ABS

Systeme antiblocage

Capteur de vitesse de roue

Centrale de Commande

Groupehydraulique

PompeElectro-valve

RelaisABS

Relaispompe

Diode

1 Frein à tambour

2 Répartiteur de force de freinage3 Frein à disque4 Maitre-cylindre avec servofrein5 Groupe hydraulique 6 Electrovalve7 Clapet non-retour

8 Pompe hdraulique

9 Accumulateur

a Montée c Baisseb Maintien

ABS defectMontéeMaintienBaisse

ABS defectMontèeMaintienBaisse

Forces

1 Force de freinage

1

1

1

1

2 Force latérale

2

2

2

2

3 Force normale

3

3

3

3

4 Force motrice

4

45 Moment de lacet

5

6

6

Forces

6 Moment de d‘inertie

ABS ASR

ASR avec interventiondes freines

1 Capteur de vitesse2 Fusibles3 Feux de stop

4 Feux sécurité ABS5 Feux sécurité frein6 CdC

7 Electrovalves8 Pompe hydr.9 Diagnose

1

2

3 4 5

6

7 8 9

Alimen-tation detension

CdC

Feuxde stop F

eu

x d

e fr

ein

Fe

ux

AB

S

Alimentation et Signaux

ABS EBV ASR

Capteursde vitesse

CdC

Electrovalves

Valve fermeture Valve d‘overture

Groupe Mechantronicavec électrovalveset CdC

Pompe

SIGNAUX - Roue tourne lentement- Amplitude diminue- Frequence diminue