Sylvie Daniel, ing. jr., Ph.D.

Réalité augmentée mobile dans un contexte de géo-ingénierie: défis et perspectives

Géomatique 201112-13 octobre - Montréal

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La maintenance des infrastructures … un sujet (toujours) d’actualité

« Une douzaine de ponts, viaducs et tunnels de Montréal sont si détériorés que les ingénieurs de la Ville qualifient leur état de «critique», révèlent des rapports d'inspection rendus publics hier. »

Journal de Montréal – 15/09/2011

« Au Canada et au Québec, les réseaux d’aqueduc et d’égouts ne semblent pas en meilleur état que les infrastructures routières. »

Journal des alternatives – 26/09/2007

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Des besoins spécifiques …

Maintenance des infrastructures

Nouvelles infrastructure

s

Mise en évidence des dégradations

Détection de problème

Intervention sur site

Suivi et gestion des travaux

Mise en évidence des délais et des écarts

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Des contraintes fortes …

Déplacement sur le terrainAccès aux données et outils limitésDocumenter, annoter, mettre à jourPlusieurs dimensions, plusieurs points de vueVoir ce qui est invisible

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Les solutions actuelles

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Des solutions adaptées …

• Mobiles• Précises, robustes, fiables, sécuritaires• De manipulation ergonomique• Avec des connexions Internet à distance• Permettant de saisir des informations relatives

au chantier• Permettant de voir facilement des

représentations 2D ou 3D sous différents angles de vue

Des solutions de Réalité Augmentée Mobile

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Potentiel de la Réalité Augmentée Mobile

Ce qu’est la RA

Superposition d’éléments graphiques ou textuels sur notre vision du monde réel

ARhrrrr Zombie, 2009

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Potentiel de la Réalité Augmentée Mobile

Ce qui n’est pas de la RALayar – www.layar.com

9

Potentiel de la Réalité Augmentée Mobile

http://www.hoardedordinaries.com/lori/images/2005-04-27.jpg

Beams

Electricity

© Renaud Gervais – M.Sc.

10

QCTD-6440P

Status: OK

QCSL-1550Last inspection:

15 nov 2010Status: Offline

© Renaud Gervais – M.Sc.

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Défis de la RA mobile

• La RA mobile requiert:1. Un mode opératoire strictement en temps réel

(30Hz)2. Une très haute précision spatiale (1cm, 1 degré)3. Une robustesse aux opérations effectuées par

des utilisateurs4. Le même niveau de performance que la RA sur

ordinateur de bureau5. Aucune supposition irréaliste sur le monde

environnant

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Défis de la RA mobile

Positionnement: 5 à 100m; fréquence: 1 hz Champ de vue:

limitéAccéléromètre: dérive; compas: >30º erreur

Plateforme Communication Environneme

nt

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Défis de la RA mobile … en lien avec la géo-ingénierie

Contraintes de précision, robustesse, fiabilité, sécurité

Précision requise: 1 pixel

Si objet à 2m:Précision en angle: 0.09ºPrécision de la position: 3.6mm

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Défis de la RA mobile … en lien avec la géo-ingénierie

Présentation des données à l’utilisateur de manière efficace

et informative

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Quelques exemplesSubsurface Mobile Augmented Reality Technology (SMART)Vidente (TU Graz)

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Quelques exemplesAR4BC: Augmented Reality for Building Construction(VTT Finlande)

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Quelques exemplesMaintenance de services à l’intérieur des bâtiments(G. Rivas – TEC de Monterrey, Campus Guadalajara, MexiqueS. Daniel – Université Laval)

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Perspectives

• Progrès de la RA et des technologies• Reste néanmoins difficile en extérieur• Envisageable à moyen terme à l’échelle du

bâtiment ou du voisinage• A plus long terme, à l’échelle de la ville• De nouvelles plateformes spécifiquement dédiées

à la RA (ce n’est pas le cas actuellement)

• D’ici là, …

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Perspectives

• Possibilité de compromis pour un contexte plus favorable• Points d’intérêt (cf. présentation précédente)• Panorama (3DOF) (cf. présentation pré-précédente)• Simulation augmentée (B. Duinat – M.Sc.)

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Perspectives

Pavillon Kruger Hall et voisinage, Campus de l’Université Laval

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Business Community Lecture – February 3rd, 2010 21

- Questions ??- Intéressé par la RA

mobile??

Pour en savoir plus:sylvie.daniel@scg.ulaval.ca

http://www.syldan.wordpress.com

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Le développement d’infrastructures urbaines … comment allier productivité et durabilité