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Situation problème : Comment transmettre une information ?

Travail à faire :

- consulter la vidéo

- réaliser les exercices

Exercice 1 : Signaux et sécurité routière

Le port de la ceinture de sécurité par le conducteur et tous les passagers

d’une automobile ou d’un car est obligatoire. Même à faible vitesse un

accident sans ceinture peut être mortel.

1.1. Observe la photo et précise quel(s) type(s) de signal indique(nt) au

conducteur que sa ceinture n’est pas bouclée.

1.2. Recherche d’autres exemples de signaux émis par une voiture pour

alerter d’une anomalie ou d’un danger.

Exercice 2 : Allumage automatique des phares :

Lire l’article

2.1. Qu’est ce qui permet de déterminer que les phares doivent être allumés ?

Un capteur optique mesure en permanence la luminosité 2.2.Comment les phares s’allument ?

Un boitier électronique reçoit le signal du capteur et envoie à son tour un signal pour

allumer les phares si la luminosité est trop faible. 2.3. Compléter la nature des signaux.

Exercice 3 : GPS

3.1 Afin de se déplacer sans chercher son itinéraire, il est possible d’utiliser un GPS, Comment le véhicule reçoit et

envoie les informations nécessaires à son positionnement ? (article géolocalisation)

Les informations sont envoyées par signal radio.

A RETENIR

Une information peut être émise ou reçue par différents types de signaux (sonore, lumineux, radio, électrique)

Véhicule

automatique NATURE DU SIGNAL

Identifier la nature d’un signal

Capteur de luminosité

Boitier électronique

Phare

Témoin du tableau

de bord

Signal électrique

Signal

Lumineux

Sonore Lumineux Radio Electrique Emetteur Récepteur

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1. PRESENTATION DU ROBOT THYMIO

Thymio est un petit robot suisse, issu de larecherche en robotique. Il nous entend,sent quand on le touche, voit les distances,suit des pistes, mesure des températures, etréagit en fonction du programme quil’anime. 1.1. Surligner en jaune ou souligne en bleu le nom des différents capteurs.

2. COMPORTEMENTS PRE-PROGRAMMES Il existe 6 types de comportements toujours présents dans le robot. Pour en choisir un, démarrez le robot et sélectionnez une couleur grâce aux boutons flèches,le bouton central permettant de démarrer le comportement. Ensuite, le bouton central permet de revenir au menu de sélection des comportements. 2.1. Tester les différents comportements de Thymio

2.2. Relier chaque couleur à son nom et poursuivez vos recherches pour interpréter les comportements de Thymio et relier

« SI »….. « ALORS », entourer les capteurs utilisés.

Comportement

Couleur SI Alors Capteurs utilisés

PEUREUX Indice : quand il est coincé, Thymiosonne l’alarme

VERT

s’il détecte un objet devant lui s’il détecte un objet à droite

s’il arrive au bord d’une table

il tourne à gauche il tourne à droite il avance il s’arrête

OBÉISSANT Indice : Thymio change de directionlorsqu’on touche les flèches

ROUGE

s’il détecte un objet devant lui s’il détecte un objet à droite

si on tapote son dos s’il détecte un objet derrière lui

il recule il avance il tourne à droite il recule à gauche il fait du bruit

AMICAL Indice : quand Thymio détecte unemain devant lui, il la suit

JAUNE

s’il détecte un objet devant lui s’il détecte un objet à droite

s’il détecte un objet à gauche s’il détecte un objet derrière lui

s’il arrive au bord d’une table

il recule il s’arrête il tourne à gauche il tourne à droite il ne fait rien

EXPLORATEUR Indice : Thymio avance tout seuljusqu’à ce qu’il rencontre un obstacle

VIOLET

si on appuie sur la flèche avant si on appuie sur la flèche arrière

si on appuie sur la flèche de droite si on appuie sur la flèche de gauche

il avance il recule il tourne à gauche il tourne à droite il ne fait rien

Véhicule

automatique THYMIO – CAPTEURS ET PREPROGRAMMATION

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OBJECTIF RENDRE LE DEPLACEMENT D’UN VEHICULE AUTOMATIQUE

Travail à faire : Ouvrir la page

Reproduire et tester les différents scripts.

INTERFACE

TRANSFERER LE PROGRAMME DANS LE ROBOT

1. Brancher THYMIO à l’ordinateur à l’aide du câble USB

2. Démarrer THYMIO

3. Transférer le programme

Cliquer sur l’icône

puis

REPRODUIRE ET TESTER LES SCRIPTS CI DESSOUS

Script 1 : couleurs

Script 2 : carre

Script 3 : arrêt si obstacle

Script 5 à terminer : tourner si obstacle Thymio tourne à gauche s’ildétecte un obstacle à droite

DEPLACEMENT AUTOMATIQUE :

Créer et tester un script (programme) permettant à THYMIO de se déplacer seul sur

le circuit.(Aide : à quelle condition Thymio avance, tourne…).

Sur une feuille inscrire vos NOM et PRENOM et titrer Déplacement Automatique

THYMIO, recopier votre script.

Véhicule

automatique PROGRAMMER THYMIO

Choisir les

instructions et les

déplacer dans la

zone de

programme.

Zone de rédaction

du programme

CIRCUIT THYMIO

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OBJECTIF RENDRE LE DEPLACEMENT D’UN VEHICULE AUTOMATIQUE

INTERFACE SRCATCH

Démarrer l’éxecution

arrêter le déroulement du

programme.

REPRODUIRE ET TESTER LES SCRIPTS CI DESSOUS

Script 1 : marche sur place

Script 2 : déplacer avec les flèches

Script 3 : Suit la souris

Choisir un nouveau lutin

Script 4 : Circuit Simple Suivre les tutos vidéos pour créer le circuit et la voiture

DEPLACEMENT AUTOMATIQUE :

Ouvrir le fichier circuit complexe, créer et tester un script (programme)

permettant à la voiture de se déplacer seule sur le circuit. (Aide : à quelle

condition la voiture avance, tourne à gauche…).

Sur une feuille inscrire vos NOM et PRENOM et titrer Déplacement

Automatique voiture SCRATCH, recopier votre script.

Véhicule

automatique PROGRAMMER AVEC SCRATCH

Scène

Lutins

Langue Blocs d’instructions à glisser déposer

dans la zone de rédaction

Zone de

rédaction du

programme