Exercice 2 :

On désire réaliser un projet avec un microcontrôleur PIC

16F84 selon le cahier de charge suivant : Le cycle de fonctionnement du vérin est un « va et vient ». Le cycle est donné par le grafcet ci-joint

1) Dessinerr le schéma éléctrique en incluant le circuit

d’interface entre le microcontroleur et le distribiteur du

verin (voir brochage des circuits intégrés)

2) Ecrire le programme en assembleur qui répond au cahier de

charge