Des robots et des hommes
Avec la complémentarité de sa gamme, la qualité et la fiabilité de ses produits dans le monde, Stäubli fait la différence sur chacun des points clés de l’offre robotique.
Les solutions Stäubli Robotique :une démarche à la rencontre de chaque besoin.
Une gamme complète de robots de petites, moyennes et fortes charges : -robots4axesSCARA, -robots6axes, -robotsspécialiséspourdenombreux
secteursd’activités(plasturgie,machinesoutils,sciencesdelavie,agroalimentaire,photovoltaïque,semi-conducteur)etapplications(peinture,usinage,etc…).
Une plate-forme unique de contrôleurs et une large offre logicielle : -uneseulefamilledecontrôleurs
CS8pilotel’ensembledelagammedesrobots4et6axes,
-unlargechoixdesolutionslogiciellessimplesetpuissantesadaptéesàchaquebesoin:
•VALproducts,solutionsmarchésprêtesàl’emploi,
•langagedeprogrammationVAL3trèsperformantpourlaréalisationd’applicationsrobotiquescomplexesetvariées,
•driveuniVAL,nouveauconceptdedriveStäublipourlesconstructeursdemachinesquisouhaitentpiloterlesrobotsStäubliavecdescontrôleursd’axesgénériques.
Une qualité de service inégalée : -supporttechnico-commercial
etpartenariatintégrateurs, -supportapplication
etprogrammation, -formation, -maintenancesursite
etdiagnosticàdistance, -contratdemaintenance, -piècesdétachées.
Être grand pour rester proche : non pas un paradoxe, mais une double démarche internationale et technologique qui se vit au quotidien. Être présent partout dans le monde pour être toujours plus efficace là où l’on a besoin de la robotique Stäubli. Accroître la gamme des solutions robotiques pour se rapprocher toujours des attentes les plus spécifiques et rester partout au plus près des exigences de nos clients.
Mondialementconnudepuisplusd’unsièclepourlaqualitédesesméthodesetprocédés,legroupeStäubliatransféréverslarobotiquesonsavoir-fairedelamécaniquedumouvementetsondynamismetechnologique.Depuis1982,ledéveloppementdel’activitérobotiqueauseindugroupes’estconcrétiséparledéploiementdecompétencesetlamiseaupointdesolutionsnouvelles.Aujourd’hui,StäubliRoboticsseprésentebiencommeundesacteursàlapointedecesecteurpartoutdanslemonde,aussiefficaceetsûrdanslesdomainestechniquesquecommerciaux.
Le groupe Stäubli :une force de proposition dans le monde entier.
Le groupe Stäubli partout dans le mondeLe DéveLoppement De StäUbLi RoboticS
1982 : Création de l’activité Robotique avec distribution des robots
PUMA d’Unimation, division de Westinghouse USA
1988 : Rachat d’Unimation
1992 : Lancement de la gamme des robots 6 axes RX
2002 : Présentation du contrôleur CS8
2004 : Lancement de la gamme des robots 6 axes TX
2005 : Présentation de la gamme des robots SCARA RS
2008 : Lancement de la famille de robots gros porteurs TX200
2009 : Lancement de la gamme des robots SCARA TS
2010 : Présentation du robot de peinture TX250 paint avec poignet creux
Sites industriels Filiales de vente et SAv
Allschwil (Suisse)Bayreuth (Allemagne) Carate (Italie)Duncan (USA)Essen (Allemagne)Faverges (France)Hangzhou (ChinaeHésingue (France)Lyon-Chassieu (France) Sargans (Suisse)Weil-am-Rhein (Allemagne)
AllemagneAngleterreAutricheBeneluxBrésilChineCoréeEspagneFranceHong KongIndeItalie
JaponMexiquePolognePortugalRépublique TchèqueRussieSingapourSuisseTaiwanThaïlandeTurquie
intégRAteURS SyStèmeS :RéponDRe enSembLe, à tempS et pARtoUt
Parmi tous les domaines où les robots Stäubli
peuvent faire la différence, beaucoup requièrent
une somme d’expertises très spécifiques.
Notre approche est claire : nous développons
avec les intégrateurs un partenariat étroit fondé
sur nos apports techniques et commerciaux
afin de construire ensemble la solution globale
la mieux adaptée. Cette démarche garantit le
succès des projets d’automatisation.
garder une taille humaine et l’étendre à l’échelle du monde
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L’économie globalisée amène toutes les entreprises à se démarquer par la qualité, l’innovation de leurs produits et l’investissement dans leurs outils de production. Dans cette course vers toujours plus d’excellence, la gamme complète Stäubli Robotics garantit une fiabilité accrue des processus et un accroissement de la productivité, quel que soit le secteur d’industrie ou le type d’application.
Automobile,salleblanche/semi-conducteur,agroalimentaire,sciencesdelavie,plasturgie,solaire/photovoltaïque…pourchaquebesoin,nousavonslaréponseadaptée!
… avec la gamme robotique la plus large.Faire face aux exigences de chaque industrie…
Formuler des réponses multiples parce que chaque besoin est unique
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Un SAvoiR-FAiRe UniqUe poUR chAqUe AppLicAtion
Quelle que soit l’activité, Stäubli propose la
solution adaptée : assemblage, contrôle, découpe,
manutention, chargement machine, peinture,
emballage, polissage, usinage…
Chaque besoin est unique, les produits Stäubli
sont conçus pour s’y adapter.
Gamme TX 6 axes Gamme RX et TX 6 axes gros porteursGamme TS SCARA
Scie
ncesdelavie
Sal
leb
lanche/Semi-conducteur
Mac
hine-outil/Usinage
Sola
ire/Photovoltaïque
Auto
mobile
Pein
ture
Plas
turgie
Agro
alimentaire
D’une démarche rigoureuse concevoir des solutions souples
Être performant sur tous les plans : ce principe qui préside au développement des solutions Stäubli nous permet de répondre à toutes les exigences. conçus pour travailler dans les environnements les plus hostiles, mais également pour répondre aux critères des salles blanches, les robots Stäubli démontrent leur efficacité en toutes circonstances. partout où la vitesse, la compacité, la précision et la fiabilité sont demandées, les robots Stäubli apportent la réponse adaptée.
expérience et compétences : faire la différence dans chaque secteur d’activité.
technologies et outils dédiés : adapter l’excellence à toutes les exigences.
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machine-outil/UsinageUnegammecomplètederobots4à6axes: -structurefermée
avecprotectionIP65(poignetIP67),
-intégrationaiséeàl’intérieuroul’extérieurd’unemachine(faibleempriseausoletmultipleoptionsdefixations),
-productivitéaccrue(vitessesetprécisionsélevées),
-simplicitédeprogrammation(solutionslogiciellesspécifiquesVALtendingetVALhsm),
-solutioninnovanteettrèsrigidepourl’usinage(électrobrocheetfaisceauxintégrés).
peintureUnegammespécifiquederobotsdepeintureapportedenombreuxavantages: -facilitéd’utilisation
parlespeintres(logicielPaintiXen),
-économiesdepeintureetsolvants,impactécologiqueréduit(précisiondestrajectoires),
-contaminationréduitedespièces(poignetcreux),
-intégrationoptimisée(plusieursmodesdefixation),
-certificationsCE,FMetTIISencours.
plasturgieGammederobots6axesspécialementconçuepourcetenvironnement: -faciled’utilisationparles
opérateurs(logicieldédiéVALplast),
-communicationaveclapresseàinjecter(interfacesEuromap/SPIpré-cablées),
-propreté(classeISO5)pourutilisationenmilieupropreoustérile,
-cadencesetprécisionsélevées,
-6degrésdelibertépourréalisationdetâchescomplémentairesenpieddepresse.
Solaire/photovoltaïqueGammederobotsadaptéeàlafabricationdecellulesavectechnologiessiliciumcristallinoucouchesminces: -propretéISOclasse5
(capotageintégraldubras), -grandefluiditéetqualité
detrajectoire, -productivitéélevée(vitesse,
fiabilitéetdextérité), -plusde25ans
d’expériencedanslesenvironnementssalleblancheetsemi-conducteur.
Automobile et équipementiersLesrobotsStäubliremplissentlesexigencesdecesecteur: -fiabilitédémontrée, -gammeétenduede
robots4et6axesde1à250kgdecharge,
-plate-formecontrôleurCS8uniqueavecuneoffrelogiciellecomplète,
-performancesélevées(vitesse,précision,rigiditéetfiabilité),
-service/supportinternational.
Salle blanche/Semi-conducteur LagammeCleanroomaétéspécifiquementdéveloppéepourrépondreauxattentesdecemilieu: -grandepropreté(ISO
classe2/3pourversionSCR,ISOclass3/4pourversionCR),
-productivitéélevée(vitesse,fiabilitéetdextérité),
-chargementprécissurtrajectoiresrectilignes,
-volumedecelluleoptimisé(faibleempriseausol,enveloppedetravailimportante).
AgroalimentaireGammederobots4et6axesdisposantd’avantagesuniques: -nettoyagefacilité(faibles
zonesderétention),lavable, -productivitéélevée
(grandefiabilitéetvitessesélevéesquellequesoitlacharge),
-cellulescompactes(nombreusesoptionsdefixationetenveloppedetravailimportante),
-grandeflexibilitépermettantparexempledemettresurlemarchéunproduitoupackaginginnovant.
Sciences de la vie/médicalLesgammesderobotsCleanroometStericleanoffrentdespossibilitésinégaléesauxbesoinsdecesecteur: -limitationdesrisquesde
contamination(versionsgradeAàgradeD),
-tempsdemanipulationréduits(cadencesélevéesdurobot),
-designoptimisédescellules(enveloppedetravailimportanteetmodesdefixationmultiplesdurobot),
-productivitéaméliorée(fiabilitéetprécision).
chaque besoin est différent, mais le niveau d’exigence reste toujours le même. Sur une gamme élargie, Stäubli déploie ses avantages techniques : compacité du bras, large enveloppe de travail, rapidité et précision de mouvement, résistance à tous types d’environnements et surtout adaptabilité au plus grand nombre de tâches.
Une association unique d’atouts techniques…
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Stäubli, un acteur global : tous les atouts techniques, une plate-forme unique de contrôle et une large gamme de robots pour répondre à tous vos besoins.
… disponibles sur une gamme complète de bras 4 et 6 axes.
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Une certaine idée de la réponse, élargie à toutes les questions
1 Structure fermée Facilitédenettoyageetd’utilisation
enenvironnementpropreouhostile.
2 Structure rigide Meilleuresperformancesdynamiques.
3 modes de fixation multiples Adaptabilitéetflexibilitédudesign
descellules.
4 Réducteurs brevetés Stäubli Précision,flexibilitéetrapiditésanségal,maintenanceréduite.
5 Large enveloppe de travail Utilisationoptimaleduvolume.
6 nombreuses options disponibles pour faciliter l’intégration et personnaliser l’installation
Câbled’alimentationsouslepied,braspressurisable,couleurspersonnalisées…
7 efficacité énergétique Faibleconsommationélectrique,faible
empriseausoletmaintenanceréduite.
tS20 tS40 tS60 tS80 tX40 tX60
petitS poRteURS 4 axes (1à10kg) petitS poRteURS 6 axes (1à10kg)
tX90 RX160 tX200 RX260 RX270
moyenS poRteURS 6 axes (10à80kg) FoRteS chARgeS 6 axes (au-delàde80kg)
RX/tX Paint
RX/tX Plastics
RX/tX Cleanroom
RX/tX HighSpeedMachining
RX/tX HumidEnvironment
tX Stericlean
bRAS SpéciALiSéS 6 axes
Reconnaître les exigences de la complexité pour mettre en œuvre plus de simplicité
L’efficacité par la simplicité : la série de contrôleurs cS8 sous environnement vAL3 pilote tous les robots Stäubli sans exception. Une plate-forme unique, puissante et évolutive aux commandes de toutes vos applications.
cS8, une seule plate-forme pour contrôler l’intégralité de la gamme Stäubli : des avantages à partager sur toute la gamme.
Architecture ouverte, Ethernet,busdeterrain,entrées
sortiesdigitales,liaisonsséries.
compacité, intégrablepartout,enversion
rackable19poucesIP20ouenversionindustrielleIP54.
Accessibilité, touteslesconnexionsenfaçade.
Fiabilité, technologiedigitaleintégrale.
boîtieR De commAnDemAnUeLLe Sp1 : toUteLA pUiSSAnce StäUbLi AU boUt DeS DoigtS.
Ce terminal unique combine légèreté (700 g),
ergonomie (pour gaucher ou droitier) et robustesse
pour proposer ses avantages dans tous les
environnements :
- programmation, maintenance
et supervision intégrées,
- fonctions sécurité (homme mort 3 positions,
détection de présence).
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Les logiciels vAL de Stäubli : une vALeur sûre quel que soit le besoin !
Langage vAL3 Environnementetlangagedeprogrammationtrèsperformantpourledéveloppementd’applicationsrobotiquesspécifiquesetcomplexes.
Parfaitement adapté aux besoins des intégrateurs et OEMS.
Drive univALSolution“prêteàinstaller”permettantdepiloterdesrobotsStäubliavecuncontrôleurd’axesgénérique.
parfaitement adapté aux besoins des constructeurs de machines.
Solutions vALproductsSolutionsmarchés“prêtesàl’emploi”.
Parfaitement adaptées aux besoins des clients finaux.
VAL3
uniVAL
VA
Lproducts
Un ensemble simple, complet et puissant d’outils logiciels adaptés à tous les utilisateurs : clients finaux, intégrateurs, oem et constructeurs de machines.
Atteindre les plus hauts niveaux pour mieux rester à portée de main
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Stäubli Robotics controls : des solutions performantes et flexibles disposant d’avantages uniques.
Drive univAL-FacilementconnectableauxbusdeterrainEthernettempsréelnouvellegénération
-Entièrementcompatibleaveclesmeilleursstandardsdecontrôledemoteurs
-FonctionneaveclesservicesetoutilsdemaintenanceStäubli
Langage vAL3-Jeuxdefonctionsrobotiquestrèspuissantsfournisparunlangagerobotiquedédié
-Réutilisationetcapitalisationdelaconnaissancegrâceàuneapprocheflexibleetmodulaire
-Nombreusespossibilitésdeconnexions:entrées/sortiesdigitales,communicationssérielles,busdeterrains,etc.
-Accèscompletaurobotetcontrôleuràpartird’unboîtierdecommandemanuelle
Solutions vALproducts-Miseenroutetrèsrapide
-Aucuneconnaissanceenprogrammationnécessaire
-Solutionsmodulairesetévolutives
-Menusintuitifsetinteractifs
-InterfacestandardpourtouslesproduitsVALproducts
VAL3
uniVAL
VA
Lproducts
Développement et test sur pcLelogicielVAL3Studio,ergonomiqueetsimpled’utilisation,estl’environnementidéalpourdéveloppervosapplicationsVAL3.L’outilCellsManageroffrelapossibilitédetravaillersurdeslignesintégrantplusieursrobotsencréantdescellulesvirtuellescorrespondantesauxcellulesréellesentermedeversionsdelogiciels,options,configurationssystème(entrées/sorties…)etmodèlesderobot.LeslogicielsEmulator(émulationcontrôleur)et3DStudio(visualisationdurobot)permettentuneémulationcomplètedusystèmerobotiqueafindepeaufinerettestervosdéveloppementsavantmêmederecevoirlerobot.
Du pc vers le robot Lorsqu’ildevientnécessaired’utiliserlesystèmeréel,l’outilTransferManagerautoriseletransfertlesprogrammesetdonnéesentrePCetrobotenquelquesclics.LelogicielOnlineDebugger(intégrédansVAL3Studio)fournitalorstouslesoutilsnécessairespourledéboguagefinaletlesderniersajustements.
Accéder au robot à distanceL’utilitaireRemoteAccessoffreunaccèscompletausystèmerobotique.IlestpossibledecontrôleràdistancelesystèmedepuisunPCnomadeafindevisualiserentempsréellesopérationsencoursderéalisationparl’opérateursurleboîtierdecommandemanuelle.Pourunesauvegardecomplètedusystème,l’outilTransferManagerpermetdetransférerl’ensembleducontenudusystèmerobotiqueverslePC,manuellementouautomatiquementdansunetâcheplanifiée.
Stäubli Robotics Suite est un atelier logiciel sous Windows pour le développement hors ligne et la mise en œuvre en ligne.
vAL3 StUDioEditeurVAL3horsligne,débogueurenligne.
emULAtoREmulateurducontrôleurCS8sousWindows.
3D StUDioVisualisation3Ddurobotetdesdonnéesdetrajectoires.
tRAnSFeR mAnAgeROutildetransferttout-en-unentrelerobotetlePCdedéveloppement.
Remote AcceSS Diagnosticenligne.
Stäubli, des robots et des hommes : c’est dans le domaine des services que cette affirmation prend son sens le plus riche. Dans toutes les phases de l’intégration d’une cellule robotisée, les hommes de Stäubli restent à vos côtés. même quand un océan semble nous séparer, le contact n’est jamais rompu
Disponibilité et proximité : vos services Stäubli en temps réel.
commercial Attentifsàvosbesoins,nosingénieurs
commerciauxproposentlessolutionsadaptéesàvosobjectifs.UnedémonstrationenvraiegrandeurouunesimulationCAOvouspermetensuitedevaliderlafaisabilitédevotreprojet.
essais de faisabilitéChoisirlerobotadapté,conseillersurlechoixdupréhenseur,vérifieruntempsdecycle,éviterlescollisionséventuelles,ainsiquelesaccessibilitésauxéquipementspérirobotiques:uneéquipedédiéeeffectuedesessaisréelsousimulésafindes’assurerquevotreprojetpartesurdebonnesbases.
FormationLesformationsproposéesparStäubliconcernenttouslesaspectsdel’utilisationdesrobotsquelquesoitvotreprofil:opérateur,programmeuroutechniciendemaintenance.Lescoursontlieudansnoscentresagréés,maispeuventégalementêtreorganiséssursite.Ilsvouspermettentd’obtenirlaproductivitémaximaledevotreoutilrobotique.
Support applicationNousmettonsàdispositionnoscompétencesenprogrammationetapportonslesupport,lorsdudéveloppementdevosapplications.Cesupportgarantitunfonctionnementoptimumdevoséquipementsrobotisés.
maintenanceUnemaintenancerégulièreestlemeilleurmoyendeprotégervotreinvestissementrobotique.Nostechnicienssontprésentsdanslemondeentierpourvousyaider.Descontratsdemaintenancesontdisponiblesetadaptablesàvosbesoins.
capacité d’intervention Stäubli : une idée élargie du service, partout dans le monde.
hotline Chaqueminutecompte.Deshotlines
sontàvotredispositiondanstouslespaysavecuntechnicienàvotreécouteenmesurederépondreàvosquestionsetdediagnostiquertoutproblème24h/24,7jours/7.L’utilisationd’unoutildegestiondelarelationclientperformantpartagéentempsréelparnoséquipescommercialesettechniques,permetd’apporterdesréponsesavecunegrandeprécision.
Diagnostic à distance Grâceàl’exploitationàdistancedes
fichiersélectroniquesdesrobotsetauxoptionsdetélémaintenance,nostechnicienssontenmesured’assureruneinterventionrapideetefficaceàdistance.
Avec la complémentarité de sa gamme, la simplicité des contrôleurs et l’efficacité des services dans le monde, Stäubli fait la différence sur chacun des points clés de l’offre robotique.
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qu’importent les distances quand on garde le contact
Réparation Noséquipesdetechnicienssont
présentespartoutdanslemondepourintervenirsursiteencasdenécessité.
pièces détachées LaprésenceinternationaledeStäubli
autoriseladisponibilitédespiècesderechangeàproximitédel’utilisateur.
D18
1.59
4.01
Sta
ubli
est
une
mar
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Stä
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Inte
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AustriaStäubli tec-Systems gmbhA-4031LINzTel.: +4373269872767Fax:[email protected]
beneluxStäubli beneluxB-8501BISSEGEMTel.: +3256364004Fax:[email protected] brazilStäubli LtdaBR-04709-110SãOPAULOSPTel.: +551151827600Fax:[email protected]
chinaStäubli (hangzhou) LtdCN-310018HANGzHOUTel.: +8657186912161Fax:[email protected]
czech RepublicStäubli Systems, s.r.o.Cz-53009PARDUBICETel.: +420466616124Fax:[email protected]
FranceRobotics World headquartersStäubli FavergesFR-74210FAVERGES(Annecy)Tel.: +33450656287Fax:[email protected]
germanyStäubli tec-Systems gmbhDE-95448BAYREUTHTel.: +49921883-0Fax:[email protected]
hong-KongStäubli (h.K.) LtdHK-KOWLOONTel.: +85223660660Fax:[email protected]
indiaStäubli Ag india branchIN-MUMBAI400093Tel.: +912228235480Fax:[email protected]
italyStäubli italia SpAIT-20048CARATEBRIANzA(Milano)Tel.: +3903629441Fax:[email protected]
JapanStäubli KKJP-OSAKA532-0011Tel.: +81668893293Fax:[email protected]
KoreaStäubli KKKR-DAEGU,704-712Tel.: +82536506756Fax:[email protected]äubli mexico SA de cvMX-PUEBLATel.: +522222405005Fax:[email protected]
SingaporeStäubli Singapore c/o multi-contact (SeA) pte LtdSI-SINGAPORE159554Tel.: +6562660900Fax:[email protected]
SpainStäubli española S.A.ES-08205SABADELL(Barcelona)Tel.: +34937205408Fax:[email protected]
SwitzerlandStäubli AgCH-8810HORGEN(zurich)Tel.: +41432442266Fax:[email protected]
office West SwitzerlandCH-2300LaChaux-de-Fonds
taiwanStäubli (h.K.) Ltd taïwan branchTW-TAIPEI104Tel.: +886225682744Fax:[email protected]
turkeyStäubli Sanayi makina ve Aksesuarlari ticaret Ltd Sti.TR-34306ISTANBULTel.: +902124721300Fax:[email protected]
United KingdomStäubli (U.K.) LtdGB-TELFORD,SHROPSHIRETF17ETTel.: +441952671917Fax:[email protected]
USAnorth American headquartersStäubli corporationUS-DUNCAN,SC29334(Greenville)Tel.: +18644331980Fax:[email protected]
Stäubli Robotics West coast multi-contact USA - Stäubli groupUS-SANTAROSA,CA95403Tel.: +17075757575Fax:[email protected]
SociétésStäubliPartenaires
international : priorité à la proximité
Pourdeplusamplesinformations,mercideconsulternotresitewww.staubli.com/robotique
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