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Jury

Président du uryOli1ier Dissar); Dire'"e*r )es "*)es

!ommanditaire "Fran'< LEMASSON;

THALES ALENIA SPACE =TAS>

: : $o*le1ar) )* #i)i; /6 CANNES?

#ncadrement de stage "Di#i"ri LE2EDEFF; TAS; #a@"re )e s"a e

2en+a#in FRANCESCONI; TAS; T*"e*r

Ra!4aBle HENO; DIAS; ENSG IGN

Responsa$le pédagogi%ue du Mastère PPMD "

Ra!4aBle HENO; D !ar"e#en" I#a erie A rienne e" S!a"iale

ENSG

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Remerciements

Je re#er'ie Fran'< Le#asson; res!onsa$le )* ser1i'e Ar'4i"e'"*re C4a@ne I#a e; !o*r #’a1oir

a''*eilli e" )onn les #o ens )e "ra1ailler sereine#en"?

Je "iens K re#er'ier 1i1e#en" #on res!onsa$le; Di#i"ri Le$e)e((; e" !ar"i'*li re#en" #onen'a)ran"; 2en+a#in Fran'es'oni ,*i a !ris le "e#!s )’ 'o*"er #es ,*es"ionne#en"s e" #’a

ai *ill !en)an" la )*r e )* s"a e?

En(in; +e "iens K sal*er "o*"e l’ ,*i!e )* ser1i'e Ar'4i"e'"*re C4a@ne I#a e; !o*r le*r a''*eil

'4ale*re* e" la $onne a#$ian'e ,*e +’ ai ressen"i; e" "o*" !ar"i'*li re#en" 2en+a#in

Fran'es'oni; Jean-Mi'4el Ga*'el; S l1ain A$)on; Jean-P4ili!!e M*r; A)rien Girar) e" sans o*$lier#es 'a#ara)es s"a iaires Ca#ille 2illa*) e" 2lan)ine Po""ier?

En(in; +e re#er'ie Ra!4aBle H no !o*r ses 'onseils a1is s ,*an" K la r )a'"ion )e #on # #oire?

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Résumé

Dans le 'a)re )* !ro+e" Sen"inel-3; (*"*r sa"elli"e )’o$ser1a"ion )e la Terre; il es" n 'essaire

)’a!!arier les i#a es iss*es )e )e* 'a!"e*rs )i(( ren"s; *n )e " !e !*s4-$roo# e" l’a*"re

4is

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+$stract

In "4e (ra#e o( !ro+e'" Sen"inel-3; an Ear"4 #oni"orin sa"elli"e; e 4a1e "o 'o-re is"er " o i#a es

a',*ire) $ )i((eren" sensors a !*s4-$roo#Q; "4e OLCI ins"r*#en"; an) a 4is< $roo#Q na#e)

SLSTR? In or)er "o a'4ie1e "4is 'o-re is"ra"ion; s4i("s are es"i#a"e) aro*n) "ie !oin"s 4ose

!osi"ions are

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Mots-clés

APPARIEMENT

CO-REGISTRATION

POINTS DE LIAISON

PERTUR2ATIONS

INTER-CORRELATION

FILTRAGE

ANALYSE DE PERFORMANCES

DETECTEUR DE HARRIS

TRANSFORMEE EN ONDELETTES

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a$le des matières

Re#er'ie#en"s????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

R s*# ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

A$s"ra'"????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

Mo"s-'l s???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

Ta$le )es #a"i res????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

Lis"e )es (i *res?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

: In"ro)*'"ion ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :%

% PRESENTATION DE LA SOCIETE ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :3

%?: Le ro*!e T4ales ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :3

%?% T4ales Alenia S!a'e ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :3

%?%?: La so'i " ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :3

%?%?% Les se'"e*rs )’a'"i1i" s ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :7

%?%?3 Or anisa"ion ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? :/

%?%?6 Le si"e )e Cannes e" la 2U O$ser1a"ion O!"i,*e e" S'ien'e ?????????????????????????????????????????? :/

3 LE PROGRAMME SENTINEL 3 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????0

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5 CHAINE DE SIMULATION IMAGES ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 33

5?: I#a e so*r'e e" !oin"s )e liaison ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 36

5?% Cali$ra"ion ra)io# "ri,*e ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3/ 5?3 FTM ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 35

5?6 Per"*r$a"ions o# "ri,*es 2F ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 30

5?7 Per"*r$a"ions o# "ri,*es HF ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3&

5?/ R - '4an"illonna e ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3&

5?5 2r*i" ra)io# "ri,*e ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6:

0 TESTS ET ANALYSE DE PERFORMANCE ???????????????????????????????????????????????????????????????????? 6%

0?: Pro"o'ole )e "es"s ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6%

0?:?: Per(or#an'e a*"o*r )es !oin"s )e liaison ?????????????????????????????????????????????????????????????? 6%

0?:?% Per(or#an'e )e la '4a@ne lo$ale ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? 63

0?:?3 Para# "res a an" *n i#!a'" s*r la !er(or#an'e )’a!!arie#en" ????????????????????????????????????? 66

0?% A!erç* )es anal ses r alis es ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 67 0?3 Anal se )e sensi$ili" a* !er"*r$a"ions 2F HF ?????????????????????????????????????????????????????????? 67

0?3?: I#!a'" )es !er"*r$a"ions 2F e" )i#in*"ion )* $iais )* 'orr la"e*r ????????????????????????????????? 67

0?3?:?: Ra!!or" )es FTM ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6/

0?3?:?% Fil"ra e !asse-$as )e la 1i ne""e )e re'4er'4e ???????????????????????????????????????????????????? 60

0?3?% Sensi$ili" )* 'orr la"e*r a* !er"*r$a"ions HF ???????????????????????????????????????????????????????? 7:

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Anne e 7 In(l*en'e )* !ara# "re )e ri i)i" )* #o) le )e ) (or#a"ion s*r la !er(or#an'e )e la

'4a@ne )’a!!arie#en"?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

E'4an"illonna e )es !oin"s )e liaison (a1ora$le??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? E'4an"illonna e )es !oin"s )e liaison ) (a1ora$le?????????????????????????????????????????????????????????????????????????

Anne e / Co#!araison )e la !er(or#an'e )e l’a!!arie#en" s*r "rois !a sa es si#*l s S3?????????? &

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.iste des figures

Fi *re : Do#aines )’a'"i1i" e" r !ar"i"ion )* 'a!i"al )* ro*!e THALES???????????????????????????????????? :3

Fi *re % I#!lan"a"ion )e T4ales Alenia S!a'e en E*ro!e?????????????????????????????????????????????????????????????? :6

Fi *re 3 R !ar"i"ion !ar 'lien" =% 5>???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

Fi *re 6 R !ar"i"ion !ar )o#aine ) a'"i1i" =% 5>????????????????????????????????????????????????????????????????????

Fi *re 7 8*e n rale )* sa"elli"e Sen"inel-3??????????????????????????????????????????????????????????????????????????

Fi *re / Le 'a!"e*r OLCI?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

Fi *re 5 C4a#! )* 'a!"e*r OLCI???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

Fi *re 0 Le 'a!"e*r SLSTR???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

Fi *re & "ra'e a* sol )* '4a#! )* 'a!"e*r SLSTR???????????????????????????????????????????????????????????????????????? %

Fi *re : Pro'ess*s )’a!!arie#en"?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

Fi *re :: E "ra'"ion )es 1i ne""es )e 'on"e "e e" )e re'4er'4e =AT2D>??????????????????????????????????????? %7

Fi *re :% E "ra'"ion )e la 1i ne""e )e re'4er'4e =AT2D>???????????????????????????????????????????????????????????????%

Fi *re :3 Mise en 'orres!on)an'e )es i#a es rV'e a* #o) le )e ) (or#a"ion ??????????????????????? %5

Fi *re :6 Re'o*1re#en" )es '4a#!s )e !rise )e 1*e???????????????????????????????????????????????????????????????????%&

i i i ) l 4 ill ) i ) li i ?????????????????????????????????????? 3

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Fi *re 33 In(l*en'e )e la "aille )e (en "re )e 'on"e "e???????????????????????????????????????????????????????????????????

Fi *re 36 Per(or#an'e )* #o) le )e ) (or#a"ion e" '4an"illonna e )es !oin"s )e liaison ????????//

Fi *re 37 In(l*en'e )e l '4an"illonna e )es !oin"s )e liaison s*r la !er(or#an'e )’a!!arie#en" /0

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/ ' R D0! '

La 'o-re is"ra"ion (ine )es i#a es sa"elli"es iss*es )e 'a!"e*rs )i(( ren"s es" *ne n 'essi" !o*r

$on no#$re )’a!!li'a"ions s'ien"i(i,*es e" 'ar"o ra!4i,*es? Ce""e o! ra"ion n’es" +a#ais !ar(ai"e e"

r s*l"e )e no#$re* 'o#!ro#is #ais )oi" a""ein)re les s! 'i(i'a"ions )e !r 'ision i#!os es !ar le

'lien" e" )e#an) es !ar les *"ilisa"e*rs?

Ainsi #on s"a e; ,*i s’ins'ri" )ans le 'a)re )* !ro+e" )e sa"elli"e Sen"inel-3 ; 'o##an) !arl’A en'e S!a"iale E*ro! enne =ESA> K T4al s Alenia S!a'e =TAS>; a 'onsis" K ) "er#iner les

!er(or#an'es )e l’al ori"4#e )’a!!arie#en" )es i#a es iss*es )e )e* 'a!"e*rs e"; le 'as

'4 an"; K en !ro!oser les a# liora"ions !o*r res!e'"er les s! 'i(i'a"ions?

L’a!!arie#en" *"ilise *ne $ase )e )onn es )e !oin"s )e liaison; "r s 'ara'" ris"i,*es; )on" les

'oor)onn es o ra!4i,*es son" 'onn*es e" s’a!!*ie s*r *ne #es*re )e si#ilari" !ar in"er-'orr la"ion !o*r ) "er#iner les ) 'ala es en"re les i#a es? En(in *n #o) le )e ) (or#a"ion es"

'al'*l !o*r "ro*1er la 'orres!on)an'e en"re les i#a es en '4a'*n )es !i els?

l l ) l ) l ) ) l ) (

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1 PR#S#' + ' D# .+ S ! # #

12/12/ .e groupe hales.e groupe hales

T4ales; an'ienne#en" T4o#son-CSF +*s,*’en % ; es" *ne so'i " s! 'ialis e en le'"roni,*e

e erçan" )ans l’a ros!a"ial; la ) (ense e" les "e'4nolo ies )e l’in(or#a"ion?

Le ro*!e a *ne "r s (or"e )i#ension in"erna"ionale a1e' !l*s )e /0 'olla$ora"e*rs r !ar"is

)ans 7 !a s; e" r alise *n '4i((re )’a((aires )e !l*s )e :% #illiar)s )’e*ros !o*r *n $ n (i'e ne"

)e : #illiar) )’e*ros en % 5?

Figure 1 : Domaines d’activité et répartition du capital du groupe THALES

Sec teur public Flottant50 %

Défense

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T4ales Alenia S!a'e 'ons"i"*e *ne r ( ren'e #on)iale )ans le ) 1elo!!e#en" )es "e'4nolo ies

s!a"iales )ans )es )o#aines a*ssi )i1ers ,*e les " l 'o##*ni'a"ions; la na1i a"ion; la es"ion )e

l’en1ironne#en"; la ) (ense e" la s '*ri" ; l’o$ser1a"ion o* les s'ien'es?

Ma@"risan" )es "e'4nolo ies )e !oin"e; T4ales Alenia S!a'e inno1e 'ons"a##en" !o*r 'onser1er

sa !la'e )e lea)er e*ro! en? Son sa1oir-(aire; no"a##en" )ans les )o#aines )es

" l 'o##*ni'a"ions e" )* "rai"e#en" )’i#a es n’es" !l*s K ) #on"rer? Sa 'a!a'i" K s’a)a!"er a*

#ar'4 en (ai" l’*ne )es en"re!rises s!a"iales les !l*s a'"i1es en E*ro!e? Les #issions

s'ien"i(i,*es a#$i"ie*ses !lani(i es !ar le CNES; l’ESA; la NASA o* )’a*"res a en'es s!a"iales'on)*isen" ale#en" l’en"re!rise K s’in1es"ir lar e#en" )ans 'es !ro+e"s; ,*i #o$ilisen" )es

resso*r'es "e'4nolo i,*es "r s )i1ersi(i es?

A1e' ses 37 ans )’e ! rien'e )ans le )o#aine s!a"ial; !l*s )e : sa"elli"es on" ) +K " lan' s e"

6 !ro ra##es s!a"ia* on" " #en s?

En % /; T4ales Alenia S!a'e a a n )es 'on"ra"s !o*r la 'ons"r*'"ion )e 75 sa"elli"es

)’o$ser1a"ion e" )e " l 'o##*ni'a"ion )on" 3 #ili"aires 'e ,*i l*i a !er#is )e )e1enir n*# ro *n

#on)ial en "er#e )e sa"elli"es 'o##an) s?

La so'i " es" )iri e !ar Re nal) SeXne'; elle es" 'o#!os e )e 5 % salari s r !ar"is s*r ::

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12121 .es secteurs d’acti3ités

L’en"re!rise !oss )e *n ran) !anel )’a'"i1i" s? Ses 3 !rin'i!a* " !es )e 'lien"s son"

• Les se'"e*rs ins"i"*"ionnels =o$ser1a"ions s'ien"i(i,*es >

• Le se'"e*r 'o##er'ial =T l !4onie; Galil o >

• Le se'"e*r )e la ) (ense =OTAN; Ar# e (rançaise >?

Figure " : #épartition par client $2%%&'!

$

Commercial Défence Institutionnel

47

17 %

36 %

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12124 rganisation

La so'i " T4ales Alenia S!a'e es" or anis e en 2*siness Uni"s e" In)*s"rial Uni"s

• 2U O$ser1a"ion O!"i,*e S'ien'e

• 2U T l 'o##*ni'a"ions

• 2U Na1i a"ion e" Co##*ni'a"ions a rona*"i,*es

• IU 2or)

• IU Sol?

Les 2U son" res!onsa$les )e la es"ion )es !ro ra##es s!a"ia* ? Elles son" )i1is es en

) !ar"e#en"s e" ser1i'es =Ali#en"a"ion le'"ri,*e; S"r*'"*re # 'ani,*e; Or$i"e e" A""i"*)e >?

C4a'*n a !o*r '4ar e )e ) 1elo!!er la !ar"ie 'orres!on)an"e )* sa"elli"e?

Les IU s’o''*!en" )e (o*rnir les 2U en #a" riel !o*r 'es !ro ra##es ins"r*#en"s e#$ar,* s

=$a""erie; n ra"e*rs solaires >; e" ,*i!e#en"s sol =an"ennes; 'onsole )e 'o##an)e K

)is"an'e >?

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4 .# PR 7R+MM# S#' '#.-4

La #ission )* sa"elli"e Sen"inel-3 s’ins'ri" )ans le 'a)re )* !ro+e" e*ro! en GMES =Glo$al

Moni"orin (or En1ironne#en" an) Se'*ri" > ,*i a !o*r o$+e'"i(s la s*r1eillan'e )e l’en1ironne#en"

e" la !r 1en"ion )es 'a"as"ro!4es na"*relles )ans la 'on"in*i" )* sa"elli"e EN8ISAT? Je 1ais

!r sen"er s*''in'"e#en" les #issions e" les 'ara'" ris"i,*es n rales )* sa"elli"e; )’a!r s la

!r sen"a"ion !o er!oin" )* !ro+e" =2err*"i et al ?; 5> e" l’AT2D =Al ori"4#s T4eore"i'al 2aseline

Do'*#en">; e" ens*i"e +e #’in" resserai !l*s !r 'is #en" a* 'a!"e*rs )on" on 1e*" a!!arier les

i#a es?

42/42/ .es missions Sentinel-4.es missions Sentinel-4

Le sa"elli"e Sen"inel-3 ass*rera ,*a"re #issions !rin'i!ales )ans la 'on"in*i" )es #issions ) +Ke is"an"es

- La "o!o ra!4ie )e la s*r(a'e )es o' ans =SSH> e" la #es*re )es 4a*"e*rs )es 1a *es

=S H> a1e' *ne !r 'ision s*! rie*re K 'elle ) EN8ISAT-RA%

-

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Figure *: +ue générale du satellite Sentinel,"

OLCI

SLST

9-$an)

SRAL an"?

S-$an)S-$an)

an"?

GNSS

M R

DORIS

LRR

STR

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Figure -: Le capteur .L/I

Le '4a#! "o"al es" o$li,*e )e :%;%^ !ar ra!!or" a* na)ir !o*r r )*ire les r (le ions s! '*laires )*

soleil 'o##e ill*s"r 'i-)esso*s

Figure &: / amp du capteur .L/I

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4is

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5 PR 6.#M+ 80# " ! -R#7 S R+ ' #' R# .!

# S.S RCo##e il a " $ri 1e#en" !r sen" ; les )e* i#a es iss*es )es 'a!"e*rs OLCI e" SLSTR )oi1en"

!o*1oir "re 'o#!ar es )ans les !ro)*i"s =ni1ea* L:$ e" L:'> ,*i seron" )is"ri$* s?

A1an" ) arri1er a* ni1ea* L:' ,*i 'orres!on) K la #ise en 'orres!on)an'e; les i#a es on" ) a$or)

" alis es !*is olo'alis es a* ni1ea* L:$? Des #as,*es son" ale#en" ) (inis en L:$ !o*r)is'ri#iner la "erre; les s*r(a'es ) ea* e" les n*a es; 'e ,*i sera *"ile !o*r ne !as e((e'"*er )e

'orr la"ion s*r 'es )erniers?

Le "rai"e#en" L:' )oi" (o*rnir *n #o) le )e 'orres!on)an'e en"re les )e* i#a es; e" en"re

$an)es s!e'"rales; ,*i !er#e""e )’o$"enir *ne !r 'ision )’a!!arie#en" in( rie*re K ?3 !i el RMS

)ans la o# "rie )e l i#a e OLCI? L’a!!arie#en" en"re les )e* ins"r*#en"s es" r alis )ans *ne$an)e 'o##*ne !ar l’al ori"4#e ,*e +e 1ais !r sen"er? L a!!arie#en" !o*r les a*"res $an)es

s!e'"rales es" r alis en !renan" en 'o#!"e la 'ara'" risa"ion )es 'a!"e*rs e((e'"* e a* sol a1an"

le lan'e#en"?

Le #o) le )e ) (or#a"ion es" 'al'*l en ) "er#inan"; rV'e K *ne #es*re )’in"er-'orr la"ion

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9 +.7 R :M# D;+PP+R #M#'

92/92/ Pro$lémati%ue de l;appariementPro$lémati%ue de l;appariement

On 1e*" s*!er!oser les )e* i#a es OLCI e" SLSTR !o*r !o*1oir les 'o#!arer? Ces i#a es; ,*i

ne son" !as )ans la # #e o# "rie ni K la # #e r sol*"ion; on" " olo'alis es a* ni1ea* L:$

rV'e a* )onn es )e !osi"ion e" )’a""i"*)e )* sa"elli"e e" K la 'onnaissan'e )* Mo) le N*# ri,*e)e Terrain? Ce!en)an"; le sa"elli"e s*$i" )e no#$re*ses #i'ro-1i$ra"ions )e $asse a#!li"*)e )*es

a* )is!osi"i(s e#$ar,* s =P4ili!!e Lier et al! ; 0> #ais a*ssi )es 1i$ra"ions $asses (r ,*en'es )e

" !e "4er#o- las"i,*e =! rio)e )’en1iron :% !i els>; 'a*s es !ar le ra onne#en" solaire? Si

no*s !o*1ons ) "er#iner les !er"*r$a"ions $asses (r ,*en'es; il n’en es" !as )e # #e !o*r les

#i'ro-1i$ra"ions ,*i 1on" i#!a'"er la !er(or#an'e )’a!!arie#en"?

Il e is"e )i1erses "e'4ni,*es ) a!!arie#en" ) "aill es )ans la li"" ra"*re =`i"o1a et al! 2%%"> e"

a*'*ne ne )onne )e r s*l"a" !ar(ai" #ais le*r '4oi ) 'o*le )e no#$re* 'o#!ro#is?

Ainsi; les # "4o)es ) a!!arie#en" !e*1en" "re )i1is es en )e* 'a" ories; a1e' ) *n 'Z" les

# "4o)es $as es s*r l a!!arie#en" )e !oin"s !oss )an" 'er"aines 'ara'" ris"i,*es = Fea"*res-

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On *"ilise *ne $ase )e )onn es )e !oin"s )e liaisons +*)i'ie*se#en" '4oisis?

L i#a e OLCI es" la r ( ren'e e" on 1a 'al'*ler le ) 'ala e n 'essaire a* ni1ea* )es !oin"s )e

liaisons !o*r o$"enir le*rs 4o#olo *es )ans l i#a e SLSTR? Les (on'"ions )e olo'alisa"ion

)ire'"es son" no" es

),(),( 111 jk loc=φ λ Po*r l’i#a e OLCI :b

),(),( 222 jk loc=φ λ Po*r l’i#a e SLSTR %b

A1e' < e" + les in)i'es )es li nes e" )es 'olonnes )es i#a es e" c res!e'"i1e#en" la la"i"*)e e"

la lon i"*)e?

Figure 1% : 3rocessus d’appariement

.! ./6 Product

S.S R ./6 Product

OLCI Re(?$an)

SLSTR Re(?$an)

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92121 #?traction de la 3ignette de recherche

On 1a ens*i"e '4er'4er la 1i ne""e )e re'4er'4e =s'4 #a !r ' )en"> 'orres!on)an" K *n ) 'ala e

)e f !i els )e la (en "re )e 'on"e "e )ans les )e* )ire'"ions? Le ) 'ala e f 'orres!on) K l erre*r

)e olo'alisa"ion #a i#ale? On !ro+e""e la 1i ne""e )e re'4er'4e )ans la o# "rie OLCI !ar *ne

in"er!ola"ion )e s4annon ,*i es" !l*s len"e ,* *ne in"er!ola"ion $i-'*$i,*e; 'o##e le #on"re

Jona"4an IsraBl )ans son ra!!or" )e s"a e; #ais !ro)*i" #oins )e re!lie#en" )e s!e'"re e" s a1 re

!l*s !ro'4e )* (il"re i) al =P4ili!!e Lier et al! ; 0>?

La 'orres!on)an'e en"re les !i els )e l’i#a e OLCI e" SLSTR es" )onn e en 'o#!osan" les

(on'"ions )e olo'alisa"ion

On a )’a!r s :b e" %b

),(),(),( 11121111

222 jk G jk locloc jk == −6b

Figure 12: E5traction de la vignette de rec erc e $AT6D'

ignette recherche nterpolationShannon de laradiométrie

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92124 !alcul de la surface de corrélation

On 1a ens*i"e '4er'4er le #a i#*# )e la s*r(a'e )e 'orr la"ion 'al'*l e; !o*r '4a,*e 1i ne""e)e # #e "aille ,*e la (en "re )e 'on"e "e a* sein )e la (en "re )e re'4er'4e; !ar in"er-'orr la"ion

nor#alis e? L a1an"a e )e 'e""e #es*re es" ,* elle es" insensi$le a* 1aria"ions lo$ales )e

l*#inosi" ? L’in'on1 nien" )es # "4o)es $as es s*r la 'orr la"ion es" ,*’elles !r s*!!osen" ,*e

les "o*s les !i els K l’in" rie*r )es 1i ne""es s*$issen" la # #e "ransla"ion? Les r s*l"a"s son" )on'

) ra) s lors,*e )’a*"res !er"*r$a"ions son" !r sen"es K l’in" rie*r )es 1i ne""es =ro"a"ions;

'4an e#en"s ) '4elle =`i"o1a et al! ; % 3>>?

Il es" a*ssi n 'essaire )e r aliser *n 'on"rZle )e la ,*ali" )e l a!!arie#en" !o*r li#iner les

#a*1aises 'orr la"ions? O*"re la 1ali)a"ion )e la 'orr la"ion en (on'"ion )’*n se*il s*r le s'ore;

l AT2D !r 1oi" )e 'on1ol*er la s*r(a'e )e 'orr la"ion !ar *n (il"re La!la'ien !o*r es"i#er la (or#e

)e 'elle-'i? En e((e"; *ne s*r(a'e a1e' *ne (ai$le 'o*r$*re o* a1e' )es #a i#as se'on)aires )*# #e or)re )e ran)e*r ,*e le #a i#*# "ro*1 es" s non #e )e #a*1aise 'orr la"ion?

On ) "er#ine ens*i"e la !osi"ion s*$-!i ellaire )* #a i#*# !ar *n !ro'ess*s )i'4o"o#i,*e en

in"er!olan" la s*r(a'e a*"o*r )e la !osi"ion )onn e K l i" ra"ion !r ' )en"e e" en re'4er'4an" son

#a i#*#?

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On no"e =AT2D>

),(ˆ),(ˆ),( 11111112 jk jk jk D rowcol δ δ += 7b

)),(),((),(),( 11121112221112 jk D jk G jk jk Gtrue +== /b

; 12 es" la (on'"ion )e 'orres!on)an'e; o$"en*e rV'e a* olo'alisa"ions )* ni1ea* L:$; ,*i liea!!ro i#a"i1e#en" les !i els OLCI e" SLSTR?

; true 12 es" la (on'"ion ,*i relie les !i els OLCI e" SLSTR e" ,*e l’on '4er'4e K es"i#er !ar

a!!li'a"ion )e l’al ori"4#e )’a!!arie#en"?

A1e' D12 rille )e ) (or#a"ion )onnan" le ) 'ala e K a!!li,*er !o*r '4a,*e !i el?

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!+DR# D# .;E 0D# # S MP. * !+ 'S

2/2/ .e modèle numéri%ue de terrain.e modèle numéri%ue de terrain

L i#!a'" )* #o) le n*# ri,*e )e "errain s*r l a!!arie#en" es" !ris en 'o#!"e a* ni1ea* L:$ )ans

le 'al'*l )es (on'"ions )e olo'alisa"ion? L’in(l*en'e )e l’erre*r )* #o) le s*r le !ro'ess*s )e

'orr la"ion es" #o) lis e !ar )es !er"*r$a"ions 4a*"es (r ,*en'es )’a!r s la !r sen"a"ion )es"rai"e#en"s L:' =!r sen"a"ion 2UOS; 0>? N an#oins e" 'on(or# #en" K l’AT2D; le MNT es"

'onsi) r 'o##e !ar(ai" )ans #on "*)e 'e ,*i n es" !as "r s )o##a ea$le "an" )onn ,*e l on

!ren) ) +K en 'o#!"e )es !er"*r$a"ions 4a*"es (r ,*en'es al a"oires li es a* #i'ro-1i$ra"ions?

2121.a géométrie de la prise de 3ue.a géométrie de la prise de 3ue .*el,*es si#!li(i'a"ions on" " a!!or" es K l’ "*)e !o*r 'e ,*i 'on'erne la o# "rie

)’a',*isi"ion? Ainsi; on 'onsi) rera la !rise )e 1*e a* na)ir s*r la Xone )e re'o*1re#en" )es

i#a es OLCI e" SLSTR

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On ne "ien)ra !as 'o#!"e )e la o# "rie )e l i#a e SLSTR ,*i sera #o) lis e )ans la

o# "rie )e l i#a e OLCI #ais so*s- '4an"illonn e?

2424.es $andes spectrales.es $andes spectrales

L a!!arie#en" en"re les i#a es OLCI e" SLSTR es" e((e'"* )ans *ne $an)e s!e'"rale 'o##*ne

=AT2D> 'o*1ran" le )o#aine s!e'"ral )e 077 K 057n#?

2525.a détermination de l’erreur du corrélateur .a détermination de l’erreur du corrélateur

La )is'ri#ina"ion )es )i(( ren"es !er"*r$a"ions o# "ri,*es es" li e K la "aille )e la 1i ne""e )e

'on"e "e e" K l’ '4an"illonna e )es !oin"s )e liaisons; a*"re#en" )i" K le*r r !ar"i"ion? En e((e"; on

#es*re la si#ilari" en"re )e* 1i ne""es? Ainsi; les !er"*r$a"ions a an" *ne 4a*"e (r ,*en'e; a*

re ar) )e la "aille )e la 1i ne""e )e 'on"e "e; ne !o*rron" !as "re ) "er#in es 'ar le !ro'ess*s )e'orr la"ion s*!!ose ,*e "o*s les !i els in'l*s )ans *ne 1i ne""e )e 'on"e "e on" le # #e

) 'ala e? A* 'on"raire 'es !er"*r$a"ions HF ) ra)en" la #es*re (ai"e !ar 'orr la"ion? La

!er(or#an'e )* 'orr la"e*r sera )on' #es*r e 'o##e sa 'a!a'i" K res"i"*er la !er"*r$a"ion 2F;

la !er"*r$a"ion HF "an" assi#il e K *n $r*i"?

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Po*r si#!li(ier la si#*la"ion; on 'onsi) rera les !er"*r$a"ions HF 'o##e "an" en"i re#en"

re!or" es s*r l i#a e SLSTR "an" ,*e l’on es"i#era les ) 'ala es a* ni1ea* )es !oin"s )e liaison?

Ens*i"e; a!r s i#!l #en"a"ion )* #o) le )e ) (or#a"ion; on a!!li,*era les !er"*r$a"ions $asses

(r ,*en'es s*r l i#a e OLCI !o*r !o*1oir in1erser (a'ile#en" la rela"ion en"re les !i els SLSTR e"

OLCI =(on'"ion G :%> e" 'onna@"re la 1ale*r "4 ori,*e )es ) 'ala es a* ni1ea* )e '4a,*e !i el?

Le 'al'*l )e !er(or#an'e )e l a!!arie#en" es" r alis en !renan" en 'o#!"e la ra'ine 'arr e )e

l’erre*r ,*a)ra"i,*e #o enne ) (inie !ar la (or#*le s*i1an"e

22 )ˆvar()ˆ( biais E erreurRMS +=−= θ θ θ 5b

A1e'∧

θ l’es"i#a"ion )* ) 'ala e r alis !ar l’al ori"4#e e" < le ) 'ala e a!!li,* ?

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= !:+ '# D# S M0.+ ' M+7#S

A* ) $*" )e #on s"a e; la '4a@ne i#a e n’ "ai" !as en !la'e e" se*l a1ai" " "es" l’al ori"4#e s*r

*ne i#a e ,*el'on,*e? Il (allai" )on' si#*ler )es i#a es re!r sen"a"i1es )es 'a!"e*rs a*

si#!li(i'a"ions !r ' )en"es !r s? J’ai )on' #is en !la'e; a1e' le so*"ien "4 ori,*e )e #es "*"e*rs;

la '4a@ne s*i1an"e ,*e +e 1ais e !li'i"er

Figure 1-: Sc éma de la c a=ne de simulation des images

I#a e so*r'e LANSAT

=!as %0?7#>

Cali$ra"ion ra)io# "ri,*e

FTM SLSTR =Fn ,

?3>

Per"*r$a"ion o# "ri,*e

2asse (r *en'e 2FPer"*r$a"ion o# "ri,*e

2asse (r *en'e 2F

FTM OLCI =Fn ,

?%7>

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=2/=2/ mage source et points de liaisonmage source et points de liaison

Les i#a es on" ) a$or) " si#*l es K !ar"ir ) *ne i#a e LANDSAT a* !as )e %0;7#? Le ra!!or"

)e r sol*"ion en"re l’i#a e so*r'e e" les i#a es OLCI e" SLSTR es" )e : e" :0 res!e'"i1e#en"?

Les i#a es "aien" ini"iale#en" o$"en*es !ar a r a"ion )es !i els )e l’i#a e so*r'e? L i#a e

LANDSAT !oss )e *ne $an)e s!e'"rale 'o#!rise en"re 557 e" & n# ,*i es" en 'o4 ren'e a1e'

'elles )es i#a es OLCI e" SLSTR? La "aille )e l i#a e LANDSAT a " r )*i"e !o*r )es

!ro$l #es )e # #oire MATLA2 =37 !ar 3 !i els>?

Figure 1& : Image source

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Figure 1 : Image SLST#

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L#in %?00 #h sr # L#in :?73 #h sr #

L#a %0/?0 #h sr # L#a 335?& #h sr #

On (ai" 'orres!on)re L#in e" L#a res!e'"i1e#en" K la !la e )e ) na#i,*e )e l’i#a e so*r'e?

=24=24* M* M

La #o) lisa"ion )es FTM es" "r s $ien e !li,* e )ans le li1re I#a erie s!a"iale =P4ili!!e Lier

et al! ; 0> e" +’en re!ren)s le !rin'i!e?

Les FTM; o!"i,*e e" ) "e'"e*r; son" res!e'"i1e#en" #o) lis es !ar *ne (on'"ion e !onen"ielle

) 'roissan"e e" *n sin*s 'ar)inal a!o)is ? La FTM es" a!!li,* e )ire'"e#en" )ans l’es!a'e )e

Fo*rier !ar #*l"i!li'a"ion a1e' la "rans(or# e )e Fo*rier )e l’i#a e so*r'e !ar so*'is )e ain )e

"e#!s?

La FTM )e l’ins"r*#en" s’ 'ri" li"" rale#en"

f aopt ins e fe

f c

fe f

c FTM FTM FTM .det .sin.sin −×

=×= α &b

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Figure 2%: FT7 des images .L/I et SLST#

?Fe.L/I

FeSLSTR

%

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s"a"is"i,*es in) !en)a##en" )* #o) le )e ) (or#a"ion !o*r #es*rer la !er(or#an'e )e la

'orr la"ion se*le?

Ens*i"e; !o*r es"i#er la !er(or#an'e )e la '4a@ne en"i re; #o) le )e ) (or#a"ion in'l*s; no*s

a!!li,*erons la !er"*r$a"ion 2F s*r l’i#a e OLCI; a* lie* )e l’i#a e SLSTR; so*s la (or#e )’*ne

sin*soj)e a(in )’es"i#er l’erre*r )* 'orr la"e*r sans !ro$l #e )’in1ersion )e la (on'"ion )e

olo'alisa"ion )e l’i#a e SLSTR

En e((e"; )’a!r s /b le ) 'ala e 2F; e !ri# )ans la o# "rie OLCI; es"

),(),(),( 1111121

121112 jk jk GG jk D true −= − ::b

e" )on' il 1a*" #ie* a!!li,*er la !er"*r$a"ion 2F sin*soj)ale )ire'"e#en" s*r l’i#a e OLCI !o*r

'ons"r*ire ),( 1112 jk G true e" 'o#!arer les ) 'ala es es"i# s !ar le 'orr la"e*r a1e' les ) 'ala es

"4 ori,*es?

=29=29Pertur$ations géométri%ues :*Pertur$ations géométri%ues :*

Mes "*"e*rs on" s* r )e #o) liser les !er"*r$a"ions 4a*"es (r ,*en'es so*s (or#e al a"oire;

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= in)i'e )e l’i#a e so*r'e a1e' < ∈ :;Mb e" +∈ :;Nb; M e" N no#$re )e li nes 'olonnes )e

l’i#a e so*r'e?

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= in)i'e )e l’i#a e so*s- '4an"illonn e a1e'

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F #S S # +'+.GS# D# P#R* RM+'!#

A!r s a1oir #is en !la'e la '4a@ne i#a e e" l’al ori"4#e )’a!!arie#en"; +e #e s*is e((or'

)’a!!r 4en)er le #o)e )e (on'"ionne#en" )* 'orr la"e*r !o*r ) "er#iner ,*els !ara# "res

in(l*en" s*r ses !er(or#an'es; )ans ,*elle #es*re; e" le 'as '4 an"; 'o##en" les r ler !o*r

a# liorer l’a!!arie#en"?

F2/F2/ Protocole de testsProtocole de tests

La !r 'ision )e l’a!!arie#en" ) !en) )e la !er(or#an'e )e l’al ori"4#e )e 'orr la"ion ,*i )oi"

es"i#er le !l*s +*s"e#en" !ossi$le les ) 'ala es a* ni1ea* )es !oin"s )e liaison; #ais a*ssi )*

#o) le )e ) (or#a"ion ,*i r alise *ne in"er!ola"ion en"re les !oin"s )e liaison !o*r (o*rnir *ne

in(or#a"ion s*r l’i#a e en"i re? Par 'ons ,*en"; #es "*"e*rs on" !ro!os )e ) 'orr ler le!ro$l #e en 'ara'" risan" la !er(or#an'e )* 'orr la"e*r )’a$or) en '4a,*e !oin" )e liaison; !*is

en ra+o*"an" le #o) le )e ) (or#a"ion?

F2/2/ Performance autour des points de liaison

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Si l’on a1ai" a!!li,* le ) 'ala e s*r l’i#a e SLSTR; no*s n’a*rions !as !* in1erser la

olo'alisa"ion )e #ani re si#!le?

F2/24 Paramètres ayant un impact sur la performance d’appariement

No*s a1ons 'ara'" ris ; a1e' l’ai)e )e #es "*"e*rs; les !ara# "res a an" *n i#!a'" s*r la

!er(or#an'e )’a!!arie#en" !o*r ) "er#iner les #eille*rs #o)es )e (on'"ionne#en"

Paramètres ajustables de l’algorithmeParamètres subis par l’algorithme

nécessitant une analyse de sensibilité Te "*re 'on"en* )e la 1i ne""e )e

'on"e "e re'4er'4ePer"*r$a"ion 2F

Taille )e la 1i ne""e )e 'on"e "e Per"*r$a"ion HF = 'ar"-" !e )* $r*i">In"er!ola"ion G o# "rie )es i#a es

Mo) le )e ) (or#a"ion s!lines !la,*es

#in'es =!ara# "re )e ri i)i" λ> FTM

Densi" )es !oin"s )e liaison 2r*i" ra)io# "ri,*eG o# "rie )es !i els

Ne !o*1an" !as "es"er l’in(l*en'e )e "o*s 'es !ara# "res in) !en)a##en"; #es "*"e*rs #’on"

s* r )e ne re"enir ,*e les s*i1an"s

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F21F21+perHu des analyses réalisées+perHu des analyses réalisées

SENSI2ILITE AU9 PERTUR2ATIONS HF e" 2F$ ectifs ests N^ )e k

Sensi$ili" a* !er"*r$a"ions 2F Mise en

1i)en'e )e la ) !en)an'e )* $iais a*

!er"*r$a"ions 2F?

Tes"er )es 1oies )’a# liora"ion !o*r

)i#in*er le $iais )* 'orr la"e*r?

>e prendre en compte Bue les perturCations

6F!

Ra!!or" )es FTM F242/2/Fil"ra e )e la 1i ne""e )e re'4er'4e

$plus grap iBue avec perturCations HF'

F242/21

Sensi$ili" Ro$*s"esse a* !er"*r$a"ions HF A+o*" )e !er"*r$a"ions HF en !l*s )e 2F?

Per"*r$a"ions HF )e " !e al a"oire !o*r

e((e'"*er )e no#$re* "ira es

F2421

Re#ar,*es L’anal se )es !er(or#an'es es" r alis e a*"o*r )es !oin"s )e liaison

Le #o)e )e "es" a1e' !er"*r$a"ions HF es" 'onser1 !o*r les anal ses s*i1an"es ,*i

e#!loieron" ainsi la # #e s"a"is"i,*e; soi" !l*sie*rs r alisa"ions )es !er"*r$a"ions HF al a"oires K

)i(( ren"es a#!li"*)es?SELECTION DES POINTS D’INTERET

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Po*r )i#in*er le $iais )* 'orr la"e*r; +’ai )on' essa *n ra!!or" )e FTM !o*r ra#ener le

'on"en* (r ,*en"iel )e l’i#a e OLCI !ro'4e )e 'el*i )e l’i#a e SLSTR !ar analo ie a1e' *ne

) 'on1ol*"ion ,*i a* #en"e les 4a*"es (r ,*en'es =P4ili!!e Lier et al! ; 0>? L’in'on1 nien" )e

'e""e # "4o)e es" le ris,*e )e re4a*sse#en" )* $r*i" ra)io# "ri,*e #ais "an" )onn ,*e le SNR

)e l’i#a e OLCI es" "r s $on; on s*!!ose ,*e 'e" e((e" sera "r s r )*i"?

Figure 22: #apport des FT7 des images SLST# et .L/I

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Figure 2": E et du rapport des FT7 sur le Ciais

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Mon "*"e*r #’a s* r )’*"iliser le # #e " !e )e (il"re ,*e !o*r le (il"ra e )e la 1i ne""e OLCI;

soi" *n sin*s 'ar)inal a!o)is !ar *ne (en "re )e 2la'

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Figure 2*: In luence du iltrage sur l’écart t pe

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Figure 2-: In luence du iltrage sur l)erreur #7S

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Figure 2&: Erreur #7S du corrélateur autour des points de liaison pour une perturCation 6F nulle

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F252/ Sélection de te?tures caractéristi%ues

Il e is"e )e no#$re*ses # "4o)es )’e "ra'"ion )e !oin"s 'ara'" ris"i,*es en (on'"ion )es

!ro$l #a"i,*es )’a!!arie#en" ren'on"r es =ro"a"ion )es i#a es; '4an e#en" )’ '4elle; i#a es

# )i'ales >? Ainsi; il n’e is"e !as; K #a 'onnaissan'e; )’ "*)e ,*i ) (ini" la # "4o)e K !ren)re

en 'o#!"e !o*r s le'"ionner les "e "*res o((ran" la #eille*re 'orr la"ion )ans no"re 'as?

L’AT2D ) (ini" *n !oin" )e liaison 'o##e *n !oin" lo'alisan" *n o$+e" saillan" 'e ,*i 1e*" )ire

,*e la 1i ne""e e "rai"e a*"o*r 'e !oin" a )e $onnes !ro!ri " s )e 'orr la"ion? G n rale#en";

l’o$+e" )oi"

- "re 'on"ras"

- "re s!a"iale#en" li#i" a* sein )e la 1i ne""e )e 'orr la"ion

-'on"enir )es 'o#!osan"es 4a*"es (r ,*en'es )ans a* #oins % )ire'"ions

- ne !as "re ! rio)i,*e

- "re s"a$le so*s )i(( ren"es l*#inosi" s e" a* '4an e#en"s saisonniers?

J’ai re"en* "rois a!!ro'4es )on" les a1an"a es e" in'on1 nien"s 1on" "re ) 'ri"s?

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Dans 'e""e o!"i,*e; les (il"res )e So$el e" )e Pre i"" ='o*rs Re'ons"r*'"ion !ar 2r*no 8alle">

!e*1en" "re in" ressan"s 'ar ils in" ren" *n lissa e res!e'"i1e#en" !ar *ne a*ssienne e" *ne

#o enne

[ ]1011

1

101

0

101−×=

−−−

aaa %:b

A1e' a % !o*r le (il"re )e So$el =Ga*ssienne> e" a : =Mo enne> !o*r le (il"re )e Pre i""?

Re#ar,*es Le ) "e'"e*r )e So$el es" !ar e e#!le *"ilis !o*r a!!arier les i#a es )es sa"elli"es

# " orolo i,*es )e la s rie GOES-IM lan' s en"re :&&6 e" % : a1e' )es r sol*"ions )e :

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Figure 20: /oupe de la dilatation morp ologiBue sur l)image de la norme du gradient

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Le ) "e'"e*r )e F rs"ner r alise en !l*s *n (il"ra e )e l’i#a e !ar *ne a*ssienne = σ ?5

S'4#i) e" al?; % > !o*r lisser le $r*i" a1an" )e ) "er#iner la #a"ri'e )’a*"o-'orr la"ion?

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Je !ro!ose )’*"iliser *ne 1ersion a# lior e )* ) "e'"e*r )e Harris; a1e' *n !r -(il"ra e )e l’i#a e

!ar *ne a*ssienne = σ : S'4#i) e" al?; % >; 'ar il )onne les #eille*rs r s*l"a"s en "er#e

)’in(or#a"ion e" )e r ! "a$ili" =S'4#i) e" al?; % > '’es" s*r"o*" la ,*ali" in(or#a"ion ,*i

#’in" resse i'i 'ar *ne 1i ne""e a1e' *n #a i#*# )’in(or#a"ion )e1rai" #ie* 'orr ler?

Re#ar,*e l’al ori"4#e )e F rs"ner a; !ar e e#!le; " *"ilis !ar la NASA !o*r la #ission Mars

Lan)er?

F252/24 ransformée en ondelettes A* 'o*rs )e #a $i$lio ra!4ie; +’ai ren'on"r )es # "4o)es $as es s*r les on)ele""es; !o*r e "raire

*n !oin" 'ara'" ris"i,*e; ,*i #’on" !ar* "r s in" ressan"es 'ar elles !er#e""en" )e )is'ri#iner les

(r ,*en'es )ans l’es!a'e 'e ,*i !e*" "re *"ile !o*r ne s le'"ionner ,*e )es !oin"s )e liaison !e*

"o*'4 s !ar le re!lie#en" )e s!e'"re ,*i se si"*e !ar essen'e )ans les 4a*"es (r ,*en'es?

Mon i) e so*s-+a'en"e es" )on' )e ) "er#iner les Xones o\ le #o)*le )e la "rans(or# e en

on)ele""es =Fonse'a et al ?; :&&/> es" #a i#*# s*r l ense#$le )es ni1ea* )e ) 'o#!osi"ion en

on)ele""es e" !riori"aire#en" !o*r les (r ,*en'es non a((e'" es !ar le re!lie#en" )* s!e'"re; )on'

$asses?

Je !ro!ose ) *"iliser *n al ori"4#e K "ro*s =D+a#+i et al! :&&7> ,*i es" asseX si#!le

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4 : 41

21

41

; soi"2

)..2cos(1)( 0

f !TFD

π +=

4% 41

021

041

; )on'2

)..4cos(1)( 1

f !TFD

π +=

4 341

00021

00041

%7b

L’a!!li'a"ion )e P i" ra"ions )e 'es (il"res !asse-$as !er#e" )’o$"enir )es i#a es )e !l*s en !l*s(lo*es a!!el es images de conte5te mmi i∈ :??Pb e" la so*s"ra'"ion; K '4a,*e i" ra"ion; en"re l’i#a e)e 'on"e "e !r ' )en"e e" la s*i1an"e !er#e" )’o$"enir des images de détails mdi i∈ :??Pb'orres!on)an"es a* "rans(or# es en on)ele""es =2lan'; &&>? Le !ro'ess*s es" s'4 #a"is 'i-

)esso*s

Figure 2 : Décomposition d adiBue d’une image par l’algorit me trous G!

I#a e ori inale I#a e )e 'on"e "eI#a e )e 'on"e "e

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J’e((e'"*e ale#en" *n se*illa e lo$ale en *"ilisan" la "e'4ni,*e )e D+a#+i ) 'ri"e )ans la "4 se

)e P4ili!!e 2lan' !o*r 1i"er )e s le'"ionner )es !oin"s s*r )es Xones "r s !e* 'on"ras" es +e ne

re"iens ,*e les !i els )on" la 1ale*r es" s*! rie*re K )e* (ois l’ 'ar"-" !e )e l’i#a e )e ) "ail?

Re#ar,*e La #o enne )es i#a es )e ) "ail es" n*lle )* (ai" )e la so*s"ra'"ion )es i#a es )e

'on"e "e '’es" !o*r,*oi on ne 'onsi) re ,*e l’ 'ar" " !e lors )* se*illa e lo'al?

Je 1ais ens*i"e ) "er#iner les #a i#as lo'a* e" !o*r 'ela +’a!!li,*e le !rin'i!e )e la # "4o)e )e

ìo* =ìo* e" al?;:&&0> ,*i #*l"i!lie les i#a es )e ) "ails; en !ar"an" )es 4a*"es (r ,*en'es; !o*r

lisser le $r*i" e" !r 'iser la lo'alisa"ion )es !oin"s #ais; )ans #on 'as; +e #*l"i!lie les i#a es

$asses (r ,*en'es ) % e" ) 3 #oins "o*'4 es !ar le re!lie#en" )* s!e'"re? L’i#a e r s*l"an"e R

!e*" )on' s’ 'rire

∏= P

ii) R

A1e' P 3 e" i %? %/b

Je nor#alise a*ssi l i#a e r s*l"an"e !o*r 'onser1er le ni1ea* ) ner ie e" !o*1oir la 'o#!arer

a1e' les i#a es )e ) "ails =ìo* et al! ; :&&0>

D+ R R .=

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Figure "%: E5emple de pro il d’images de détails seuillées et points caractéristiBues!

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F2521 !omparaison des résultats en fonction des méthodes

J’ai "es" la 'orr la"ion s*r les $ases )e )onn es )e !oin"s )e liaison o$"en*s a1e' les # "4o)es!r sen" es !r ' )e##en"? L’e e#!le s*i1an" #on"re *n e "rai" )es 'o*r$es re!r sen" es )ans

l’anne e 3; !o*r *ne !er"*r$a"ion 2F (i e K ?% !i el OLCI

Figure "1:/omparaison des mét odes de sélection des points de liaison!

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Figure "2 : Localisation des points de liaison

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Po*r o!"i#iser la "aille )e (en "re; on !o*rrai" *"iliser *ne (en "re )e 'on"e "e a)a!"a"i1e

) "er#in e en (on'"ion )e la $orne )e Cra#er-Rao =2lo*in; &&> #ais 'e""e # "4o)e es"

rela"i1e#en" )i((i'ile K i#!l #en"er e" a* #en"e la )*r e )* 'al'*l?

No*s a1ons ) 'i) ; en a''or) a1e' #es "*"e*rs; )e (i er la "aille )e la (en "re )e 'on"e "e #ais +e

)ois a*!ara1an" anal ser son in(l*en'e s*r la 'orr la"ion 1is-K-1is )e l’erre*r RMS e" )* "e#!s )e

'al'*l

Figure "": In luence de la taille de en tre de conte5te

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- Pro'esse*r in"el Core % D*o; % % GHX

- M #oire 1i1e 3; Go =# #oire 1ir"*elle 6;/0 Go>?

L erre*r RMS es" o$"en*e a*"o*r )es !oin"s )e liaison sans !ren)re en 'o#!"e le #o) le )e

) (or#a"ion? La !er"*r$a"ion 2F a " (i e K ;% !i el OLCI 'orres!on)an" a* $iais #a i#al

Le "e#!s )e 'al'*l es" 1i)e##en" in) !en)an" )e la !er"*r$a"ion HF? On 1oi" ,*e l a* #en"a"ion

)e la "aille )e (en "re es" e((i'a'e +*s,* K *n 'er"ain !oin" o\ l a# liora"ion es" #oin)re a* re ar)

)* "e#!s )e 'al'*l? Le "a$lea* s*i1an" r 'a!i"*le le ain rela"i( en !r 'ision en (on'"ion )e la "aille)e (en "re

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Allon e#en" rela"i( )*r e

a arie#en"

:5; W :5; W %:; W % ; W :0; W :7; W

J’ai ale#en" r alis 'e "es" s*r la '4a@ne en"i re en (i an" la !er"*r$a"ion 2F a1e' la ! rio)e

s! 'i(i e )ans le $*) e"; soi" :% !i els e" *ne a#!li"*)e )e ;/ !i el OLCI? Le r s*l"a"

!r sen" en anne e 6 #on"re *n 'o*)e )a1an"a e #ar,* !o*r *n ra on )e % !i els; 1ale*r ,*e

+’ai re"en*e !o*r les anal ses )e sensi$ili" s s*i1an"es?

F2921 Modèle de déformation splines pla%ues minces

La 'o*r$*re )* #o) le s!lines !la,*es #in'es ,*i 'on)i"ionne l’a""a'4e a* )onn es es"!ara# "r e !ar λ ? Pl*s 'e )ernier "en) 1ers X ro e" !l*s la s*r(a'e s’a!!ro'4e )es )onn es a*

) !en)s )e la r *lari" )e la 'o*r$*re? In"*i"i1e#en"; )ans le 'as )’*ne !er"*r$a"ion 2F )e

! rio)e "r s ran)e a* re ar) )e l’ '4an"illonna e )es !oin"s )e liaison; le r la e λ : es" le

#eille*r 'ar il !er#e" )’ li#iner le $r*i" )e #es*re )* 'orr la"e*r?

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Figure "(: 3er ormance du mod9le de dé ormation et éc antillonnage des points de liaison

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Par aille*rs; la 'o*r$e s*i1an"e #on"re ,*e l’ '4an"illonna e )es !oin"s )e liaison; !ar ra!!or" K la

!er"*r$a"ion 2F; a *ne ran)e in(l*en'e s*r la !er(or#an'e )e l’a!!arie#en" e" s*r sa sensi$ili"

a* !er"*r$a"ions HF? En e((e"; *n #a*1ais '4an"illonna e ) ra)e les !er(or#an'es #ais

se#$le #oins sensi$le a* !er"*r$a"ions HF

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N RES0. + S D# .’+PP+R #M#' S0R D#S 6+'D#SR#PRES#' + A#S D#S M+7#S S#' '#.-4

En (in )e s"a e; +’ai !* o$"enir )es i#a es re!r sen"a"i1es )e 'elles )* (*"*r sa"elli"e Sen"inel-3

rV'e K *n si#*la"e*r ,*i (o*rni" )es i#a es )on" les $an)es s!e'"rales son" 'on(or#es a*

s! 'i(i'a"ions; #ais )e r sol*"ion ale K : # "res? J’ai )on' ) a)a!"er #a '4a@ne )e

si#*la"ion i#a e !o*r o$"enir les r s*l"a"s !r sen" s en anne e /? Les !oin"s )e liaison on" "

s le'"ionn s !ar on)ele""es =i#a e )e ) "ails ) %>? Les "es"s on" " e((e'"* s se*le#en" a*"o*r )es!oin"s )e liaison; sans !rise en 'o#!"e )* #o) le )e ) (or#a"ion e" il sera n 'essaire )ans

l’a1enir )e les r i" rer s*r la '4a@ne en"i re?

On !e*" re#ar,*er ,*e le !a sa e o((ran" la #eille*re 'orr la"ion es" )e " !e E*ro!e 'en"rale en

" e" 'el*i o((ran" la !l*s #a*1aise )e " !e (or " )e S'an)ina1ie ; le !a sa e D ser"

a an" *ne !er(or#an'e #o enne #ais on !o*rra re#ar,*er ,*e le (le*1e a* 'en"re es" *n l #en"

,*i !e*" $iaiser les r s*l"a"s 'o#!ar K *n 1 ri"a$le !a sa e ) ser"i,*e?

Ces "es"s )e1ron"; $ien en"en)*; "re 'onsoli) s en !ar"i'*lier !o*r 'e ,*i 'on'erne les !oin"s )e

liaison? On !o*rra )on' 1al*er la ,*ali" )e l’a!!arie#en" a1e' )es !oin"s s le'"ionn s !ar le

) "e'"e*r )e Harris #o)i(i ?

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! '!.0S '

N2/N2/ 6ilan6ilan

Le $ilan )e 'es "es"s #on"re ,*e; lo$ale#en"; la !er(or#an'e )e#an) e !ar le 'lien" !e*" "re

a""ein"e? No*s a1ons; )e !l*s; o*1er" )es !is"es )’a# liora"ion )es !er(or#an'es si le $esoin se

(ai" sen"ir; en *"ilisan" *n ra!!or" )e FTM o* #ie* ; en e((e'"*an" *n (il"ra e !asse-$as s*r la

1i ne""e )e re'4er'4e? L’a# liora"ion !asse a*ssi !ar *ne o!"i#isa"ion )* '4oi )es !oin"s )e

liaison ,*i !e*" se (aire a*"o#a"i,*e#en" rV'e K *ne no*1elle # "4o)e ,*i s’ins!ire )es

on)ele""es e" (o*rni" )es r s*l"a"s en'o*ra ean"s? En(in; les r la es )es !ara# "res )*

'orr la"e*r on" " !r 'is s; no"a##en" en 'e ,*i 'on'erne la "aille )e la (en "re )e 'on"e "e; !o*r

la,*elle *n ra on )e % !i els OLCI se#$le le #eille*r 'o#!ro#is en"re !er(or#an'e e" "e#!s )e

'al'*l? Le !ara# "re )e ri i)i" n’a; en re1an'4e; ,*asi#en" a*'*n i#!a'" s*r les !er(or#an'es )el’a!!arie#en"; # #e )ans le 'as )’*n #a*1ais '4an"illonna e )es !oin"s )e liaison? L’ense#$le

)e 'es "es"s a " #en s*r *n se*l !a sa e iss* )’*ne i#a e LANDSAT e" !ar"ielle#en" s*r )es

i#a es re!r sen"a"i1es )e Sen"inel-3? Il sera n 'essaire )e !o*rs*i1re l’e ! ri#en"a"ion s*r 'es

)erni res?

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Cri" res )e re+e"

La 'onnaissan'e )* s'ore )e 'orr la"ion se*le; ne !er#e" !as )’ 1al*er e((i'a'e#en" la ,*ali" )e

l’a!!arie#en"? En e((e"; )’a*"res 'ri" res "els ,*e la (or#e )e la s*r(a'e o* la !r sen'e )e !i's

se'on)aires )oi1en" "re !ris en 'o#!"e? Ainsi; l’AT2D !r 1oi" *n 'ri" re )e (or#e )e la s*r(a'e en

la 'on1ol*an" a1e' *n la!la'ien? On !o*rra a*ssi re+e"er les !oin"s )on" le s'ore )e 'orr la"ion es"

!l*s $as ,* *n se*il ) "er#in K l’a1an'e? L’o$+e'"i( "an" )e ne !as *"iliser les !oin"s s*s'e!"i$les

)’a1oir )onn *ne #a*1aise es"i#a"ion )* ) 'ala e?

L’or)re )es !riori" ne #’a !as !er#is )e $ n (i'ier )’asseX )e "e#!s !o*r i#!l #en"er e" "es"er

les 'ri" res )e re+e" #ais on !o*rra a*ssi re"enir; !o*r *n !ro'4ain s"a e; les 'ri" res s*i1an"s

!ar#i 'e* !ro!os s !ar P4ili!!e 2lan' =P? 2lan'; :&&&> en raison )e le*r !er"inen'e e" )e la

rela"i1e (a'ili" )e le*r i#!l #en"a"ion a* sein )e la #a,*e""e

- Le ra!!or" en"re le #a i#*# )* !i' e" la #o enne )e la s*r(a'e )e 'orr la"ion *ne (ai$le

1ale*r in)i,*e *n a!!arie#en" (ai$le#en" )is'ri#inan" !o*1an" "re in(l*en' !ar le $r*i" )e

#es*re

- L’in)i'e )e !r sen'e )e s"r*'"*res !ro!os !ar Mora1e' =:&55> ,*i 'onsis"e K 'al'*ler; s*r

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6 6. 7R+P: #

u3rage impriméLier P4ili!!e; 8alor e C4ris"o!4e; 2rio""e" 9a1ier; % 0; I#a erie s!a"iale Des !rin'i!es

) a',*isi"ion a* "rai"e#en" )es i#a es o!"i,*es !o*r l o$ser1a"ion )e la Terre? E)i"ions C !a)* s;

IS2N %-076%0-066-

Rapports de stageIsraBl Jona"4an; % 6; ra!!or" )e s"a e Pr 'ision s*$!i elli,*e )ans le re'ala e ) i#a es

s" r os'o!i,*es K (ai$le !aralla e e" (ai$le e((e" s" r os'o!i,*e

2lo*in Del!4ine; :&&&; ra!!or" )e s"a e a*"o#a"isa"ion )e la s le'"ion )es "ailles )e (en "re !ar

#ini#isa"ion )e la $orne )e Cra#er-Rao?

hèse

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S'4#i) Cor)elia; Mo4r Ro er; 2a*'

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+nne?e / Résultats du fitrage passe $as de la fenKtre de recherche+nne?e / Résultats du fitr

age passe-$as de la fenKtre de recherche

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+nne?e / Résultats du fitrage passe-$as de la fenKtre de recherche+nne?e / Résultats du fitr age passe-$as de la fenKtre de recherche

ECOLE NATIONALE DES SCIENCES GEOGRAPHI.UES/ e" 0 a1en*e 2laise Pas'al - Ci" Des'ar"es - C4a#!s s*r Marne - 55677 MARNE-LA-8ALLEE CEDE9 %T l !4one : /6 :7 3: T l 'o!ie : /6 :7 3: 5

.rdonnées : #7S de la norme $pi5els .L/I'

ACscisses : écart t pe de la perturCation HF $p5

SLST#'

+nne?e 1 Points de liaison sélectionnés par ondelettes+nne?e 1 Points de liaison sélectionnés

par ondelettes

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+nne?e 1 Points de liaison sélectionnés par ondelettes+nne?e 1 Points de liaison sélectionnés par ondelettes

%


ACscisses : écart t pe de la perturCation HF $p5

SLST#'

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ACscisses : écart t pe de la perturCation HF $p5SLST#'

+nne?e 5 nfluence de la taille de fenKtre sur la performance de la cha

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+nne?e 5 nfluence de la taille de fenKtre sur la performance de la cha

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nne?e 9 nfluence du paramètre de rigiditénne?e 9 nfluence du paramètre de rigidité II du modèle de déformation sur la performancedu modèle de déformation sur la performance de la cha

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#chantillonnage des points de liaison défa3ora$le

5

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0

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