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Pourquoi probabilités en robotique? • Pour tenir compte de l’incertitude/bruit liées – aux mesures des capteurs – aux déplacements du robot – méconnaissance…
LA ROBOTIQUE Métiers et professions reliées Par Jean-François Beaudin avec la collaboration de Mme Judith Alain, c.o. PLAN DE LA PRÉSENTATION � Précisions : Les types…
UNIT – St Etienne 12/05/2009 ROBOTIQUE Projet d’une Discipline « Robotique » dans UNIT http://www.gdr-robotique.fr/enseignement.php Cyril Novales (IUT bourges), Elodie…
Modélisation et contrôleModélisation et contrôle en robotiqueen robotique Présentation Patrick Hénaff UL, Mines Loria Alexis Scheuer UL, FST Loria Master 2 AVR M2 AVR,…
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La robotique en classe La robotique en classe Pourquoi faire de la robotique en classe? Comment s’y prendre? Avec quelles compétences, quel matériel? Ce dossier se veut…
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Robotique étude et réalisation d’une plateforme mobile Objectif : Initiation à la robotique pratique, à l'aide d'une plate forme mobile. Problématique de…
Projet robotique . Problématique: Concevez et décrivez dans ses grandes lignes le principe de commande d'un véhicule martien piloté depuis la terre et destiné à…
Cours et TP de Robotique de Manipulation, Master SMART, 09-10, R. Merzouki 2 Table des Matières I MODELISATION DES SYSTEMES ARTICULES RIGIDES I.1 Introduction I.2 Modélisation…
MÉCATRONIQUE ROBOTIQUE Et on fait quoi plus tard ? Une seule limite : votre imagination ! Quelques exemples de métiers accessibles après votre formation : ingénieur…
LA ROBOTIQUE DOMESTIQUE COMMENT LES ROBOTS PEUVENT-ILS S’INTÉGRER DANS UN CADRE DOMESTIQUE ? QUE PEUT-ON EN ATTENDRE ? CONCEPT DU ROBOT LA ROBOTIQUE DOMESTIQUE Marché…
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Myriam COMTE 22-10-2012 MMaatthhéémmaattiiqquueess ppoouurr llaa rroobboottiiqquuee Mathématiques pour la Robotique Myriam Comte Avec tous mes remerciements à Florian,…