Variateurs électroniques universels UNIDRIVE SP...

Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP

E2.1

L’UNIDRIVE SP

est, en standard unvariateur alternatif destiné à l’alimentation demoteurs asynchrones avec ou sans codeuret de moteurs autosynchrones (Brushless).Par paramétrage, l’UNIDRIVE SP peut doncêtre configuré dans les différents modes defonctionnement suivants :

- Fonctionnement à contrôle vectoriel deflux sans retour

Grâce à sa puissance de calcul, le variateurcontrôle séparément le courant magnétisantet le courant actif avec un moteurasynchrone standard. La vitesse et laposition du rotor sont calculées pourcontrôler le couple et la vitesse du moteur.Ce mode de fonctionnement permet, sansretour vitesse, d'obtenir des performancestrès élevées et convient donc à la majoritédes applications.

Lorsque ce mode ne convient pas àcer ta ines appl icat ions par t icu l ières(plusieurs moteurs alimentés par un seulvariateur, etc…), un mode (U/F) peut êtreutilisé.

- Fonctionnement à contrôle vectoriel deflux avec retour

L’utilisation de ce mode sur un moteurasynchrone standard, permet de mieuxmaîtriser le couple et la vitesse du moteursur une plus grande plage de vitesse (ycompris à la vitesse nulle) avec desperformances dynamiques accrues.Le moteur doit être équipé d’un codeurincrémental, SinCos, SSI, EnDat ou d’unrésolveur pour donner la position et lavitesse du rotor.

- Fonct ionnement pour moteurautosynchrone

L’utilisation de ce mode avec un moteurautosynchrone (moteur avec aimantspermanents au rotor) et équipé d’un codeurincrémental, SSI, SinCos, EnDat ou d’unréso lveur permet de t rès g randesper fo rmances dynamiques pourl’entraînement d’axes par exemple.

UNIDRIVE SP

offre une grande flexibilité,permettant son adaptation à tous lesautomatismes.• Dispose d'origine d'un grand nombre d'entrées/sorties entièrement configurables :- 1 entrée codeur universelle (prise femelleHD15),- 1 entrée analogique 16 bits + signe entension,- 2 entrées analogiques 10 bits + signe entension ou courant,- 2 sorties analogiques 10 bits + signe entension ou courant,- 3 entrées / sorties logiques,- 3 entrées logiques,- 1 entrée sécuritaire (en tension),- 1 sortie relais.

•

P ropose de sér ie des fonc t ionsd’automatisme :- ET, OU, comparateurs, PID, temporisation,compteurs, fonctions mathématiques.Accessibles par le panneau opérateur sousforme de paramètres, ou par le logiciel LSSOFT avec un éditeur Ladder IEC 61131-3,ces fonctions permettent de réaliser lestâches d’un automate.

•

Positionner, synchroniser, lever, enroulerou dérouler sont des applications courantesde l’industrie. Pour chacune, UNIDRIVE SPpropose une solution complète qui remplitl ’ ensemble des fonc t ions l i ées àl ’appl icat ion, et propose une noticeconfigurable, un assistant de paramétrageet des outils de diagnostic intégrés.

•

Grâce à sa flexibilité et son niveau deperformances, UNIDRIVE SP permet dedécentraliser l’ensemble des tâches liées àl’application. Le module SM-Application offreun haut niveau de performances (microcontrôleur RISC 32 bits, multitâches,synchronisation) et des possibilités deprogrammation étendues (atelier logicielSYPT 2 langage IEC 61131-3 Ladder, littéralet blocs fonctions, bibliothèque de base,créat ion de réseau inter-var iateursgraphique, etc...).

•

Possibilité de combiner jusqu’à 3 modulesoption :- entrées / sorties,- seconde entrée codeur et sortie simulationcodeur,- résolveur,- bus de terrain, etc...

Généralités

Schéma fonctionnel- UNIDRIVE SP

M3

Calcul

P.I.D.

Elaborationde 3

références

Pontde

puissance

Réseau

PWM

Imagevitessesansretour

Imagevitesseavecretour

PID

PID

Référencevitesse

Réf. Imagnet.

I cos ϕ

I sin ϕ

Calcul descourants

Réf.couple

Bouclevitesse

Sélection

Codeurou résolveur

Bouclecouple

Boucleréactif

DCBus

Paramètresmoteur


E2.2

Fixation - Positions de fonctionnement

Variateur UNIDRIVE SP - 1,5TL Variateur UNIDRIVE SP - Variateur UNIDRIVE SP -11TL,à 3,5TL et 1,5T à 5,5T 4,5TL à 8TL et 8T à 16T 16TL - 22T à 33T e 3,5TM à 22TM

Unique possibilité Unique possibilité Unique possibilité

Variateur UNIDRIVE SP - 22TL à 33TL, 40T à 60T, 27TM à 50TM et 22TH à 60TH

Unique possibilité

Variateur UNIDRIVE SP - 55T, 75T, 60TM, 75TM, 75TH et 100TH

Unique possibilité

Variateur UNIDRIVE SP - 100T à 150T, 100TM à 150TM, 120TH à 150TH Variateur UNIDRIVE SP - 180T, 180TM, 180TH

Unique possibilité Unique possibilité


E2.3

Possibilités d’adaptation

Leroy-Somer propose des systèmes d'entraînement complets, moteur-réducteur-variateur, quirépondent à des besoins très larges.Ils sont décrits ci-dessous et proposés dans ce catalogue.On se référera aux différents chapitres concernés pour la définition des réducteurs ou desmoteurs.Pour d'autres motorisations, consulter les spécialistes techniques Leroy-Somer habituellementà votre disposition.

SP 1,5 T LED

Type Calibre Réseaud'alimentation Afficheur

Tous les produits de ce catalogue sont codifiés.Le tableau de codification est intégré au tarif avec le rappel des désignations.

OPTION VARIATEURS UNIDRIVE SP COMMANDES

RF

Ventilationforcée

Codeurincrémentalou absolu

4 QUADRANTS

OPTIONS FILTRES RFI - SELFS DE LIGNE

RÉDUCTEURS OPTIONS MOTEURMOTEURS ASYNCHRONES

MOTEURS AUTOSYNCHRONES

Frein

à arbres parallèles

à couple conique

à trains planétaires

Ventilationforcée radiale

SELF MOTEUR

SELF-MC ou Ferrites

• Entrées/sorties (intégrées ou décentralisées)• Liaison série Modbus RTU• Modules bus de terrain

LS

LS MV

UNIMOTOR

à trains planétaires à jeu réduitFrein deparking

à roue et vis à jeu réduit

INTERFACES OPERATEURS• Afficheur LED ou LCD• Logiciel paramétrage LS Soft• Interface Homme-Machine

COMMUNICATION

• Solutions applications : positionnement, levage, synchronisation, enroulage-déroulage, coupe à longueur, PLC• Seconde entrée codeur• Résolveur

MODULES OPTIONS INTEGRABLES

Désignation / Codification

Exemple de codification :

Variateur électronique UNIDRIVE SP, boucle ou-verte pour moteur asynchrone triphasé, 0,75 kWavec réseau triphasé 400 V

Désignation CodeSP - 1,5 T - LED -

"


E2.4

L’intensité de sortie permanente et l’intensité maximum transitoire de l’UNIDRIVE SP dépendent des conditions de fonctionnement.

Surcharge maximum

: Pour obtenir lemaximum de surcharge d isponib le,l’intensité de sortie permanente (I

sp

) estlimitée. Dans ce cas, l’intensité maximumtransitoire variateur (I

max

transitoire) est de150% I

sp

en boucle ouverte ou de 175% I

sp

en boucle fermée ou servo.I

sp

est disponible sur toute la plage devitesse.

Surcharge réduite :

Si les conditions defonctionnement sont peu sévères, l’intensitéde sortie peut être augmentée et permettrele pilotage d’un moteur de puissancesupérieure. En contre partie, l’intensitémaximum transitoire est limitée à 110% I

sp

.En dessous de 15% de la vitesse nominale,l’intensité de sortie permanente est réduitecomme indiqué sur la courbeci-dessous.

100%

100%N

I

150 % ( )175 % ( et )

Surcharge maximum

Surchargemaximumtransitoire

Imax transitoire

Isp (surcharge maximum)

IN moteur

15 %

70% Isp

N

I

110 %

Surcharge réduiteImax transitoireIsp (surcharge réduite)IN moteur

Surchargemaximumtransitoire

100%

Conditions de fonctionnement

En fonction de l’application et de ses contraintes, le synoptique ci-dessous conduira aux choix du mode de fonctionnement requis ainsi qu’au niveau de surcharge pour lequel le variateur devra être sélectionné.

ATTENTION :• L’utilisateur doit s’assurer que les caractéristiques du moteur sont appropriées au mode de fonctionnement choisi.• Les orientations de choix sont données à titre indicatif. Pour tout complément d’information, contacter votreinterloculeur LEROY-SOMER.

Applicationcouple

constant

Applicationcentrifuge

Vitesse mini> 15 % Nnom

Vitesse mini> 2 % Nnom

I max< 110 % Isp

Oui

Oui

Oui Oui

Non

Non

I max< 150 % Isp

• Contrôle vectorielsans retour

• Surcharge réduite

• Contrôle vectorielavec retour

• Surcharge réduite

Non

Oui

Non

Non

Non

Oui

Vitesse mini< 2 % Nnom

I max< 175 % Isp

Précision vitesse< 1 %

Précisionvitesse≥ 1 %

Précisionvitesse≥ 1 %

Précisionvitesse< 1 %

Oui

Non

Oui

Non

Dynamiqueélevée

• Contrôle vectorielsans retour

• Surchargemaximum

• Contrôle vectorielavec retour

• Surchargemaximum

• Servo• Surcharge

maximum

Légende : Nnom : vitesse nominaleIsp : intensité de sortie permanenteImax : intensité maximum transitoire


E2.5

Pilotage et fonctions

Caractéristiques UNIDRIVE SP

Mode de régulation • Contrôle vectoriel boucle ouverte• Contrôle vectoriel boucle fermée• Lois tension/fréquence (U/F)• Servo

Régulation • Référence vitesse• Référence couple (régulation du courant moteur)

Couple constant, puissance constante Réglage par la fréquence de base

Fréquence de découpage 3 - 4 - 6 - 8 - 12 et 16 kHzSelon les calibres, déclassement en fonction de la fréquence de découpage ou ajustementautomatique de la fréquence de découpage en fonction de la charge

Capacité de surcharge • 150 % IN variateur pendant 60 s• 175 % IN variateur pendant 4 s (en mode moteur Servo)

Freinage • Hypersynchrone. Variateur seul ou avec options RF• Par injection de courant continu

Retour vitesse pour fonctionnement en boucle fermée

• Par codeurs incrémentaux• Par codeurs EnDat ou SSI• Par codeurs SinCos, SinCos avec liaison Hiperface, EnDat ou SSI

Pilotage UNIDRIVE SP

Logique de commande • Négative niveau haut > + 15 V• Positive niveau bas < + 5 V

Références vitesses • Analogique :- tension differentielle ± 13 V (impédance d’entrée : 100 k

Ω

)- tension 0/± 10 V en mode commun (impédance d’entrée : 100 k

Ω

)- courant 0-20 mA, 4-20 mA ou 20-0 mA, 20-4 mA (impédance d'entrée : < 200

Ω

à 20 mA)• Numérique :

- au clavier- en marche par impulsion

Référence couple • Analogique :- tension 0/± 10 V en mode commun (impédance d’entrée : 100 k

Ω

)- courant 0-20 mA, 4-20 mA ou 20-0 mA, 20-4 mA (impédance d’entrée : 100

Ω

)• Numérique :

- au clavier par incrémentation

Régulation de vitesse Réglage par programmation des coefficients « proportionnelle » et « intégrale » et « dérivée » de la boucle de vitesse

Commande Avant/Arrière • Par inversion de la polarité de la référence• Par entrées logiques• Par le panneau opérateur

Autocalibrage du variateur au moteur Mesure des caractéristiques moteur (cos

ϕ

, I magnétisant et résistances statoriques) ainsi que le retour codeur.

Fonctionnement UNIDRIVE SP

Rampes accélération / décélération Réglages séparés de 0 à 3200 s. Courbe linéaire ou en "S".Arrondi de la rampe en "S" réglable.

Limitation de la vitesse minimum/maximum

Variation de la vitesse entre 2 butées.

Mode d'arrêt • Arrêt roue libre : par entrée logique (borne 30) arrêt instantanné de l'alimentation moteur.• Arrêt sur rampe (suivant différents modes).• Arrêt freiné par injection de courant continu.• Arrêt positionné (en boucle fermée).

Sélection U/F dynamique Adaptation automatique de la courbe U/F à la charge du moteur en mode U/F.

Reprise à la volée Possibilité de démarrer le variateur lorsque le moteur tourne avec choi x du (des) sens de rotation validé(s).


E2.6

Pilotage et fonctions

Configurations bornier de contrôle Pilotage UNIDRIVE SP

A1 - A2 2 références vitesse analogiques en tension, marche par impulsion

A1.Pr 1 référence vitesse analogique en tension (A1), 3 références préréglées

A2.Pr 1 référence vitesse analogique en tension (A2), 3 références préréglées

Pr 4 références préréglées

Pad Commande par le clavier

Défauts Surveillance, contrôle, signalisation

Communication Tout problème lié à la SMARTCARD : mauvaise insertion, paramètre(s) déjà affecté(s), erreur d’adressage, emplacement module différent, ...

Courants Absence ou dépassement (entrées / sorties)

Codeur Surcharge alimentation, rupture liaison, offset de phase incorrect, câblage incorrect, signaux perturbés, ...

Surcharges Moteur, résistance de freinage, carte de contrôle, radiateur, courant de sortie, alimentation de contrôle, ...

Bus continu Sous charge et surcharge

Alimentation Problème ou rupture de phase

Clavier Attente de référence ou clavier enlevé

Détection moteur Déclenchement des sondes

Paramétrage Erreurs d’adressage, valeurs incompatibles

Survitesse Vitesse > 120 % de celle paramétrée en

n

max

ou

F

max

Sécurité UNIDRIVE SP

Entrée sécuritaire Ouverte, entraîne le verrouillage du variateur. Conforme à la norme de sécurité EN 954-1 catégorie 3 directive machine

Alimentation de secours UNIDRIVE SP

48 Vcc Raccordement de la puissance sur alimentation de secours pour finir d’exécuter les mouvements sur perte réseau à vitesse limitée

Signalisations UNIDRIVE SP

Affichage Sur le panneau opérateur :- fréquence de sortie (Hz) ou vitesse moteur (min

-1

),- intensité de sortie (A).

Relais Relais 240 VAC - 2 A (charge résistive) / 30 Vcc - 4 A charge résistive ou 0,5 A charge inductive

Sortie logique Collecteur ouvert ou push-pull : source interne 0 à + 24 VActive : - boucle ouverte : vitesse atteinte,

- boucle fermée : vitesse nulle.

Sortie analogique Tension ou courant

Options UNIDRIVE SP

Filtres atténuateurs de radio-perturbations

Voir tableau dans chapitre options

Selfs d'atténuation des courants de fuites

Voir tableau dans chapitre options

Ferrites d’atténuation des émissionsconduites Ferrite RU 1261

Modules options - Entrées / sorties supplémentaires,- Bus de terrain : Profibus-DP, Devicenet, Interbus, CanOpen, CAN, Ethernet,- Retour vitesse : codeur universel, incrémental, résolveur,- Applications : avec 2

e

microprocesseur, élargit les possibilités du variateur avec des fonctions pré-programmées oul’écriture de programmes spécifiques pour des applications complexes.

Freinage sur résistances RF Intégrables ou extérieures : voir chapitres options


E2.7

(*) Pour les variateurs tailles 1, la borne DC1 est remplacée par -DC, et la borne DC2 est remplacée par + DC (il n'y a pas derisque de confusion, étant donné qu'il n'y a qu'un seul bornier bus continu sur les tailles 1).

KA

KA

QSAlimentation

télécommande

Réseau

SB1

FR

AU

SB2

Entréesécuritaire

Miseà laterre(PE)

Miseà laterre( )

Alimentationtriphasée

Raccordementmoteur

Raccordement 48V ext.

OptionFiltre RFI

(2)

OptionSelf de ligne

(1)

OptionSelf MC

(3)

U V WMoteur

ou

Bornier decontrôle

Puissance CA

Puissance CC

UNIDRIVE SP

• Lorsqu'on utilise une résistance de freinage,il est impératif de paramétrer 2.04 = FAST.

• La protection par relais thermique de la résistancede freinage optionnelle extérieure est impérative.Dans ce cas, paramètrer 10.30 et 10.31 à la valeur 0.

Raccordementrésistance

OptionRésistancede freinage

(4)

FR

RF

DC1(*)

QS : Sectionneur à fusiblesAU : Bouton d'arrêt d'urgenceSB1 : Bouton mise hors tensionSB2 : Bouton mise sous tensionKA : Relais de télécommandeFR : Relais thermique résistance de freinage extérieure (pas nécessaire pour les résistances intégrables au radiateur)KF : Relais de frein(1) Self de ligne :

Option permettant de réduire l'amplitude des harmoniques du courant réseau et d'atténuer également les perturbationstransitoires du réseau vers le variateur.

(2) Filtre " RFI " :Option permettant de réduire les émissions électromagnétiques des variateurs et d'être conforme à la norme EN 61800-3dans certains cas.

(3) Self " MC " :Option permettant de diminuer les courants de fuite ainsi que les perturbations émises par le variateur.

(4) Résistance de freinageOption permettant de dissiper la puissance active renvoyée par le moteur sur le bus continu du variateur dans le cas d'unemachine entraînante.

DC2-DC48V

31

22 KA

+DCBR

L1 L2 L3 U V W

F

Alimentationdu frein

KF

Suivant application

(*)

Raccordement de puissance

Variateurs électroniques universelsAlimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 - Catégorie B ou 1


E2.8


Utilisation d’un câble blindé sur l’entrée sécuritaire

ATTENTION :Dans ce cas, le câble utilisé pour le raccordement de l’entrée sécuritaire doit être isolé des autres câbles, soit en étantacheminé dans une goulotte métallique ou conduite indépendante, soit en utilisant un câble blindé dédié à cette fonction.


KA

KA

Alimentationtélécommande

SB1

FR

AU

SB2

Relais desécuritéVerrouillage

Reset

KA

QS

Réseau

Entréesécuritaire

Miseà laterre(PE)

Miseà laterre( )


Raccordementmoteur

OptionFiltre RFI

(2)

OptionSelf de ligne

(1)

OptionSelf MC

(3)

U V WMoteur

ou

Bornier decontrôle

Puissance CA

Puissance CC

UNIDRIVE SP



(4)

FR

RF

DC1 DC2

31

22

BR

L1 L2 L3 U V W

KA

F


KF

Suivant application


-DC48V +DC








(*) (*)

Variateurs électroniques universelsAlimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 - Catégorie 2 ou 3


E2.9

Variateurs électroniques universelsAlimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 - Catégorie 2 ou 3


Utilisation d’un contacteur

Dans le cas où un câble dédié à l’entrée sécuritaire ne pourrait être utilisé, ajouter un contacteur.

• Dans le cas où un contacteur est connecté entre le variateur et le moteur (type recommandé : AC3), s’assurer que le variateur est verrouillé lors de l’ouverture ou de la fermeture du contacteur.


KA KM1

KA

Alimentationtélécommande

SB1

FR

AU

SB2

Relais desécuritéVerrouillage

Reset

KM1

KA

QS

KM1

Réseau

Entréesécuritaire

Miseà laterre(PE)

Miseà laterre( )


Raccordementmoteur

OptionFiltre RFI

(2)

OptionSelf de ligne

(1)

Option Self MC(3)

U V WMoteur

ou

Bornier decontrôle

Puissance CA

Puissance CC

UNIDRIVE SP



(4)

FR

RF

DC1 DC2

31

22

BR

L1 L2 L3 U V W

KA

F


KF

Suivant application


-DC48V +DC








(*) (*)


E2.10

Recommandations pour la conformité CEMUtilisation des supports de blindage


Réseaud'alimentation

L3L2L1PE

0VPE

Autreappareillageélectronique

Barre de miseà la terre

Option résistancede freinage

Relaisthermique

Bornierfacultatif

(*)

Isolateur facultatif (*)

Collier de serrageconducteur à implanterau plus près du bornier

Collier de serrage conducteur

Collier de serrageconducteur

Les câbles doivent être leplus courts possible

Les câbles doivent êtreles plus courts possible

Le blindage du câblemoteur doit être raccordé à

une barre de couplage àfaible inductance plate

et en métal

La barre de couplage peut êtremise à la terre, en la raccordant àune terre basse impédance, parexemple une large structuremétallique, connectée au plus prèsde la terre du variateur

Armoire

Raccorder le blindage àla borne de terre du

moteur (liaison de50mm au maximum)

M 3 ~

Plaque de fonden métal non peint

(Si le 0V est relié à la terre,il est possible de le raccorderà la barre de terre afin d'éviterdes courants parasites du 0V)

Blinder les câbles de la résistance,s'ils cheminent en dehors del'armoire.

Barre de mise à la terrereliée à la plaque de fond

(*) Il est conseillé d'utiliser un câble moteur blindé sans interruption. Cependant, dans le cas où un câble moteur doit êtreraccordé sur un bornier intégré à l'armoire du variateur ou lorsqu'un isolateur moteur doit être installé, assurer lacontinuité des blindages comme indiqué ci-dessus.

OptionfiltreRFI

RF

PE L1 L2 L3 U V W

DC1DC2 BR

UNIDRIVE SP

48V -DC +DC


E2.11

Recommandations pour la conformité CEMUtilisation des supports de blindage


Recommandations• La boucle de terre doit êtreconforme aux recommandationsde régulation de sécurité locale.

• Les raccordements à la terre doiventêtre testés et inspectés régulièrement.

ATTENTION :• Dénuder les fils au niveau des colliersde serrage, pour que le blindage soit encontact.• Des vis filetées doivent être utiliséespour fixer le variateur sur la plaque defond de façon à obtenir une connexionélectrique directe à la terre.

• Ne pas placer des circuits sensibles(non blindés) à moins de 300mm autourdu variateur, des câbles moteur, descâbles du filtre RFI (optionnel) et descâbles de la résistance de freinage(optionnelle).• Placer les câbles d’alimentation et lescâbles de terre à au moins 100 mm dumodule de puissance du variateur et ducâble moteur (sauf câbles deraccordement du filtre RFI vers levariateur).

La terre du réseau (PE) doit être raccordéeà une barre de mise à la terre (ou une bornede terre basse impédance) dans l’armoire.Cette barre doit correspondre à la barrecommune à tous les composants del’armoire. De plus, si le raccordement de laterre du réseau (PE) s’effectue par un câbleséparé, il doit cheminer parallèlement auxautres câbles réseau dans l ’armoire(diminue le risque d’émissions).

Raccordement blindage - puissance

• Taille 1 • Taille 2 • Taille 3

L1

PE

L2 L3 U V W L1

PE

L2 L3 U V W L1 L2 L3 U V W

Raccordement blindage - contrôle

• Installation du support de blindage (contrôle)

Visser le support sur les 2 bornes de terre

• Raccordement blindage

22 23 24 2526 2728 293031L1 L2 L3 U V W Câble

dénudé

Collier deserrage

conducteur


E2.12

- 2 Références vitesse analogiques en tension (A1 et A2),- marche par impulsions.

Nota :

• Selon la norme de sécurité EN954-1 pour catégorie 2 ou 3, l’entréesécuritaire doit être isolée des autres câbles, soit en étant acheminéedans une goulotte métallique, soit en étant câblée avec un câbleblindé.• Les câbles des circuits logiques seront blindés ou non, selonl’environnement du variateur et des interfaces de communicationutilisées.

Raccordement alimentation externe +24V

Raccordement en logique négative

Pour la logique négative, raccorder les communs au 0V (sauf l’entréesécuritaire).

Nota :

Pour configurer le variateur en logique négative, modifier leparamétrage de

0.18

.

• En réglage usine, l’UNIDRIVE SP est configuré en logiquepositive. Associer un variateur avec un automatisme delogique de commande différente, peut entraîner le démarrageintempestif du moteur.

1

2

41

42

7

11

9

10

8

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

5

6

4

3

Bornierde contrôlesupérieur

Bornierde contrôle

inférieur

Bornierdu relais

0V commun

Alimentation externe +24V

+10V

0V commun

0V commun

0V commun

0V commun

+24V

0V commun

Référence vitesse(Entrée ana. A1 en

tension en modecommun)

Image vitesse

Référence vitesse(Entrée ana. A2

en tension)

Image couple

Sonde thermique moteur

Vitesse nulle

Effacement défaut

Marche Avant/Arrêt

Marche Arrière/Arrêt

Sélection référence vitesse- Entrée A1 (ouvert)- Entrée A2 (fermé)

Marche par impulsions AV

Entrée sécuritaire/déverrouillage

Relais défaut

Associé au paramètre0.21

x

x

: entrée

Légende :

: sortie

1

2


0V commun

Alimentation externe +24V Fusible

3A/50Vcc

Configuration du bornier de contrôle en réglage usine :

05

= A1.A2

Raccordement contrôle


E2.13

Dans le cas où la configuration en réglage usine ne convient pas, il suffit de modifier le paramètre

0.05

afin d’obtenir des configurations différentes, préréglées dans le variateur.Les schémas de raccordement correspondants sont présentés ci-dessous.

• Configuration correspondant à

0.05

= A1.Pr (1)

- 1 référence vitesse analogique en tension (A1),- 3 références préréglées.

• Configuration correspondant à

0.05

= A2.Pr (2)

- 1 référence vitesse analogique en tension (A2),- 3 références préréglées.

Etat des bornesSélection

Paramètre associé

29 28 et

0 0 Référence vitesse(entrée ana. A1 en tension) - -

0 1 Référence préréglée n°2

0.25 0.25


0.26 1.23


0.27 1.24

1

2

41

42

7

11

9

10

8

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

5

6

4

3


Bornierde contrôle

inférieur

Bornierdu relais

0V commun


+10V

0V commun

0V commun

0V commun

+24V

0V commun

Référence vitesse(Entrée ana. A1 entension)en mode commun

Image vitesse

Image couple

Vitesse nulle

Effacement défaut

Marche Avant/Arrêt


Sélection référence



Relais défaut

Sonde thermique moteurAssocié au paramètre

0.21


Paramètre associé

29 28 et

0 0 Référence vitesse(entrée ana. A2 en courant) - -


0.25 0.25


0.26 1.23


0.27 1.24

1

2

41

42

7

11

9

10

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

5

6

4

3


Bornierde contrôle

inférieur

Bornierdu relais

0V commun


0V commun

0V commun

0V commun

+24V

Image vitesse

Image couple

Vitesse nulle

Effacement défaut

Marche Avant/Arrêt





Relais défaut

8Sonde thermique moteurAssocié au paramètre

0.21

+10V

0V commun

Référence vitesse(Entrée ana. A2 entension)

x

x

: entrée

Légende :

: sortie

Autres configurations



E2.14

• Configuration correspondant à 0.05 = Pr (3)- 4 références préréglées.

• Configuration correspondant à 0.05 = Pad (4)- commande par le clavier.


Paramètre associé

29 28 et

0 0 Référence préréglée n°1 0.24 0.24




1

2

41

42

7

11

9

10

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

5

6

4

3


Bornierde contrôle

inférieur

Bornierdu relais

0V commun


0V commun

0V commun

0V commun

0V commun

+24V

Image vitesse

Image couple

Vitesse nulle

Effacement défaut

Marche Avant/Arrêt





Relais défaut

8Sonde thermique moteur

Associé au paramètre0.21

1

2

41

42

7

11

9

10

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

5

6

4

3


Bornierde contrôle

inférieur

Bornierdu relais

0V commun


0V commun

+24V


Relais défaut

8Sonde thermique moteurAssocié au paramètre

0.21

x

x

: entrée

Légende :

: sortie

Autres configurations



E2.15

• Les variateurs sont destinés à être installés dans une armoire ou un coffret pour les protéger des poussières conductrices et de la condensation. Interdire l’accès aux personnes non habilitées.


Protection IP 20 avec passe-câbles et presse étoupes installés

Température de stockage – 40 °C à + 50 °C, 12 mois maximum (au delà de cette période, suivre les instructions d’entretien décrites dans la noticed’installation).

Température de fonctionnement 0°C à + 50 °C.Les caractéristiques du variateur sont données à + 40 °C.Au delà de 40 °C, il se peut que l’intensité de sortie permanente doive être déclassée.Se reporter aux caractéristiques.

Humidité relative ≤ 95 % sans condensation.

Altitude ≤ 1 000 m sans déclassementL’altitude maximum autorisée est de 3000 m, mais au delà de 1000 m, l’intensité de sortie permanente doit subir undéclassement de 1 % par tranche de 100 m supplémentaire au dessus de 1000 m(ex. : pour une altitude de 3000 m, déclasser de 20 %).

Vibrations Conforme à la norme CEI 68-2-64 et CEI 60068-2-6.

Chocs Conforme à la norme CEI 60068-2-29.

Critères d’environnement

Sélection

Caractéristiques électriques générales


Déséquilibre de tension entre phases < 3 %

Nombre maximum de misessous tension par heure

≤ 20

Fréquence d’entrée 48 à 65 Hz

Courant de court-circuit maximum 5 kA

Limitation du courant d’appel pendant la mise sous tension

Calibres TL : taille 1 = 8A, taille 2 = 12A, taille 3 = 8ACalibres T : taille 1 = 35A, taille 2 = 24A, taille 3 = 14ACalibres TM : taille 3 = 18A

Durée entre la mise sous tension et l’état «rdy» (variateur prêt)

4s

Plage de fréquence/vitesse en sortie : 0 à 3000 Hz

et : 0 à 40000 min-1


E2.16

ATTENTION :• En réglage usine, le variateur fonctionne avec une fréquence de découpage de 3 kHz pour une température ambiante de 40°C.

Dans le cas de la sélection d’une fréquence de découpage ou d’une températureplus élevée, il est nécessaire de déclasser l’intensité de sortie.

• En mode servo, afin d’obtenir des fonctions optimales, choisir une fréquence de découpage de 12 kHz.

Sélection

• Réseau triphasé 200V à 240V ±10%


Pmot : puissance moteur - Isp : intensité de sortie permanente1. version UNIDRIVE SP LED

Sélection : la section E0 propose un guide de choix de motovariateur. Pour les caractéristiques moteurs, se reporter à la section A (E2 page 37 pour moteurs adaptés à la variation de vitesse, série LSMV).Sélectionner le calibre variateur à l’aide de la puissance nominale du moteur et vérifier que ses caractéristiques (courant nominal et surcharge) satisfont aux conditions de fonctionnement requises par l’application.

Calibre

Caractéristiques électriques à fréquence de découpage 3 kHz

Code1 QuantitéSurcharge maxi Surcharge réduite

Pmot à 220V Isp Pmot à 220V Isp

kW A kW A

1,5TL 0,75 4,3 1,1 5,2 4234310 -

2TL 1,1 5,8 1,5 6,8 4234320 -

2,5TL 1,5 7,5 2,2 9,6 4234323 -

3,5TL 2,2 10,6 3 11 4234329 -

4,5TL 3 12,6 4 15,5 4234339 -

5,5TL 4 17 5,5 22 4234343 -

8TL 5,5 25 7,5 28 4234354 -

11TL 7,5 31 11 42 4234361 -

16TL 11 42 15 54 4234371 -

22TL 15 56 18,5 68 4327992 -

27TL 18,5 68 22 80 4329442 -

33TL 22 80 30 104 4328002 -

Calibre




kW A kW A

1,5T 0,75 2,1 1,1 2,8 4234373 3

2T 1,1 3 1,5 3,8 4234838 3

2,5T 1,5 4,2 2,2 5 4234839 3

3,5T 2,2 5,8 3 6,9 4234876 3

4,5T 3 7,6 4 8,8 4235161 3

5,5T 4 9,5 5,5 11 4235164 3

8T 5,5 13 7,5 15,3 4235170 3

11T 7,5 16,5 11 24 4235171 3

16T 11 25 15 29 4235180 3

22T 15 29 18,5 35 4235188 3

27T 18,5 40 22 43 4235191 1

33T 22 46 30 56 4235192 1

40T 30 60 37 68 4308354 1

50T 37 74 45 83 4306568 1

60T 45 96 55 104 4320927 1

75T 55 124 75 138 4328035 1

100T 75 156 90 168 4328036 1

120T 90 180 110 202 à venir -

150T 110 210 132 236 à venir -

180T 132 240 160 290 à venir -

Caractéristiques électriques de sortie à 40°C


E2.17

ATTENTION :• En réglage usine, le variateur fonctionne avec une fréquence de découpage de 3 kHz pour une température ambiante de 40°C.

Dans le cas de la sélection d’une fréquence de découpage ou d’une température plus élevée, il est nécessaire de déclasser l’intensité de sortie.

• En mode servo, afin d’obtenir des fonctions optimales, choisir une fréquence de découpage de 12 kHz.

Sélection

Caractéristiques électriques de sortie à 40°C



Pmot : puissance moteur - Isp : intensité de sortie permanente1. version UNIDRIVE SP LED

Sélection : la section E0 propose un guide de choix de motovariateur. Pour les caractéristiques moteurs, se reporter à la section A (E2 page 37 pour moteurs adaptés à la variation de vitesse, série LSMV).Sélectionner le calibre variateur à l’aide de la puissance nominale du moteur et vérifier que ses caractéristiques (courant nominal et surcharge) satisfont aux conditions de fonctionnement requises par l’application.

Calibre




kW A kW A

3,5TM 2,2 4,1 3 5,4 4247308 -

4,5TM 3 5,4 4 6,1 4247351 -

5,5TM 4 6,1 5,5 8,4 4247376 -

8TM 5,5 9,5 7,5 11 4247377 -

11TM 7,5 12 11 16 4247378 -

16TM 11 18 15 22 4247379 -

22TM 15 22 18,5 27 4247384 -

27TM 18,5 27 22 36 à venir -

33TM 22 36 30 43 à venir -

40TM 30 43 37 52 à venir -

50TM 37 52 45 62 à venir -

60TM 45 62 55 84 à venir -

75TM 55 84 75 99 à venir -

100TM 75 100 90 125 à venir -

120TM 90 125 110 144 à venir -

150TM 110 144 110 168 à venir -

180TM 110 168 150 192 à venir -

Calibre




kW A kW A

22TH 15 19 18,5 22 4329377 -

27TH 18,5 22 22 27 4329418 -

33TH 22 27 30 36 4329386 -

40TH 30 36 37 43 4329388 -

50TH 37 43 45 52 4329394 -

60TH 45 52 55 62 4329395 -

75TH 55 63 75 84 4329397 -

100TH 75 85 90 99 4329421 -

120TH 90 100 110 125 à venir -

150TH 110 125 132 144 à venir -

180TH 132 144 160 168 à venir -


E2.18

Sélection

Caractéristiques électriques

• Déclassement en fonction de la température et de la fréquence de découpage

CalibreTemp.

Courant de sortie permanent en A sous 220V triphasé à fréquence de découpage

Surcharge maxi Surcharge réduite

°C 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

1,5TL40 4,3 5,2

50 4,3 5,2

2TL40 5,8 6,8

50 5,8 6,8

2,5TL40 7,5 9,6

50 7,5 9,6 9

3,5TL40 10,6 11

50 10,6 9,5 8,3 11 10,9 9,5 8,3

4,5TL40 12,6 15,5

50 12,6 15,5 13,5 11,5

5,5TL40 17 22

50 17 15,7 13,4 11,4 19,7 18,9 17,3 15,9 13,5 11,5

8TL40 25 24,2 22,5 19,6 17,2 28 27,9 24,8 21,8

50 19,2 18,4 17 15,7 13,3 11,4 19,5 18,6 17,2 15,8 13,4 11,5

11TL40 31 x 42 x

50 31 x 42 38,2 x

16TL40 42 41,3 x 54 48,5 x

50 42 37,2 x 54 52,8 47 38,2 x

22TL à 33TL40

Consulter LEROY-SOMER50

CalibreTemp.




1,5T40 2,1 2,8

50 2,1 2,8

2T40 3 3,8

50 3 3,8

2,5T40 4,2 5

50 4,2 3,8 5 3,9

3,5T40 5,8 5,4 4,3 6,9 5,9

50 5,8 4,8 3,7 6,9 5,1 3,9

4,5T40 7,6 5,6 4,4 8,8 7,4 5,7

50 7,6 7,2 6 4,2 3,1 8,8 7,3 6 4,2 3,1

5,5T40 9,5 9,2 7,7 5,6 4,4 11 10 7,4 5,7

50 9,5 9 7,2 6 4,2 3,1 10,1 9 7,3 6 4,2 3,1

8T40 13 12,6 9,6 7,6 15,3 12,7 10,1

50 13 11,7 9,9 7,3 5,5 15,3 14,2 11,8 10 7,3 5,5

11T40 16,5 14,9 12,6 9,6 7,6 21 19,5 16,7 12,7 10

50 15,5 14,1 11,7 9,9 7,3 5,5 15,7 14,2 11,8 10 7,3 5,5

16T40 25 23,7 19,9 16,9 12,8 10,1 29 27,2 23,2 20 15 11,8

50 16,7 15 12,2 10,1 7,1 5,1 16,8 15 12,2 10,1 7,1 x

22T40 32 28,9 22 17,5 35 34,5 26,3 21

50 32 30,7 26,1 19,7 15,4 35 33,5 28,5 21,5 16,9

27T40 40 38,3 32,5 24,5 19,2 43 37,9 28,6 22,5

50 40 34,1 28,4 20,7 16 43 41,5 34,2 28,7 21 16

33T40 46 45,9 38,5 32,5 24,4 x 56 53,4 44,6 37,9 28,6 x

50 46 41,5 33,6 28,3 20,8 x 46 41,5 34,2 28,7 21 x

40T40 60 Consulter LEROY-SOMER x x 68 Consulter LEROY-SOMER x x

50 Consulter LEROY-SOMER Consulter LEROY-SOMER

50T40 74 Consulter LEROY-SOMER x x 83 Consulter LEROY-SOMER x x

50 Consulter LEROY-SOMER Consulter LEROY-SOMER

60T40 96 90 82 x x 104 100 96 85 x x

50 Consulter LEROY-SOMER

75T à 180T40



E2.19

Sélection

Caractéristiques électriques

• Déclassement en fonction de la température et de la fréquence de découpage

CalibreTemp.




3,5TM40 4,1 x x 5,4 x x

50 4,1 x x 5,4 x x

4,5TM40 5,4 x x 6,1 x x

50 5,4 x x 6,1 x x

5,5TM40 6,1 x x 8,4 x x

50 6,1 x x 8,4 x x

8TM40 9,5 x x 11 x x

50 9,5 x x 11 x x

11TM40 12 x x 16 x x

50 12 x x 16 14,7 x x

16TM40 18 15,5 x x 22 21,6 18,2 x x

50 18 16,8 13,9 x x 15,2 13,1 10 7,8 x x

22TM40 22 18,4 15,5 x x 27 26 21,6 18,1 x x

50 22 20,4 16,7 13,9 x x 15,2 13,1 10 7,8 x x

27TM à 180TM40


CalibreTemp.




27TH à 180TH40



E2.20

Dimensions

Cotes d’encombrement des variateurs électroniques UNIDRIVE SP

• Calibres 1,5TL à 3,5TL et 1,5T à 5,5T

• Calibres 4,5TL à 16TL, 8T à 33T, 3,5TM à 22TM

CalibreVariateurs

VisMasse

FixationL L1 L2 L3 H H1 H2 H3 P kg

1,5TL à 3,5TL100 20 ± 2,5 - - 368 386 370 ± 1 - 219 4 x Ø6,5

5 x 21,5T à 5,5T (4,5T & 5,5T : 5,8)

4,5TL à 8TL155 53 ± 0,5 24,5 24,5 368 371,6 337,5 ± 1 21 219 4 x Ø6,5 7 x 2

8T à 16T

11TL et 16TL

250 53 ± 0,5 97 47 368 361 327 ± 1 21 260 4 x Ø6,5 15 x 222T à 33T

3,5TM à 22TM

H

L

H1 H2

L1 L1

Vue de face Vue de profil Schéma de perçage

P

Pattesde

fixation

Tôle defond

?L1

L2 L3

L1

H2

Tôle defond

HH1

LVue de face Vue de profil Schéma de perçage

P

Pattesde

fixation

H3

Dimensions en millimètres


E2.21

Dimensions


• Calibres 22TL à 33TL, 40T à 60T, 27TM à 50TM et 22TH à 60TH

• Calibres 55T, 75T, 60TM, 75TM, 75TH et 100TH

Calibre VariateursVis

MasseFixation

L L1 H H1 H2 H3 P kg

22TL à 33TL

310 129,3 ± 0,25 510 546,8 528,8 ± 0,5 18,4 300 4 x M8 30 x 4

40T à 60T

27TM à 50TM

22TH à 60TH

55T, 75T

310 129,3 ± 0,25 820 857,3 893,3 ± 0,5 18,4 300 4 x M8 55 x 4

60TM, 75TM

75TH, 100TH

L

H

P Schéma de perçage

L1L1

H2H1

H3

Tôle defond

L1 L1

H2

L P

H1H

H3

Schéma de perçage

Tôle defond



E2.22

Dimensions


• Calibres 100T à 150T, 100TM à 150TM et 120TH à 150TH


MasseFixation


100T à 150T

310 129,3 ± 0,25 1131 1168,8 1150,8 ± 0,5 18,9 300 4 x M8 x 4

100TM à 150TM

120TH à 150TH

L

H3

H

P

H1 H2

Schéma de perçage

L1L1

Tôle defond



E2.23

Dimensions


• Calibres 180T, 180TM et 180TH

Consulter LEROY-SOMER


MasseFixation


180T

Consulter LEROY-SOMER x 4180TM

180TH

L

H3

H

P

H1 H2

Schéma de perçage

L1L1

Tôle defond



E2.24

Options

Modules SM

• GénéralitésLes modules SM sont intégrables à toute la gamme UNIDRIVE SP, sans outil et sans modification de l'encombrement général.

3 emplacements sont prévus pour l'installation des modules : emplacements 1, 2 et 3.L'Unidrive SP offre la possibilité de cumuler 3 options identiques ou non.

• Fonctions

1. quantité livrable ≤ 3 pour tous les modules

Type Couleur Appelation Détails Code1

Entrées/sorties supplémentaires Jaune SM I/O Plus

Module d'entrées / sorties supplémentaires :

4238791

• 3 entrées logiques

• 3 entrées ou sorties logiques

• 2 entrées analogiques en tension

• 1 sortie analogique en tension

• 2 sorties relais

Entrées/sorties supplémentaires Rouge foncé SM I/O Timer

Module avec horloge :

à venir

• horloge temps réel avec alimentation sur batterie longue durée

• 3 entrées logiques

• 1 entrée analogique tension / courant

• 1 sortie analogique tension / courant

• 1 entrée codeur référence vitesse (A, A\ ,B ,B\)

• 1 sortie relais

Bus de terrain

Violet SM-Profibus Option pour communication par Profibus 4238383

Gris moyen SM-Devicenet Option pour communication par Devicenet 4238387

Gris foncé SM-Interbus Option pour communication par Interbus 4238388

Gris clair SM-CANOpen Option pour communication par CANOpen 4238390

Rose SM-CAN Option pour communication par CANOpen à venir

Beige SM-Ethernet Option pour communication par Ethernet à venir

Retour vitesse

Vert clair SM-Universal Encoder

Module de retour vitesse gérant les signaux des codeurs :

4238311

• incrémentaux

• SinCos

• SSI

• EnDat

• Hiperface

• permet la simulation d'un codeur incrémental ou SSI, et intègre une entrée

Marron SM-Encoder Module de retour vitesse gérant les signaux des codeurs incrémentaux 4238312

Bleu clair SM-Resolver Module de retour résolveur. Permet la simulation d'un codeur incrémental (A/B). 4238313

ApplicationsVert foncé SM-Applications

Module avec 2e micro-processeur pour la création ou l'exécution de program-mes applicatifs avec communication par CT-Net

4238804

Blanc SM-Applications LiteModule avec 2e micro-processeur pour la création ou l'exécution de program-mes applicatifs sans communication CT-Net

4238805


E2.25

Options

Filtres réseau CEM

• Caractéristiques électriques

CalibreRéf. filtre Tension

Courant nominal Courant de fuitemaximum

PertesJoules Code40°C 50°C Quantité

(Schaffner) V A A mA W

1,5TL, 2TLFS6008-10-07 200/400 10 10 29,4 6,9 4238362 3

1,5T à 3,5T

2,5TL, 3,5TLFS6008-16-07 200/400 16 16 38,8 9,2 4238366 3

4,5T, 5,5T

4,5TL à 8TLFS6008-32-07 200/400 32 28,2 38 11 4238368 3

8T à 16T

11TL, 16TL FS6008-75-07 200 75 68,5 24 29 4238370 -

22T à 33T FS6008-62-07 400 62 56,6 66 23 4238369 1

22TL à 33TLFS6008-101-35 200/400 101 73 24,5 à venir 1

40T à 60T

3,5TM à 22TM FS6008-30-07 575 30 102 15 à venir -

27TM à 75TM Consulter LEROY-SOMER à venir -

22TH à 100TH Consulter LEROY-SOMER à venir -

CalibreRéf. filtre Tension

Courant nominal Courant de fuitemaximum

PertesJoules Code40°C 50°C

(EpCos) V A A mA W

1,5TL, 2TLB84143-A10-R207 200/400 10 10 29,4 6,9 à venir

1,5T à 3,5T

2,5TL, 3,5TLB84143-A16-R207 200/400 16 16 38,8 9,2 à venir

4,5T, 5,5T

4,5TL à 8TLB84143-A32-R207 200/400 32 28,2 38 11 à venir

8T à 16T

11TL, 16TL B84143-A75-R207 200 75 68,5 24 29 à venir

22T à 33T B84143-A75-R207 400 62 56,6 66 23 à venir

22TL à 33TLB84143-A0110-R207 200/400 101 73 24,5 à venir

40T à 60T

3,5TM à 22TM B84143-A0030-R207 575 30 102 15 à venir

27TM à 75TM Consulter LEROY-SOMER à venir

22TH à 100TH Consulter LEROY-SOMER à venir

Courant de surcharge maximum : 150% du courant nominal pendant 1 minute sur une période d'une heure.Tension entre-phases : 480V,Tension phase/terre : 275V.

• Caractéristiques mécaniques- Protection : IP20.- Implantation pour les variateurs tailles 1 à 3 : le filtre peut être monté à l'arrière ou implanté sur le côté du variateur.


E2.26

L3L1 L2

L1L P

M6

H H1 H2

6,5mm

Ø6,5mmL2L1 L3

L1'

L2'

L3'

L1L

P1P

M6

H H1 H2

6,5mm

Ø6,5mm

H2

M10

6,5

H1

PP1

L1L

H

L3

L2L1

L3

L2L1

L3

L2L1

LINE

LOAD

H2

M10

6,5

18,818,8

H1

PP1

L1

H

L2'

L3'

L1'

L1

L2L3

29

L

LINE

LOAD

Options

Cotes d’encombrement des filtres réseau RFI

Dimensions en millimètresFS6008-10-07, FS6008-16-07,B84143-A10-R207, B84143-A16-R207

FS6008-101-35

FS6008-32-07, FS6008-62-07, FS6008-75-07B84143-A32-R207, B84143-A75-R207, B84 143-A0030-R207

B84143-A0101-R207


E2.27

H

LL1 P

H1

H1

1mm

M

H1

H1

H

LL1

1mm

M

P

Référence filtre

Largeur Hauteur ProfondeurSection câbles

de sortieMasse

Borne Bornes L1, L2, L3

mm mm mmØ

Couple de serrage

Section câbles max.Couple de

serrageL L1 H H1 H2 P P1 mm2 AWG kg N.m mm2 AWG N.m

FS6008-10-07 100 74 440 423 390 45 - 2,5 14 1,4 M5 3,5 4 12 0,8

FS6008-16-07 100 74 440 423 390 45 - 2,5 14 1,4 M5 3,5 4 12 0,8

FS6008-30-07 250 210 414 396 361 60 30 16 6 3,5 M6 3,9 10 8 2,2

FS6008-32-07 155 125 428,5 404,5 371,5 55 30 4 10 2 M5 3,5 16 6 2

FS6008-62-07 250 210 414 396 361 60 30 16 6 3,5 M6 3,9 16 6 2,2

FS6008-75-07 250 210 414 396 361 60 30 16 6 3,5 M6 3,9 16 6 2,2

FS6008-101-35 100 65 300 275 260 225 170 - - 4 M10 25 8

FS6008-164-40 300 6,8 M10 25 95 4/0 20

B84143-A10-R207 100 74 450 423 390 45 - 2,5 14 2,1 M5 3 4 12 0,6

B84143-A16-R207 100 74 450 423 390 45 - 2,5 14 2,1 M5 3 4 12 0,6

B84143-A32-R207 155 125 431,5 404,5 371,5 55 30 4 10 3,3 M5 3 10 8 1,35

B84143-A75-R207 250 210 425 396 365 60 30 16 6 5,1 M6 5,1 16 6 2,2

B84143-A0030-R207 250 210 425 396 365 60 30 4 10 5,1 M6 5,1 10 8 1,3

B84143-A0101-R207 90 65 300 275 260 205 150 - - 7,8 M10 10 50 1 6,8

B84143-A165-R207

FN3359HV-250-99 230 205 300 120 - 125 - 150 6/0 7 M10 30 150 6/0 30

FN3359HV-400-99 260 235 386 120 - 115 - 150 6/0 10,5 M12 30 150 6/0 30

Options

Cotes d’encombrement des filtres réseau RFI

Dimensions en millimètresFN3359HV-250-99 FN3359HV-400-99


E2.28

Options

Self MC

• Caractéristiques et dimensions

Calibrevariateur

Référence self

CourantDimensions

MasseCodediamètre hauteur diam. Trou

A mm mm mm kg1,5T à 2,5T

MC 3,5T 5,6 80 50 5,1 0,5 25283091,5TL

3,5T à 8TMC 11T 16 80 50 5,1 0,75 2528320

2TL à 4,5TL11T à 22T

MC 27T 38 125 55 6,2 3 25283535,5TL, 8TL27T à 40T

MC 50T 76 125 65 6,2 3 252843311TL à 22TL

50T, 60TMC 75T 110 145 90 8,3 4,5 à venir

27TL, 33TL75T à 180T

Consulter LEROY-SOMER à venir3,5TM à 180TM22TH à 180TH

• GénéralitésLes selfs triphasées MC, pour atténuationdes courants HF de fuite à la terre et desper tu rba t ions émises , se câb len tdirectement en sortie et au plus près duvariateur. Leur forme est cylindrique et ellessont fixées par un trou lisse central.

W

V

U W

V

Urouge

rouge noir

noir

bleu

bleu

UNIDRIVE SP

vers lemoteur


E2.29

Options

Self FP

Nota : les sélections correspondent à un courant variateur «surcharge faible». Au-delà de ces calibres, on privilégiera l’utilisation de filtres sinus.

Calibrevariateur

Référence self

Inductance CourantDimensions

MasseCodeL L1 H P P1 P2

mH A mm mm mm mm mm mm kg1,5T à 2,5T

FP 3,5T 2 6 104 60 95 55 45 80 1 à venir1,5TL

3,5T à 8TFP 11T 0,6 16 125 75 115 70 60 95 1,8 à venir

2TL à 4,5TL11T à 22T

FP 27T 0,25 38 162 100 150 92 80 110 3,5 à venir5,5TL, 8TL27T à 33T FP 60T 0,15 90 263 175 180 108 92 128 10 à venir

• GénéralitésLes selfs faible perte FP filtrent les courantsHF de fuite à la terre, mais aussi les courantsdifférentiels (courants de circulation entrephases).Cette self est surtout utilisée en sortie d’unvariateur qui alimente plusieurs moteurs,réduisant les courants de fuite HF


– FP 3,5T à 27T

différentiels perturbant le fonctionnementdes relais thermiques de protection desmoteurs.Prévoir une self FP pour 5 moteursmaximum (efficace jusqu’à 200 m de câblesmoteur).

– FP 60T

L P2

PL1 P1

H

L1

L

H

P2

PP1


E2.30

Options

Self de ligne


Protection : IP 00

Calibrevariateur

Référenceself

Intensité Inductance PertesDimensions

MasseCodeL H P

A mH W mm mm mm kg1,5T à 2,5T 9 ST 2,5 8,6 2,5 27 140 160 85 1,8 à venir1,5TL, 2TL

16 ST 1,5 16 1,5 32 125 115 95 1,8 à venir 3,5T à 5,5T

8T, 11T 25 ST 1 25 1 44 155 190 105 5,5 à venir2,5TL à 4,5TL

38 ST 0,65 38 0,65 50 185 210 110 7 à venir16T, 22T

5,5TL, 8TL 60 ST 0,4 60 0,4 65 220 240 120 11 à venir11TL, 16TL

90 ST 0,28 90 0,28 83 220 240 140 17 à venir27T, 33T

40T à 60T 130 ST 0,19 130 0,19 105 220 280 170 22 à venir

H

P

L

• GénéralitésLes selfs de ligne permettent de réduire lerisque d'endommagement des variateurssuite à un déséquilibre entre phases ou à defortes perturbations sur le réseau.La réactance recommandée des selfs deligne doit être de l'ordre de 2%, ce qui permetde supporter un déséquilibre entre phasesde 5%. Une valeur supplémentaire peut êtreutilisée, mais cela peut provoquer une perteen sortie du variateur (baisse de couple àhaute vitesse) due à une baisse de tension.Les selfs de ligne sont particulièrementrecommandées pour les calibres 1,5T(L) à3,5T(L) dans des cas de fortes perturbationstelles que :- batterie de condensateurs de relevage ducos ϕ connectée au réseau,

- variateurs à thyristors de forte puissancealimentés par le même réseau (surtout s'ilsne sont pas équipés de selfs de ligne),- moteurs asynchrones en démarrage directsur le réseau provoquant des chutes detension transitoires supérieures à 20%,- var iateurs raccordés à un réseaud'alimentation à forte capacité (puissance dutransformateur d'alimentation du réseausupérieure à 175 kVA).Les autres calibres ont une self CC montéeen interne, et ne nécessitent donc pas l'ajoutde selfs de ligne, hors mis dans des cas deforts déséquilibres de phases ou dans desconditions extrêmes.Prévoir une self de ligne pour chaquevariateur, raccordée en amont du variateur.


E2.31

Options

Résistances de freinage

• Résistance minimum compatible avec le variateur

1. pour calibres supérieurs, consulter LEROY-SOMER

Calibre variateurRésistance

Ω

1,5TL à 2,5TL 43

3,5TL 29

4,5TL à 8TL 18

11TL à 33TL 5

3,5TM à 22TM 18

22TH à 60TH1 13

Calibre variateur Résistance

Ω

1,5T à 3,5T 74

4,5T, 5,5T 58

8T à 16T 19

22T à 33T 18

40T, 50T 11

60T1 9

• GénéralitésLe freinage intervient lorsque le variateurdécélère le moteur ou lorsque le variateurs’oppose à une augmentation de la vitessemoteur, dues à l'environnement mécanique(charge entraînante par exemple).Pendant le freinage, l'énergie est renvoyéevers le variateur qui ne peut absorber qu'uneénergie équivalente à ses pertes propres.Lorsque l'énergie à dissiper est supérieure,la tension du bus CC augmente. En réglageusine, le var iateur augmente auto-matiquement le temps de décélération afind'éviter la mise en défaut surtension du busCC.

Si le variateur doit décélérer rapidement ouretenir une charge, il est alors nécessaire deraccorder une résistance de freinage.Pour les calibres 1,5TL à 8TL et 1,5T à 16T,des résistances de freinage intégrablespeuvent être montées dans les rainures duradiateur.Dans la majorité des applications, le freinageintervient occasionnellement, ce qui permetd'avoir la puissance nominale permanentede la résistance bien inférieure à celle duvariateur. Cependant, il est impératif que lapuissance crête de la résistance soitsuffisante pour les cas extrêmes rencontrésdans le cycle de freinage.

Nota : Pour des applications à freinage "continu" ou à fortes inerties, la puissancepermanente dissipée dans la résistance defreinage doit être équivalente à la puissancenominale du variateur. L'énergie totaledissipée par la résistance est dépendante dela quantité d'énergie.Sélectionner une valeur de résistance égaleou supérieure à la valeur de résistanceminimum indiquée pour chaque calibre duvariateur. Une résistance de valeursupé r ieu re appor te une sécur i tésupplémentaire dans le cas d'un problèmeéventuel du système de freinage, mais levariateur peut se mettre en défaut si la valeurde résistance choisie est trop importante.

• Résistances de freinage intégrables au variateur

Calibrevariateur

Type résistanceValeur

Puissance crête à résistance noinale

pendant 1 ms

Puissace moyenne pendant 60 s Code Quantité

Ω kW W

1,5TL à 3,5TL 1220-2757 75 8 504238785 2

1,5T à 5,5TL 1220-2757 75 8 50

4,5TL à 8TL 1220-2759 37,5 16 1004238787 2

8T à 16T 1220-2759 37,5 16 100


E2.32

• Résistances de freinage extérieures

1. Courant de réglage du relais thermique en série dans la résistance

• Résistances en fonction de l’application

Pour autres calibres : consulter LEROY-SOMER.

Type résistanceRF

Valeurohmique

Puissancethermique

Puissancecrête (W)

Courantefficace

Possibilité d’association avec UNIDRIVE SPCode Quantité

Ω W 230V 400V A11,5TL à2,5TL

3,5TL

4,5TL à8TL

11TL et33TL

1,5T à5,5T

8T à33T

40T et 50T

60T

RF-SIR-600-100 100 100 1406 5184 1,1 x x x x x x x x 4238218 3

RF-SIR-1100-100 100 600 1406 5184 2,7 x x x x x x x x 4238219 3

RF-MD-2000-75 75 2000 1870 6912 5,7 x x x x x x x x 4238222 2

RF-SIR-1100-50 50 600 2813 10368 3,8 x x x x x x x 4238224 3

RF-MD-5500-40 40 5500 3500 12960 12,9 x x x x x x 4238228 2

RF-SIR-1100-25 25 600 5625 20736 5,4 x x x x x 4238229 -

RF-MD-3000-25 25 3000 5625 20736 12 x x x x x 4238230 -

RF-MD-11000-25 25 11000 5625 20736 23 x x x x x 4238231 -

RF-MD-11000-15 15 11000 9325 34560 29,5 x x x à venir -

RF-MD-3000-12 12 3000 11700 43200 17,5 x x x 4238233 -

RF-MD-7500-10 10 7500 14063 51840 30 x x 4238234 -

RF-MD-19500-10 10 19500 14063 51840 48,6 x x à venir -

RF-MD-7500-5 5 7500 28125 103680 42 x x à venir -

RF-MD-11000-5 5 11000 28125 103680 51,6 x 4238787 -

Calibre variateur

Pmot Mouvements horizontaux à MN/2 Mouvements horizontaux à MNMouvements verticaux

descente ≤ 20 sec.Mouvements verticauxdescente < 120 sec.

W Pc/Pmot Résistance Pc/Pmot Résistance Pc/Pmot Résistance Pc/Pmot Résistance

1,5TL 750 1,88 RF-SIR-600-100 1,88 RF-SIR-600-100 3,75 RF-SIR-1100-50 3,75 RF-SIR-1100-50

2TL 1100 1,28 RF-SIR-600-100 1,28 RF-SIR-600-100 2,56 RF-SIR-1100-50 2,56 RF-SIR-1100-50

2,5TL 1500 0,94 RF-SIR-600-100 1,88 RF-SIR-1100-50 1,88 RF-SIR-1100-50 1,25 RF-MD-2000-75

3,5TL 2200 0,64 RF-SIR-600-100 1,28 RF-SIR-1100-50 1,28 RF-SIR-1100-50 1,60 RF-MD-5500-40

4,5TL 3000 1,88 RF-SIR-1100-25 1,88 RF-SIR-1100-25 1,88 RF-MD-3000-25 1,88 RF-MD-3000-25

5,5TL 4000 1,41 RF-SIR-1100-25 1,41 RF-SIR-1100-25 1,41 RF-MD-3000-25 1,41 RF-MD-3000-25

8TL 5500 1,02 RF-SIR-1100-25 1,02 RF-SIR-1100-25 1,02 RF-MD-3000-25 1,02 RF-MD-3000-25

11TL 7500 0,75 RF-SIR-1100-25 1,56 RF-MD-3000-12 1,56 RF-MD-3000-12 1,56 RF-MD-3000-12

16TL 11000 1,07 RF-MD-3000-12 1,07 RF-MD-3000-12 1,07 RF-MD-3000-12 1,28 RF-MD-7500-10




1,5T 750 6,91 RF-SIR-600-100 6,91 RF-SIR-1100-100 6,91 RF-SIR-1100-100 6,91 RF-SIR-1100-100

2T 1100 4,71 RF-SIR-600-100 4,71 RF-SIR-1100-100 4,71 RF-SIR-1100-100 4,71 RF-SIR-1100-100

2,5T 1500 3,46 RF-SIR-600-100 3,46 RF-SIR-1100-100 3,46 RF-SIR-1100-100 3,46 RF-SIR-1100-100

3,5T 2200 2,36 RF-SIR-1100-100 2,36 RF-SIR-1100-100 2,36 RF-SIR-1100-100 3,14 RF-MD-2000-75



8T 5500 3,77 RF-SIR-1100-25 3,77 RF-SIR-1100-25 2,36 RF-MD-5500-40 2,36 RF-MD-5500-40

11T 7500 2,76 RF-SIR-1100-25 2,76 RF-SIR-1100-25 1,73 RF-MD-5500-40 1,73 RF-MD-5500-40

16T 11000 1,89 RF-SIR-1100-25 1,89 RF-MD-3000-25 1,89 RF-MD-3000-25 1,18 RF-MD-5500-40




40T 30000 1,69 RF-MD-3000-12 1,35 RF-MD-11000-15 1,35 RF-MD-11000-15 1,35 RF-MD-11000-15



Options

Résistances de freinage


E2.33

Options

Cotes d’encombrement des résistances de freinage

• RF-SIR 600-100 • RF-SIR 1100-100, RF-SIR 1100-50,RF-SIR 1100-25

L1

L P

H

2,5mm2 Ø 4,8

H1

L2

H1

Ø 6,2 L P

L1

L2

H2 H

TypeRésistance de freinage Masse

L L1 L2 H H1 H2 P kg

RF-SIR 600-100 102 81 300 68 57 - 13 0,7

RF-SIR 1100-xx 320 240 300 95 82±2 71 30 1,3

• RF-MD-2000-75, RF-MD-3000-25, RF-MD-3000-12

H

B

Trous de fixation Ø11

LAP


L L1 H H1 P kg

RF-MD-2000-75 182 160 450 310 140 5

RF-MD-3000-25 227 205 450 310 140 6

RF-MD-3000-12 227 205 450 310 140 6

• RF-MD-5500-40, RF-MD-7500-10, RF-MD-7500-5, RF-MD-11000-25,RF-MD-11000-15, RF-MD-11000-5, RF-MD-19500-10

L1

H

P

P - 80

P + 60

Trous de fixation Ø13L - 28

L


L L1 H P kg

RF-MD-5500-40 420 450 480 440 21

RF-MD-7500-10 500 530 480 440 25

RF-MD-7500-5 500 530 480 440 25

RF-MD-11000-25 670 690 480 440 32

RF-MD-11000-15 670 690 480 440 32

RF-MD-11000-5 670 690 480 440 32

RF-MD-19500-10 960 990 540 440 52



E2.34

Options

Liaison PC - UNIDRIVE SP

• Câble de liaisonLe câble CT-COMMS cable permet de relierdirectement le port série RS232 d'un PC àliaison série RS485 de l'Unidrive SP.Outre le convertisseur RS232/RS485, cetteoption intègre l'isolation supplémentairerequise dans le cas d'installation avecrégime IT.

Le câble est composé d’une prise SUB-D9 po in ts de type RS 232 pour leraccordement au PC, et d’une prise RJ45de type RS 485 pour le raccordement àl’UNIDRIVE SP (longueur du câble : 2 m).

Désignation Code

CT-COMMS Cable 4238391

Bornier à lames pour codeurs

L’Intercod 15 permet de convertir la prisecodeur HD-15 points du variateur UNIDRIVESP en 15 bornes à lames flexibles.

• CaracéristiquesL’interface INTERCOD 15 est composée d’uncordon de raccordement (15 conducteurs0,22 mm2 blindé, longueur = 1,5 m) et d’unmodule interface montable sur rail TS 35.

• Dimensions en mm

• Raccordement

Cordon

Prise

côtévariateur

HD-15 points haute densité mâle à vis avec blindage raccordé à la broche 14

côtéinterface

HD-15 points standard femelle à vis avec blindage raccordé

au boîtier

Module interface

BornesBornes à lames flexibles

numérotées de 1 à 15 pourfil de 0,08 à 2,5 mm2

Continuité de blindage

Borne verte reliée au boîtierde la prise HD-15 pour le raccordement du blindage

côté utilisation

1 32 4 5 6 7 8

9 1110 12131415

75

46

40

Désignation Code

Intercod 15 3724269

48V -DC +DC BR

1

2

3

VOLTAGE 50-60hZ 3PH 380-480VCURRENT 95A OVERLOAD 14-1A 60S

48V

1 32 4 5 6 7 8

9 1110 12131415

Codeur


E2.35

Solutions applications

Modules SM applications standard

• GénéralitésLes UNIDRIVE SP intègre en standard desfonctions qui permettent de contrôler desapplications avec contrôle PID, de positionou synchronisation simple,… .Dans le cas d'applications plus exigentes,les fonctions du variateur peuvent êtreaugmentées grâce au module SM-Applications.

Ce module intègre un second micro-processeur qui permet à l 'uti l isateurd'accéder à des fonctions pré programméesen usine, ou permet d'écrire le programmespécifique à une application. Ce moduleautorise également la communication entrep lus ieurs va r ia teurs (ou un au t reéquipement), ce qui représente une solutioncomplète pour une applicationcomplexe.L'Unidrive SP alimente en interne le module.

• Solutions positionnement

1. gère les signaux des codeurs incrémentaux.2. gère les signaux des codeurs incrémentaux, SinCos, SSI, EnDat, Hiperface.3. jusqu'à 32 poisitions par réaffectation d'entrées sorties.4. quantité ≤ 3

Nombre depositions

Codeur monté surPilotage par Référence

Codes4

moteur machine base + option

1 à 16

•entrées/sorties

SP POS IO

4238793

-

1 SP POS IO + SM Encoder Plus 4238312

2 SP POS IO + SM Universal Encoder 4238311

17 à 32

•entrées/sorties

SP POS IO + E/S

4238793

4238310

1 SP POS IO + SM Encoder Plus3 4238312

2 SP POS IO + SM Universal Encoder3 4238311

infini

•

bus de terrain

SP POS Profibus 4238792 -

• SP POS DeviceNet 4238793 -• SP POS CANOpen 4238794 -• SP POS Interbus 4238795 -• SP POS Ethernet à venir -

1 SP POS Profibus + SM Encoder Plus à venir

4238312

1 SP POS DeviceNet + SM Encoder Plus à venir

1 SP POS CANOpen + SM Encoder Plus à venir

1 SP POS Interbus + SM Encoder Plus à venir

1 SP POS Ethernet + SM Encoder Plus à venir

2 SP POS Profibus + SM Universal Encoder à venir

4238311

2 SP POS DeviceNet + SM Universal Encoder à venir

2 SP POS CANOpen + SM Universal Encoder à venir

2 SP POS Interbus + SM Universal Encoder à venir

2 SP POS Ethernet + SM Universal Encoder à venir


E2.36



• Solutions synchronisation

1. quantité ≤ 3

Nombre de ratios Pilotage par RéférenceCode1

base + option

1 entrées/sorties SP SYN IO4238796

-

2 à 32 entrées/sorties SP SYN IO + E/S 4238310

infini bus de terrain

SP SYN Profibus + SM Universal Encoder 4238798 -

SP SYN DeviceNet + SM Universal Encoder 4238800 -

SP SYN CANOpen + SM Universal Encoder 4238801 -

SP SYN Interbus + SM Universal Encoder 4238803 -

SP SYN Ethernet + SM Universal Encoder à venir -

• Solutions levageDe base UNIDRIVE SP permet de traiter laplupart des applications levage. En plus desfonctions disponibles dans le variateur : - gestion frein,- gestion des pré-alarmes et alarmes,surveillance relais frein et détection rupturede phase moteurs,- détection dévirage, retour de l’informationouverture du frein,la Solution SP LVG intègre une mesure ducourant moteur (pesée) qui permetd’optimiser la vitesse à la charge déplacée.

L’ajout du module SM-Encoder Plus permetla détection de rupture codeur d’arbre lent.Pour les applications nécessitant plus de 3références vitesse, ajouter le moduleSM-I/O Plus.

1. quantité ≤ 3

Solution Option RéférenceCodes1

base + option

Levage

- SP LVG

à venir

-

détection rupture codeur SP LVG + SM Encoder 4238312

> 3 références vitesses SP LVG + SM I/O 4238310


E2.37



• Solutions enroulage - déroulageLes solutions enroulage-déroulage peuvent être associées aux modules bus de terrain. Ajouter dans ce cas le code du module de bus choisi (voir options bus de terrain dans ce chapitre p E2.24 à celui de la solution retenue.

• Solutions applications programmablesPour les autres applications,LEROY-SOMER propose deux modules.Associés à un logiciel d’application (àdévelopper à l’aide de l’éditeur Ladder SYPTLITE livré avec l’UNIDRIVE) ou à l’aide del’atelier logiciel SYPT, ils permettent :- de développer des fonctions logiques et

mathématiques,- d’augmenter la taille mémoire du variateur,- d’intégrer une boucle de position,- la communication inter-variateurs (version

standard).

1. quantité ≤ 3

Module application programmable VersionMémoire exe Ram Communication /

CT-NetRéférence Code1

kb kb

associé à un logiciel d'applicationstandard 96 384 avec SM-Applications 4238804

simplifiée 20 80 sans SM-Applications Lite 4238805

1. quantité ≤ 3

Solution Mode de régulation Vitesse ligne Option RéférenceCode1

base + option

Enroulage Déroulage

traction

mesure(réf. analogique)

- SP EDL ANAà venir

-

détection fin de bande SP EDL ANA + SM I/O 4238310

mesure / codeur- SP EDL COD

à venir-

détection fin de bande SP EDL COD + SM I/O 4238310

vitesse moteur générationSP EDL CEL

à venir-

info. vitesse nulle SP EDL CEL + SM I/O 4238310

Moteurs asynchrones triphasés ferméspilotés par variateur électronique

LSMV

E2.39

Généralités

Moteurs asynchrones triphasés fermés

,série LSMV, selon CEI 60034, 60072.Le moteur LSMV résulte de l’expérience deLeroy-Somer en variation de vitesse et del’évolution des performances des nouveauxcontrôleurs électroniques.• Puissance de 0,25 kW à 132 kW. Hauteurd’axe de 71 à 315 mm. 2, 4 et 6 pôles.Alimentation triphasée 380/415 V protectionIP 55.Le LSMV est à la base d’une large gammede moteurs pour la variation de vitesse.Leroy-Somer peut fournir également desmoteurs à carter en fonte FLS MV, desmoteurs à protection mécanique renforcéeFLSC MV et des moteurs à carcassealuminium et à protection IP 23 PLS MV.

Autre gamme existante : FLS MV.Puissances :

≥

160 kW.Hauteur d’axe de 315 à 450 mm.Moteur carcasse fonte (nous consulter).

L’association des moteurs gamme MV etdes contrôleurs électroniques DIGIDRIVE,PROXIDRIVE ou UNIDRIVE SP constituepour l ’ u t i l i sa teur une

garant ie deperformances

en couple et en vitesse.

Descriptif des moteurs triphasés LSMV

Désignations Matières Commentaires

Carter à ailettes Alliage d’aluminium - avec pattes monobloc ou vissées, ou sans pattes- fonderie sous pression pour hauteur d'axe

≤

180- fonderie coquille gravité hauteur d'axe

≥

200• 4 ou 6 trous de fixation pour les carters à pattes• anneaux de levage hauteur d'axe

≥

160, option en 132 et 112- borne de masse en option

Stator Tôle magnétique isolée à faible taux de carbone

Cuivre électrolytique

- le faible taux de carbone garantit dans le temps la stabilité des caractéristiques- tôles assemblées- encoches semi-fermées- circuit magnétique qui s’appuie sur l’expérience acquise en variation de fréquence- imprégnation permettant de résister aux variations brutales de tensions engendrées par les fréquences de découpage élevées des variateurs à transistor IGBT conformément à la norme CEI 34-17- système d’isolation classe F- protection thermique assurée par 3 sondes CTP (1 par phase)

Rotor Tôle magnétique isolée à faible taux de carboneAluminium

- encoches inclinées- cage rotorique coulée sous pression en aluminium (ou alliages pour applications particulières)- montage fretté à chaud sur l'arbre et claveté pour les applications levage- rotor équilibré dynamiquement classe S ou R selon la hauteur d’axe

Arbre Acier

Flasques paliers Fonte - hauteur d’axe de 80 à 315

Roulements et graissage - roulements à billes jeu C3- roulements arrière préchargés- types protégés graissés à vie jusqu’au 180 inclus- types semi-protégés ou ouverts à partir du 200- types ouverts regraissables à partir du 225

ChicaneJoints d’étanchéité

Technopolymère ou acierCaoutchouc de synthèse

- joint ou déflecteur à l’avant pour tous les moteurs à bride- joint , déflecteur ou chicane pour moteur à pattes

Ventilateur Matériau composite - 2 sens de rotation : pales droites

Capot de ventilation Tôle d'acier - équipé, sur demande, d'une tôle parapluie pour les fonctionnements en position verticale, bout d'arbre dirigé vers le bas

Boîte à bornes Alliage d'aluminium - équipée d'une planchette à bornes acier en standard (laiton en option)- boîte à bornes livrée équipée de presse-étoupe- 1 borne de masse dans toutes les boîtes à bornes


LSMV

E2.40

*

A

BD13

4

2

Positions de montage

Moteurs à pattes de fixation

IM 1001

(IM B3)

IM 1051

(IM B6)

IM 1061

(IM B7)

IM 1071

(IM B8)

IM 1011

(IM V5)

IM 1031

(IM V6)

Moteurs à bride (FF) de fixation à trous lisses

•

Position IM 3001 (IM B5) réalisable jusqu’au 225 de hauteur d’axe inclus

IM 3001

(IM B5)

IM 3011

(IM V1)

IM 3031

(IM V3)

IM 2001

(IM B35)

IM 2011

(IM V15)

IM 2031

(IM V36)

Moteurs à bride (FT) de fixation à trous taraudés

•

Positions réalisables jusqu’au 132 de hauteur d’axe inclus

IM 3601

(IM B14)

IM 3611

(IM V18)

IM 3631

(IM V19)

IM 2101

(IM B34)

IM 2111

(IM V58)

IM 2131

(IM V69)

Positions de la boîte à bornes Positions du presse-étoupe par rapport au bout d’arbre moteur par rapport au bout d’arbre moteur

A :

standard

1 :

standard * Position 2 peu recommandée et irréalisable sur moteur standard à bride à trous lisses (FF)

Moteurs sans palier avant

Attention :

la protection (IP) plaquée des moteurs IM B9 et IM B15 est assurée lors du montage du moteur par le client.

IM 9101

(IM B9)

IM 1201

(IM B15)


LSMV

E2.41

Désignation / Codification

Possibilités d’adaptation

Leroy-Somer propose, en association avec les moteurs LSMV, plusieurs options qui répondentà des applications très diversifiées. Elles sont décrites ci-après et dans les chapitres relatifs auxréducteurs et à la variation de vitesse.Pour d’autres variantes ou toute adaptation spécifique, consulter les spécialistes techniquesLeroy-Somer.

Moteur à pattes de fixation

Moteur à bride (FF)de fixation à trous lisses

Moteur à bride (FT)de fixation à trous taraudés

BRIDES MODES DE FIXATION OPTIONS

Ventilation forcée

Frein FCR - FCPL

Capot tôle parapluie

Codeur

PTO

PTF

2e bout d'arbre

Frein de parking BK

Protections thermiques :

Normalisées / non normalisées

à trous taraudés (FT) à trous lisses (FF)

☞

Les moteurs triphasés LSMV peuvent êtreassociés aux :

• réducteurs de vitesse• variateurs électroniques

☞

Les options :

• capot tôle parapluie• ventilation forcée• deuxième bout d’arbre• codeur• freins à commande de repos : frein FCR, frein FCPL, frein de parking BK• protections thermiques• brides non normalisées

Le tableau ci-dessus est un exemple.Il permet de construire la désignation du produit souhaité.Cette désignation correspond à un code produit.Les codes produits qui sont présents dans les grillles de sélection sont utilisables directement.Ils facilitent la passation de commande.Le tableau de codification est intégré au tarif avec le rappel des désignations.

☞

Exemple de codification :

Moteur LSMV, 1500 min-1,2,2 kW IM 1001 (IM B3), 230/400 V

Désignation Code

4P LSMV 100 L 2,2 kWIM 1001 (IM B3) 230/400 V MM4 22 201

4P1500 min

-1

LSMV 100 L 2,2 kW IM 1001(IM B3)

230 / 400 V

50 Hz IP 55

Polaritévitesse

Type moteur Hauteur d’axeCEI 60072-1

Désignationdu carter

Puissance nominale

Position de montage

CEI 60034-7

Tension réseau

Fréquence réseau

Protection CEI60034-5


LSMV

E2.42

CHOIX DU TYPE DE MOTEUR ET DEVARIATEUR

L’intégration de la variation de vitesse dansune chaîne cinématique entraîne certainescontraintes qui se répartissent en deuxcatégories :- les besoins propres à l’applicationexemple : machines centrifuges

- les impératifs dus à l’association moteur /variateur électronique : bruit, présenced’harmoniques, etc.

LEROY-SOMER propose :

• la gamme standard LS :

- moteurs conformes aux normes CEI- IP 55- isolation classe F- réserve thermique supérieure à 20°C- équilibrage classe N

La construction électrique et mécanique desmoteurs répond parfaitement aux applica-tions standard : ventilation, pompe, etc.

• la gamme LSMV :

- moteurs conformes aux normes CEI- IP 55- isolation classe F- réserve thermique améliorée avec capacité de surcouple augmentée- équilibrage : classe S pour les hauteurs d’axe

≤

132, classe R pour les hauteurs d’axe

≥

160.

- sondes thermiques de protection (CTP)- boîte à bornes aluminium- capot de ventilation métallique

Grâce à la conception particulière de la par-tie magnétique active, ces moteurs peuventrépondre aux applications les plus contrai-gnantes : couple nominal à vitesse basse,voire nulle.

• la construction adaptée de moteurs àtrès grande vitesse :

A partir d’un réglage adapté du variateuravec

U

/

F

constant, ces moteurs peuventdélivrer une puissance proportionnelle à lavitesse.Ces moteurs font l’objet d’offres spécifiques.

Sélection

Pointde fonctionnementM = ƒ (n2)

VitessenN

MN

Moment

Caractéristiques couple thermique / vitesse des gammes LS et LSMV

50% Cn

Cn

5 25 50 f.

C LSLSMV

LS avec ventilation forcéeLSMV avec ventilation forcée

50% MN

MN

5 25 50 F

M LSLS MV

LS avec ventilation forcéeLS MV avec ventilation forcée

CHOIX DE LA POLARITE

La polarité est un des critères principaux. En effet, comme le montre le graphique ci-dessous,la répartition des moments est différente suivant la polarité du moteur utilisé. Ainsi, pour uneutilisation uniquement en basse vitesse, le choix se portera sur un moteur 6 pôles.A l’inverse, pour un fonctionnement en survitesse le moteur 2 pôles sera sélectionné.

CHOIX DES OPTIONS

Suivant les applications et les contrôleurs devitesse, certains accessoires sont néces-saires :

Ventilation forcée :

- pour le fonctionnement en basse vitesse(<

n

N

/2* pour le moteur LS et <

n

N

/10* pour leLSMV) en service continu,- pour le fonctionnement en vitesse haute(étude particulière).

Codeur :

- pour le fonctionnement sur variateur àcontrôle vectoriel de flux,- pour les vitesses inférieures à

n

N

/10*,- pour l’obtention d’une précision de vitessenécessaire à certains asservissements.

Frein :

*

n

N

= Vitesse nominale

Frein Hauteur d’axe

Type BK 80 à 132Type FCR 80 à 132Type FCPL 160 à 250

3M

Fonctionnement à puissance constante (P)

Utilisation du moteur 4 pôles

Moment

3M6 p

4 p

2 p


1000 2000 3000 4000 5000 min-1

n

Changement decalibre de variateur

et de type de moteur

2M

M

Valeurs pour 50 Hz de base

Fonctionnement à puissance constante (P)


Utilisationdu moteur 6 pôles

Variateurs électroniques universels UNIDRIVE SP...

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