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CALIBRAGE
DES CHARGEUSES
DES SERIES
G1 et G2
Centre de perfectionnementFRANCIS MONNOYEUR
Codification535-2 S
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CALIBRAGE DES CHARGEUSES TABLE DES MATIERES
LA BOITE A INTERRUPTEURS.............................................................................................................. 3Modes et sous modes ......................................................................................................................... 4
AFFICHAGE............................................................................................................................................ 6Pictogrammes et mode chauffeur ....................................................................................................... 6
Signification des pictogrammes du tableau de bord .......................................................................................... 6
INTERROGATION................................................................................................................................... 7Codes machines et valeurs numériques.............................................................................................. 7Codes défauts et valeurs extrêmes..................................................................................................... 8
CONFIGURATION CALIBRAGE EQUIPEMENT .................................................................................... 9Unités.................................................................................................................................................. 9
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1 ........................................................................... 10Introduction ....................................................................................................................................... 10Capteur de position du bras de levage.............................................................................................. 11Solénoïdes de levage et descente .................................................................................................... 12Solénoïdes de godet et d'auxiliaire.................................................................................................... 13Réglage des intensités maximum...................................................................................................... 14Réglage de l'intensité de début modulation....................................................................................... 15
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 ........................................................................... 16Entrée dans le mode calibrage.......................................................................................................... 17Levier de commande de levage ........................................................................................................ 18Levier de commande de godet.......................................................................................................... 19Levier de commande fonction auxiliaire ............................................................................................ 20Capteur de position bras de levage................................................................................................... 21Capteur de position de godet ............................................................................................................ 22Solénoïde de levage.......................................................................................................................... 23Solénoïde de descente...................................................................................................................... 24Solénoïde de fermeture godet........................................................................................................... 25Solénoïde d'ouverture godet ............................................................................................................. 26Solénoïde d'auxiliaire (levier vers l'avant).......................................................................................... 27Solénoïde d'auxiliaire (levier vers l'arrière) ........................................................................................ 28Intensités maxi des solénoïdes de commande de godet ................................................................... 29Calibrage du système AUTODIG (option) ......................................................................................... 30intensité de début modulation (information)....................................................................................... 31Intensité maximum (information) ....................................................................................................... 32
CONFIGURATION CALIBRAGE FREINAGE ET TRANSMISSION ...................................................... 33Sous modes 14 à 27 ......................................................................................................................... 33
CALIBRAGE DU FREINAGE ................................................................................................................ 34Généralités........................................................................................................................................ 34Calibrage........................................................................................................................................... 35
Conditions d'étalonnage:.................................................................................................................................. 35Calibrage.......................................................................................................................................................... 35
CALIBRAGE DE LA TRANSMISSION .................................................................................................. 36Position des électrovalves................................................................................................................. 36Réglage des pressions...................................................................................................................... 37Etalonnage et liste des codes erreurs ............................................................................................... 38
Rédigé par :Stéphane MANCEL
Vérifié par :Marc DE TAEVERNIER, François DEQUENNE
Approuvé par :Jean-Louis DALLOZ
CPFM Référence document :535
Version :2
Page :2
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 3
CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 LA BOITE A INTERRUPTEURS
4C8195CONTROL
SERVICE TOOL
MODE
CLEAR SCROLL
CLEARSCROLL
ACTIV E
LOGGED
° CMS/ CMS II CONTROLS° SEPA RA TESCROLL CONTROLS
1
2 3
N°1 : Interrupteur "MODE"N°2 : Interrupteur "CLEAR"N°3 : Interrupteur "SCROLL"
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LA BOITE A INTERRUPTEURS SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Modes et sous modes
Le passage d'un mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "MODE" (n°1)Mode 950G-à 972G 980G
0 Normal Normal1 Code machine Code machine2 Valeurs numériques des jauges Valeurs numériques des jauges3 Codes défauts Codes défauts4 Valeurs extrêmes Valeurs extrêmes5 Unités Unités6 TCS / Non utilisé Calibrage des équipements7 Calibrage des équipements Non utilisé8 Calibrage de la transmission Non utilisé
Le passage d'un sous-mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "SCROLL" (n°3)Mode
950G à 972GMode980G
Sous-mode Description Page
7 6 ### Cycle de travail du capteur de position du bras de levage 117 6 CAL1 Calibrage du levage 127 6 CAL2 Calibrage du cavage et de l'auxiliaire (si équipée) 137 6 1 Intensité maxi sur le solénoïde de levage 147 6 1u Intensité initiale sur le solénoïde de levage 157 6 2 Intensité maxi sur le solénoïde de descente 147 6 2u Intensité initiale sur le solénoïde de descente 157 6 3 Intensité maxi sur le solénoïde de fermeture godet 147 6 3u Intensité initiale sur le solénoïde de fermeture godet 157 6 4 Intensité maxi sur le solénoïde d'ouverture godet 147 6 4u Intensité initiale sur le solénoïde d'ouverture godet 157 6 5 Intensité maxi sur le solénoïde d'auxiliaire (si équipée)
(levier vers l'avant)14
7 6 5u Intensité initiale sur le solénoïde d'auxiliaire (si équipée)(levier vers l'avant)
15
7 6 6 Intensité maxi sur le solénoïde d'auxiliaire(levier vers l'arrière)
14
7 6 6u Intensité initiale sur le solénoïde d'auxiliaire(levier vers l'arrière)
15
8 1##### Compteur de rétrogradation en mode 1 du VSC /8 2##### Compteur de rétrogradation en mode 2 du VSC /8 3##### Compteur de rétrogradation en mode 3 du VSC /8 14 Configuration de l'inversion de sens de marche 338 20 Rapport de vitesse maxi en marche avant 338 21 Rapport de vitesse maxi en marche arrière 338 22 Configuration de l'anti-tangage 338 23 Configuration de la direction de secours 338 24 Configuration du levier de vitesses 338 25 Réchauffeur d'admission 338 27 Rétrogradation en première 338 29 Calibrage du capteur de la pédale de frein gauche 348 30 Calibrage du capteur de la pédale de frein gauche (suite) 358 31 Réglage pression embrayage n°1 378 32 Réglage pression embrayage n°2 378 33 Réglage pression embrayage n°3 378 34 Réglage pression embrayage n°4 378 35 Réglage pression embrayage n°5 378 36 Réglage pression embrayage n°6 378 40 Etalonnage du remplissage des embrayages 38
Attention! Certains sous modes ne sont accessibles que sur les dernières générations de machines ou celles ayantsubit un programme de modernisation (Flash…). D'autres ne concernent que quelques numéros de séries (optionspar exemple)
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LA BOITE A INTERRUPTEURS SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Modes et sous modes
Le passage d'un mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "MODE" (n°1)Mode 950G2-à 972G2 980G2
0 Normal Normal1 Code machine Code machine2 Valeurs numériques des jauges Valeurs numériques des jauges3 Codes défauts Codes défauts4 Valeurs extrêmes Valeurs extrêmes5 Unités Unités6 TCS / Non utilisé7 Calibrage des équipements8 Calibrage de la transmission9 Mode service (essais et réglages)
Le passage d'un sous-mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "SCROLL" (n°3)Mode
950G2 à 972G2Mode980G2
Sous-mode Description Page
7 10 Calibrage levier de commande de levage 187 11 Calibrage levier de commande de godet 197 12 Calibrage levier de commande de fonction auxiliaire 207 20 Calibrage capteur de position du bras de levage 217 21 Calibrage capteur de position du godet 227 30 Calibrage solénoïde de levage 237 31 Calibrage solénoïde de descente 247 32 Calibrage solénoïde de fermeture godet 257 33 Calibrage solénoïde d'ouverture godet 267 34 Calibrage solénoïde d'auxiliaire levier vers l'avant (option) 277 35 Calibrage solénoïde d'auxiliaire levier vers l'arrière (option) 287 36 Calibrage manuel du solénoïde de levage* /7 37 Calibrage manuel du solénoïde de descente* /7 38 Calibrage manuel du solénoïde de fermeture godet* /7 39 Calibrage manuel du solénoïde d'ouverture godet* /7 41 Intensités maxi des solénoïdes de commande de godet 297 42 Calibrage du système autodig (option) 308 14 Configuration de l'inversion de sens de marche 338 20 Rapport de vitesse maxi en marche avant 338 21 Rapport de vitesse maxi en marche arrière 338 22 Configuration de l'anti-tangage 338 23 Configuration de la direction de secours 338 24 Configuration du levier de vitesses 338 25 Réchauffeur d'admission 338 27 Rétrogradation en première 338 29 Calibrage du capteur de la pédale de frein gauche 348 30 Calibrage du capteur de la pédale de frein gauche (suite) 348 31 Réglage pression embrayage n°1 378 32 Réglage pression embrayage n°2 378 33 Réglage pression embrayage n°3 378 34 Réglage pression embrayage n°4 378 35 Réglage pression embrayage n°5 378 36 Réglage pression embrayage n°6 378 40 Etalonnage du remplissage des embrayages 379 80 Mode service (essais et réglages) de l'équipement /
* les sous-modes 36 à 39 ne concernent que les machines non équipées de capteur de position du bras de levageet de godet.
Attention! Certains sous modes ne sont accessibles que sur les dernières générations de machines ou celles ayantsubit un programme de modernisation (Flash…). D'autres ne concernent que quelques numéros de séries (optionspar exemple)
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AFFICHAGECALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Pictogrammes et mode chauffeur
Signification des pictogrammes du tableau de bord
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
1 : Pression d'huile moteur 6 : Réchauffeur d'admission d'air2 : Frein de stationnement engagé 7 : Niveau d'huile hydraulique bas3 : Pression d'huile des freins 8 : Filtre à huile hydraulique4 : Défaut sur le circuit de charge 9 : Direction principale5 : Température des ponts excessive 10 : Direction de secours
Pour plus d'informations, se reporter au guide de conduite et d'entretien.
MODE 0 - mode chauffeur
P
110 F08 SERVCODE
KM
18
RPM
2230
144.3
Par défaut : horamètre
En appuyant sur l'interrupteur de défilement on obtient :
- Le nombre de kilomètres parcourus par la machine- Le régime moteur- Un défilement des codes défauts éventuels (présents ou enregistrés)
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INTERROGATIONCALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Codes machines et valeurs numériques
MODE 1 - code machine
P
13
133-
1409 00
Les codes machines peuvent évoluer en fonction des options équipant les machines. Pour plus dedétails, consulter le document SENR1394 "harness code"
Machine 950G 962G 966G 972G 980GCode 13 14 20 21 46
Code (avec IBS) 28 29 30 31 32Série 2 99 99 99 99 99
On peut faire apparaître les numéros du logiciel à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n°2) vers le haut.
MODE 2 - valeur numérique
GA1
GA4GA3
GA2
P
GA-1
c° 65
Ce mode sert à afficher la valeur numérique des jauges du cadran de gauche.
- GA1 : Température moteur en °C- GA2 : Température transmission (sortie convertisseur) en °C- GA3 : Température hydraulique d'équipement en °C- GA4 : Niveau de fuel en %
Pour passer d'une jauge à l'autre il faut agir sur l'interrupteur "SCROLL"(n°3).
Remarque: Les températures "hydraulique de transmission" et "hydraulique d'équipement" inférieures à45°C, ne peuvent être affichées. (Clignotement de l'information 45°C)
N° de logiciel
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INTERROGATIONCALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Codes défauts et valeurs extrêmes
MODE 3 - mode service
END
P
30
110 F08 SERVCODE
SERVCODE
SERVCODE
Ce mode sert à indiquer :
Les défauts présents sur la machine, si la mention "serv code" est inscrite dans la partie droite del'afficheur.Les défauts enregistrés par l'électronique de la machine, si la mention "serv code" n'est pas inscritedans la partie droite de l'afficheur.
Les défauts sont identifiés par :
- Un code MID (module qui a relevé le défaut)030 = CMS082 = module hydraulique081 = module de transmission
- Un code CID (composant qui est en défaut)- Un code FMI (type de défaut)
Pour effacer les défauts enregistrés, utiliser l'interrupteur "CLEAR" (n°2) vers le haut.
NOTA : Les défauts présents ne pourront être effacés qu'après résolution de la panne
MODE 4 - valeurs extrêmes
P
TATTLE0
5
1015
20
25
30
X100
km/h
Ce mode sert à indiquer toutes les valeurs extrêmes atteintes par la machine au cours de sonfonctionnement normal :
- Le mot "TATTLE" est affiché:- Les quatre jauges de gauche indiquent les valeurs mini ou maxi (suivant les cas) enregistrées- Le cadran central indique le régime moteur et la vitesse de déplacement maxi- Le cadran de droite indique les voyants qui se sont allumés pendant le fonctionnement de la
machine (moteur tournant)
Pour effacer les valeurs enregistrées, utiliser l'interrupteur "CLEAR" (n°2) vers le haut.
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CONFIGURATION CALIBRAGE EQUIPEMENTCALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Unités
MODE 5 - unités
P
0
5
1015
20
25
30
X100
km/h
MPH
Ce mode permet de passer d'unité métrique (SI) en unité américaine (US) (km/h ou MPH)
Le passage d'une unité à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n°2) vers le haut
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CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Introduction
MODE 6 (980G) ou MODE 7 (950G à 972G) Calibrage de l'équipement
Le calibrage de l'équipement consiste en 5 étapes indépendantes:
a. Calibrage du "capteur de position du bras de levage"
b. Calibrage des solénoïdes levage et descente d'équipement.
c. Calibrage des solénoïdes fermeture et ouverture godet ainsi que des fonctions auxiliaires.
d. Réglages des intensités maximum.
e. Réglages des intensités initiales.
Si le calibrage lors des étapes a, b et c ne nécessite pas de connaissancesapprofondies de la machine, le réglage des intensités initiales et intensités maximumrequière un minimum de compréhension sur le fonctionnement de l'équipement (Sereporter éventuellement aux page 31 et 32 ainsi qu'au document de formation CPFM362 pour plus d'information)
C e
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Capteur de position du bras de levage
Calibrage du "capteur de position du bras de levage "
Afin de réaliser ce calibrage, la longueur de la biellette de commande doit répondre aux spécificationsafin de protéger le capteur et d'obtenir des valeurs correctes lors des étapes 5 et 6.
1. Clé de Equipem
DécRec
2. Démarr
3. Connecindique
Remarque:clignoteme
4. S'assur
5. Lever leêtre infé
6. Descensupérie
7. L'informpermet
8. Lorsqueà la boi
Remarquearrêts auto
n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 11
Longueur "A" de labiellette
950G 962G 210mm
966G 972G 170mm
980G 210mm
contact sur "ON"ent au sol
onnecter le capteur pendant 5 secondesonnecter le capteur
er le moteur et laisser le moteur tourner au ralenti durant toute cette procédure
ter la boite à interrupteur et rentrer dans le mode 7 (6 pour le 980G). L'information affichée la position du "capteur de position bras de levage"
si l'information "position lift arm" clignote, le capteur doit être calibré. En cas d'absence dent, le calibrage n'est pas nécessaire.
er que le bras de levage est au plus bas (godet fermé)
bras de levage au maximum (attention à la position du godet). L'information affichée doitrieure à 900 (soit 90% de la course du capteur).
dre le bras de levage est au plus bas (godet fermé). L'information affichée doit êtreure à 100 (soit 10% de la course du capteur).
ation du capteur de position va continuer à clignoter pendant 3 minutes. Ces 3 minutes vonttre à l'ECM de réajuster le calibrage.
l'information cesse de clignoter le calibrage est terminé. Ressortir du mode calibrage grâcete à interrupteurs.
: un mauvais calibrage du capteur a une incidence sur le bon fonctionnement desmatiques.
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CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïdes de levage et descente
Calibrage des solénoïdes levage et de descente d'équipement.
- Anti-tangage hors service- Mettre l'hydraulique d'équipement en température de fonctionnement.- Régler l'arrêt automatique de levage à environ 30 cm de la hauteur maximum et l'arrêt
automatique de descente à environ 30 cm du sol.- Sélectionner le mode 7 (950G à 972G) ou le mode 6 (980G).
a Un nombre à trois chiffres apparaît dans la fenêtre d'affichage. il doit être compris entre 100 et 900.
Equipement au sol godet fermé Supérieur à 100Equipement levé au maximum Inférieur à 900
Remarque:
des valeurs spécifiques à chacune des machines peuvent être trouvées dans la documentationCaterpillar. Ces données sont toutefois bien souvent contradictoires. Seules les données figurant dansle tableau ci-dessus sont respectées systématiquement, ceci afin de préserver le capteur.
b Faire 3 ou 4 cycles de levage avec les arrêts automatiques et avec le moteur au régime maximumafin que le calculateur détermine la vitesse maximum possible en levage.Terminer avec l'équipement en position basse.
c Entrer dans le sous mode "CAL1" en appuyant sur l'interrupteur "SCROLL".
- Le moteur étant au régime maxi, l'affichage indique alternativement "CAL1" et "READY".- Tirer le levier de levage*.- Après quelques secondes, les bras de levage commencent à monter.- Maintenir le levier en position jusqu'à l'arrêt des bras.- Après l'arrêt des bras, relâcher le levier et attendre que la machine se stabilise.- Répéter l'opération pour la descente de l'équipement.- Lorsque le mouvement de descente est terminé, la fenêtre d'affichage indique
alternativement CAL1" et "DONE" (il est normal que l'équipement s'arrête à environ un mètredu sol).
- Dans le cas contraire, reprendre la procédure.
*sur la plupart des machines, le levier peut être déplacé de quelques degrés seulement, ceci afind'obtenir un calibrage satisfaisant sans avoir à reprendre la valeur de l'intensité maxi en descented'équipement, en réglage manuel (voir page 13)
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 13
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïdes de godet et d'auxiliaire
Calibrage des solénoïdes fermeture et ouverture godet ainsi que des fonctions auxiliaires.
- Lever l'équipement à environ 1 mètre du sol avec le godet à plat.- Entrer dans le sous mode "CAL2" en appuyant sur l'interrupteur "SCROLL".- Le moteur étant au régime maxi, l'affichage indique alternativement "CAL2" et "READY".- Tirer lentement sur le levier de godet jusqu'à ce que le moteur se mette à charger.- Dès cet instant (juste avant le début du mouvement), appuyer sur "CLEAR" (vers le haut) pour
enregistrer l'intensité.- Répéter l'opération pour l'ouverture du godet.- Lorsque ces fonctions sont calibrées, la fenêtre d'affichage indique alternativement "CAL2" et
"DONE" (sauf si la machine est équipée d'un distributeur auxiliaire).- Pour les fonctions auxiliaires éventuelles, continuer "CAL2" en Procédant comme pour l'ouverture
et fermeture du godet.
Remarque:
Lorsque les étapes a, b et c ont été réalisées, après être sorti du mode "calibrage", couper lecontact et redémarrer le moteur.Procéder à un essai de la machine.Si toutes les fonctions ont un comportement satisfaisant, il est inutile de procéder aux étapes"d" et "e". Le calibrage est terminé.
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CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Réglage des intensités maximum
Le réglage des intensités maxi.
- L'accès à chacun des sous modes se fait en appuyant sur l'interrupteur "SCROLL" (voir tableaurécapitulatif page 4)
- Le réglage des intensités se fait en appuyant sur l'interrupteur "CLEAR" vers le haut pouraugmenter la valeur, vers le bas pour la diminuer.
Sur certaines machines, l'intensité s'ajuste seulement dans le sens augmentation. Lorsque la valeurmaximum est atteinte une nouvelle impulsion sur l'interrupteur "CLEAR" vers le haut ramène la valeurau minimum.
l'intensité maximum en levage est la seule valeur ayant été réglée avec précision au cours des étapes"CAL1" et CAL2". Les autres intensités maxi doivent être réglées manuellement.
Si les intensités maxi sont réglées trop basses:
- Les temps de cycle sur chacun des mouvements risques d'être trop longs.- Risque de fonctionnement saccadé de la descente d'équipement avec arrêt automatique.
Si les intensités maxi sont réglées trop hautes:
- Risque de mise en action de la position flottante avant que le levier de commande ait atteint laposition correspondante.
- Les temps de cycles ne vont pas être améliorés- La commande va manquer de progressivité.
Se reporter en pages 31 et 32 pour des compléments d'information.
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CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Réglage de l'intensité de début modulation
Le réglage des intensités de début de modulation
- L'accès à chacun des sous modes 1u à 6u, se fait en basculant l'interrupteur de verrouillage del'équipement alternativement sur "off" et "on".(voir tableau récapitulatif page 4)
- Le réglage des intensités se fait en appuyant sur l'interrupteur "CLEAR" vers le haut pouraugmenter la valeur, vers le bas pour la diminuer.
Sur certaines machine les intensités s'ajuste seulement dans le sens augmentation. Lorsque la valeurmaximum est atteinte une nouvelle impulsion sur l'interrupteur "CLEAR" vers le haut ramène la valeurau minimum.
Si les intensités sont réglées trop basses:
- La course morte à partir de la position repos du levier va être très importante.
Si les intensités sont réglées trop hautes:
- Un à coup va se faire ressentir en début de mouvement.- Les temps de cycle ne vont pas être améliorés.- La commande va manquer de progressivité.- Les systèmes d'arrêt automatique risquent de fonctionner anormalement
Se reporter en pages 31 et 32 pour des compléments d'information.
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CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIEG2
La configuration de l’équipement de la machine doit être réalisée grâce au logiciel E.T.Les paramètres suivant doivent être configurés correctement avant de procéder au calibrage dusystème.Le listing ci-dessous reprend les principaux paramètres pouvant être configurés.
E.T EN ANGLAIS E.T EN FRANCAISImplement Linkage Configuration Configuration de la tringlerie d'équipementStandard StandardHighlift Relevage hautLogger (pince à bois)Block Handler Porte blocsExtended Capacity Extended CapacitySpecial Application Application spécialeHigh lift grapple Pince haute portéeIntegrated Tool Carrier Chargeuse IndustrielleShort lift Relevage courtImplement Tool Configuration (Configuration de l'outil)Bucket GodetQuick Coupler (Coupleur rapide)Fork (fourches)Spécial Application Application spécialeLift Position Sensor Configuration (Configuration du capteur de bras de levage)Rotary Position Sensor (Capteur de position PWM)Not Installed Non installéTilt Position Sensor Configuration (Configuration du capteur de position de godet)Rotary Position Sensor (Capteur de position PWM)Not Installed Non installéJoystick Installation Status Etat d'installation de levierNot Installed Non installéInstalled installéTilt function Enable Status Etat de validation de fonction d'inclinaisonEnabled ValidéDisabled Invalidé3rd Function Enable Status Etat de validation de 3e fonctionDisabled InvalidéEnabled ValidéSwitched Auxiliary InstallationStatus
Etat d'installation d'auxiliaire commuté
Not Installed (Default) Non installéInstalled installé
La modification des paramètres du menu de configuration ne prend effet qu’après coupure etremise du contact.Le paramétrage de configurations particulières non prévues par le constructeur peut générer des codesdéfauts.
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CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Entrée dans le mode calibrage
Remarque:Lors de la réalisation des procédures de calibrage qui vont suivre, si les conditions demandées à uneétape sont déjà réalisées, le système passera directement aux étapes suivantes.
- 7 -
82
82_ _10
10_ _02
82_ _XX82_ _11
XX_ _0211_ _02
82_ _XX
XX_ _02
SCROLL
CLEARpour débuter
le dernier calibrage
CLEARpour débuter
le calibrage XX
CLEARpour le manipulateur
de godet
CLEARpour le manipulateur
de levage
CLEARpour débuter le calibrage
Relâcher MODE
MaintenirMODE
SCROLL ...SCROLL SCROLL
SCROLL
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CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Levier de commande de levage
82_ _10
10_ _02
CLEARpour commencer le calibrage du levier de commande de levage
10_ _03
10_ _04
10_ _05
10_ _06
engager le frein de parking
Verrouiller l'équipement grâce à l'interrupteur
Vérifier que le levier de commande de levage est centré CLEAR
Tirer au maximum le levier de commande de levageCLEAR
10_ _ _ _
Pousser au maximum le levier de commande de levageCLEAR
Messages d'erreurs possibles
10E009 10E009 10E009
10E002 10E105 10E104
Délais Délais
Code défaut présentPlage de calibrage
trop largePlage de calibrage
trop petite
11E009
11E00b
Délais
calibrage impossible(levier non installé)
Délais
calibrage réussifaire SCROLL pour passer au calibrage suivant
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 19
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Levier de commande de godet
82_ _11
11_ _02
CLEARpour commencer le calibrage du levier de commande de godet
11_ _03
11_ _04
11_ _05
11_ _06
engager le frein de parking
Verrouiller l'équipement grâce à l'interrupteur
Vérifier que le levier de commande de godet est centré CLEAR
Tirer au maximum le levier de commande de godetCLEAR
11_ _ _ _
Pousser au maximum le levier de commande de godetCLEAR
Messages d'erreurs possibles
11E009 11E009 11E009
11E002 11E105 11E104
Délais Délais Délais
Code défaut présentPlage de calibrage
trop largePlage de calibrage
trop petite
11E009
11E00b
Délais
calibrage impossible(levier non installé)
calibrage réussifaire SCROLL pour passer au calibrage suivant
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 20
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Levier de commande fonction auxiliaire
82_ _12
12_ _02
CLEARpour commencer le calibrage du 3ème levier de commande
12_ _03
12_ _04
12_ _05
12_ _06
engager le frein de parking
Verrouiller l'équipement grâce à l'interrupteur
Vérifier que le 3ème levier de commande est centré CLEAR
Tirer au maximum le 3ème levier de commandeCLEAR
12_ _ _ _
Pousser au maximum le 3ème levier de commandeCLEAR
Messages d'erreurs possibles
12E009 12E009 12E009
12E002 12E105 12E104
Délais Délais
Code défaut présentPlage de calibrage
trop largePlage de calibrage
trop petite
12E009
12E00b
Délais
calibrage impossible(levier non installé)
Délais
calibrage réussifaire SCROLL pour passer au calibrage suivant
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 21
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Capteur de position bras de levage
82_ _20
20_ _02
CLEARpour commencer le calibrage du capteur de position bras de levage
20_ _03
20_ _04
20_ _05
engager le frein de parking
doucement, lever l'équipement au plus hautCLEAR
doucement, fermer le godet au maximum CLEAR
doucement, descendre l'équipement au plus basCLEAR
20_ _ _ _
Messages d'erreurs possibles
20E009 20E009 20E009
20E002 20E105 20E104
Délais Délais Délais
Code défaut présentPlage de calibrage
trop largePlage de calibrage
trop petite
20E009
20E00b
Délais
calibrage impossible(levier non installé)
calibrage réussifaire SCROLL pour passer au calibrage suivant
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 22
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Capteur de position de godet
82_ _21
21_ _02
CLEARpour commencer le calibrage du capteur position godet
21_ _03
21_ _04
21_ _05
engager le frein de parking
doucement, fermer le godet au maximumCLEAR
doucement, descendre l'équipement au plus bas CLEAR
doucement, lever l'équipement au plus hautCLEAR
21_ _06
Messages d'erreurs possibles
21E009 21E009 21E009
21E002 21E105 21E104
Délais Délais Délais
Code défaut présentPlage de calibrage
trop largePlage de calibrage
trop petite
21E009
21E00b
Délais
calibrage impossible(levier non installé)
21_ _ _ _
doucement, ouvrir le godet au maximumCLEAR
calibrage réussifaire SCROLL pour passer au calibrage suivant
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 23
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïde de levage
82_ _30
30_ _02
CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve de levage
30_ _03
30_ _04
30_ _05
engager le frein de parking
mettre le moteur au régime maxi
Le passage à l'étape suivante se réalise en positionnant les vérins de levage environ à mi-coursefaire varier la hauteur de l'équipement tout en surveillant l'afficheur (CMS)
Le passage à l'étape suivante se réalise en positionnant le vérin de godet environ à mi-coursefaire varier la hauteur de godet tout en surveillant l'afficheur (CMS)
Messages d'erreurs possibles
30E009 30E009
30E002 30E105
Délais Délais
Code défaut présentPlage de calibrage
trop large
30E009
30E00b
Délais
calibrage impossible(capteur de position des
bras de levage non installé)
30_ _06
30_ _ _ _
L'électrovalve est calibréeCLEAR
30_ _07
30_ _08
leviers de commande au neutreCLEAR
Tirer au maximum le levier de commande de levage et le maintenir en positionun léger mouvement de l'équipement vers le haut doit se produire
calibrage réussifaire SCROLL pour passer au calibrage suivant
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 24
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïde de descente
82_ _31
31_ _02
CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve de descente
31_ _03
31_ _04
31_ _05
engager le frein de parking
mettre le moteur au régime maxi
Le passage à l'étape suivante se réalise en positionnant les vérins de levage environ à mi-coursefaire varier la hauteur de l'équipement tout en surveillant l'afficheur (CMS)
Le passage à l'étape suivante se réalise en positionnant le vérin de godet environ à mi-coursefaire varier la hauteur de godet tout en surveillant l'afficheur (CMS)
Messages d'erreurs possibles
31E009 31E009
31E002 31E105
Délais Délais
Code défaut présentPlage de calibrage
trop large
31E009
31E00b
Délais
calibrage impossible(capteur de position des bras
de levage non installé)
31_ _06
31_ _ _ _
L'électrovalve est calibréeCLEAR
31_ _07
31_ _08
leviers de commande au neutreCLEAR
Pousser au maximum le levier de commande de levage vers l'avant et le maintenir en positionun léger mouvement de l'équipement vers le bas doit se produire
calibrage réussifaire SCROLL pour passer au calibrage suivant
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 25
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïde de fermeture godet
82_ _32
32_ _02
CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve de fermeture godet
32_ _03
32_ _04
32_ _05
engager le frein de parking
mettre le moteur au régime maxi
Le passage à l'étape suivante se réalise en positionnant les vérins de levage environ à mi-coursefaire varier la hauteur de l'équipement tout en surveillant l'afficheur (CMS)
Le passage à l'étape suivante se réalise en positionnant le vérin de godet environ à mi-coursefaire varier la hauteur de godet tout en surveillant l'afficheur (CMS)
Messages d'erreurs possibles
32E009 32E009
32E002 32E105
Délais Délais
Code défaut présentPlage de calibrage
trop large
32E009
32E00b
Délais
calibrage impossible(capteur de position de
godet non installé)
32_ _06
32_ _ _ _
L'électrovalve est calibréeCLEAR
32_ _07
32_ _08
leviers de commande au neutreCLEAR
tirer au maximum le levier de commande de godet et le maintenir en positionun léger mouvement du godet (fermeture) doit se produire
calibrage réussifaire SCROLL pour passer au calibrage suivant
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 26
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïde d'ouverture godet
82_ _33
33_ _02
CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve d'ouverture godet
33_ _03
33_ _04
33_ _05
engager le frein de parking
mettre le moteur au régime maxi
Le passage à l'étape suivante se réalise en positionnant les vérins de levage environ à mi-coursefaire varier la hauteur de l'équipement tout en surveillant l'afficheur (CMS)
Le passage à l'étape suivante se réalise en positionnant le vérin de godet environ à mi-coursefaire varier la hauteur de godet tout en surveillant l'afficheur (CMS)
Messages d'erreurs possibles
33E009 33E009
33E002 33E105
Délais Délais
Code défaut présentPlage de calibrage
trop large
33E009
33E00b
Délais
calibrage impossible(capteur de position de
godet non installé)
33_ _06
33_ _ _ _
L'électrovalve est calibréeCLEAR
33_ _07
33_ _08
leviers de commande au neutreCLEAR
pousser au maximum le levier de commande de godet et le maintenir en positionun léger mouvement du godet (ouverture) doit se produire
calibrage réussifaire SCROLL pour passer au calibrage suivant
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 27
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïde d'auxiliaire (levier vers l'avant)
82_ _34
34_ _02
CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve d'auxiliaire (levier vers l'avant)
34_ _03
34_ _04
34_ _05
engager le frein de parking
mettre le moteur au régime maxi
Positionner le vérin d'auxiliaire à mi-courseCLEAR
leviers de commande au neutreCLEAR
34_ _06
34_ _ _ _
L'électrovalve est calibréeCLEAR
34_ _07
Pousser au maximum le levier de commande d'auxiliaire et le maintenir en positionCLEAR
dès que le mouvement du vérin d'auxiliaire commence
Messages d'erreurs possibles
34E009 34E009
34E002 34E105
Délais Délais
Code défaut présentPlage de calibrage
trop large
34E009
34E00b
Délais
calibrage impossible(distributeur auxiliaire non installé)
calibrage réussifaire SCROLL pour passer au calibrage suivant
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 28
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïde d'auxiliaire (levier vers l'arrière)
82_ _35
35_ _02
CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve d'auxiliaire (levier vers l'arrière)
35_ _03
35_ _04
35_ _05
engager le frein de parking
mettre le moteur au régime maxi
Positionner le vérin d'auxiliaire à mi-courseCLEAR
leviers de commande au neutreCLEAR
35_ _06
35_ _ _ _
L'électrovalve est calibréeCLEAR
35_ _07
Tirer au maximum le levier de commande d'auxiliaire et le maintenir en positionCLEAR
dès que le mouvement du vérin d'auxiliaire commence
Messages d'erreurs possibles
35E009 35E009
35E002 35E105
Délais Délais
Code défaut présentPlage de calibrage
trop large
35E009
35E00b
Délais
calibrage impossible(distributeur auxiliaire non installé)
calibrage réussifaire SCROLL pour passer au calibrage suivant
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 29
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Intensités maxi des solénoïdes de commande de
godet
82_ _41
41_ _02
CLEARpour commencer le calibrage des intensités maxi des électrovalves de godet
41_ _03
41_ _04
41_ _05
engager le frein de parking
Doucement, positionner l'équipement à mi-hauteurCLEAR
Doucement, ouvrir le godet au maximumCLEAR
Doucement, positionner l'équipement à environ 15 cm du solCLEAR
41_ _06
41_ _ _ _
Relâcher le levierCLEAR
41_ _07
41_ _08
mettre le moteur au régime maxi
tirer au maximum le levier de commande de godet et le maintenir en positionLe godet va s'ouvrir et se fermer automatiquement plusieurs fois pendant environ une minute
En cas de nécessité, il est possible d'arrêter le mouvement du godet en relâchant le levier
41E009
41E002
Délais
Code défaut présent
41E009
41E00b
Délais
calibrage impossible(capteur de position de
godet non installé)
Messages d'erreurs possibles
calibrage réussifaire SCROLL pour passer au calibrage suivant
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 30
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Calibrage du système AUTODIG (option)
82_ _42
42_ _02
CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve de chargement automatique (AUTODIG)
42_ _03
42_ _04
42_ _05
engager le frein de parking
Doucement, positionner l'équipement à mi-hauteurCLEAR
Doucement, ouvrir le godet au maximumCLEAR
Doucement, positionner l'équipement à environ 15 cm du solCLEAR
42_ _06
42_ _ _ _
Relâcher le levierCLEAR
42_ _07
42_ _08
mettre le moteur au régime maxi
tirer au maximum le levier de commande de godet et le maintenir en positionLe godet va s'ouvrir et se fermer automatiquement plusieurs fois pendant environ une minute
En cas de nécessité, il est possible d'arrêter le mouvement du godet en relâchant le levier
42E009
42E002
Délais
Code défaut présent
42E009
42E00b
Délais
calibrage impossible(capteur de position de
godet non installé)
Messages d'erreurs possibles
calibrage réussi
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 31
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 intensité de début modulation (information)
Le graphe ci-dessus montre la relation entre la position du levier et l'intensité du courant électriqueenvoyée par l'ECM d'équipement aux électrovalves d'équipement pour les fonctions suivantes:
Ouverture et fermeture godet.Levage d'équipementFonctions auxiliaires
La descente d'équipement a un graphe différent en raison de la position flottante.
L'intensité initiale de modulation (Start of modulation current) doit permettre un déplacement du tiroirtout juste suffisant pour commencer à alimenter le circuit concerné
L'intensité maximum de modulation (Maximum modulation courant) doit permettre un déplacementsuffisant du tiroir lorsque le levier de pilotage est déplacé aux maximum.
Attention! (rappels)
Si l'intensité initiale de modulation est réglée trop basse, le levier va avoir une "course morte" supérieureaux 3° définis par le constructeur.
Si l'intensité initiale de modulation est réglée trop haute, l'équipement , ne va pas se mettre en fonctionprogressivement.
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 32
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Intensité maximum (information)
Le graphe ci-dessus montre la relation entre la position du levier et l'intensité envoyée par l'ECMd'équipement à l'électrovalve d'équipement pour la fonction suivante:
Descente d'équipement et position flottante
Le principe du début de modulation est identique.
La passage en position flottante de l'équipement nécessite une pression de pilotage suffisante. Voicipourquoi, lorsque le levier d'équipement est placé en position descente maximum (detent position), siles conditions sont réunies pour passer en flottante, le calculateur d'équipement alimente le solénoïdede descente au maximum (0,85A).
Attention! (rappels)
Une intensité maxi trop importante peut provoquer la mise en action de la "position flottante" avant quele levier de commande ait atteint la position correspondante.
Au contraire une intensité maxi trop faible peut causer parfois, un fonctionnement saccadé de ladescente automatique d'équipement avec arrêt automatique.
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 33
CONFIGURATION CALIBRAGE FREINAGE ETTRANSMISSIONCALIBRAGE DES CHARGEUSES
SERIES G1 et G2 Sous modes 14 à 27
Mode 8 - Sous-mode 14 : Configuration de l'inversion de sens de marche
Sélectionner à l'aide de la touche "CLEAR" la vitesse qui sera engagée après un changement de sens de marche,lorsque le sélecteur AUTO/MANUEL de transmission est dans la position AUTO 1-4.
- "1-1" l'ECM sélectionnera la 1ère.- "1-2" l'ECM sélectionnera la 2ème.
Mode 8 - Sous-mode 20 : Rapport de vitesse maxi marche avant
Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" la vitesse maxi qui pourra être obtenue en marche avant.Réglages possibles: de F1 à F4
Mode 8 - Sous-mode 21 : Rapport de vitesse maxi marche arrière
Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" la vitesse maxi qui pourra être obtenue en marche arrière.Réglages possibles: de R1 à R4
Mode 8 - Sous-mode 22 : Configuration de l'anti-tangage
Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le type d'anti-tangage désiré.- "Rd0" pas d'anti-tangage- "Rd1" Anti-tangage standard à un solénoïde (950G-962G)- "Rd2" Anti-tangage amélioré à deux solénoïdes (966G-972G et 980G les plus récents)
Mode 8 - Sous-mode 23 : Configuration de la direction de secours
Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le type de direction de secours désirée.- "SS0" direction de secours désactivée- "SS1" direction de secours activée
Mode 8 - Sous-mode 24 : Configuration du levier de vitesses
Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le type de levier de vitesses désiré.- "SF0" levier de vitesses standard avec poignée tournante (H.M.U.)- "SF1" levier de vitesses avec interrupteurs de montée et de descente de vitesses (C.C.S.)
Mode 8 - Sous-mode 25 : Configuration du réchauffeur d'air d'admission
Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" l'activation ou non du réchauffeur d'air d'admission.- "AH0" réchauffeur d'air d'admission désactivé- "AH1" réchauffeur d'air d'admission activé
Mode 8 - Sous-mode 26 : Configuration du régime de passage des vitesses (V.S.C)
Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" l'activation ou non du régime de passage des vitesses.- "PE0" régime de passage des vitesses désactivé- "PE1" régime de passage des vitesses activé-
Mode 8 - Sous-mode 27 : Configuration de la rétrogradation automatique
Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le passage ou non de la première en mode automatique- "FS0" passage de la première en automatique non autorisé- "FS1" passage de la première en automatique autorisé
Sur les machines équipées du sélecteur "1-4/2-4" le seul réglage possible est "FS0"
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 34
CALIBRAGE DU FREINAGECALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Généralités
Le calibrage du capteur de position de la pédale de frein gauche permet de déterminer laposition du début de neutralisation de la boite.
Cette position est déterminée à partir du point de "début de freinage" qui peut être facilement déterminégrâce à un manomètre branché sur le circuit de freinage.
Le capteur de position de la pédale gauche doit absolument être calibré dans les cas suivants:
- Installation d'un nouveau logiciel de transmission.- Intervention sur le capteur.- Intervention sur la valve de contrôle de frein de service.
Distance angulaire entre les points de début de freinageet la neutralisation de la transmission
950G, 962G, IT62G 1/2 Degré966G, 972G 3 Degrés
980G 4 Degrés
Voir aussi "Premiers Echos" N°2663 du 8 Janvier 2002
Rétrogradation uniquement
Point de réglage (début freinage)
Neutralisationsi la vitesse < 10,5Km/h
Freinage + rétrogradationsi vitesse >>>>10,5Km/h.
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 35
CALIBRAGE DU FREINAGECALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Calibrage
Conditions d'étalonnage:
- température de l'huile de transmission : supérieure à 40°C- brancher un capteur de pression 0 - 50 bar sur la prise de pression supérieure de la valve de
commande du frein de service, repère 1 (voir illustration ci-dessous)
Calibrage
1. Entrer dans le mode 8 sous mode 29 grâce à la boite à interrupteur2. Le CMS va afficher 29 C00, l'ECM détermine la position "repos" de la pédale de frein.3. Appuyer sur l'interrupteur clear, le CMS va afficher 29 C014. Appuyer progressivement sur la pédale de frein gauche tout en contrôlant l'évolution de la pression
de frein.5. Juste quand la pression commence à varier, maintenir le pied en position et appuyer sur
l'interrupteur clear. Le CMS doit afficher 29---6. Pour sortir et valider le calibrage, appuyer sur la touche scroll afin de passer en sous mode 30.
Le calibrage automatique de la position de neutralisation de boite, est alors réalisé.
En option, il est possible de modifier manuellement la position de cette neutralisation.
7. En sous mode 30, le CMS affiche 30 XXX avec XXX une valeur venant d'être ajustée lors ducalibrage automatique. Cette valeur peut être modifiée en actionnant la touche clear de la boite àinterrupteurs. En augmentant la valeur, on augmente la course ainsi nécessaire pour enclencher laneutralisation de boîte.
Codes erreurs possibles pendant le calibrage de la pédale de frein gaucheE03 Défaut sur le capteur de pédale de frein gaucheE04 Le levier de sens de marche n'est pas en position neutreE07 Le frein de parking n'est pas engagé
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 36
CALIBRAGE DE LA TRANSMISSIONCALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Position des électrovalves
Position des électrovalves de vitesse et de sens de marche
vue de dessus
moteur
Vitesse N° d'électrovalveNeutre 31ère AV 2 et 62ème AV 2 et 53ème AV 2 et 44ème AV 2 et 31ère AR 1 et 62ème AR 1 et 53ème AR 1 et 44ème AR 1 et 3
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 37
CALIBRAGE DE LA TRANSMISSIONCALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Réglage des pressions
Mode 8 - Sous-mode 31, 32, 33, 34, 35,36 : Réglage pression des embrayages de transmission
Conditions d'étalonnage :
- température de l'huile de transmission : supérieure à 40°C- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les électrovalves de vitesses et de sens de
marche- frein de parc serré- boite de vitesses en vitesse 1 neutre- mettre le moteur au régime maxi
Etalonnage :
1. Entrer dans le sous-mode correspondant au réglage à effectuer.2. enclencher la marche avant.3. ajuster les valeurs de pression, selon le tableau suivant à l'aide de l'interrupteur "CLEAR"
impulsions vers le haut pour augmenter la pressionimpulsions vers le bas pour diminuer la pression
Chargeuses de la série 1Modèle sous - mode
31(Emb n°1)
sous - mode32
(Emb n°2)
sous - mode33
(Emb n°3)
sous - mode34
(Emb n°4)
sous - mode35
(Emb n°5)
sous - mode36
(Emb n°6)950G 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa 2690 ±70kPa 2690 ±70kPa 2210 ±70kPa 2690 ±70kPa962G 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa 2690 ±70kPa 2690 ±70kPa 2210 ±70kPa 2690 ±70kPa966G 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa 2345 ±70kPa 2345 ±70kPa 2210 ±70kPa 2690 ±70kPa972G 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa 2410 ±70kPa 2410 ±70kPa 2210 ±70kPa 2550 ±70kPa
Chargeuses de la série 2 (voir note ci-dessous)Modèle sous - mode
31(Emb n°1)
sous - mode32
(Emb n°2)
sous - mode33
(Emb n°3)
sous - mode34
(Emb n°4)
sous - mode35
(Emb n°5)
sous - mode36
(Emb n°6)950G2962G2966G2972G2
2870 ±70kPa(valeurs à confirmer)
2320 ±70kPa
(à confirmer)
2870 ±70kPa(à confirmer)
Note:
L'ensemble des chargeuses de la série 2 (950G2 au 972G2) a des pressions maxi d'embrayagescommunes. Ainsi, le limiteur de pression de transmission et l'ensemble des pressions d'embrayages (àl'exception de la pression de l'embrayage numéro 5) sont réglés à 2870 ±70kPa.
Le réglage de la pression maxi des embrayages est ainsi obtenu en agissant sur le réglage du limiteurde pression de transmission (pompe), et en réglant les courants maxi des embrayages (sauf le 5ème) auplus haut (valeur numérique 255).
L'étalonnage de l'embrayage numéro 5 s'effectue comme pour les chargeuses de la série 1.
C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 38
CALIBRAGE DE LA TRANSMISSIONCALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Etalonnage et liste des codes erreurs
Mode 8 - Sous-mode 40 : Etalonnage du remplissage des embrayages
Conditions d'étalonnage :
- température de l'huile de transmission : supérieure à 70°C- frein de parc serré- boite de vitesses au point mort- mettre le moteur au régime maxi
Etalonnage :
- enclencher la marche avant
L'étalonnage dure environ 8 à 10 minutes pendant lesquelles vont défiler sur le tableau de bord deschiffres de 1 à 6. Lorsque l'étalonnage est satisfaisant, la mention "- - -" s'affiche au tableau de bord. Siun code erreur apparaît, contrôler l'embrayage en défaut et refaire l'étalonnage.
Liste des codes erreurs
E01 : Défaillance active concernant les électrovannes d'embrayage ou le capteur de vitesse.E02 : Régime moteur non nul.E03 : Etalonnage défectueux du capteurE04 : Levier de sens de marche ne se trouvant pas au point mortE05 : Température d'huile de boite inférieure au seuil minimum (68°C)E06 : Régime moteur inférieur au seuil minimum (1800 tr/min)E07 : Frein de stationnement non serréE08 : Défaillance CID 299 active (capteur)E09 : Vitesse de déplacement de la machine non nulleE10 : Pédale de frein de manœuvre enfoncéeE11 : Calibrage de la pression d'engagement incomplèteE21 : Embrayage 1 à la limiteE22 : Embrayage 2 à la limiteE23 : Embrayage 3 à la limiteE24 : Embrayage 4 à la limiteE25 : Embrayage 5 à la limiteE26 : Embrayage 6 à la limite