Langages
Pages
Légal
La surveillance d'infrastructures par photogrammétrie intelligente
Matthieu BachSylvie Daniel
Centre de Recherche en Géomatique
Université Laval
Montréal21 octobre 2009
www.ulaval.ca 2
Plan
1. Contexte du projet
2. Présentation de la solution
3. Démonstration (vidéo)
4. Conclusion et travaux futurs
www.ulaval.ca 3
Contexte
• Infrastructures canadiennes vieillissantes
• Effondrements récents de ponts, de dalles
de souterrains, de stationnements
• Préoccupation pour les municipalités
Besoin de surveillance des infrastructures
• Surveillance = suivi des déformations de la structure dans le temps
www.ulaval.ca 4
Contexte
• Choix d'une méthode photogrammétrique :
+ Source de données exhaustives
+ Peu de ressources à mobiliser
+ Peu de temps sur le terrain
+ Cout matériel faible
- Bonne expertise de l'opérateur requise
www.ulaval.ca 5
Contexte
• Processus de traitement photogrammétrique :
1. Définition du réseau de caméras
2. Acquisition des prises de vues
3. Traitement des images en vue de la
reconstruction 3D
www.ulaval.ca 6
Contexte
• Acquisition des prises de vue :
• Prendre les photographies aux endroits
adéquats, tel que spécifiés dans la
définition du réseau, de manière à
atteindre la précision requise
• Nécessite une certaine expertise
www.ulaval.ca 7
Présentation de la solution
• Notre solution :
• Une interface graphique sur un TabletPC
• Une présentation claire des informations
• Un simulateur permettant d’anticiper les
mouvements nuisibles de l’utilisateur, de
façon à respecter la précision requise
www.ulaval.ca 8
Présentation de la solution
Aperçu du réseau
Aperçu du réseau
www.ulaval.ca 9
Présentation de la solution
Modèle vu depuis la station
courante
Modèle vu depuis la station
courante
www.ulaval.ca 10
Présentation de la solution
Informations sur la
caméra: focale,
orientation, ouverture
Informations sur la
caméra: focale,
orientation, ouverture
www.ulaval.ca 11
Présentation de la solution
Tolérances de position
de la caméra
Tolérances de position
de la caméra
www.ulaval.ca 12
Présentation de la solution
Placement précis de la
caméra
Placement précis de la
caméra
www.ulaval.ca 13
Présentation de la solution
Photo d’une surveillance précédente
Photo d’une surveillance précédente
www.ulaval.ca 14
Présentation de la solution
• Calcul des tolérances :
1.Calcul de limites théoriques
2.Vérification de la visibilité de
tous les points
3.Calcul en bloc du modèle
pour s’assurer que la
précision requise est atteinte
www.ulaval.ca 15
Démonstration
Démo
www.ulaval.ca
Conclusion et perspectives
• Facilite et clarifie l’opération de prise de vue,
en guidant l'utilisateur
• Indique la marge de tolérance, de manière à
atteindre la précision requise
• Contrôle du processus grâce à l’orientation des
nouvelles photos et comparaison avec l’ancien
modèle
• Travail sur l'ergonomie à faire, tests en cours…
16
www.ulaval.ca
Questions
Merci de votre attention!
Questions?
Matthieu Bach : [email protected]
Sylvie Daniel : [email protected]
17
Top Related