Post on 29-Oct-2020
�
��
�
����������� ���������������������������������������
��������������
Alain FRULEUX (EASYTEC)
(Version modifiée le 25/01/2007)
� � � ��� � � � � � ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � �� � � � � � � ��
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
���������
��� ����������������������������������������������������� ��
��� � ������������������ �����
���������� ������ ���������������������������� ��
��� ��������������������������������������� ��
���� �������������� ��������� ���������� ������ ���������� ������������ �������� �������� ������������ �� ���!�� !�����"��" ��� �������###############################################$�
��� ������� ������������������������������ ��
��� ����������������������������� ��
���� �������������������
����������������������������������������������������������� ������ �������������������
���������� ������������������������������������������������� ������ ���������������������������������� ������� �������������������������������������� ������� ������������������������ �������� ������� ��������������������������
���������������������������������������������� ������� ���������������������������
�������������������� �������������������������� ������� �������������� ��������������������������� ������� ��������� ���������������������������������������� ���
��� ����������������������������������������������� ���
���� ����������� ��������� ������������������ ������� ������������������!������ ����
�������������������"��������������������������������� ������� ��������������������������������������� ���
��� ������������������������������������������ ���
���� ��������� ����������������������������������� ������� ����#����� �������������������������������������� ���!������$����� �������%$����& ���$����� ��������$�����'�� �� ��& "��� ������� ��������� ����������������������������������������� ���
��� ��������������� � ���� ����������� ���
���� �'������� �����������������
���������������������������������������������� ������� �'������� �����������������
������������������� ����������������������������������� ������� ����'������� �(�������� ���������������� ���
�
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
���� ������ ���������� �������������������
�����������������������
�
��� ���� �����
���*���������'����������+�##����������,�+�������-�������������������!���������"��#�-#�����!!��.!�����--�#.��������/������� �����--�##��������"#�0�������� 1���������������� ������2��'��'����������3����-��!���������!���������4�3���#��������-������#������5��,����,���3�����3�6�3��������#��������"��!������+��/��!���,��7��+.#�������,�����������"���������8��9!����
�'������!�������3�������*������������7��#����������!-�"�.��������!�������������-�����5�,����.��������������3�6��.�#�����#���-�.-���������-�.3���������#����*#�������#��-�"�����3�����-�����5�,������3�##���.�������������!-#��3���������#��-�.����������-�:��-�����;���������-�.-���������,���������-����#���������<�������=>��=��� =-�����)�--����>����!*���������/��!�������������������*#��������#��/��5����1�'$?��?����?5#-?'((*����5#-�2�,��������������*#���-�9�������##���������''����� �����������!�������������!������������>��� %�&���'(()�������������*#�������#��/��5�����!�&��3�(()��-�/��������5�,����.�����1���2��.#.�5��"���#��/��5�����@=>��='������'�!-��7�3����8�����3���6�#���/��5������.����������A�3�����-.��!����������#����.-������������=�������A���-���������#���.-��������'$?��?!8-��;����������,���#��������>��� ������+����-����������.�7��#��+����-���-����*#���+��3����#��-��;����3���''�����������-�����6��������!-�#���3���-��;����,�+���������� ����/���7�#���/��5�������!��������+��3������3��������!-#��.���������������7�#��*#��������:����:��-������!-#�����+.3�#���������������!-�����������9�������3�����$�
0 ,��#��.�����-�.-����������������,���������-��.���
0 ,������.����,��#��.�������3��#�/������-�������#���!���-�#�������
0 !���-�#�����������--��������#+�!-#����������+�������
�
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�� ��������� ������������� ������! �� ������
�
� >���� '������?>���!���� ��.-��������)� �)?��� �����##���������'����'�!-�����������������������%����
��� #�� ������ ������������� ��� >���� ��3������!���� ����.3�#�--�!�����'�������"�"������!*#�����������#=����=���=��B((��������������$�C��B�-�������)�
�
�� �D?��� ���5������������ %�&��'(()���@�"�������������#��!.!��������>�������������$�C��B�-�������)�
����������#��-�:��-�����)������#8�������!������+�������"���E���/������#����F��������/���������!�������#+���)��
&� )(?��� ���.#.�������%��.���##�����-���7�-���##.#��!�������
����������������"������� )�������������:��-�����������$��������?>������������������?!��!��������������������?-���##�#��!�/��������������#�������##.#�����#+������
G� ��?��� �������"�������#��������&� ���#8������#+�������"�������#���������������������"�������#�����
(� �)?�&� �����-�.��������������3����*#������G����� ��#���� )��� �����7� �.-����� A� ���.�5�#���� '�#��#� ���� ���//�����������HD�
I� )(?�&� ��#�������-��!��������������G�� �!-#������������/�#�������#�����������%�'�
�� ��?�&� �������������������!-���.�#������ '�!-�.5��������������"������ ���/�"�������/�.,������.�5����##����"���
D� �J?�&� ����������������I� ��#8��-�.�K���,��##������J� �(?�G� �!-#��������������������������*����.� �)�� )�?�G� �!-#��������������!-���.�#����/�#����� �� � � ��
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�
�� "�����������# �"������ -���������� ��� ������!���� ��� ��"��#� ���� ��� -���������� ����� #+���5��������� �� .�.� �-��!��.�� ����� #��-���-����3����� �.�#����������-.�������� �������������!����� �-.��/�,���� ���������!������� ��"��#������ ���!-#�7�#+���������-.��������#���-#����������������������!���������"��#�����#����!!�����-��������,�+���������3�������#���-��*#9!������/�#���"����!.��,���$�
� �= =
−−−=� %�
�
�
&
&� &�'%�����'� �
"�!"!"! ����������������������������������������E�H)F�
���-�����������.��.������--#������������������!���������"��#�����������L������-�*#������.�#�������-���!����������!!������-��������������������.�#�������-���!�������"�������!*��������#��#������5!.��,�����������3�6�."�#�!����3�����������,���#��-�.����������#����-�.������������������.���������,���#��-�.������������-.���������3������������/#������ ����#���-��/��!���������/�#�������/��7� ���3������#+�!-#.!��������� �����!-�� �.�#7�#���.�#������������ �-.�������� ���#+���9�� ��������.��� ���!.!��������3����L���� �-��!��.������� -�������������������!���������"��#���3�������7����!����7��3����.�.��-��!��.��+���-��������3���$�
� ��-����.��+��.����������#+�-.�������"#�*�#����������� �������������� ����������������� ���������+��������.��-����#���.�#�����������#+�-.����������/�#���"��M�
� ��-�.������������������.���-����#��-�.�������������#��#��M�� -�-�#���������3�������-���##.#��!��-����#����-����.��+��.�������M��� ��-����.��+���9��!.!�����-����#����-����.��+��.�������."�#�!�����
�
�����������������#��.������������!*�������!�������+�--#������������.�������#����*#����)�����/�N����������������+���9�������������5�O������������!���������"��#������##����.��/�"����)�-�"��)���'������5�O�����!-�����".�.��#�!����&�.��-���$������������ �������������������������������������������������������������������������� ���������������������������
�
�������� "!��� � � � � � �������� "!�'� �
�������� ��!!��������� ����"�����#�$��������������%�&�����������
�+.��-�� ��� ���3������� ���#�"�,��0��!.��,��� �� -���� *��� ��� �.�#����� #��� �-.�������� ��� ��������� ��� �������� � ����������"��#�A������������������//������#��������!�����.���.�$�/�#���"�7��.���������+�����"��#7�����!�����7��."�#�����7�!���#�����7P������"��#������.������#����������3�������3�����E����.��������F������"��#����#�"�,���#�������#+.��-��������3���������!.��,��0���#�"�,����
����.��-����+����.���������������-��3�����##��0!L!���L�����.��!-��.������-#��������.��-�������-��!�9���.��-����� ���3������� ���#�"�,��0��!.��,��� ���� ".�.��#�!���� ��� /�#���"�� ���#�"�,��� �//����.� -��� ��� ����������������������*��� �������/�#����� #�� ��"��#�,��������L���������.� -��� #���������/�N���A����,��� #������9����+.�5����##����"������5����������������/����$�#���-�����������"��#�������/�#��.���5�*������������!-#��������9��/��*#�� -���� #��� /�.,������� ��-.�������� A� #�� !����.� ��� #�� /�.,������ �+.�5����##����"��$� ��� .3���� ������ #��-5.��!9�����������3��!��������-��������+.�5����##����"�������#�����//����.�����������������/�#�����>��/�N���-����,��7��#����-����L�����.�#��.�A�#+������+������"������>������@�����#�������.�5����##���������������.�-�������
ADC DAC�PROCESS
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
������-.�����,����+�!-�#������������"�#������������.��θ �������-.������ �� ���+.�5����##����"�������#�����.�#��.�
-�������8��9!��*#�,�����������"��#��+����.��-�������θ ��Q.�.��#�!��������5������ ��=θ �-����������������
�����!-#����.����#���8��9!���+�--�##������ ���������!���������������������#+.�5����##�������*#�,����7����-#�����#����������3�������������#�"�,��0��!.��,��������#��*��������+�//�������#+�-.����������,�����/����������
���������������������-#����������3������������!.��,��0���#�"�,���,���/����������������������"��#����#�"�,������ �8-�� � �������� ������ ��� �//��7� ��#��0��� ��� ��������� ".�.��#�!������� !��������� -������� ���� -.�������+.�5����##����"��#��3�#����,�+�#����������.��$�����*���������������!���������������"���/���1������� ���2������"��#����#�"�,��7����-#�����������������������3�������������/�#�������� ���������� ����� �����
�'&(�'��� ����������"' ��������) *����������������������������������������
���������"�������������� ��� #���+������ ��������������#���"����!.��,���'��3�#�������'���.#������ ����/��!���������R�#*������ ���#���"�����-����/����L���"��Q.�.������������"��#�P�
���������&>��������������*���� ����!������������!-���������+�!�"���������������������/��!������������������3��#�P�
���#8����-�����#��Q.�.����������/��������� �����!�����������.������!�,������#���"����!.��,������#8���������������P�
,�-+������� ��������� �������.�����'��������.#�������,���3���#�'���"�����#��-���#��������������������#��-���#��������/�����������3������8��59������#��-���#�� �������-����������?3����>.�������%�&P�
'�!!����������#��������������,����'�!!���������!�������'�!!����������*����'�!!����������!-��!������#�����P�
�.�����������������!!������������������������!�"�� �3�"������Q����"������!����#����%���!��P�
���������������� ���������������� ��������'����/�������#�������+.�5�� �������������.-.�����������#�"����%�#��-#���"�����#�"����%���!���"�#����������-����/��'���"���.����"������8-��"���������.���P�
���� .#.-5�����!�*�#��� �����!�������#��-���#�������-�#���������.�����/.������'�!!������������-�,�����������!���(�P�
������"�����#8���3�*�������� �3�"����������������!����'�!!�����3���#�����������!.��,��� .#.-5�����!�*�#���P�
������������������� �������� .������ .#.3��������!.��,���������!.��,����8��5.������������������;����P�
��*���,����'�!!�������!.��,������9���.�����.�P�
�����������3���,��-�!�����A��#�������@���#��������"�����������59����%��������"�P�
�
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�)���(�*+)�, -.�/0�+12,23)4�50.3�6)���)31�+.�74-6)33)+4�5)�,0�8092,,)�5)3����������5)�):03��.314+9).13��;�,)�������������,�3 0<21�5 +.�74-6)33)+4�521�=����)!��������7046)�*+ 2,�90.27+,)�5)3�.-9>4)3�4?),3�6-5?3�).�/24<+,)�82:)���.�.-1)40�*+ -.�14-+/)�?<0,)9).1�5)3�74-6)33)+43�*+2�90.27+,).1�5)3�.-9>4)3�6-5?3�).����)!����� �������!,)3�8092,,)3�����������)1�����������5)�):03��.314+9).13�704�):)97,)"���)�>+1�5+�7040<407@)�3+2/0.1�)31�5)�5?6424)�,)3�742.6270,)3�604061?42312*+)3�5+�������������)�5)4.2)4�)31�+.)�/0420.1)�5)3�74-6)33)+43������������ )31�7-+4*+-2A�50.3�,)3�):7,26012-.3�*+2�3+2/).1A�-.�8)40�*+),*+)8-23�077),�=�5)3�5)3642712-.3�5)�6)3�74-6)33)+43�7-+4�):7,2*+)4�6),,)�5+��������������
��� $���� ���������� ����������
���� ��������%����&�'����"� ��������(��' �
��
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
���� (��)��������������� ��� ���������� ����������
�
���5������������� �
����5������ ���5��������������#��"�"��'�
����5������!� ���5��������������#��"�"������!*#����
����5����5� ���5������������!��.�A�L�������#���������+������/��5������������
� � �
����!*#�"�������!-�#������
� � �
���5�����@*;���� �
����5�����*;� ���5�����*;�����������#����!-�#������������#+����!*#�"�����-��3����
-���L�����5��".������#����������#�����������"���-.����������/��5��������
����5����#�*� ���5���� �*;��� ��� #�*���8� ������.� A� L���� #�.� #���� ��� #��B� ���� �������
/��5������ '�!-����� ���3���� ���� ����-��"��!!��� �--�#.�� ����� #���/��5����������������������+�������#�*���8�
���5�����'�!!����� � �
����5�����!�� ���5����� ,��� ��!-����� ���� �������3��� ����������� #�� -#���!���� ���
!.!�����������//.�����������������./����������#���/��5������������
����5����!�B� ���5������"���-����#����������3����+����!*#�"��������#��B�������.�A����
-��;����
� � �
�����������#�������#��B�
� � �
���5�����������*#�� � �
� ���5�������� ���5���� �������*#�� ,��� ����� �5��".� ���� #�� ������ >��� �-�9�� #����-.�������������!-�#������������//.������/��5��������-��;������#+.�����������#�����E#��BF�
�
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�� �������������������
�'��3���#+���#����#�"����#��'����'�!-��������������� �����������!�����
����*�����������-����#����������#������!����������
����������>�S� %�&��'(()��
������#T���������#����!-�#�������T������������E*�����##F�-����3.��/����#��*��������/�"�����������''���
�
%� $���������� ��������������
%�� *��)����� ���������� ���������%����
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�
%�� *��)����� ���������� �������������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�
%�� $���+ �� �����������������,�
�
5��'��������--������*8�����&�0*���-��"��!�*���E�UF7�/�3��)I0*��������*�����EUU7�'U7�>U7��U7��UF7����������G0*�����������*�����E��U7�U�U7�'�U7�>�U7���U7���UF�� 5���-���##�#�*����������������*#����-������&�0*���-��"��!�����7��5����)I0*�������������7������:��)I0*��������:������-���'����#��B��8�#��� 5��/�##�:��"���*#��������*����5��)��*������
U������U����� C���5� � >�����-��������U� � �G�*���� � 5��-��"��!0�������������*���E��UF������������G0*�����������/����������
/��!�-��"��!��-�������U� � &��*���� � 5��-��"��!0����������*���E�UF���������G�*8����E&��*���F��/�-��"��!������
/��!�-��"��!�!�!��8�����5��'�����'�U7�>�U� �G�*�������5� ���5��/��5��������0�������������*����������������G0*������������>�U����������
�����������/����������/��!�������-��������?@��-�����'�U�������������������������������"����#������������E����U�������F��
�'U7�>U�� )I�*�������5� ���5��/��5��������0����������*���������������)I0*��������3�#�������5��'����
>U�����������3�#���/��!�������-�������/��!��?@0�-�����'U������������������3�#��������"�#��"�������������������#������������E����U�������F��
�U�U� � �G�*���� � 5�������0�������������*��������������G0*�����������/��������//�������������
%��8���������������5��������5�����//�������������������������"�!��������U�U������/����������//������������3�#����E��������UU��������8��5�������3�#���F��
�UU� � )I�*���� � 5�������0����������*�������������)I0*������//������������3�#���/��!��������#�
!�!��8�����5��'����UU����������������������������#�!�!��8��>������������*8�UU������������������"�U�U��-���/��������������������UU7�'U7�����>U����-��3���7���������8�#�7��5����)I0*����-�����������5��'��7�����"��5�����//�������������������������"�!����� 5���-������/���5���3���UU�!����*�������!�!��8�*��B���5����5����5��*��BE�F����������3���'U�����>U��
���U7���U� �G�*�������5� ���5��/��5��������0:�������������*����������������G0*��������������U���������
�����������/�����:��������������-��������?@��-�������U�������������������������������"����#������:������E����U�������F��
��U7��U�� )I�*�������5� ���5��/��5��������0:����������*���������������)I0*��������3�#���/��!��5��
'�����U�����������3�#������������-�����������?@0�-������U������������������3�#��������"�#��"������:�������������#������:������E����U�������F��
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�
%%� $���������������������,��
�'�0�'&�� � ����!�#���������5���"5�&� � � G��*�������5����0����� � ����#���8���"����������5���"5��� � � )I�*�������5�US�&7�USG�7�US'�� '����#���*�//�����6����"������� � � )I�*�������5�U�'�7�U�')�� � U#��B0��-�������������������)� � � )I�*�������5�U��)�� U�')�� � ��3����"������ � � � � )I�*����U���)7�U���&7�U��G(7�U��I�7�U��'���
'����#���*�//�������������������"������� � )I�*�������5�'>��� � � '��//������������-������E#�:�-�����/�'>�F� )I�*����'>�R��� � R�"5�-�����/�'>�� � � � ��*����'�' �� � � '�����#0/#�:�����������"������ � � D�*����'���� � � '�!-��������"#�0��-������"������� � )I�*����>U����7�>U���)�� >�*�"��������-�����*#����"�������������)�� )I�*�������5�>��� � � >����-�"����"������E#�:�-�����/�>�F� � )I�*����>�R�� � � R�"5�-�����/�>�� � � � ��*��������7����)�� � �������-�����*#����"�������������)� � )I�*�������5�����7����)�� � �������-��/#�"���"�������������)� � � )I�*�������5����>7����R�� � �������-��3������-�������� � � )I�*�������5��'�� � � ���"��!��������� � � � �G�*�����>��� � � ����-5���#������-�"����"������ � � J�*��������7����)�� � U#��B0��-������������������"�������������)� �G�*�������5��� ���� � �����������������"������ � � � �G�*������ '�� � � ���"#�0��-������������ � � � )I�*��������7����)�� � U#��B0��-��������������������"�������������)� �G�*�������5����� � � >��������B�-�������E#�:�-�����/���F� � )I�*������R�� � � R�"5�-�����/������������ � � ��*��������� � � �8���!�����B�-�������E#�:�-�����/����F�� )I�*����� �=((0� &=((�� ���������"����������5���"5�&� � � )I�*�������5� �0 &�� � � �!-����8���"������� � � � )I�*�������5� � �7� � )�� � ������������"�������������)� � � )I�*�������5����0����� � �������������#���8���"����������5���"5��� � �&�*�������5�'>���� � ������������//������������-������� � �&�*����>��� � � ��������������-�"����"������ � � �&�*�������� � � ������������������B�-������� � � �&�*��������� � � ����������8���!�����B�-������� � � �&�*����
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�
%�� $������ ������������-�����
5�� %�&��'((��>������5����������##�:��8���������������:������������������-���##�#�:��5����5����!���8�#���/������������ 5���8-����/�-���##�#��!$�
V� U��#�0���-���##�#��!�:��5��������"#���������������
��!���������������-��/��!��:����//�������-������������-���##�#��>��*#����#���7� $$7���������������-�������5���:���-���������� 5����8-���/�-���##�#��!�����#�����##����!-#����-���##�#��!���������!-#�$�
%�W�X���7�X'>�7��'��$$�%�W�X��)7�X'>�7��')�� 5�����������"#��������������� 5���������/��������*8��������!�#��-#����*8��5�����//������� ��/��������*8�'>�������5�� ��!����!�7��5������� ��/��������*8���)����!�#��-#����*8��5�� ��!�����//�������E'>�F��
V� ����0��/�����-���##�#��!�*��:�����:����������������
:���������������!�8�*��-���##�#���*8�8�������5��'���!-�#���� 5��-���##�#�*���7�YY7���������������-�������5���:������������������*��������������-���##�#���������!-#�$�
%�W%�X��)07�X'>�7��')�YY�@�����7� )� 5��/�����������������-��/��!����!�#��-#������������5��>0������ 5���������������������-��/��!����#�"���#��-������������5���0����������
V� U��#�0���-���##�#��!�����*����!*�����:��5�����0��/�����-���##�#��!���������!-#�$�
%�W%� &ZX��&K7��')7��'��YY�%@��[(7���)� 5�� /����� ������������ ���#����� �!-#���� -���##�#��!�� 5������������������������-���##�#���*8�8����
%.� ����������������-����������(�����������������+�� ��
�
��8+.612-.�!704).1�8+.612-."�7)48-493�1@)�8-,,-B2.<�103C3�B@).�21�60,,3�0.-1@)4�8+.612-.��
��� �4<+9).13�1-�0�8+.612-.�04)�7,06)5�2.�4)<231)43�-4�-.�1@)�3106C��
0�� �-4� 0�8+.612-.�5)6,04)5�B21@� 0.�),,27323� !2.526012.<�1@01�21�23�60,,)5�B21@�/04D2.<�.+9>)43�-8�04<+9).13"A�1@)�,031�):7,2621,DE5)6,04)5� 04<+9).1�23�7033)5�-.�1@)�3106CA�8-,,-B)5�>D�1@)�4)31�-8�1@)�04<+9).13���13�3106C�0554)33�60.�061�03�0�4)8)4).6)�8-4�066)332.<�1@)�+.5)6,04)5�04<+9).13���4<+9).13�5)6,04)5�>)8-4)�1@)�,031�):7,2621�04<+9).1�8-,,-B�1@)�.-490,�4+,)3�37)6282)5�>),-B��
>�� �.�<).)40,A�B@).�0.�04<+9).1�23�7033)5�1-�0�8+.612-.A�1@)�6-972,)4�0332<.3�1-�21�0�704126+,04�6,033���1�1@).�7,06)3�21�2.�0�4)<231)4�!28�0/02,0>,)"�066-452.<�1-�213�6,033��@)�6-972,)4�+3)3�1@4))�6,033)3;�
F� 5010�7-2.1)4�!2.1�GA�,-.<�GA�)16�"�
F� ��E>21�5010�!6@04A�3@-41A�2.1"�
F� ��E>21�5010�!,-.<A�8,-01A�5-+>,)A�8+.612-.�7-2.1)43"�
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�8�0.�04<+9).1�23�0�7-2.1)4�1-�0.D�1D7)�-8�5010A�21�23�6-.325)4)5�0�5010�7-2.1)4���8�0.�04<+9).1�B2,,�821�2.1-�0���E>21�4)<231)4A�21�23�6-.325)4)5���E>21�5010���1@)4B23)A�21�23�6-.325)4)5���E>21�5010��
6�� ��314+61+4)�-8�1B-�B-453�!���>213"�-4�,)33�23�7033)5�2.�0�4)<231)4A�28�0/02,0>,)���1�23�14)01)5�,2C)�,-.<�5010��
5�� ��314+61+4)�,04<)4�1@0.�1B-�B-453�23�7033)5�>D�4)8)4).6)��@)�6-972,)4�B2,,�7033�1@)�0554)33�-8�1@)�314+61+4)�03�0�7-2.1)4��@23�7-2.1)4�23�14)01)5�,2C)�0�5010�7-2.1)4�04<+9).1��
)�� �8�1@)�6@2,5�8+.612-.�4)1+4.3�0�314+61�-4�+.2-.�/0,+)A�1@)�704).1�8+.612-.�0,,-601)3�3706)�-.�1@)�,-60,�3106C�8-4�0�314+61+4)�-8�1@01�32H)��@)�704).1�1@).�7033)3�1@)�0554)33�-8�1@01�3706)�03�0�@255).�82431�04<+9).1�1-�1@)�60,,)5�8+.612-.��@23�7-2.1)4�23�14)01)5�,2C)�0�5010�7-2.1)4�04<+9).1���
8�� @)�04<+9).13�04)�0332<.)5�1-�4)<231)43�2.�1@)�-45)4�1@01�1@)�04<+9).13�04)�,231)5�2.�1@)�74-1-1D7)��@)D�04)�7,06)5�2.�1@)�8-,,-B2.<�4)<231)43�066-452.<�1-�1@)24�6,033A�2.�1@)�-45)4�37)6282)5�>),-B���-4�):097,)A�1@)�82431���E>21�5010�04<+9).1�B2,,�>)�7,06)5�2.������@)�3)6-.5���E>21�5010�04<+9).1�B2,,�>)�7,06)5�2.����A�0.5�3-�-.��
�4<+9).1�6,033�� �332<.)5�1-�4)<231)4!3"�2.�1@)�8-,,-B2.<�-45)4;�
5010�7-2.1)4�!���-4����>213"� !("���A�!("���A�!("���A�!("���A�!("����
3@-41�!��E>21"�5010�� �A��A����A����A����A����A�����
��E>21�5010�!,-.<A�8,-01A�5-+>,)A�8+.612-.�7-2.1)43A�390,,�314+61+4)3"� ���A����A�����
�-1)�1@)�-/)4,07�-8���:�4)<231)43�8-4�5010�7-2.1)43�0.5���E>21�5010���8A�8-4�):097,)A���0.5���@-,5���E>21�5010�04<+9).13A�0.5�����0,4)05D�@-,53�0�5010�7-2.1)4�04<+9).1A�1@)�1@245���E>21�5010�04<+9).1�B-+,5�>)� 7,06)5� 2.� ����� �-4� 0.� ):097,)A� 3))� 1@)� 3)6-.5� 74-1-1D7)� 3@-B.� 2.� 1@)� �)<231)4� �4<+9).1��-./).12-.3�):097,)�>),-B��
�8�1@)4)�04)�.-�0/02,0>,)�4)<231)43�-8�1@)�0774-74201)�1D7)A�1@)�04<+9).1�<-)3�-.�1@)�3106C��
<�� �4<+9).13�7033)5�-.�1@)�3106C�04)�@0.5,)5�03�8-,,-B3��@)�3106C�23�2.2120,,D�0,2<.)5�1-�0.�)/).�>-+.504D��@).A�)06@� 04<+9).1�23� 0,2<.)5�-.�1@)�3106C� 03� 0774-74201)�8-4�1@)� 04<+9).1I3�1D7)� !)/).�0,2<.9).1�8-4�,-.<A�,-.<�,-.<A�8,-01A�5-+>,)A�6-5)�7-2.1)43A�0.5�,04<)�9-5),�5010�7-2.1)43J�.-�0,2<.9).1�8-4�2.1A�3@-41A�6@04A�2-7-41�7-2.1)43A�0.5�390,,�9-5),�5010�7-2.1)43"���0552.<�23�2.3)41)5�03�.)6)3304D�1-�>42.<�04<+9).13�1-�1@)�6-44)61�0,2<.9).1��
��� @)�6@2,5�8+.612-.�B2,,�30/)�0,,�-8�1@)�30/)E-.E).14D�4)<231)43�!�A��A����E���"���-B)/)4A�1@)�704).1�8+.612-.�9+31�30/)�1@)�/0,+)3�-8�1@)�-1@)4�4)<231)43A�28�1@)D�04)�.))5)5�081)4�1@)�60,,A�>D�7+3@2.<�1@)�/0,+)3�-.1-�1@)�3106C��
��� @)�704).1�60,,3�1@)�8+.612-.��
��� @)�704).1�6-,,)613�1@)�4)1+4.�/0,+)��
F� �@-41�5010�/0,+)3�04)�4)1+4.)5�2.����
F� �-.<�5010�/0,+)3�04)�4)1+4.)5�2.������
F� �010�7-2.1)4�/0,+)3�04)�4)1+4.)5�2.�!("�����
F� �8� 1@)� 6@2,5� 4)1+4.3� 0� 314+61+4)A� 1@)� 314+61+4)� 23� -.� 1@)� ,-60,� 3106C� 2.� 1@)� 3706)� 0,,-601)5� 03�5)3642>)5�2.�31)7����
�
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
%/� 0������������������������� �������� �������������
��������(�
%1� $�������� ��������
�����������-������-��!��������+�������!-���-��3������!����#���.���#�!�����+���-��"��!!�����������-����/����� ��.������ ��� ������ -��"��!!�� �--�#.� -��"��!!�� ��� ���3���� ��� #+�������-������ ��� ������!���� �+�����������-�����������������".�.��#7��9��#��/������#+������������������������!�!�����\����3�����#+�������-����7�A����3�"���������������-�#��#+�����������#��-���5�����������������A���.���������-��"��!!���������!-�����A��5��"��� ����� #�� ��!-����� ������#� #+�������� ��� #�� -��!�9��� ������������ ��� -��"��!!�� ��� ���3���� ���#+�������-�����A���.�������'���5��"�!�����������".�.��#��.�#��.�-���#��*��������3��������+�������-������
�� �5�,��� �������-����� ���� ������.�� ���� -�������� !.!�����$� ���� 3������� �+�������-������ '���� -��!��� ��������O���� #+�������� ��� #�� -��!�9��� ������������ ��� -��"��!!����� ���3������� #+�������-�����A� ��.������� '��3��������+�������-����� ��� ����3�� ���".�.��#������#�� -������#�� -#���*��������#��!.!����7� #+�������� �� .������.���3.��������������-�����������
�����������-��������-������L����-����������!-���-���#��-����������,������#��-�������������������#��!�����������-��*#�� ��� ,��� ������ �������-����� �+���� -��� !��,�.��� �#� ������� ."�#�!���� ���� �������-������ ����!��,��*#���$��#���//����,���#��-���������� ����������#��!�����������-��*#��-����,��������������-������ �������-�����������!-����
�
%2� $������������
���#+���3�����.�#����������-.��������������-�������A���������3�##�������!-��-�.����������#�����������!������� %�&���'(()����!-���������!������U�����
�� $#����������
�
��� $���� ������#�����������
5�� %�&��'((��>�����--������5�����8-����/����������"�!����$�
V� '/������� � ���������"�!��������*#��8��������/���������#��������*8���--#8��"��##����-������/���������������������������������������������
�
V� ���������������� !��������*#��8��������/���������#������������"�������������//�����
V� ������������������ !��������*#��8��������/���������#������������"���-��������
���5����������"�!����-��3������������!�����8-����/��-������������������������5�����--�����������������"0!�����-������5��������/��5��/�##�:��"��8������#�!������
�!�!�� !�!��'!�!���!�!��W!�!��U������
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
��� *����������������3��� ��� ���������������)�������4�
�
X���� � �����������!���/����� ��X���K�� ������������!�������/�����5�������������"��������$��X���0� � ������������!�������/�����5�������������"��������$��XK����� ������������!������*�/�����5�������������"��������$���X0���� � ������������!������*�/�����5�������������"��������$��XE����K� �F� 5��)I0*�����"���������������� �������������������/�����5�������������"��������$��XE����0� �F� 5��)I0*�����"���������������� �������*��������/��!������/�����5�������������"��������$��X���E �F� �����������!���/����������������������*����-��������
5��)I0*�����"���������������� �����������������//����/��!��5���*����-������$��
XE����K� �UF� 5��)I0*�����"���������������� �������������������/�����5�������������"��������$��XE����0� �UF� 5��)I0*�����"���������������� �������*��������/��!������/�����5�������������"��������$��XE����K� )F� 5��)I0*�����"���������������� )������������������/�����5�������������"��������$�
����Z�����K� )� ��XE����0� )F� 5��)I0*�����"���������������� )������*��������/��!������/�����5�������������"��������$�
����Z�����0� )� ��
X���E )F� �����������!���/����������������������*����-��������� 5��)I0*�����"���������������� )����������������//����/��!��5���*����-�������� ��
X���E[S)IF� �����������!���/����������������������*����-��������� 5��)I0*�����"�������������ES)IF����������������//����/��!��5���*����-����������
�XK���E[S)IF� 5�� )I0*��� ��"���� ��������� ES)IF� ��� ������ ��� ���� *�/���� �5�� �������� ��� "��������
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�
��� *������������� ������
�
'����#��� ���������"�����*�� �����:��5� ��8� �/��5����������� ���������"�!������ ���5� �/��5�� ��"5�� ����#���8���"�������E���0���F������5�����//������������-�������E'>�F�����*������-������#8����/�"��������*��#�����#8���������#��#8�!���/��������5�8��������-�����������������-������������"������*����� 5������/�"����������������:��5���*���������������"������� �=((�E�����5��/�##�:��"���*#�F�� ���5����������#���!���/�������7������5��*����
5����6���/��������#���*�//��������/�����*8������/��5������"������$�US�&7�USG�7����US'�E�����5����*#�F�� 5��*�//�����6����"��������/������5����!*����/�:����������*�//����/�:����7���������/������5����!*����/�*���������*�//����/�*����:��5�������"�������
������*�//����/�:����7��5��*�//���!����*��-#�������������/��5��)�D�!���������-�"����/�������-��������5���������:��5����5��*�//���5����&�*���7������5����%�U�������5��!���������-�"��������5��!���������-�"�����'>�R�������R7�:5����������5����!*����/��5������#���8���"�������'>�R�����*��#����������3����##87�*������R�!����*��#������3��������������������#���8���"��������������!-#�7����#�������R7�8���!����#�������7�:5��5�����5�������������������R$�����C��5����5��!���������-�"�7��5���������/��5��*�//��������/�����*8��5��3�#���8���#����������5���--��-������)I0*���*�//�������������������"������E�����5����*#�F�� 5��3�#���8���#����������5��-�������E�������'>�F�����������������7���#�����"�:�������#���3������5�����������������
������*�//����/�*���7��5��*�//�������������������"��������/������5����/�������*��7������5��-���������#�����*������#���3������5��-���������/��5�����/�������*����W����������#8�#�����������'>�M�8����������5�3�����#�����������'>���
W������������5�������#������������"�������������,��#�/�����/�8���:�����3��8�-������������*8��5�����������������*��!���/���������#��#8���/�8�����������"�!��!�����������������7� ;���������'������5�������/��5��������������!��!�����E/������!-#�7��>>�'�F���
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�
'����#���*�//����!-#�!���������
���������!-#���/�5�:���������-��������#���*�//��7�����������5��/�##�:��"�-���������/����������#���*�//����/�:�������������!�!��8$�
)� ������#�6���5���--��-������*�//�����6����"������EUS�&7�USG�7����US'F���������!-#�7�/�����*�//����/���6��D7�#�����5��US���"������:��5�D��
�� ������#�6���5���--��-���������/�"��������*����/�� �=((�����5����������#���!���/��������/����5����#������-��������
&� ������#�6���5���--��-�����������������"������E��8����'>�F������#������!���������-�"��E����5����!������"��/������*���F���������!-#�7��/�����#���8���"������&�E��&F�����5�������#���-������7�#�����������������#���8���"������&�E��&F���/�'>������5�������#���-������7�#����'>���
G� ������#�6���5���--��-������*�//����������������� ��"������EU���)7�U���&7�U��G(7�U��I�7����U��'F�� 5��!���������-�"�7�������E��0)IF����'>�E��0)IF7��������������:��5��5�����������/��5��U�����"��������/������5���&0*������������������/��5��*�//����
(� ������5����#������-������7��������'>�7�:��5���3�#���/��!������E*�//�����6��0�)F���������!-#�7��/�8�����������"���)������5��*�//�����6�����D7�#������)�:��5���3�#���#�����5�������,��#�������
�/�8�����������"�������������������"��-�������:��5��//����7�!�B��������5����5���*��#����3�#����/����5��//�������#�����5�������,��#����E*�//�����6��0�)F����B�:���7��/��5�������#���-�������������*�������!��������������!������*8���-��"��!!����!�����E��--#����*8���������������*8� �7����7���� )F7�!�B��������5���*��#����3�#����/��5����!��������#�����5�������,��#����E*�//�����6��0�)F��
�/�����5��������#�6�����7�8���5�3�����&0*������������/��5��/�##�:��"�/��!$�
���R$EU�����K����F����'>�R$EU��'�K�'>�F�
���$��##��������������������*����������/��!��5��-�����������������!���#��IGS��W������������������������������!���������-�"���:��5�����5��"��"��5��3�#���������R����'>�R��
5��/�##�:��"��������!����������������#�6��"������5�����������"��������#���*�//����
%@��[&7�US�&� � M�'����#���*�//�����6�����&�:�����U�� ���)�'� � � M���)�������/�"��������*��!���/���������#��#8��%@��[�)����57���)� M�'����#���*�//���������!���������-�"���)�%@��[����57�U���)� � M�'����#���*�//���������������������)����5��%@��[����57���)� � M�������E�����)F��������5�%@��X��)K7��'�� � M��'��#������/��!��)����5�K�E��)F�Z��)����57������5�����)�Z����)5�%@��X��)K7��'�� � M��'��#������/��!��)����5�K�E��)F�Z��)���&57������5�����)�Z�����5��%@��X��)K7��'�� � M��'��#������/��!��)����5�K�E��)F�Z��)���G57������5�����)�Z�����5�%@��X��)K7��'�� � M��'��#������/��!��)����5�K�E��)F�Z��)����5M������5�����)�Z����)5� ��
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�
.� $��������"�5������
�
.�� ���� �����
���������������������������
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�
.�� $������������
3������6������7�����"�56)���'���6������7�����"��6�����8�� �� ��'4��
5��'((��/�!�#8��/�>����5��������/����-��"��!�����������-����:��5�����-����������������?@��-�������������������0�5�-�-���-5���#���"�����������������!*����/���������E5��������#��������5����#F��5��"57�-��"��!�����������������*#�����D0*���*8����:5�#���������� ��������*#�����)I0*���:������ �U��5�-��"��!�� ������������� ���������8:5��������5�����/����!�!��8��-�����
5�� �������� ����5� �/� �5�� (()�� ��� �G� *���� /��� �� ����#� �/� )I� !�"�*8���� ED� *���?*8��F� ��� �#�������3�#8� D�!�"�:�����E)I�*���?:���F��� 5���������#�!�!��8������/����������##���E�%��F���3������5�����������-���������G��,��##8���6����5�-����*#��E'�F��-�����:5������#��"�:��5��������#�!�!��8��� 5��#�:��������������*�����������3�������5���%��������������#�����:5�#���5����-����������������������3�������5���5�-����*#��/����5���-������#�����"�����
�
������������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
5��/�"�����*�3���5�:����"�������!�!��8��-����!�-�/�����'((��/�!�#8�-����������������������!�-��-���/�������5����!-������������(()��>�S��� 5���>��%�����-�����5�-����*#������ 5���#��5�����!�!��8�!�--�����"��������/��5��'��>��5����'�)�:��5��5���#��5�����5����-�5�#/������5��'��>�����5��*����!�5�#/��
�������#�!�!��8�����5��(()����������������������������B���-�����������3�����8��������#�!�!��8��� 5��>��+��!�!��8�!�--�����"�����������-8��5��/�����/�:�*8�����/��5�����������-���7�/�##�:���*8��������#�>���%�������#��"��� �!������/��������#�����%�� �>���%��������/���>��#0���������%����������//�����������/��!�����%�E���"#�0���������%F�����5����:�������������!�!��8��-�������������*��-��/��!�������5����!��*#��B����5����5��������
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�������#� !�!��8� ��� ��3����� ����� GS:���� *#��B�7� ���5� ��-�*#�� �/� ��--�����"� ����-������� �-��������������/��!���������*���-��!�6���*8�-#����"�������������������5����������������5�3���5�����-��������-����������//������*#��B�����������##�����������������������������������/��������-���/���*#��B���>���%�*#��B�������5��!����-��������*��������5�������#0-������������� �##�:�� ��5�"5��� ������/��-��������� � 5���� ���� D�>���%�*#��B������&������%�*#��B�������(()��/���������#��/�)I�S:������/��������#�!�!��8��
The DARAM is located in the byte address range 000000h−00FFFFh and is composed of eight blocks of 8K-bytes each (see Table 3−1). Each DARAM block can perform two accesses per cycle (two reads, two writes, or a read and a write). DARAM can be accessed by the internal program, data, or DMA buses. The SARAM is located at the byte address range 010000h−04FFFFh and is composed of 32 blocks of 8K-bytes each (see Table 3−2). Each SARAM block can perform one access per cycle (one read or one write). SARAM can be accessed by the internal program, data, or DMA buses. �
%�!��8�����������������B���'�!!������#���
'����'�!-�����5��� ��3���#��-������/��� �-���/8��"�:5�������!�!��8��5��3�������-������/�8����-��"��!���5��#��*��-#����������B�����!!����E��!�F�/�#������������/�#����5����-���/8��5��#���������/����5����������/��������� ������ � >��?U�@�� ���/�"�������� /�#��� ���#���� �5�� ��!�� /��������#��8� ��� �5�� �8���!?%�!��8� ��������%���"������������/����5����*�/�#��� ��#:�8���5��B�8����������"�����!�B�������8�����������������"��-�������������*#��-�����/�!�!��8�� ��/� 8��� ���� ������� �/� 8����!�!��8� ������"�7����#���� ��/�#���!������5��%�-���#���!�����������/��5��U��#��@-��������������!-�#��8����-��"��!��������:5�����5��#��B��������8��"����-���8����������
�!-�������������$�
�������5��(()��5��������/����!�!��8�!���#7�-��"��!������������5�����5����!�����������-������U������/�#��5���8��������������������������3��#�-��
���"��!�������-������������5�����������/�����##�!������ ����!�������������"�����������-��"��!����������5��/�����IGS:������/�!�!��8����������������"����������##��/��5��!�!��8��-�����
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�
.�� $����������
5��>�S�������� �����������!�������'�&�E-����[ ��&����'�&F� �������������/�����-����������-����/���������"��#���� 5����������!-#������#�"���"��#������5��!����-5�������#������-�����������3������5�!��������"���#�������5�������*��-���������*8��5��>�����C5����5��>������/����5���:��5��5����������������5��������������3�����5����!-#���*��B���������#�"���"��#������5��#��������5���-5�������-��������5�����������5�����5�����-����
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
5�� ������ ��!!��������� ����"� �:�� �����#� �5����#�7� ���� ��� ������#� �5�� �����+�� �������#� ���/�"����������"��������������������������������3����"���#���������!-#����� 5����'�&���--�������3�����8��/����/�"����������5����//�����5�������/��!�����/��5��������#�����������5����#�7��5��/�##�:��"���!!���6����5��-��/����������-�/����5��(()��>�S7�!���������#���������-����������"�3���*�#�:��
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�
�������������!���������3��������#+���!-#�����=>�S((��'��������������/���������3�����#��-�������������>%��E>������������%�!��8F��
@��-������!���/����#��/�.,�������+.�5����##����"�����'@>�'��
�
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
/� $���8�)-�������&�������
�
/�� �8�)-����# �&�������9�������� ���������&����������+����E��G=��B((F�
@�����5������!-#���������/�#����-�����*������-��!����������.,��3�#����A�����/����������������/�����+���/�#����
���#�"�,������#��/��!���?��Z)?E)K]�-F��
�.�3+77-3)�*+)�, -.�5237-3)�5 +.)�84?*+).6)�5 ?6@0.12,,-..0<)��)�5)����C�H�0/)6�)K�$�)��
�.�3-+@021)�]�K�����L3�
�-99)� 2,� . )31� 703� 7-332>,)� 5)� 4?0,23)4� 6)1� ):)4626)� ).� 1)973� 4?),� 7-+4� , 2.310.1A� -.� /?4282)40� ,)�8-.612-..)9).1�).� 5?82.2330.1� +.�10>,)0+� 5)� ��� /0,)+43� 6-44)37-.50.1� =� +.�?6@),-.� 5)� .-14)� 32<.0,�5 ).14?)�!��74)92)43�?6@0.12,,-.3�=���)1�,)3����3+2/0.1�=��"���-14)�297,0.1012-.�4)97,240�+.�>+88)4�5)����/0,)+43�).�3-412)�*+2�6-44)37-.540�0+�6-97-41)9).1�5)�.-14)�82,14)���.�+12,23)40�, 2.314+612-.�������.�7-+440�/?4282)4�,0�/0,)+4�5)�M�
�
�)�82,14)�.+9?42*+)�3)40�5)�,0�8-49)�;�
'!."K0�G'!.E�"N>�G!.E�"N�>�G!."�
�
�
�.�7)+1�5?1)492.)4�0��)1�>��5)�7,+32)+43�90.2O4)3��
�"��0�7,+3�3297,)�)31�5)�5?/),-77)4�,0�8-.612-.�5)�140.38)41�0.0,-<2*+)�;�
�.� 0� ��XE)K]�-FZ��-+� ��K�X]�-Z��������K�E��� 0���0)FX�]$)�K��.E��604�7�)31�+.�-7?401)+4�5)�5?42/012-.��
�.�0�5-.6��.�G!�N�]$)"�K��.E��N�]$)G�.E�������������-+������.�K��]$!)N]FX��.E��N�)$!)N]"G��.E��
�.�0�0,-43�0�K�]$!)N]F�7>�K�)$!)N]"���)1��>�K��
�
�.�->12).1�,)�9P9)�4?3+,101�).�7-30.1��K!�E�HE�"$)��
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�
�"�12,23012-.�5)�,0�140.38-49?)�).�Q�)1�5)3�10>,)3�
�
�
�.�)88)61+)�,)�6@0.<)9).1�5)�/0420>,)�%K0K�$�]���
�
�"�12,23012-.�5)�,0�140.38-49?)�>2,2.?024)�
��)31�4)97,06?�704��G!�E�HE�"$)G!�N�HE�"�
�
�.�->12).1�;�
�
-�K��
S�
)��0���)�60)�
*)�60)�
-�K)?�]�
)?]��
0� ��*)ZS?��E)0�������F�
�)Z��0� ��
�)Z��0 �?�]� 0 �?�]�
*)Z)0��������
W?�Z*)�60)�?E)0�)X60)F� WE)0�)X60)FZ�X*)X60)�W�Z��)XW�0)�K�*)X��0)�
W�Z*���K*)��0)K�)W�0)�
*)Z*�Z)?E)K�X]? �F� �)ZE�X]�0 �F?E ��K��X]F�
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
/�� �8�)-����# �&�������9�������� ���������(����������/�#��������E��������!-�#������-����7�/�#�������-�������-��������!-���#���.��������������F��������#��/��!��$���
��'���/�#�����-��!��������+�*����������.-5���"��3�������#��.����!�����3���#��/�.,��������������#���#�����3����L�����8!.���,�����������8!.���,���������,�+���/�#��������������8!.���,����#�/����,���%������-�����@�����5�����,������/�#�����.-�����A����"�*���������.��@�����#��������!.�5�����!-���,���,���3��-��!����������./�����%�$�
���8�����.���!��.�#����!*���������//��������%Z���E�8!.���,��Z-����F����/�#������������5���.������#��#����#������//��������5��������/�#�����@��-������."�#�!�����--#�,�������/��L���"������#������//����������������!-#��R�����"�E�Z �Z��M� �0)Z )Z���(�M�� �0�Z �Z���(�M� �0&Z &Z)�M�����������//�������Z)F������������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
%Z�)�
)�X_)X_���?&�X�#�"� �������������������a�X�
���
���0��-�
@��-�����/���#�!�������"�*�������������A�#+.,��3�#�������#�"�,���������#������#�������/��!������������"�����E?�F�$��b-Z�"�cXE3-?3�Fa�� � b�Z�"�cXE3�?3�Fa���
d�%�
;Z�5;�X��E�0;F�8E�FZ�
5�75)7P5%��� 8�
��?��E�5�����F�
)K_)�
)0_)�
U�����
)�
�-�
_��
���?b��
��������� ����������
���.��.��
��� �cE�0-FXE�-?��Fa�
�cE�0-FXE�-?��F�
��-�
���
5��Z����������������X� ���/��L���"��5�X� ��
K�K�
e�0)�
��0&�
e�0)�
e�0)�
��� ��0)�
��0(� ��0G�
e�0)�
e�0)�
��0��
K� K�
5)� 5�� 5&�
8��
5)Z���&()�5�Z����&)�5&Z��&��&�
�
�������������������������������� �����!���������"��#�$�#�� %�&��'(()��� �
�
.�� *��8�������#���������.��
���*������������������������+�!-#���������/�#�����������-�������#����5���������5��"���$�U����������������M)I?U�������� ������������7)(?�_)Z_�Z�7)��@����#��#��&����//��������E�3���/��L���"�����R�����"F7�5&Z��&��&)&7� 5�Z����&)�M� 5)Z���&()�� �#� �� .�.� -�.-��.� �� *�//���� �+����.�� ��� )I� .�5����##���� ,�����-�.����������������f���*����.�����*�//�����--�#.��>�#�8*�//��������-��������.���3��������.�5����##�����'��������5��,��������--#�,�.��-��� ����������.�.�.����.������#+���������������-��"��!!��'������!���A�#��/������������#+�����������-�����������*�//������������.�#�����#����G��!-#.!�������������#+�����������������>>�E3����������-����������#+�����''�F������/����#����#��#��.�#��.�#���.��#�����������".���������*�//���������������-�.��������#��������f���/�#��.����������������.-.�.�����#+����!*#�����*�//����E�'�Z������')ZUF������/��5��������##������#��#�����.�5����##������������/����#��#=/�#���=���=>����#���
�>�����-���������.�������������/���+����-���������*�//����+����.��-�������#���������������/�$���5����##��� K)��0(� ���������*�//�������.��
��������&��0(� � �0(� � �0(� �
�0G� � �0G� ��&� �0G� � �0G� ��G��0&� � �0&� � �0&� ��&g��G� �0&� ��0�� � �0�� ��G� �0�� � �0�� ��&��0)� ��G� �0)� � �0)� � �0)� ��)ZE�0(K�0)F�U)Z5�X��KU�Z��
��ZE�0GK�0�F�U�Z5)X�)KU)�
�&ZE�0&K�0&F�U&Z5�X��KU��
�GZ�UGZ5&?�X�&KU&�
���5����##��� K���0(� ���������*�//�������.��
��������&��0(� � �0(� � �0(� �
�0G� � �0G� ��&� �0G� � �0G� ��G��0&� � �0&� � �0&� ��&g��G� �0&� ��0�� � �0�� ��G� �0�� � �0�� ��&��0)� ��G� �0)� � �0)� � �0)� ��)ZE�0(K�0)F�U)Z5�X��KU�Z��
��ZE�0GK�0�F�U�Z5)X�)KU)�
�&ZE�0&K�0&F�U&Z5�X��KU��
�GZ�UGZ5&?�X�&KU&�
���5����##��� K(��0(� ���������*�//�������.��
��������&��0(� � �0(� � �0(� �
�0G� � �0G� ��&� �0G� � �0G� ��G��0&� � �0&� � �0&� ��&g��G� �0&� ��0�� � �0�� ��G� �0�� � �0�� ��&��0)� ��G� �0)� � �0)� � �0)� ��)ZE�0(K�0)F�U)Z5�X��KU�Z��
��ZE�0GK�0�F�U�Z5)X�)KU)�
�&ZE�0&K�0&F�U&Z5�X��KU��
�GZ�UGZ5&?�X�&KU&�
�