1
Exercice 3 : SystExercice 3 : Systèème de tri automatiqueme de tri automatique
Fonctionnement normalFonctionnement normal
Marche.M.VA0.VB0
M2
/A + /B
A./B./MA /A.B./MB A./B.MA + /A.B.MB
VA1 VB1 R
(/Marche + CU).VA0.VB0 Marche.CC.VA0.VB0
7
2
1
3
4 6
M1
5 VB M2VA
2
GRAFCET FinalGRAFCET Final
M
PANNEAU DE CONTROLE
CU CC PTVA PTVB
ARRÊT D'URGENCES
PT
Marche
Marche.M.VA0.VB0
M2
/A + /B
eq1 eq2 eq3
VA1 VB1 R
7
2
1
3
4 6
M1
5 VB M2VA
eq1 = A./B./MA.(/PT + PTVA)
eq2 = /A.B./MB.(/PT + PTVB)
eq3 = A./B.MA + /A.B.MB + PT.(A./B.PTVB + /A.B.PTVA)
GRAFCET DE PRODUCTIONNORMALE (GPN)
(/Marche + CU).VA0.VB0 Marche.CC.VA0.VB0
/X101/X101
/X101
3
Exercice 4 : Machine Exercice 4 : Machine àà sertirsertir
Fermeture magnFermeture magnéétiquetique DDéétail de la contreplaquetail de la contreplaque
Principe du sertissagePrincipe du sertissage
GlissiGlissièère et poussoir mre et poussoir méécaniquecanique
SystSystèème de serrage et dme de serrage et d’é’évacuationvacuation
4
SystSystèème dme d’’acheminement de visacheminement de vis
DDéétail de ltail de l’’acheminement des visacheminement des vis
Machine de sertissageMachine de sertissage
5
Fonctionnement normalFonctionnement normal
1
2 T+
DCY.tpB1.tpB2
t1
3 S+
s1
4 T2 = 0.2s
T2/4/0.2s
5 S-
s0
6
7 I+
i1
8 I-
i0
9
10 E-
e1
11 T3 = 0.2s
T3/11/0.2s
12 E+
e0
13
14
T4/14/0.3s
15
T4 = 0.3s
t0
T-
16
=1
Capteurs et actionneursCapteurs et actionneursTransfert et serrage de contre-plaque
T+, T-, t0, t1
Sas de transfert de visS+, S-, s0, s1
SertissageI+, I-, i0, i1
ÉvacuationE+, E-, e0, e1
Glissières d’admission des piècestpB1, tpB2, tvB1, tvB2 (plein, vide)
Départ de cycle, bols vibrants en marcheDCY, B1m, B2m
6
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2 <Marches depréparation> F3 <Marches de
clôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
La machine en condition initiale doit avoir tous les vérins dans leur position initiale. Les glissières
peuvent être vides et les bols vibrants sont arrêtés.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation> F3 <Marches de
clôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
La machine doit alors être préparée par l’opérateur qui rempli et démarre les bols
vibrants
7
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
Le cycle en cours se termine, la machine attend
ensuite l’arrêt des bols vibrants par l’opérateur,
puis la machine s’arrête en condition initiale.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
La machine peut être mise en « pause » par appui sur le bouton poussoir pause, les mouvements en cours
se terminant.
8
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
Un mode manuel est disponible sur cette
machine. Les actionneurs peuvent être actionnés par
appui sur des boutons poussoir installés sur le
panneau opérateur.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
L’opérateur a accès à un bouton poussoir pour
remettre la machine en condition initiale de façon
automatique.
9
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
Lorsque l’arrêt d’urgence survient, il doit y avoir une
coupure immédiate de l’alimentation électrique et pneumatique de la P.O.,
puis un gyrophare doit être allumé.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
L’opérateur doit demander au technicien de venir faire le diagnostic de la panne et la solutionner.
10
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagementdes pièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
L’opérateur doit ramasser les pièces coincées, désactiver le bouton d’arrêt d’urgence, puis remettre la puissance électrique et pneumatique sur la machine.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagementdes pièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>C
oupu
re d
e l'a
limen
tatio
n él
ectr
ique
et p
neum
atiq
ue
Lors de la mise hors énergie de la Partie Commande, il faudra prendre soin de couper la puissance électrique et pneumatique sur la machine.
11
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagementdes pièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
Cou
pure
de
l'alim
enta
tion
élec
triq
ue e
t pne
umat
ique
DCY.AUTO.CI
Lorsque la machine est arrêtée en condition initiale et que le sélecteur de mode est sur automatique (AUTO), un appui sur le bouton poussoir de départ de cycle (DCY) lance la production.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagementdes pièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>C
oupu
re d
e l'a
limen
tatio
n él
ectr
ique
et p
neum
atiq
ue
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
Une fois que les glissières sont pleines (capteurs tpB1 et tpB2) et que les deux bols vibrants en marche (capteurs B1m et B2m), la machine passe en production normale.
12
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
La machine produit en continu à cadence maximale jusqu’à ce que l’opérateur demande un arrêt en fin de cycle en appuyant sur le bouton poussoir ACY. Une autre condition de fin de cycle, c’est la détection d’un des tampons vide (glissière vide) ce qui est causé par un manque de pièce (capteurs tvB1 ou tvB2).
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
Le cycle en cours se termine, la machine attend ensuite l’arrêt des bols vibrants (/B1m et /B2m) par l’opérateur, puis la machine s’arrête en condition initiale.
13
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
pause
La machine peut être mise en « pause » par appui sur le bouton poussoir pause, les mouvements en cours se terminant.
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
DCY.AUTO
pause
Pour reprendre la production normale, il faut que le sélecteur de mode soit sur automatique et appuyer sur le bouton de départ de cycle.
14
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
Un mode manuel est disponible sur cette machine. Il suffit de mettre le sélecteur de mode sur manuel (MANU).
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
Pour quitter ce mode, il faut passer par la mise en condition initiale en mettant le sélecteur de mode à la position initialisation (INIT).
15
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
Une fois cette initialisation faite, la machine est alors arrêtée en condition initiale.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement despièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>C
oupu
re d
e l'a
limen
tatio
n él
ectr
ique
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neum
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ue
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+/vB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
AU+/p5+/EPO
De tout état
Un capteur de pression (p5) vérifie que la pression du système pneumatique est supérieure ou égale à 5 bars. Un autre capteur (EPO) vérifie si la Partie Opérative est convenablement alimentée électriquement. Un bouton de type « coup de poing » identifié AUpermet de générer aussi un arrêt d’urgence.
16
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
AU+/p5+/EPO
De tout étatINIT
L’opérateur doit alors mettre le sélecteur de mode en position INIT et demander au technicien de venir faire le diagnostic de la panne et de la solutionner.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement despièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>C
oupu
re d
e l'a
limen
tatio
n él
ectr
ique
et p
neum
atiq
ue
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+/vB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
AU+/p5+/EPO
De tout étatINIT
/AU.p5.EPO.INIT
Une fois la panne réparée, l’opérateur doit ramasser les pièces coincées, désactiver le bouton d’arrêt d’urgence, puis remettre la puissance électrique et pneumatique sur la machine. Une fois l’alimentation électrique et la pression pneumatique de retour, l’opérateur procédera à l’initialisation de la machine.
17
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement despièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
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Cou
pure
de
l'alim
enta
tion
élec
triq
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DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+/vB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
AU+/p5+/EPO
De tout étatINIT
/AU.p5.EPO.INIT
INIT
Lors de la mise en énergie de la P.C., l’opérateur devra mettre le sélecteur de mode en position INIT, puis mettre la puissance électrique et pneumatique sur la machine avant de l’initialiser.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement despièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>C
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DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+/vB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
AU+/p5+/EPO
De tout étatINIT
/AU.p5.EPO.INIT
INIT
Lors de la mise hors énergie de la Partie Commande, il faudra prendre soin de couper la puissance électrique et pneumatique sur la machine.
18
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
AU+/p5+/EPO
De tout étatINIT
/AU.p5.EPO.INIT
INIT
Panneau de commandePanneau de commande
CI s i e t= ⋅ ⋅ ⋅0 0 0 0
DCY ACY
AUTO MANUINIT
BPref AU
BPT+
BPT-
BPI+
BPI-
BPE+
BPE-
BPS+
BPS-
Gyrophare
PAUSE
19
GRAFCET finauxGRAFCET finaux
(de conduite)
GRAFCET finauxGRAFCET finaux
20
GRAFCET finauxGRAFCET finaux
200
201
MANU.X103
X1
202 T-
INIT.BPref
I- S- E-
203
F/G1:(1)
GRAFCET G200
T- I- S- E-
t0.i0.s0.e0
T+ I+ S+ E+
BPT- BPI- BPS- BPE- BPT+ BPI+ BPS+ BPE+
La machine peut être mise en route en production normale si ce GRAFCET est à l’étape 200.
Notes :1. La mise en route et l’arrêt des bols vibrants se fait par des boutons directement sur les bols vibrants.2. La mise en énergie et hors énergie est câblée de façon externe.
: Mode manuel
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