Post on 11-Jul-2016
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Rappel du Cours 1 : Notions d'asservissement linéaire
Leçon 01: Notions d'asservissement linéaire
Exemple:
Régulation proportionnelle en fonctionnement Figure bfprop
Détermination du point de fonctionnement Figure ptfct
Influence de la bande proportionnelle sur l'erreur statique
Figure infXp
Schéma fonctionnel d'une régulation proportionnelle Figure fxp
Du bon choix de l'intégrale manuelle Figure errnulle
Influence de la perturbation sur l'erreur statique Figure perturbation
Influence du changement de la consigne sur l'erreur statique
Figure consigne
Influence de Ti sur la commande Figure KI
Influence de Td sur la commande Figure Td
Détermination de la structure d'un régulateur Figure logique
Influence du temps dérivé
Figure influenceTd
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