an"illonn e a1e'
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F #S S # +'+.GS# D# P#R* RM+'!#
A!r s a1oir #is en !la'e la '4a@ne i#a e e" l’al ori"4#e )’a!!arie#en"; +e #e s*is e((or'
)’a!!r 4en)er le #o)e )e (on'"ionne#en" )* 'orr la"e*r !o*r ) "er#iner ,*els !ara# "res
in(l*en" s*r ses !er(or#an'es; )ans ,*elle #es*re; e" le 'as '4 an"; 'o##en" les r ler !o*r
a# liorer l’a!!arie#en"?
F2/F2/ Protocole de testsProtocole de tests
La !r 'ision )e l’a!!arie#en" ) !en) )e la !er(or#an'e )e l’al ori"4#e )e 'orr la"ion ,*i )oi"
es"i#er le !l*s +*s"e#en" !ossi$le les ) 'ala es a* ni1ea* )es !oin"s )e liaison; #ais a*ssi )*
#o) le )e ) (or#a"ion ,*i r alise *ne in"er!ola"ion en"re les !oin"s )e liaison !o*r (o*rnir *ne
in(or#a"ion s*r l’i#a e en"i re? Par 'ons ,*en"; #es "*"e*rs on" !ro!os )e ) 'orr ler le!ro$l #e en 'ara'" risan" la !er(or#an'e )* 'orr la"e*r )’a$or) en '4a,*e !oin" )e liaison; !*is
en ra+o*"an" le #o) le )e ) (or#a"ion?
F2/2/ Performance autour des points de liaison
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Si l’on a1ai" a!!li,* le ) 'ala e s*r l’i#a e SLSTR; no*s n’a*rions !as !* in1erser la
olo'alisa"ion )e #ani re si#!le?
F2/24 Paramètres ayant un impact sur la performance d’appariement
No*s a1ons 'ara'" ris ; a1e' l’ai)e )e #es "*"e*rs; les !ara# "res a an" *n i#!a'" s*r la
!er(or#an'e )’a!!arie#en" !o*r ) "er#iner les #eille*rs #o)es )e (on'"ionne#en"
Paramètres ajustables de l’algorithmeParamètres subis par l’algorithme
nécessitant une analyse de sensibilité Te "*re 'on"en* )e la 1i ne""e )e
'on"e "e re'4er'4ePer"*r$a"ion 2F
Taille )e la 1i ne""e )e 'on"e "e Per"*r$a"ion HF = 'ar"-" !e )* $r*i">In"er!ola"ion G o# "rie )es i#a es
Mo) le )e ) (or#a"ion s!lines !la,*es
#in'es =!ara# "re )e ri i)i" λ> FTM
Densi" )es !oin"s )e liaison 2r*i" ra)io# "ri,*eG o# "rie )es !i els
Ne !o*1an" !as "es"er l’in(l*en'e )e "o*s 'es !ara# "res in) !en)a##en"; #es "*"e*rs #’on"
s* r )e ne re"enir ,*e les s*i1an"s
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F21F21+perHu des analyses réalisées+perHu des analyses réalisées
SENSI2ILITE AU9 PERTUR2ATIONS HF e" 2F$ ectifs ests N^ )e k
Sensi$ili" a* !er"*r$a"ions 2F Mise en
1i)en'e )e la ) !en)an'e )* $iais a*
!er"*r$a"ions 2F?
Tes"er )es 1oies )’a# liora"ion !o*r
)i#in*er le $iais )* 'orr la"e*r?
>e prendre en compte Bue les perturCations
6F!
Ra!!or" )es FTM F242/2/Fil"ra e )e la 1i ne""e )e re'4er'4e
$plus grap iBue avec perturCations HF'
F242/21
Sensi$ili" Ro$*s"esse a* !er"*r$a"ions HF A+o*" )e !er"*r$a"ions HF en !l*s )e 2F?
Per"*r$a"ions HF )e " !e al a"oire !o*r
e((e'"*er )e no#$re* "ira es
F2421
Re#ar,*es L’anal se )es !er(or#an'es es" r alis e a*"o*r )es !oin"s )e liaison
Le #o)e )e "es" a1e' !er"*r$a"ions HF es" 'onser1 !o*r les anal ses s*i1an"es ,*i
e#!loieron" ainsi la # #e s"a"is"i,*e; soi" !l*sie*rs r alisa"ions )es !er"*r$a"ions HF al a"oires K
)i(( ren"es a#!li"*)es?SELECTION DES POINTS D’INTERET
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Po*r )i#in*er le $iais )* 'orr la"e*r; +’ai )on' essa *n ra!!or" )e FTM !o*r ra#ener le
'on"en* (r ,*en"iel )e l’i#a e OLCI !ro'4e )e 'el*i )e l’i#a e SLSTR !ar analo ie a1e' *ne
) 'on1ol*"ion ,*i a* #en"e les 4a*"es (r ,*en'es =P4ili!!e Lier et al! ; 0>? L’in'on1 nien" )e
'e""e # "4o)e es" le ris,*e )e re4a*sse#en" )* $r*i" ra)io# "ri,*e #ais "an" )onn ,*e le SNR
)e l’i#a e OLCI es" "r s $on; on s*!!ose ,*e 'e" e((e" sera "r s r )*i"?
Figure 22: #apport des FT7 des images SLST# et .L/I
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Figure 2": E et du rapport des FT7 sur le Ciais
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Mon "*"e*r #’a s* r )’*"iliser le # #e " !e )e (il"re ,*e !o*r le (il"ra e )e la 1i ne""e OLCI;
soi" *n sin*s 'ar)inal a!o)is !ar *ne (en "re )e 2la'
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Figure 2*: In luence du iltrage sur l’écart t pe
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Figure 2-: In luence du iltrage sur l)erreur #7S
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Figure 2&: Erreur #7S du corrélateur autour des points de liaison pour une perturCation 6F nulle
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F252/ Sélection de te?tures caractéristi%ues
Il e is"e )e no#$re*ses # "4o)es )’e "ra'"ion )e !oin"s 'ara'" ris"i,*es en (on'"ion )es
!ro$l #a"i,*es )’a!!arie#en" ren'on"r es =ro"a"ion )es i#a es; '4an e#en" )’ '4elle; i#a es
# )i'ales >? Ainsi; il n’e is"e !as; K #a 'onnaissan'e; )’ "*)e ,*i ) (ini" la # "4o)e K !ren)re
en 'o#!"e !o*r s le'"ionner les "e "*res o((ran" la #eille*re 'orr la"ion )ans no"re 'as?
L’AT2D ) (ini" *n !oin" )e liaison 'o##e *n !oin" lo'alisan" *n o$+e" saillan" 'e ,*i 1e*" )ire
,*e la 1i ne""e e "rai"e a*"o*r 'e !oin" a )e $onnes !ro!ri " s )e 'orr la"ion? G n rale#en";
l’o$+e" )oi"
- "re 'on"ras"
- "re s!a"iale#en" li#i" a* sein )e la 1i ne""e )e 'orr la"ion
-'on"enir )es 'o#!osan"es 4a*"es (r ,*en'es )ans a* #oins % )ire'"ions
- ne !as "re ! rio)i,*e
- "re s"a$le so*s )i(( ren"es l*#inosi" s e" a* '4an e#en"s saisonniers?
J’ai re"en* "rois a!!ro'4es )on" les a1an"a es e" in'on1 nien"s 1on" "re ) 'ri"s?
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Dans 'e""e o!"i,*e; les (il"res )e So$el e" )e Pre i"" ='o*rs Re'ons"r*'"ion !ar 2r*no 8alle">
!e*1en" "re in" ressan"s 'ar ils in" ren" *n lissa e res!e'"i1e#en" !ar *ne a*ssienne e" *ne
#o enne
[ ]1011
1
101
0
101−×=
−−−
aaa %:b
A1e' a % !o*r le (il"re )e So$el =Ga*ssienne> e" a : =Mo enne> !o*r le (il"re )e Pre i""?
Re#ar,*es Le ) "e'"e*r )e So$el es" !ar e e#!le *"ilis !o*r a!!arier les i#a es )es sa"elli"es
# " orolo i,*es )e la s rie GOES-IM lan' s en"re :&&6 e" % : a1e' )es r sol*"ions )e :
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Figure 20: /oupe de la dilatation morp ologiBue sur l)image de la norme du gradient
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Le ) "e'"e*r )e F rs"ner r alise en !l*s *n (il"ra e )e l’i#a e !ar *ne a*ssienne = σ ?5
S'4#i) e" al?; % > !o*r lisser le $r*i" a1an" )e ) "er#iner la #a"ri'e )’a*"o-'orr la"ion?
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Je !ro!ose )’*"iliser *ne 1ersion a# lior e )* ) "e'"e*r )e Harris; a1e' *n !r -(il"ra e )e l’i#a e
!ar *ne a*ssienne = σ : S'4#i) e" al?; % >; 'ar il )onne les #eille*rs r s*l"a"s en "er#e
)’in(or#a"ion e" )e r ! "a$ili" =S'4#i) e" al?; % > '’es" s*r"o*" la ,*ali" in(or#a"ion ,*i
#’in" resse i'i 'ar *ne 1i ne""e a1e' *n #a i#*# )’in(or#a"ion )e1rai" #ie* 'orr ler?
Re#ar,*e l’al ori"4#e )e F rs"ner a; !ar e e#!le; " *"ilis !ar la NASA !o*r la #ission Mars
Lan)er?
F252/24 ransformée en ondelettes A* 'o*rs )e #a $i$lio ra!4ie; +’ai ren'on"r )es # "4o)es $as es s*r les on)ele""es; !o*r e "raire
*n !oin" 'ara'" ris"i,*e; ,*i #’on" !ar* "r s in" ressan"es 'ar elles !er#e""en" )e )is'ri#iner les
(r ,*en'es )ans l’es!a'e 'e ,*i !e*" "re *"ile !o*r ne s le'"ionner ,*e )es !oin"s )e liaison !e*
"o*'4 s !ar le re!lie#en" )e s!e'"re ,*i se si"*e !ar essen'e )ans les 4a*"es (r ,*en'es?
Mon i) e so*s-+a'en"e es" )on' )e ) "er#iner les Xones o\ le #o)*le )e la "rans(or# e en
on)ele""es =Fonse'a et al ?; :&&/> es" #a i#*# s*r l ense#$le )es ni1ea* )e ) 'o#!osi"ion en
on)ele""es e" !riori"aire#en" !o*r les (r ,*en'es non a((e'" es !ar le re!lie#en" )* s!e'"re; )on'
$asses?
Je !ro!ose ) *"iliser *n al ori"4#e K "ro*s =D+a#+i et al! :&&7> ,*i es" asseX si#!le
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4 : 41
21
41
; soi"2
)..2cos(1)( 0
f !TFD
π +=
4% 41
021
041
; )on'2
)..4cos(1)( 1
f !TFD
π +=
4 341
00021
00041
%7b
L’a!!li'a"ion )e P i" ra"ions )e 'es (il"res !asse-$as !er#e" )’o$"enir )es i#a es )e !l*s en !l*s(lo*es a!!el es images de conte5te mmi i∈ :??Pb e" la so*s"ra'"ion; K '4a,*e i" ra"ion; en"re l’i#a e)e 'on"e "e !r ' )en"e e" la s*i1an"e !er#e" )’o$"enir des images de détails mdi i∈ :??Pb'orres!on)an"es a* "rans(or# es en on)ele""es =2lan'; &&>? Le !ro'ess*s es" s'4 #a"is 'i-
)esso*s
Figure 2 : Décomposition d adiBue d’une image par l’algorit me trous G!
I#a e ori inale I#a e )e 'on"e "eI#a e )e 'on"e "e
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J’e((e'"*e ale#en" *n se*illa e lo$ale en *"ilisan" la "e'4ni,*e )e D+a#+i ) 'ri"e )ans la "4 se
)e P4ili!!e 2lan' !o*r 1i"er )e s le'"ionner )es !oin"s s*r )es Xones "r s !e* 'on"ras" es +e ne
re"iens ,*e les !i els )on" la 1ale*r es" s*! rie*re K )e* (ois l’ 'ar"-" !e )e l’i#a e )e ) "ail?
Re#ar,*e La #o enne )es i#a es )e ) "ail es" n*lle )* (ai" )e la so*s"ra'"ion )es i#a es )e
'on"e "e '’es" !o*r,*oi on ne 'onsi) re ,*e l’ 'ar" " !e lors )* se*illa e lo'al?
Je 1ais ens*i"e ) "er#iner les #a i#as lo'a* e" !o*r 'ela +’a!!li,*e le !rin'i!e )e la # "4o)e )e
`io* =`io* e" al?;:&&0> ,*i #*l"i!lie les i#a es )e ) "ails; en !ar"an" )es 4a*"es (r ,*en'es; !o*r
lisser le $r*i" e" !r 'iser la lo'alisa"ion )es !oin"s #ais; )ans #on 'as; +e #*l"i!lie les i#a es
$asses (r ,*en'es ) % e" ) 3 #oins "o*'4 es !ar le re!lie#en" )* s!e'"re? L’i#a e r s*l"an"e R
!e*" )on' s’ 'rire
∏= P
ii) R
A1e' P 3 e" i %? %/b
Je nor#alise a*ssi l i#a e r s*l"an"e !o*r 'onser1er le ni1ea* ) ner ie e" !o*1oir la 'o#!arer
a1e' les i#a es )e ) "ails =`io* et al! ; :&&0>
D+ R R .=
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Figure "%: E5emple de pro il d’images de détails seuillées et points caractéristiBues!
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F2521 !omparaison des résultats en fonction des méthodes
J’ai "es" la 'orr la"ion s*r les $ases )e )onn es )e !oin"s )e liaison o$"en*s a1e' les # "4o)es!r sen" es !r ' )e##en"? L’e e#!le s*i1an" #on"re *n e "rai" )es 'o*r$es re!r sen" es )ans
l’anne e 3; !o*r *ne !er"*r$a"ion 2F (i e K ?% !i el OLCI
Figure "1:/omparaison des mét odes de sélection des points de liaison!
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Figure "2 : Localisation des points de liaison
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Po*r o!"i#iser la "aille )e (en "re; on !o*rrai" *"iliser *ne (en "re )e 'on"e "e a)a!"a"i1e
) "er#in e en (on'"ion )e la $orne )e Cra#er-Rao =2lo*in; &&> #ais 'e""e # "4o)e es"
rela"i1e#en" )i((i'ile K i#!l #en"er e" a* #en"e la )*r e )* 'al'*l?
No*s a1ons ) 'i) ; en a''or) a1e' #es "*"e*rs; )e (i er la "aille )e la (en "re )e 'on"e "e #ais +e
)ois a*!ara1an" anal ser son in(l*en'e s*r la 'orr la"ion 1is-K-1is )e l’erre*r RMS e" )* "e#!s )e
'al'*l
Figure "": In luence de la taille de en tre de conte5te
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- Pro'esse*r in"el Core % D*o; % % GHX
- M #oire 1i1e 3; Go =# #oire 1ir"*elle 6;/0 Go>?
L erre*r RMS es" o$"en*e a*"o*r )es !oin"s )e liaison sans !ren)re en 'o#!"e le #o) le )e
) (or#a"ion? La !er"*r$a"ion 2F a " (i e K ;% !i el OLCI 'orres!on)an" a* $iais #a i#al
Le "e#!s )e 'al'*l es" 1i)e##en" in) !en)an" )e la !er"*r$a"ion HF? On 1oi" ,*e l a* #en"a"ion
)e la "aille )e (en "re es" e((i'a'e +*s,* K *n 'er"ain !oin" o\ l a# liora"ion es" #oin)re a* re ar)
)* "e#!s )e 'al'*l? Le "a$lea* s*i1an" r 'a!i"*le le ain rela"i( en !r 'ision en (on'"ion )e la "aille)e (en "re
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Allon e#en" rela"i( )*r e
a arie#en"
:5; W :5; W %:; W % ; W :0; W :7; W
J’ai ale#en" r alis 'e "es" s*r la '4a@ne en"i re en (i an" la !er"*r$a"ion 2F a1e' la ! rio)e
s! 'i(i e )ans le $*) e"; soi" :% !i els e" *ne a#!li"*)e )e ;/ !i el OLCI? Le r s*l"a"
!r sen" en anne e 6 #on"re *n 'o*)e )a1an"a e #ar,* !o*r *n ra on )e % !i els; 1ale*r ,*e
+’ai re"en*e !o*r les anal ses )e sensi$ili" s s*i1an"es?
F2921 Modèle de déformation splines pla%ues minces
La 'o*r$*re )* #o) le s!lines !la,*es #in'es ,*i 'on)i"ionne l’a""a'4e a* )onn es es"!ara# "r e !ar λ ? Pl*s 'e )ernier "en) 1ers X ro e" !l*s la s*r(a'e s’a!!ro'4e )es )onn es a*
) !en)s )e la r *lari" )e la 'o*r$*re? In"*i"i1e#en"; )ans le 'as )’*ne !er"*r$a"ion 2F )e
! rio)e "r s ran)e a* re ar) )e l’ '4an"illonna e )es !oin"s )e liaison; le r la e λ : es" le
#eille*r 'ar il !er#e" )’ li#iner le $r*i" )e #es*re )* 'orr la"e*r?
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Figure "(: 3er ormance du mod9le de dé ormation et éc antillonnage des points de liaison
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Par aille*rs; la 'o*r$e s*i1an"e #on"re ,*e l’ '4an"illonna e )es !oin"s )e liaison; !ar ra!!or" K la
!er"*r$a"ion 2F; a *ne ran)e in(l*en'e s*r la !er(or#an'e )e l’a!!arie#en" e" s*r sa sensi$ili"
a* !er"*r$a"ions HF? En e((e"; *n #a*1ais '4an"illonna e ) ra)e les !er(or#an'es #ais
se#$le #oins sensi$le a* !er"*r$a"ions HF
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N RES0. + S D# .’+PP+R #M#' S0R D#S 6+'D#SR#PRES#' + A#S D#S M+7#S S#' '#.-4
En (in )e s"a e; +’ai !* o$"enir )es i#a es re!r sen"a"i1es )e 'elles )* (*"*r sa"elli"e Sen"inel-3
rV'e K *n si#*la"e*r ,*i (o*rni" )es i#a es )on" les $an)es s!e'"rales son" 'on(or#es a*
s! 'i(i'a"ions; #ais )e r sol*"ion ale K : # "res? J’ai )on' ) a)a!"er #a '4a@ne )e
si#*la"ion i#a e !o*r o$"enir les r s*l"a"s !r sen" s en anne e /? Les !oin"s )e liaison on" "
s le'"ionn s !ar on)ele""es =i#a e )e ) "ails ) %>? Les "es"s on" " e((e'"* s se*le#en" a*"o*r )es!oin"s )e liaison; sans !rise en 'o#!"e )* #o) le )e ) (or#a"ion e" il sera n 'essaire )ans
l’a1enir )e les r i" rer s*r la '4a@ne en"i re?
On !e*" re#ar,*er ,*e le !a sa e o((ran" la #eille*re 'orr la"ion es" )e " !e E*ro!e 'en"rale en
" e" 'el*i o((ran" la !l*s #a*1aise )e " !e (or " )e S'an)ina1ie ; le !a sa e D ser"
a an" *ne !er(or#an'e #o enne #ais on !o*rra re#ar,*er ,*e le (le*1e a* 'en"re es" *n l #en"
,*i !e*" $iaiser les r s*l"a"s 'o#!ar K *n 1 ri"a$le !a sa e ) ser"i,*e?
Ces "es"s )e1ron"; $ien en"en)*; "re 'onsoli) s en !ar"i'*lier !o*r 'e ,*i 'on'erne les !oin"s )e
liaison? On !o*rra )on' 1al*er la ,*ali" )e l’a!!arie#en" a1e' )es !oin"s s le'"ionn s !ar le
) "e'"e*r )e Harris #o)i(i ?
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! '!.0S '
N2/N2/ 6ilan6ilan
Le $ilan )e 'es "es"s #on"re ,*e; lo$ale#en"; la !er(or#an'e )e#an) e !ar le 'lien" !e*" "re
a""ein"e? No*s a1ons; )e !l*s; o*1er" )es !is"es )’a# liora"ion )es !er(or#an'es si le $esoin se
(ai" sen"ir; en *"ilisan" *n ra!!or" )e FTM o* #ie* ; en e((e'"*an" *n (il"ra e !asse-$as s*r la
1i ne""e )e re'4er'4e? L’a# liora"ion !asse a*ssi !ar *ne o!"i#isa"ion )* '4oi )es !oin"s )e
liaison ,*i !e*" se (aire a*"o#a"i,*e#en" rV'e K *ne no*1elle # "4o)e ,*i s’ins!ire )es
on)ele""es e" (o*rni" )es r s*l"a"s en'o*ra ean"s? En(in; les r la es )es !ara# "res )*
'orr la"e*r on" " !r 'is s; no"a##en" en 'e ,*i 'on'erne la "aille )e la (en "re )e 'on"e "e; !o*r
la,*elle *n ra on )e % !i els OLCI se#$le le #eille*r 'o#!ro#is en"re !er(or#an'e e" "e#!s )e
'al'*l? Le !ara# "re )e ri i)i" n’a; en re1an'4e; ,*asi#en" a*'*n i#!a'" s*r les !er(or#an'es )el’a!!arie#en"; # #e )ans le 'as )’*n #a*1ais '4an"illonna e )es !oin"s )e liaison? L’ense#$le
)e 'es "es"s a " #en s*r *n se*l !a sa e iss* )’*ne i#a e LANDSAT e" !ar"ielle#en" s*r )es
i#a es re!r sen"a"i1es )e Sen"inel-3? Il sera n 'essaire )e !o*rs*i1re l’e ! ri#en"a"ion s*r 'es
)erni res?
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Cri" res )e re+e"
La 'onnaissan'e )* s'ore )e 'orr la"ion se*le; ne !er#e" !as )’ 1al*er e((i'a'e#en" la ,*ali" )e
l’a!!arie#en"? En e((e"; )’a*"res 'ri" res "els ,*e la (or#e )e la s*r(a'e o* la !r sen'e )e !i's
se'on)aires )oi1en" "re !ris en 'o#!"e? Ainsi; l’AT2D !r 1oi" *n 'ri" re )e (or#e )e la s*r(a'e en
la 'on1ol*an" a1e' *n la!la'ien? On !o*rra a*ssi re+e"er les !oin"s )on" le s'ore )e 'orr la"ion es"
!l*s $as ,* *n se*il ) "er#in K l’a1an'e? L’o$+e'"i( "an" )e ne !as *"iliser les !oin"s s*s'e!"i$les
)’a1oir )onn *ne #a*1aise es"i#a"ion )* ) 'ala e?
L’or)re )es !riori" ne #’a !as !er#is )e $ n (i'ier )’asseX )e "e#!s !o*r i#!l #en"er e" "es"er
les 'ri" res )e re+e" #ais on !o*rra a*ssi re"enir; !o*r *n !ro'4ain s"a e; les 'ri" res s*i1an"s
!ar#i 'e* !ro!os s !ar P4ili!!e 2lan' =P? 2lan'; :&&&> en raison )e le*r !er"inen'e e" )e la
rela"i1e (a'ili" )e le*r i#!l #en"a"ion a* sein )e la #a,*e""e
- Le ra!!or" en"re le #a i#*# )* !i' e" la #o enne )e la s*r(a'e )e 'orr la"ion *ne (ai$le
1ale*r in)i,*e *n a!!arie#en" (ai$le#en" )is'ri#inan" !o*1an" "re in(l*en' !ar le $r*i" )e
#es*re
- L’in)i'e )e !r sen'e )e s"r*'"*res !ro!os !ar Mora1e' =:&55> ,*i 'onsis"e K 'al'*ler; s*r
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6 6. 7R+P: #
u3rage impriméLier P4ili!!e; 8alor e C4ris"o!4e; 2rio""e" 9a1ier; % 0; I#a erie s!a"iale Des !rin'i!es
) a',*isi"ion a* "rai"e#en" )es i#a es o!"i,*es !o*r l o$ser1a"ion )e la Terre? E)i"ions C !a)* s;
IS2N %-076%0-066-
Rapports de stageIsraBl Jona"4an; % 6; ra!!or" )e s"a e Pr 'ision s*$!i elli,*e )ans le re'ala e ) i#a es
s" r os'o!i,*es K (ai$le !aralla e e" (ai$le e((e" s" r os'o!i,*e
2lo*in Del!4ine; :&&&; ra!!or" )e s"a e a*"o#a"isa"ion )e la s le'"ion )es "ailles )e (en "re !ar
#ini#isa"ion )e la $orne )e Cra#er-Rao?
hèse
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S'4#i) Cor)elia; Mo4r Ro er; 2a*'
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+nne?e / Résultats du fitrage passe $as de la fenKtre de recherche+nne?e / Résultats du fitr
age passe-$as de la fenKtre de recherche
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+nne?e / Résultats du fitrage passe-$as de la fenKtre de recherche+nne?e / Résultats du fitr age passe-$as de la fenKtre de recherche
ECOLE NATIONALE DES SCIENCES GEOGRAPHI.UES/ e" 0 a1en*e 2laise Pas'al - Ci" Des'ar"es - C4a#!s s*r Marne - 55677 MARNE-LA-8ALLEE CEDE9 %T l !4one : /6 :7 3: T l 'o!ie : /6 :7 3: 5
.rdonnées : #7S de la norme $pi5els .L/I'
ACscisses : écart t pe de la perturCation HF $p5
SLST#'
+nne?e 1 Points de liaison sélectionnés par ondelettes+nne?e 1 Points de liaison sélectionnés
par ondelettes
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+nne?e 1 Points de liaison sélectionnés par ondelettes+nne?e 1 Points de liaison sélectionnés par ondelettes
%
.rdonnées : #7S de la norme $pi5els .L/I'
ACscisses : écart t pe de la perturCation HF $p5
SLST#'
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.rdonnées : #7S de la norme $pi5els .L/I'
ACscisses : écart t pe de la perturCation HF $p5SLST#'
+nne?e 5 nfluence de la taille de fenKtre sur la performance de la cha
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+nne?e 5 nfluence de la taille de fenKtre sur la performance de la cha
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nne?e 9 nfluence du paramètre de rigiditénne?e 9 nfluence du paramètre de rigidité II du modèle de déformation sur la performancedu modèle de déformation sur la performance de la cha
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#chantillonnage des points de liaison défa3ora$le
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