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Traduction des instructions de service originales

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Traduction des instructions de service originales

Module de sorties

TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)

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SIMATIC

ET 200MP Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)

Manuel

01/2016 A5E34472995-AA

Avant-propos

Guide de la documentation 1

Présentation du produit 2

Raccordement 3

Paramètres/plage d'adresses 4

Cas d'application du module de périphérie F

5

Alarmes/messages de diagnostic

6

Caractéristiques techniques 7

Temps de réaction A

Commutation de charges B

Logiciel Open Source Software

C

Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

A5E34472995-AA Ⓟ 07/2016 Sous réserve de modifications

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Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

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Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 4 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Avant-propos

Objet de la documentation Le présent manuel complète le manuel système du système d'automatisation S7-1500. Vous trouverez les fonctions qui concernent le système d'automatisation S7-1500 et le système de périphérie décentralisée ET 200MP en général dans le manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792).

Les informations du présent manuel et du manuel système vous permettent de mettre en service le système d'automatisation S7-1500 et le système de périphérie décentralisée ET 200MP.

Conventions STEP 7 : Pour la désignation du logiciel de configuration et programmation, nous utilisons, dans la présente documentation, "STEP 7" comme synonyme pour toutes les versions de "STEP 7 (TIA Portal)".

Tenez également compte des nota identifiés de la manière suivante :

Remarque

Un nota contient des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation, sur la manipulation du produit ou sur la partie de la documentation dont il faut particulièrement tenir compte.

Avant-propos

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 5

Observation importante pour la conservation de la sécurité de fonctionnement de votre installation

Remarque

L'exploitant d'installations à caractère de sécurité doit respecter des exigences particulières quant à la sécurité de fonctionnement. Le fournisseur est lui aussi tenu de respecter des mesures particulières en ce qui concerne la veille technologique. Nous fournissons par conséquent des informations personnalisées relatives aux développements et propriétés du produit, qui sont ou peuvent devenir importants pour l'exploitation d'installations du point de vue de la sécurité.

II est donc nécessaire de vous abonner aux informations correspondantes pour être toujours informé et pouvoir, si nécessaire, procéder à des modifications de votre installation.

Connectez-vous à l'Industry Online Support. Suivez les liens suivants et cliquez à chaque fois à droite dans la page sur "E-Mail si mise à jour" : • SIMATIC S7-300/S7-300F

(https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=13751&lc=fr-WW) • SIMATIC S7-400/S7-400H/S7-400F/FH

(https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=13828&lc=fr-WW) • SIMATIC S7-1500/SIMATIC S7-1500F

(https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=13716&lc=fr-WW) • SIMATIC S7-1200/SIMATIC S7-1200F

(https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=13683&lc=fr-WW) • Périphérie décentralisée

(https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=14029&lc=fr-WW) • STEP 7 (TIA Portal)

(https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=14340&lc=fr-WW)

Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé des mises à jour des produits.

Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer chaque composant dans un système de sécurité industrielle global et moderne. Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle, rendez-vous sur (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Veuillez vous abonner à la newsletter d’un produit particulier afin d’être informé des mises à jour dès qu’elles surviennent. Pour plus d’informations, rendez-vous sur (http://support.automation.siemens.com).

Avant-propos

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 6 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Open Source Software Le logiciel Open Source Software est utilisé dans le firmware du produit décrit. Le logiciel Open Source Software est mis à disposition gratuitement. Nous nous portons garants du Produit décrit, ainsi que du logiciel Open Source Software qu’il contient conformément aux conditions valables pour le Produit. Nous excluons en revanche toute responsabilité pour l’utilisation du logiciel Open Source Software à des fins autres que celles prévues pour notre Produit (exécution du programme) ainsi que pour toute défaillance provoquée par une modification par vous ou un tiers du logiciel Open Source Software.

Pour des raisons juridiques, nous sommes tenus de publier les conditions de licence et les informations suivantes sur le Copyright dans leur version originale. Vueillez consulter les informations à ce sujet dans l'annexe.

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 7

Sommaire

Avant-propos .......................................................................................................................................... 4

1 Guide de la documentation ..................................................................................................................... 9

1.1 Guide de la documentation S7-1500 / ET 200MP .................................................................... 9

2 Présentation du produit ......................................................................................................................... 12

2.1 Propriétés ................................................................................................................................ 12

3 Raccordement ...................................................................................................................................... 15

3.1 Schéma de principe ................................................................................................................ 15

4 Paramètres/plage d'adresses ................................................................................................................ 18

4.1 Paramètres ............................................................................................................................. 18

4.2 Déclaration des paramètres .................................................................................................... 20 4.2.1 Paramètres F .......................................................................................................................... 20 4.2.1.1 Behavior after channel fault .................................................................................................... 20 4.2.1.2 Reintegration after channel fault ............................................................................................. 20 4.2.2 Paramètres DQ ....................................................................................................................... 21 4.2.2.1 Maximum test period ............................................................................................................... 21 4.2.2.2 Operating mode of the output ................................................................................................. 21 4.2.3 Paramètres des voies ............................................................................................................. 21 4.2.3.1 Diagnostics: Wire break .......................................................................................................... 21 4.2.3.2 Channel activated ................................................................................................................... 21 4.2.3.3 Channel failure acknowledge .................................................................................................. 22 4.2.3.4 Max. readback time dark test .................................................................................................. 23 4.2.3.5 Disable dark test for 48 hours ................................................................................................. 26 4.2.3.6 Max. readback time switch on test .......................................................................................... 27 4.2.3.7 Activated light test ................................................................................................................... 30

4.3 Espace d'adresse ................................................................................................................... 32

5 Cas d'application du module de périphérie F ......................................................................................... 34

5.1 Applications du F-DQ 8x24VDC/2A PPM ............................................................................... 34

5.2 Cas d'application : Raccordement d'une charge sur chaque sortie TOR, à commutation PM ..................................................................................................................... 35

5.3 Cas d'application : Raccordement de charges à L+ et M sur chaque sortie TOR, à commutation PM ..................................................................................................................... 36

5.4 Cas d'application : Raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR, commutation PM ..................................................................................................................... 39

5.5 Cas d'application : Raccordement d'une charge sur chaque sortie TOR, à commutation PP ...................................................................................................................... 41

Sommaire

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 8 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

6 Alarmes/messages de diagnostic .......................................................................................................... 44

6.1 Signalisations d'état et d'erreur .............................................................................................. 44

6.2 Alarmes .................................................................................................................................. 48

6.3 Messages de diagnostic ........................................................................................................ 49

7 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 55

A Temps de réaction ................................................................................................................................ 59

B Commutation de charges ...................................................................................................................... 61

B.1 Commutation de charges capacitives .................................................................................... 61

B.2 Commutation de charges inductives ...................................................................................... 63

C Logiciel Open Source Software ............................................................................................................. 64

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 9

Guide de la documentation 1 1.1 Guide de la documentation S7-1500 / ET 200MP

La documentation pour le système d'automatisation SIMATIC S7-1500 et le système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200MP se compose de trois parties. Cette répartition vous permet d'accéder de manière ciblée aux contenus souhaités.

Informations de base

Le manuel système et le guide de mise en route décrivent en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service des systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.

Informations sur les appareils

Les manuels contiennent une description compacte des informations spécifiques aux modules, telles que les propriétés, les schémas de raccordement, les courbes caractéristiques, les caractéristiques techniques.

Guide de la documentation 1.1 Guide de la documentation S7-1500 / ET 200MP

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 10 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Informations globales

Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs aux systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP, p. ex. diagnostic, communication, Motion Control, serveur Web.

Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-controllers/Pages/Default.aspx).

Les modifications et compléments apportés aux manuels sont documentés dans une information produit.

Vous pouvez télécharger gratuitement l'information produit sur Internet.

Collection de manuels S7-1500 / ET 200MP La collection de manuels contient dans un fichier la documentation complète relative au système d'automatisation SIMATIC S7-1500 et au système de périphérie décentralisée ET 200MP.

Vous trouverez la collection de manuels sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/86140384).

« mySupport » « mySupport », votre espace de travail personnel, vous permet de tirer au mieux profit de votre Industry Online Support.

Dans « mySupport », vous pouvez créer des filtres, des favoris et des tags, demander des « données CAx » et compiler votre bibliothèque personnelle dans le volet « Documentation ». De même, les champs sont déjà renseignés avec vos données dans les demandes de support et vous disposez à tout moment d'une vue d'ensemble de vos demandes en cours.

Pour utiliser la fonctionnalité complète de « mySupport », vous devez vous enregistrer une seule fois.

Vous trouverez « mySupport » sur Internet.

« mySupport » - Documentation Le volet Documentation dans « mySupport » vous permet de combiner les manuels entiers ou juste des parties de ceux-ci avec votre propre manuel. Vous pouvez exporter le manuel sous forme de fichier PDF ou dans un format similaire.

Vous trouverez « mySupport » - Documentation sur Internet (http://support.industry.siemens.com/My/ww/fr/documentation).

Guide de la documentation 1.1 Guide de la documentation S7-1500 / ET 200MP

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« mySupport » - Données CAx Le volet Données CAx dans « mySupport » vous permet d'accéder aux données produit actuelles pour votre système CAx ou CAe.

En quelques clics de souris, vous configurez votre propre panier de téléchargement.

Vous pouvez y choisir parmi :

● photos des produits, schémas cotés 2D, modèles 3D, schémas des connexions, fichiers macro EPLAN

● manuels, caractéristiques, instructions de service, certificats

● données de base du produit

Vous trouverez « mySupport » - Données CAx sur Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/CAxOnline).

Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions sont représentées en interaction avec plusieurs composants dans le système - sans se focaliser sur des produits individuels.

Vous trouverez les exemples d'application sur Internet (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/fr/sc/2054).

TIA Selection Tool Le TIA Selection Tool vous permet de sélectionner, configurer et commander des appareils pour Totally Integrated Automation (TIA). Il s'agit du successeur du SIMATIC Selection Tool et rassemble dans un outil unique, les configurateurs de technique d'automatisation déjà connus. Le TIA Selection Tool vous permet de générer une liste de commande complète à partir de votre sélection ou de votre configuration de produit.

Vous trouverez le TIA Selection Tool sur Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 12 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Présentation du produit 2 2.1 Propriétés

N° de référence 6ES7526-2BF00-0AB0

Vue du module

Figure 2-1 Vue du module F-DQ 8x24VDC/2A PPM

Présentation du produit 2.1 Propriétés

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 13

Propriétés ● Caractéristiques techniques

– Module TOR de sécurité pour l'utilisation dans le système d'automatisation S7-1500 et dans le système de périphérie décentralisée ET 200MP

– PROFIsafe

– Type d'adresse PROFIsafe 2

– Prend en charge les profils RIOforFA-Safety (sur les CPU F S7-1500)

– 8 sorties, à commutation PM ou PP dans 2 groupes de voies (SIL3/Cat.4/PLe)

– Tension d'alimentation L+

– Courant de sortie 2 A par sortie

– Source Output (à commutation PM/PP)

– adapté pour les électrovannes, les contacteurs à courant continu et les lampes de signalisation

– Signalisation d'état RUN (LED verte)

– Signalisation d'état diagnostic du module (LED rouge)

– Signalisation d'état État de la voie/diagnostic de voie par sortie (LED verte/rouge)

– Signalisation d'état tension d'alimentation (LED verte)

– Diagnostic court-circuit/rupture de fil/tension de charge manque, par voie p.ex.

– Passivation par voie ou globale du module

● Fonctions prises en charge

– Mise à jour du firmware

– Données d'identification I&M

ATTENTION

Les grandeurs caractéristiques de sécurité mentionnées dans les caractéristiques techniques s'appliquent pour une temps de mission de 20 ans et une durée de réparation de 100 heures. Si une réparation n'est pas possible en l'espace de 100 heures, vous devez couper la tension d'alimentation du module respectif avant écoulement des 100 heures. Le module se désactive automatiquement au bout de 100 heures.

Pour effectuer la réparation, procédez comme décrit au chapitre Messages de diagnostic (Page 49).

Présentation du produit 2.1 Propriétés

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Accessoires Les accessoires suivants sont livrés avec le module et peuvent également être commandés comme pièces de rechange :

● Bandes de repérage

● Connecteur en U

● Volet frontal universel

● Élément de codage électronique

Autres composants Le composant suivant doit être commandé séparément :

● Connecteur frontal avec ponts de potentiel et attache-câbles

Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel système S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792).

Passivation de sorties de sécurité pendant une durée prolongée

ATTENTION

Activation involontaire d'une périphérie F avec sorties de sécurité

Si une périphérie F avec sorties de sécurité est passivée pendant une durée supérieure à celle indiquée dans les caractéristiques de sécurité (> 100 heures) sans que l'erreur ne soit éliminée, vous devez faire en sorte d'exclure la possibilité d'une activation involontaire de la périphérie F par une deuxième erreur, qui mettrait le système F dans un état dangereux.

Bien que la probabilité que des erreurs matérielles de ce type survienne soit très faible, une activation involontaire de la périphérie F avec des sorties de sécurité doit être évitée en prenant des mesures techniques ou organisationnelles.

Une possibilité est la coupure de l'alimentation de la périphérie F passivée dans un délai de 100 heures par exemple.

Pour les installations, pour lesquelles il existe des normes produit, les mesures à prendre sont normalisées.

Pour toutes les autres installations, l'opérateur de l'installation doit élaborer son propre concept concernant les mesures nécessaires et il doit les faire valider par l'expert de réception.

Propriété de la désactivation individuelle des modules F avec sorties de sécurité :

En cas de détection d'une erreur, la désactivation est effectuée par voie. Il est de plus possible de réagir de manière échelonnée dans le temps à des états critiques du processus ou de désactiver des sorties individuelles en toute sécurité.

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 15

Raccordement 3 3.1 Schéma de principe

Le présent chapitre comprend :

● le schéma de principe avec le brochage général du module F.

● un exemple de commutation de charges non isolées

Vous trouverez des informations sur le paramétrage du module F au chapitre Paramètres/plage d'adresses (Page 18).

Vous trouverez des informations relatives aux différentes connectivités au chapitre "Cas d'application du module de périphérie F (Page 34)".

Pour plus d'informations sur le câblage du connecteur frontal, la réalisation d'un blindage de raccordement, etc., référez-vous au chapitre Raccordement du manuel système du Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792).

ATTENTION

Pour la protection du module F, utilisez toujours un fusible externe avec les caractéristiques suivantes pour le circuit de courant de charge : Disjoncteur modulaire 24 V CC/16 A à caractéristique de déclenchement de type B.

Raccordement 3.1 Schéma de principe

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 16 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Schéma de principe La figure ci-après montre la correspondance entre voie et adresse.

① Coupleur de bus de fond de panier DQ-Mn Masse du bit de sortie n, voie n, commutation M ② Microcontrôleur 1 L+ Tension d'alimentation 24 V CC ③ Commutateur P1 pour groupe de voies 0 à 3 M Masse ④ Microcontrôleur 2 CH Voie ou LED état de la voie, diagnostic de voie

(vert, rouge) ⑤ Commutateur P1 pour groupe de voies 4 à 7 PWR LED tension d'alimentation (verte) ⑤ Protection contre les inversions de polarité RUN LED RUN (verte) DQ-Pn Bit de sortie n, voie n, commutation P ERROR LED diagnostic du module (rouge) Veuillez noter ce qui suit : • En mode PP, les voies DQ-M ne sont pas utilisées. • Les bornes 19 et 39 (L+) sont pontées en interne. • Les bornes 20 et 40 (M) sont pontées en interne.

Veillez à respecter les sections de conducteur maximales admissibles et utilisez éventuellement les deux bornes.

Figure 3-1 Schéma de principe de F-DQ 8x24VDC/2A PPM

Raccordement 3.1 Schéma de principe

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 17

Commutation de charges non isolées de la terre si la commutation PM est paramétrée pour le module F

Si les deux conditions suivantes sont remplies, un court-circuit est détecté par le F-DQ 8x24VDC/2A PPM :

● Si des charges qui comportent une liaison entre la masse et la terre sont commutées par le F-DQ 8x24VDC/2A PPM (p. ex. pour l'amélioration des propriétés CEM).

● Si la masse et la terre sont reliées lorsque le bloc d'alimentation fournit de l'énergie.

Du point de vue du module F, cette liaison masse-terre court-circuite le commutateur M (voir la figure suivante à titre d'exemple).

Figure 3-2 Commutation de charges non isolées de la terre (il existe une résistance entre masse et

terre)

Solution :

● Augmentez le paramètre "Max. readback time dark test" et "Max. readback time switchon test".

● Augmentez la valeur de résistance entre la masse et la terre côté charge à plus de 100 kΩ.

Ou :

● Configurez la commutation PP pour le module F-DQ 8x24VDC/2A PPM.

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 18 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Paramètres/plage d'adresses 4 4.1 Paramètres

Paramètres

ATTENTION

L'activation ou la désactivation des fonctions de diagnostic doit être réalisée en fonction du cas d'application considérée ; voir chapitre Cas d'application du module de périphérie F (Page 34).

Tableau 4- 1 Paramètres pour F-DQ 8x24VDC/2A PPM

Paramètres Valeurs admissibles Reparamétrage en mode RUN

Validité

Paramètres F : Manual assignment of F-monitoring time • inhiber

• valider

non Module

F-monitoring time 1 à 65535 ms non Module F-source address 1 à 65534 non Module F-destination address 1 à 65534 non Module F-parameter signature (without address) 0 à 65535 non Module Behavior after channel fault • Passivate channel

• Passivate the entire module

non Module

Reintegration after channel fault • Adjustable • All channels automatical-

ly • All channels manually

non Module

F-I/O DB manual number assignment • inhiber • valider

non Module

F-I/O DB-number — non Module F-I/O DB name — non Module Paramètres DQ : Maximum test period • 100 s

• 1000 s

non Module

Paramètres/plage d'adresses 4.1 Paramètres

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 19

Paramètres Valeurs admissibles Reparamétrage en mode RUN

Validité

Operating mode of the output • PM-switching mode • PP switching

non Module

Paramètres de voie en mode commutation PM : Voie n Diagnostics: Wire break • inhiber

• valider

non Voie

Channel activated • inhiber • valider

non Voie

Channel failure acknowledge • Manual • Automatic La plage de valeurs propo-sée dépend de la CPU F utilisée et du paramétrage du paramètre F "Reintegra-tion after channel fault".

non Voie

Max. readback time dark test 0,8 à 400,0 ms non Voie Disable dark test for 48 hours • inhiber

• valider

non Voie

Max. readback time switch on test 0,8 à 5,0 ms non Voie Activated light test • inhiber

• valider

non Voie

Paramètres de voie en mode commuta-tion PP :

Voie n Diagnostics: Wire break • inhiber

• valider

non Voie

Channel activated • inhiber • valider

non Voie 1...7 (voie 0 toujours validée)

Channel failure acknowledge • Manual • Automatic La plage de valeurs propo-sée dépend de la CPU F utilisée et du paramétrage du paramètre F "Reintegra-tion after channel fault".

non Voie

Max. readback time dark test 0,8 à 400,0 ms non Module (Voie 0)

Disable dark test for 48 hours inhiber non Module Max. readback time switch on test 0,8 à 5,0 ms non Module

(Voie 0) Activated light test valider non Module

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 20 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

4.2 Déclaration des paramètres

4.2.1 Paramètres F Vous devez affecter l'adresse PROFIsafe (adresse cible F et adresse source F) au module F avant de le mettre en service. ● Le paramètre "Basis for PROFIsafe addresses" permet de définir l'adresse source F dans

la CPU F. ● L'adresse cible F attribuée automatiquement est univoque pour chaque module F dans

l'ensemble de la CPU. Vous avez la possibilité de modifier manuellement l'adresse cible F attribuée dans la configuration matérielle.

Vous trouverez des informations sur les paramètres F pour le temps de surveillance F, l'attribution d'adresse PROFIsafe (adresse source F, adresse cible F) et de DB de périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).

4.2.1.1 Behavior after channel fault Ce paramètre détermine si l'ensemble du module F doit être passivé à la suite d'erreurs de voie ou uniquement les voies défectueuses : ● "Passivate the entire module" ● "Passivate channel"

4.2.1.2 Reintegration after channel fault A l'aide de ce paramètre, vous pouvez choisir comment les voies du module F sont réintégrées après une erreur.

Utilisation des CPU F S7-300/400 Si le module F est utilisé sur des CPU F S7-300/400, ce paramètre est toujours réglé sur "Adjustable". Vous pouvez effectuer le paramétrage souhaité sur le DB de périphérie F du module F.

Utilisation des CPU F S7-1500 Si le module F est utilisé sur des CPU F S7-1500, réglez ce paramètre dans la boîte de dialogue STEP 7 du module F : ● "Adjustable" ● "All channels automatically" ● "All channels manually" Si vous avez paramétré "Behavior after channel fault" sur "Passivate channel", le paramétrage "Adjustable" vous permet de régler individuellement le type de réintégration par voie. Vous définissez le type de réintégration de la voie concernée à l'aide du paramètre de voie "Channel failure acknowledge". Si vous avez réglé le "Behavior after channel fault" sur "Passivate the entire module", vous pouvez uniquement choisir le même type de réintégration pour toutes les voies.

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 21

4.2.2 Paramètres DQ

4.2.2.1 Maximum test period Ce paramètre permet de définir la durée pendant laquelle les tests avec activation, avec désactivation et d'enclenchement doivent avoir lieu dans le module. Une fois cette durée écoulée, les tests sont répétés. En cas d'erreur, le temps de test est réduit à 60 secondes.

● Utilisez la valeur "1000 s" pour ne pas endommager les actionneurs par exemple.

● Utilisez la valeur "100 s" pour détecter les erreurs plus rapidement.

Le paramètre "Maximum test period" est un paramètre du module, c.à.d. que le cycle de test est effectué pour le module de sortie de sécurité complet pendant le temps de test maximal paramétré. Si le test de configuration binaire ne se déroule pas pendant le temps paramétré (ou en cas d'erreur dans le temps de test raccourci à 60 s), le module ignore l'état d'erreur.

4.2.2.2 Operating mode of the output Choisissez pour les sorties le mode de commutation PM ou PP.

En cas de changement de mode de fonctionnement, éteignez puis rallumez le module de sécurité.

4.2.3 Paramètres des voies

4.2.3.1 Diagnostics: Wire break Une surveillance de rupture de fil sert à la surveillance de la liaison de la voie de sortie à l'actionneur.

Si vous activez la case à cocher, vous activez la surveillance de rupture de fil pour la voie concernée.

Vous devez activer le test avec activation afin de détecter une rupture de fil pour un signal de sortie "0".

ATTENTION

Le diagnostic de rupture de fil de la sortie n'est pas conçu pour la sécurité et ne doit donc pas être utilisé à des fins de sécurité.

4.2.3.2 Channel activated Si vous cochez la case, vous activez le traitement des signaux dans le programme de sécurité pour la voie correspondante.

Ce paramètre vous permet de désactiver une voie non utilisée.

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 22 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

4.2.3.3 Channel failure acknowledge

Utilisation des CPU F S7-1500

Ce paramètre n'est utile que si le module F est utilisé avec une CPU F S7-1500 et n'est réglable que si le paramètre F "Behavior after channel fault" est réglé sur "Passivate channel", et le paramètre F "Reintegration after channel fault" sur "Adjustable".

La valeur de ce paramètre indique le comportement de la voie suite à une erreur de voie :

● Manual : Une voie n'est réintégrée qu'après un acquittement manuel.

● Automatic : La voie est réintégrée automatiquement après une erreur de voie. Un acquittement manuel n'est pas nécessaire.

Utilisation des CPU F S7-300/400

En cas d'utilisation de CPU F S7-300/400, la valeur de ce paramètre n'est pas pertinente. Vous paramétrez la propriété correspondante sur le DB de périphérie F à l'aide de la variable ACK_NEC.

Vous trouverez des informations détaillées sur le DB de périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety, Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 23

4.2.3.4 Max. readback time dark test

Fonction Les tests avec désactivation sont des tests de désactivation lors d'un test de configuration binaire.

Au cours d'un test avec désactivation, un signal de test est appliqué sur la voie de sortie pendant que celle-ci est active (signal de sortie "1"). La voie de sortie est alors brièvement désactivée (= "période de désactivation") et relue (en mode PM et relecture P et M, en mode PP relecture PP). Un actionneur possédant une inertie suffisante ne réagit pas et reste activé.

① Relecture (le commutateur P et le commutateur M ne commutent pas en même temps.)

Figure 4-1 Mode de fonctionnement du test de désactivation (commutation PM)

① Relecture (les deux commutateur P ne commutent pas en même temps.)

Figure 4-2 Mode de fonctionnement du test de désactivation (commutation PP)

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 24 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Ce paramètre permet de définir la durée pour la relecture.

Si après écoulement de la durée de relecture du test de désactivation, les signaux escomptés n'ont pas pu être relus correctement, la voie de sortie est passivée.

Pendant qu'une configuration binaire est active (le test de commutateur est exécuté), aucune nouvelle valeur de process n'est appliquée sur les voies de sortie. Par conséquent, un temps de relecture maximal plus élevé pour le test avec désactivation augmente le temps de réponse du module F.

ATTENTION

Les courts-circuits avec un signal dont la fréquence est supérieure à 1/(2 x le temps de relecture paramétré pour le test de désactivation) Hz ne sont pas détectés (rapport 50/50) via la durée de relecture paramétrée pour le test de désactivation.

Des courts-circuits en rapport à une sortie du même module sont détectés.

Le paramètre a des conséquences également sur la détection d'un court-circuit avec signal "1" lors du passage du signal de sortie de "1" à "0" via le programme de sécurité.

Réglage du temps de relecture du test avec désactivation Comme le temps de relecture du test avec désactivation s'ajoute au temps de réaction aux erreurs, nous recommandons de régler le temps de relecture sur une valeur aussi brève que possible, mais cependant suffisamment élevée afin que la voie de sortie ne soit pas passivée.

Tenir compte des avertissements et remarques contenus dans le chapitre concernant le cas d'application "Raccordement d'une charge sur chaque sortie TOR, à commutation PP" (Page 41).

A l'aide du diagramme du chapitre Application de charges capacitives (Page 61), calculez le temps de relecture requis pour les actionneurs.

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 25

Réglage du temps de relecture du test avec désactivation lorsque la capacité de l'actionneur n'est pas connue

Si la capacité de l'actionneur n'est pas connue, il peut s'avérer nécessaire d'effectuer, par tâtonnement, sur cette valeur un test de désactivation pour le temps de relecture. Cela peut également s'avérer nécessaire en raison de la diffusion des composants dans l'actionneur ou de facteurs extérieurs influents.

Pour ce faire, procédez de la manière suivante : ● Paramétrez le temps de relecture du test avec désactivation de sorte que la voie de sortie

soit relue correctement, mais que l'actionneur ne réagisse pas encore. ● Utilisez pour la vérification la valeur de process "1" avec un durée minimale

correspondant au paramètre "Maximum test time". ● Si la voie de sortie est passivée de manière sporadique, entrez une valeur supérieure

pour le temps de relecture maximal du test avec désactivation. ● Si la voie de sortie est passivée, alors le temps de relecture du test avec désactivation

est trop court pour une charge capacitive commandée. La décharge ne peut pas se produire durant l'intervalle de temps paramétré pour la relecture du test avec désactivation. Augmentez le temps de relecture du test avec désactivation.

Si le temps de relecture du test avec désactivation est réglé sur la valeur maximale de 400 ms, et qu'il s'ensuit une passivation de la voie de sortie, une erreur externe peut s'être produite ou bien la capacité commandée est en-dehors de la plage autorisée.

Pour améliorer la disponibilité, nous recommandons de prévoir un intervalle avec la limite déterminée pour les temporisations.

Impulsions de test pour test avec désactivation

* Émission d'impulsions de test uniquement lors du cycle de test

Figure 4-3 Impulsions de test pour test avec désactivation

L'intervalle entre deux impulsions de test est de 500 ms.

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 26 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

4.2.3.5 Disable dark test for 48 hours

Remarque

Paramétrable uniquement en mode PM.

Cette option permet de suspendre le test avec désactivation.

Lorsque la voie est active (1) en continu pendant 48 heures, 1 impulsion de test avec désactivation apparaît sur la voie au bout de cette durée.

Pour éviter que l'impulsion de test avec désactivation ne se produise, vous devez vous-même faire en sorte que le signal passe de 1 à 0 sur la voie dans cet intervalle de 48 heures. Ceci est également valable pour le temps de fonctionnement si celui-ci est < 48 heures. Après le passage du signal de 0 à 1, le test avec désactivation est activé pour 48 heures supplémentaires.

Si la condition suivante est remplie, le test avec désactivation est bloqué de manière durable :

● Avant écoulement des 48 heures s'opère un passage du signal de 1 à 0.

ATTENTION

Si vous utilisez la fonction "Disable dark test for 48 hours", les courts-circuits et d'autres erreurs ne sont pas détectées.

Tenez compte des exigences spécifiques aux normes de votre produit en ce qui concerne le temps de détection des erreurs.

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 27

4.2.3.6 Max. readback time switch on test

Fonction Le test d'enclenchement fait partie du test de configuration binaire.

Mode PM

Lors du test de commutation en mode PM, le commutateur P et M de la voie de sortie est, tour à tour, fermé et relu lorsque la voie de sortie est inactive (signal de sortie "0"). Contrairement au test par activation, aucun courant ne circule à travers la charge commandée lors du test de commutation.

① Relecture

Figure 4-4 Mode de fonctionnement du test d'enclenchement (commutation PM)

ATTENTION

En cas d'erreur, les vérifications de profil binaire peuvent mettre la charge sous tension pour une durée maximale définie par le paramètre "Maximum readback time switch on test".

Quand il s'agit de charges capacitives, il se peut que celles-ci ne soient pas déchargées activement en cas d'erreur.

Il est donc important de toujours configurer un temps de relecture maximal qui n'active la charge en aucun cas.

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 28 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Mode PP

Lors du test de commutation en mode PP, le commutateur M n'est pas utile. Le test de commutation correspond au test avec activation et un courant circule à travers la charge. Le test avec activation est toujours activé en mode PP.

① Relecture

Figure 4-5 Mode de fonctionnement du test d'enclenchement (commutation PP)

Ce paramètre permet de définir la durée pour la relecture.

Si le signal n'a pas pu être relu correctement une fois cette durée écoulée, la voie de sortie est passivée.

Le test de commutation permet de détecter les erreurs suivantes :

● court-circuit sur L+ avec signal de sortie "0"

● court-circuit sur M avec signal de sortie "0"

ATTENTION

Le temps de relecture paramétré permet d'éviter des courts-circuits en rapport à un signal parasitaire d'une fréquence > 1 / (2 x le temps de relecture paramétré) Hz (rapport de 50/50).

Des courts-circuits en rapport à une sortie du même module sont détectés.

Réglage du temps de relecture du test avec activation Comme le temps de relecture paramétré s'ajoute au temps de réaction aux erreurs, nous recommandons de régler le temps de relecture sur une valeur aussi brève que possible, mais cependant suffisamment élevée afin que la voie de sortie ne soit pas passivée.

A l'aide du diagramme du chapitre Application de charges capacitives (Page 61), calculez le temps de relecture requis pour les actionneurs.

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 29

Réglage du temps de relecture du test de commutation lorsque la capacité de l'actionneur n'est pas connue

Si la capacité des actionneurs n'est pas connue, il peut s'avérer nécessaire d'effectuer, par tâtonnement sur la valeur requise, un test de commutation pour le temps de relecture. Cela peut également s'avérer nécessaire en raison de la variation des composants dans l'actionneur ou de facteurs extérieurs influents.

Pour ce faire, procédez de la manière suivante :

● Paramétrez le temps de relecture du test de commutation de sorte que la voie de sortie soit relue correctement, mais que l'actionneur ne réagisse pas encore.

● Utilisez pour la vérification la valeur de process "0" avec une durée minimale correspondant au paramètre "Maximum test time". Si vous n'avez pas configuré de test avec activation, commutez la valeur de processus sur "1" après la vérification.

● Si la voie de sortie est passivée de manière sporadique, entrez une valeur supérieure pour le temps de relecture maximal du test de commutation.

● Si la voie de sortie est passivée, alors le temps de relecture est trop court pour une charge capacitive commandée. La décharge de la charge capacitive ne peut pas s'effectuer dans le temps de relecture paramétré. Augmentez le temps de relecture.

Si le temps de relecture est réglé sur la valeur maximale de 5 ms, et qu'il s'ensuit une passivation de la voie de sortie, une erreur externe peut s'être produite ou bien la capacité commandée est en-dehors de la plage autorisée.

Pour améliorer la disponibilité, nous recommandons de prévoir un intervalle avec la limite déterminée pour les temporisations.

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 30 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

4.2.3.7 Activated light test

Fonction Dans le cas d'un signal 0 à la sortie, une surcharge et une rupture de fil sont détectées.

Au cours d'un test avec activation, un signal de test est appliqué sur la voie de sortie pendant que celle-ci est inactive (signal de sortie "0"). La voie de sortie est alors brièvement activée (= "période d'activation") et relue. Un actionneur possédant une inertie suffisante ne réagit pas et reste inactivé.

Mode PM

Contrairement au test de commutation, les commutateurs P et M commutent simultanément et un courant circule à travers la charge commandée.

① Relecture

Figure 4-6 Mode de fonctionnement du test avec activation (commutation PM)

Mode PP

Lors du test avec activation en mode PP, le commutateur M n'est pas utile. Le test avec activation correspond au test de commutation et un courant circule à travers la charge. Le test avec activation est toujours activé en mode PP.

① Relecture

Figure 4-7 Mode de fonctionnement du test avec activation (commutation PP)

Si les signaux de relecture sont incorrects, le signal du temps de relecture paramétré à la voie de sortie est actif avant que l'erreur n'entraîne la passivation de la voie de sortie.

Si le signal n'a pas pu être relu correctement une fois que le temps de relecture maximal du test de commutation est écoulé, la voie de sortie est passivée.

Pendant qu'une configuration binaire est active (le test de commutateur est exécuté), aucune nouvelle valeur de process n'est appliquée sur les voies de sortie. Par conséquent, un temps de relecture maximal plus élevé pour le test avec activation augmente le temps de réaction du module F.

Paramètres/plage d'adresses 4.3 Espace d'adresse

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 31

Impulsions de test pour le test avec activation

* Émission d'impulsions de test uniquement lors du cycle de test Le cycle du module est de 5 ms.

Figure 4-8 Impulsions de test pour le test avec activation

Une impulsion d'activation avec durée paramétrée a lieu pendant le temps maximal de test paramétré par voie de sortie.

Si l'impulsion avec activation détecte une erreur, elle est répétée une fois (c'est-à-dire la même configuration binaire) au bout de 500 ms. Si l'erreur persiste, la durée de test maximale est raccourcie automatiquement à 60 secondes et un message de diagnostic est généré. Si l'erreur est résolue, la voie de sortie est réintégrée après le prochain cycle de test sans erreur.

Paramètres/plage d'adresses 4.3 Espace d'adresse

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 32 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

4.3 Espace d'adresse

Occupation d'adresses du module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM Le module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM occupe les plages d'adresses suivantes dans la CPU F :

Tableau 4- 2 Occupation d'adresses dans la CPU F

Octets occupés dans la CPU F : CPU F dans la zone des entrées dans la zone des sorties CPU F S7-300/400 x + 0 à x + 4 x + 0 à x + 4 CPU F S7-1500 x + 0 à x + 5 x + 0 à x + 5 x = adresse de début du module

Occupation d'adresses des données utiles et de l'état de la valeur du module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM

Parmi les adresses affectées du module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM, les données utiles occupent les adresses suivantes sur la CPU F :

Tableau 4- 3 Occupation d'adresses par les données utiles dans la zone des entrées

Octet dans la CPU F

Bits occupés dans la CPU F, par module F : 7 6 5 4 3 2 1 0

EB x + 0 État de la valeur pour

DQ7 (CH7)

État de la valeur pour

DQ6 (CH6)

État de la valeur pour

DQ5 (CH5)

État de la valeur pour

DQ4 (CH4)

Etat de la valeur pour

DQ3 (CH3)

Etat de la valeur pour

DQ2 (CH2)

Etat de la valeur pour

DQ1 (CH1)

Etat de la valeur pour

DQ0 (CH0)

x = adresse de début du module

Tableau 4- 4 Occupation d'adresses par les données utiles dans la zone des sorties

Octet dans la CPU F

Bits occupés dans la CPU F, par module F : 7 6 5 4 3 2 1 0

AB x + 0 DQ7 (CH7)

DQ6 (CH6)

DQ5 (CH5)

DQ4 (CH4)

DQ3 (CH3)

DQ2 (CH2)

DQ1 (CH1)

DQ0 (CH0)

x = adresse de début du module

Remarque

Vous ne pouvez accéder qu'aux adresses occupées par des données utiles et l'état de la valeur.

Les autres zones d'adresses, occupées par les modules F sont réservées, entre autres, pour la communication sécurisée entre les modules F et la CPU F en conformité avec PROFIsafe.

Paramètres/plage d'adresses 4.3 Espace d'adresse

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 33

Pour plus d'informations... Vous trouverez des informations détaillées sur l'accès à la périphérie F et sur l'exploitation et le traitement de la valeur d'état dans le manuel SIMATIC Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 34 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Cas d'application du module de périphérie F 5 5.1 Applications du F-DQ 8x24VDC/2A PPM

Avec les applications suivantes, vous pouvez atteindre SIL3/Cat.4/PLe maximum.

Vous effectuez le câblage sur le connecteur frontal du module. Voir à ce sujet le chapitre Raccordement du manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792).

Voir aussi Raccordement (Page 15)

Cas d'application du module de périphérie F 5.2 Cas d'application : Raccordement d'une charge sur chaque sortie TOR, à commutation PM

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 35

5.2 Cas d'application : Raccordement d'une charge sur chaque sortie TOR, à commutation PM

Chacune des 8 sorties TOR de sécurité est constituée d'un commutateur P DQ-Pn et d'un commutateur M DQ-Mn. Vous connectez la charge entre les commutateurs P et M. Pour appliquer la tension à la charge, les deux commutateurs sont toujours activés. Ce branchement vous permet d'atteindre la classe SIL3/Cat.4/PLe. La figure suivante montre un exemple de brochage du module de sorties TOR de sécurité F-DQ 8x24VDC/2A PPM en cas de raccordement d'une charge sur chaque sortie TOR, à commutation PM.

ATTENTION

Pour la protection du module F, utilisez toujours un fusible externe avec les caractéristiques suivantes pour le circuit de courant de charge : Disjoncteur modulaire 24 V CC/16 A à caractéristique de déclenchement de type B.

① Coupleur de bus de fond de panier ④ Microcontrôleur 2 ② Microcontrôleur 1 ⑤ Commutateur P1 pour groupe de voies 4 à 7 ③ Commutateur P1 pour groupe de voies 0 à 3 ⑤ Protection contre les inversions de polarité

Figure 5-1 Schéma de câblage de 1 relais à 1 F-DQ du module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM, commutation PM

Cas d'application du module de périphérie F 5.3 Cas d'application : Raccordement de charges à L+ et M sur chaque sortie TOR, à commutation PM

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 36 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

ATTENTION

Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un actionneur de la catégorie correspondante, p. ex. selon CEI 60947.

Paramétrage Définissez les paramètres suivants pour le groupe de voies correspondant :

Tableau 5- 1 Paramètre

Paramètre Operating mode of the output PM-switching mode

5.3 Cas d'application : Raccordement de charges à L+ et M sur chaque sortie TOR, à commutation PM

Vous pouvez brancher 2 relais sur une sortie TOR de sécurité. Veuillez tenir compte des conditions suivantes :

● Potentiel de référence identique

● Les contacts de travail des deux relais doivent être branchés en série.

Avec ce branchement, vous atteignez SIL3/Cat.4/PLe (relecture de l'état du processus requise).

Cas d'application du module de périphérie F 5.3 Cas d'application : Raccordement de charges à L+ et M sur chaque sortie TOR, à commutation PM

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 37

La figure suivante montre un exemple de brochage du module de sorties TOR de sécurité F-DQ 8x24VDC/2A PPM en cas de raccordement de charges à L+ et M sur chaque sortie TOR, commutation PM.

ATTENTION

Pour la protection du module F, utilisez toujours un fusible externe avec les caractéristiques suivantes pour le circuit de courant de charge : Disjoncteur modulaire 24 V CC/16 A à caractéristique de déclenchement de type B.

① Coupleur de bus de fond de panier ④ Microcontrôleur 2 ② Microcontrôleur 1 ⑤ Commutateur P1 pour groupe de voies 4 à 7 ③ Commutateur P1 pour groupe de voies 0 à 3 ⑤ Protection contre les inversions de polarité

Figure 5-2 Schéma de câblage de 2 relais à 1 F-DQ du module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM, commutation PM

Cas d'application du module de périphérie F 5.3 Cas d'application : Raccordement de charges à L+ et M sur chaque sortie TOR, à commutation PM

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 38 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

ATTENTION

Lors du branchement de 2 relais sur une sortie TOR (comme sur la figure ci-dessus), les défauts "Rupture de fil" et "Surcharge" sont détectés uniquement sur le commutateur P de la sortie (pas sur le commutateur M).

ATTENTION

En cas de court-circuit transversal entre les commutateurs P et M de la sortie, le module détecte le défaut et désactive la sortie. A cause du défaut externe, l'actionneur continue toutefois d'être alimenté en courant.

Pour éviter les courts-circuits transversaux entre les commutateurs P et M d'une sortie TOR de sécurité, vous devez poser les câbles de connexion des relais aux commutateurs P et M de sorte à prévenir tout risque de court-circuit transversal. Par exemple câbles à gaines séparées ou placés dans des goulottes séparées.

Remarque

Le module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM effectue un test de configuration binaire, selon le paramétrage. Le module génère pour cela une impulsion pouvant atteindre 5 ms en fonction du paramétrage. Ce test (test d'enclenchement) est décalé dans le temps pour les commutateurs P et M, évitant ainsi l'activation de l'actionneur. Mais cette impulsion peut provoquer l'action du relais associé, ce qui peut se traduire par une réduction de la durée de vie du relais.

Nous vous recommandons donc le schéma de câblage décrit ci-après. Voir le chapitre Cas d'application : Raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR, commutation PM (Page 39).

Paramétrage Définissez les paramètres suivants pour le groupe de voies correspondant :

Tableau 5- 2 Paramètre

Paramètre Operating mode of the output PM-switching mode

Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application : Raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR, commutation PM

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 39

5.4 Cas d'application : Raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR, commutation PM

Pour maîtriser les court-circuits transversaux entre les commutateurs P et M d'une sortie TOR de sécurité, nous vous recommandons la variante de câblage suivante : Ce branchement vous permet d'atteindre la classe SIL3/Cat.4/PLe.

La figure suivante montre un exemple de brochage du module de sorties TOR de sécurité F-DQ 8x24VDC/2A PPM en cas de raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR, à commutation PM.

ATTENTION

Pour la protection du module F, utilisez toujours un fusible externe avec les caractéristiques suivantes pour le circuit de courant de charge : Disjoncteur modulaire 24 V CC/16 A à caractéristique de déclenchement de type B.

Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application : Raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR, commutation PM

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 40 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

① Coupleur de bus de fond de panier ④ Microcontrôleur 2 ② Microcontrôleur 1 ⑤ Commutateur P1 pour groupe de voies 4 à 7 ③ Commutateur P1 pour groupe de voies 0 à 3 ⑤ Protection contre les inversions de polarité

Figure 5-3 Schéma de câblage parallèle de 2 relais à 1 F-DQ du module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM, commutation PM

Remarque

Lors du branchement en parallèle de 2 relais sur une sortie TOR (comme sur la figure ci-dessus), l'erreur "Rupture de fil" est détectée uniquement si les deux relais sont séparés de P ou de M par cette rupture de fil. Ce diagnostic n'est pas significatif pour la sécurité.

Remarque Vous pouvez raccorder plusieurs actionneurs par sortie.

En cas de multi-circuit, les diagnostics des actionneurs s'influencent mutuellement.

Cela signifie • qu'une rupture de fil n'est signalée que si plusieurs actionneurs sont concernés • un seul court-circuit influe sur plusieurs actionneurs.

Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application : Raccordement d'une charge sur chaque sortie TOR, à commutation PP

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 41

Paramétrage Définissez les paramètres suivants pour le groupe de voies correspondant :

Tableau 5- 3 Paramètre

Paramètre Operating mode of the output PM-switching mode

5.5 Cas d'application : Raccordement d'une charge sur chaque sortie TOR, à commutation PP

Dans ce cas d'application, vous raccordez la charge entre le commutateur P DQ-Pn et la masse. Ce branchement vous permet d'atteindre la classe SIL3/Cat.4/PLe.

Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application : Raccordement d'une charge sur chaque sortie TOR, à commutation PP

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 42 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

La figure suivante montre un exemple de brochage du module de sorties TOR de sécurité F-DQ 8x24VDC/2A PPM en cas de raccordement d'une charge sur chaque sortie TOR, à commutation PP.

ATTENTION

Pour la protection du module F, utilisez toujours un fusible externe avec les caractéristiques suivantes pour le circuit de courant de charge : Disjoncteur modulaire 24 V CC/16 A à caractéristique de déclenchement de type B.

① Coupleur de bus de fond de panier ④ Microcontrôleur 2 ② Microcontrôleur 1 ⑤ Commutateur P1 pour groupe de voies 4 à 7 ③ Commutateur P1 pour groupe de voies 0 à 3 ⑤ Protection contre les inversions de polarité

Figure 5-4 Schéma de câblage de 1 relais à 1 F-DQ du module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM, commutation P

ATTENTION

Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un actionneur de la catégorie correspondante, p. ex. selon CEI 60947.

Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application : Raccordement d'une charge sur chaque sortie TOR, à commutation PP

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 43

ATTENTION

En mode PP, l'actionneur commandé n'est plus désactivé en cas de court-circuit transversal entre un potentiel positif (L+) et DQ. Pour éviter des courts-circuits transversaux entre un potentiel positif (L+) et DQ, vous devez poser les câbles de raccordement des actionneurs de sorte à prévenir tout risque de court-circuit, par exemple câbles à gaines séparées ou placés dans des goulottes séparées.

ATTENTION

Dans ce cas d'application, vous devez poser deux conducteurs de masse pour des raisons de sécurité. Faute de quoi, le courant résiduel indiqué dans les caractéristiques techniques pour le signal "0" n'est pas respecté en cas de rupture d'un conducteur de masse simple.

ATTENTION

Mode PP

En cas d'erreur sur une sortie non passivée et non commandée, un signal 1 peut apparaitre brièvement pour une durée de 2x le temps de cycle max. (Tcycle) + Max. readback time dark test (Trb).

Paramétrage Définissez les paramètres suivants pour le groupe de voies correspondant :

Tableau 5- 4 Paramètre

Paramètre Operating mode of the output PP switching

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 44 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Alarmes/messages de diagnostic 6 6.1 Signalisations d'état et d'erreur

LED de signalisation

Figure 6-1 LED de signalisation du F-DQ 8x24VDC/2A PPM

Alarmes/messages de diagnostic 6.1 Signalisations d'état et d'erreur

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 45

Signification des signalisations par LED Les tableaux suivants expliquent la signification des signalisations d'état et d'erreur. Vous trouverez les solutions à mettre en oeuvre en cas de messages de diagnostic au chapitre Messages de diagnostic (Page 49).

ATTENTION

Les LED RUN, ERROR et les LED état de la voie et diagnostic de voie des sorties ne sont pas conçues pour la sécurité et ne doivent donc pas être utilisées à des fins de sécurité.

LED RUN et ERROR

Tableau 6- 1 Signalisations d'état et d'erreur RUN/ERROR

LED Description Solution RUN ERROR

éteinte

éteinte

Tension d'alimentation trop faible ou man-quante pour le bus de fond de panier

• Activez les modules d'alimentation élec-trique de la CPU/du système.

• Vérifiez que le module est correctement enfiché sur le connecteur en U.

• Assurez-vous qu'il n'y a pas trop de mo-dules enfichés.

clignote

éteinte

Le module démarre et clignote jusqu'à ce que le paramétrage soit correct.

---

allumée

éteinte

Le module est paramétré et adressé.

éteinte

clignote

Une mise à jour du firmware est en cours d'exécution.

allumée

clignote

Indique une alarme de diagnostic : • Erreur de module (par ex. tension auxiliaire

trop élevée). • Erreur de voie (par ex. fréquence trop éle-

vée). • Erreur de communication PROFIsafe Utilisation avec des CPU F S7-1500 : une voie au moins attend l'acquittement de l'utilisateur.

Evaluez le diagnostic et éliminez ou acquittez l'erreur. Le débrochage et l'enfichage du mo-dule peut éventuellement être requis.

clignote

clignote

Matériel défectueux. Remplacez le module.

/ clignotent alternative-

ment

• Utilisation avec des CPU F S7-1500 : Le module F attend un acquittement après une erreur de module.

• Utilisation avec des CPU F S7-300/400 : une voie au moins attend l'acquittement de l'utilisateur.

Acquittez l'erreur (voir le manuel SIMATIC Safety - Configuration et Programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126)).

Alarmes/messages de diagnostic 6.1 Signalisations d'état et d'erreur

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 46 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

LED PWR

Tableau 6- 2 Signalisation d'état PWR

PWR Description

éteinte

Tension d'alimentation L+ absente

activée

Tension d'alimentation L+ présente

LED CHx

Tableau 6- 3 Affichage état de la voie/diagnostic de voie

État CHx Diagnostic CHx

Description

éteinte

éteinte

Signal de process = 0 et pas de diagnostic de voie*

activée

éteinte

Signal de process = 1 et pas de diagnostic de voie

éteinte

activée

Signal de process = 0 et diagnostic de voie

/ clignotent alternative-

ment

La voie attend l'acquittement de l'utilisateur

* Uniquement en cas d'utilisation avec des CPU F S7-300/400 : Attendre éventuellement l'acquitte-ment utilisateur si une autre voie attend également l'acquittement utilisateur à cause d'une erreur survenue ultérieurement.

LED CHx/ERROR pour l'attribution d'adresse PROFIsafe

Tableau 6- 4 Affichage état de la voie/diagnostic de voie/ERROR pour l'attribution d'adresse PROFI-safe

État CHx Diagnostic CHx

ERROR Description

éteinte

toutes

allumées

clignote

L'adresse PROFIsafe ne correspond pas à l'adresse PROFI-safe de la configuration.

toutes

clignotent

éteinte

clignote

Identification du module F lors de l'attribution de l'adresse PROFIsafe

Alarmes/messages de diagnostic 6.1 Signalisations d'état et d'erreur

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 47

LEDCHx/RUN/ERROR en cas d'erreur de tension d'alimentation

Tableau 6- 5 Affichage état de la voie/diagnostic de voie/RUN/ERROR en cas d'erreur de tension d'alimentation

État CHx Diagnos-tic CHx

RUN ERROR Description

éteinte

allumée

allumée

clignote

Tension d'alimentation trop élevée ou trop basse. • Utilisation avec des CPU F S7-1500 : Le module

attend l'acquittement utilisateur. • Utilisation avec des CPU F S7-300/400 : Après

correction de l'erreur, le module est automati-quement réintégré.

Alarmes/messages de diagnostic 6.2 Alarmes

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 48 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

6.2 Alarmes

Introduction La sortie TOR de sécurité F-DQ 8x24VDC/2A PPM prend en charge les alarmes de diagnostic.

Alarme de diagnostic Le module F génère une alarme de diagnostic pour chacun des messages de diagnostic décrits au chapitre Messages de diagnostic (Page 49).

Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des alarmes de diagnostic du module F. Les alarmes de diagnostic s'appliquent soit à une voie du module F, soit à l'ensemble du module F.

ATTENTION

Avant d'acquitter le diagnostic Court-circuit, éliminez l'erreur correspondante et validez votre fonction de sécurité. Pour éliminer l'erreur, procédez comme décrit au chapitre Messages de diagnostic (Page 49)

Tableau 6- 6 Alarmes de diagnostic de F-DQ 8x24VDC/2A PPM

Alarme de diagnostic Code d'erreur

Validité de l'alarme de diagnostic

Paramétrable

Température trop élevée 5D Module F non Rupture de fil 6D Erreur de paramétrage 16D Tension d'alimentation absente 17D Evènement de sécurité 25D Adresse cible de sécurité (F_Dest_Add) erronée 64D Adresse cible de sécurité non valide (F_Dest_Add) 65D Adresse source de sécurité non valide (F_Source_Add) 66D La valeur du délai de scrutation de sécurité est de 0 ms (F_WD_Time) 67D Le paramètre F_SIL dépasse SIL de l'application spécifique de l'appareil 68D Le paramètre F_CRC_Length ne correspond pas aux valeurs générées 69D Paramétrage incorrect de la version du paramètre F 70D Erreur CRC1 71D Temps de surveillance dépassé lors de l'enregistrement du iParameter 73D Temps de surveillance dépassé lors du réenregistrement du iParameter 74D iParameter incohérents (erreur iParCRC) 75D F_Block_ID non pris en charge 76D Erreur de transmission : Données incohérentes (erreur de CRC) 77D

Alarmes/messages de diagnostic

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 49

Alarme de diagnostic Code d'erreur

Validité de l'alarme de diagnostic

Paramétrable

Erreur de transmission : Timeout (temps de surveillance 1 ou 2 écoulé) 78D Module défectueux 256D Le chien de garde (Watchdog) a répondu 259D Court-circuit sur L+ 261D Voie oui Court-circuit à la masse 262D Firmware non valable/incohérent 283D Module F non Acquittement de la défaillance de la voie 779D Voie Mémoire d'adresses F non accessible 781D Module F Fréquence trop élevée 785D Voie Température trop basse 786D Module F Sortie défectueuse 797D Voie non Erreur de lecture de retour 798D Voie Surcharge 800D Voie Tension auxiliaire trop élevée 801D Module F Tension auxiliaire trop faible 802D Module F

6.3

6.4 Messages de diagnostic

Messages de diagnostic Les erreurs de module sont affichées comme diagnostics (état du module).

Remarque Vous pouvez raccorder plusieurs actionneurs par sortie.

En cas de multi-circuit, les diagnostics des actionneurs s'influencent mutuellement.

Cela signifie • qu'une rupture de fil n'est signalée que si plusieurs actionneurs sont concernés • un seul court-circuit influe sur plusieurs actionneurs.

Alarmes/messages de diagnostic 6.4 Messages de diagnostic

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 50 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Après avoir corrigé l'erreur, vous devez réintégrer le module F dans le programme de sécurité. Vous trouverez des informations complémentaires relatives à la passivation et à la réintégration de la périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).

Tableau 6- 7 Messages de diagnostic de F-DQ 8x24VDC/2A PPM

Message de diagnostic Code d'er-reur

Description Solution

Température trop élevée 5D Une température trop élevée a été détec-tée dans le module F.

Utilisez le module F dans la plage de température spécifiée. (Voir Caracté-ristiques techniques (Page 55)) Après la réduction de la température et le retour dans la plage spécifiée, le débrochage et l'enfichage du module F ou une MISE HORS TENSION - MISE SOUS TENSION sont requis.

Rupture de fil 6D Causes possibles : • Il y a une rupture de câble entre le

module et l'actionneur. • La voie n'est pas connectée (en l'air). • Il existe un court-circuit.

• Etablissez une connexion de câble. • Désactivez la détection de rupture

de fil dans le paramétrage pour la voie.

• Eliminez le court-circuit.

Erreur de paramétrage 16D Les erreurs de paramétrage peuvent être les suivantes : • Le module F ne peut pas utiliser les

paramètres (non reconnus, combinai-son non autorisée,...).

• Le module F n'est pas paramétré.

Corrigez le paramétrage.

Tension d'alimentation ab-sente

17D Tension d'alimentation L+ manquante ou trop faible

• Contrôler la tension d'alimentation L+ sur le connecteur frontal

• Vérifier le connecteur frontal

Evènement de sécurité 25D La voie a été désactivée de manière sécurisée en raison d'une erreur sur une autre voie. Causes possibles : • Il existe un court-circuit. • La charge capacitive est trop élevée

(mode commutation PP).

• Corrigez le câblage du process. • Augmentez les temps de test (avec

désactivation, avec activation et d'enclenchement).

Adresse cible de sécurité (F_Dest_Add) erronée

64D Le firmware du module F a détecté une adresse cible F différente.

• Vérifiez le paramétrage du pilote PROFIsafe et l'adresse PROFIsafe affectée au module F.

• Affectez l'adresse PROFIsafe au module F (à nouveau).

Adresse cible de sécurité non valide (F_Dest_Add)

65D Le firmware du module F a détecté une adresse cible F non autorisée.

Adresse source de sécurité non valide (F_Source_Add)

66D Le firmware du module F a détecté une adresse source F différente.

Alarmes/messages de diagnostic 6.4 Messages de diagnostic

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 51

Message de diagnostic Code d'er-reur

Description Solution

La valeur du délai de scruta-tion de sécurité est de 0 ms (F_WD_Time)

67D Le firmware du module F a détecté un délai de scrutation différent.

Le paramètre F_SIL dépasse SIL de l'application spéci-fique de l'appareil

68D Le firmware du module F a détecté une discordance entre le réglage SIL de la communication et celui de l'application.

Le paramètre F_CRC_Length ne corres-pond pas aux valeurs géné-rées

69D Le firmware du module F a détecté une discordance dans la longueur de CRC.

Paramétrage incorrect de la version du paramètre F

70D Le firmware du module F a détecté une F_Par_Version incorrecte ou un F_Block_ID invalide.

Erreur CRC1 71D Le firmware du module F a détecté des paramètres F incohérents.

Temps de surveillance dé-passé lors de l'enregistre-ment du iParameter

73D Le serveur iPar ne répond pas dans un délai de 4,4 minutes à "save iPar".

Contrôlez la configuration/le paramé-trage du serveur iPar.

Temps de surveillance dé-passé lors du réenregistre-ment du iParameter

74D Le serveur iPar ne répond pas dans un délai de 4,4 minutes à "restore iPar".

Contrôlez la configuration/le paramé-trage du serveur iPar.

iParameter incohérents (er-reur iParCRC)

75D Le firmware du module F a détecté des iParameter incohérents.

Vérifiez le paramétrage.

F_Block_ID non pris en charge

76D Le firmware du module F a détecté un ID de bloc incorrect.

Contrôlez le paramétrage du pilote PROFIsafe.

Erreur de transmission : données incohérentes (er-reur de CRC)

77D Le firmware du module F a détecté une erreur de CRC. Causes possibles : • La communication entre la CPU F et

le module F est perturbée. • Perturbations électromagnétiques trop

importantes. • Une erreur est survenue lors de la

surveillance des signes de vie.

• Vérifiez la liaison de communica-tion entre le module F et la CPU F.

• Eliminez la perturbation électroma-gnétique.

Erreur de transmission : Timeout (temps de surveil-lance 1 ou 2 écoulé)

78D Le firmware du module F a détecté un timeout. Causes possibles : • Le F-monitoring time paramétré est

incorrect. • Il existe une perturbation de bus.

• Vérifiez le paramétrage. • Assurez une communication fonc-

tionnelle.

Alarmes/messages de diagnostic 6.4 Messages de diagnostic

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 52 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Message de diagnostic Code d'er-reur

Description Solution

Module défectueux 256D Causes possibles : • Perturbations électromagnétiques trop

importantes.

• Le module F a détecté une erreur interne et y réagit de manière sécuri-sée.

• Eliminez la perturbation. Ensuite, le

débrochage et l'enfichage du mo-dule ou une MISE HORS TENSION - MISE SOUS TENSION sont requis.

• Si le module F ne peut pas être remis en service, il faut envisager un remplacement.

Le chien de garde (Watchdog) a répondu

259D Causes possibles : • Perturbations électromagnétiques trop

importantes.

• Le module F a détecté une erreur interne et y réagit de manière sécuri-sée.

• Eliminez la perturbation. Ensuite, le

débrochage et l'enfichage du mo-dule ou une MISE HORS TENSION - MISE SOUS TENSION sont requis.

• Si le module F ne peut pas être remis en service, il faut envisager un remplacement.

Court-circuit sur L+ 261D Un court-circuit sur L+ peut signifier : • Il existe un court-circuit entre le câble

de la sortie et L+. • La charge capacitive entre les voies

est trop élevée (p.ex. à cause de la longueur de câble).

Vous devez éliminez l'erreur qui s'est produite dans un délai de 100 heures, faute de quoi le module est passivé dura-blement et un acquittement n'est plus possible.

• Corrigez le câblage du process. • Augmentez les temps de test (avec

désactivation, avec activation et d'enclenchement).

Court-circuit à la masse 262D Un court-circuit sur M peut signifier : • Il existe un court-circuit entre le câble

de la sortie et M. • Le signal de sortie est court-circuité

vers la terre. • Il y a un court-circuit entre deux voies

de sortie. • La charge capacitive est trop élevée. Vous devez éliminez l'erreur qui s'est produite dans un délai de 100 heures, faute de quoi le module est passivé dura-blement et un acquittement n'est plus possible.

• Corrigez le câblage du process. • Augmentez les temps de test (avec

désactivation, avec activation et d'enclenchement).

Alarmes/messages de diagnostic 6.4 Messages de diagnostic

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 53

Message de diagnostic Code d'er-reur

Description Solution

Firmware non va-lable/incohérent

283D Le firmware est incomplet et/ou les ex-tensions de firmware du module F ne sont pas compatibles. Cela entraîne des erreurs ou des restrictions fonctionnelles lors de l'utilisation du module F.

• Effectuez une mise à jour de firmware pour toutes les parties du module F et tenez compte des messages d'erreur éventuels.

• Utilisez uniquement les versions de firmware validées pour ce module F.

Acquittement de la défail-lance de la voie

779D Une erreur de voie a été détectée. Une confirmation est nécessaire pour la vali-dation de la voie.

Validez l'erreur de voie.

Mémoire d'adresses F non accessible

781D Impossible d'accéder à l'adresse source F et l'adresse cible F enregistrée dans l'élément de codage.

Vérifiez que l'élément de codage est présent ou remplacez-le.

Fréquence trop élevée 785D La fréquence de commutation maximale du module F a été dépassée.

Réduisez la fréquence de commuta-tion. (Voir Caractéristiques techniques (Page 55))

Température trop basse 786D La température est descendue en-dessous de la température minimale admissible.

Utilisez le module F dans la plage de température spécifiée. (Voir Caracté-ristiques techniques (Page 55))

Sortie défectueuse 797D Le module F a détecté une erreur interne. Vous devez éliminez l'erreur qui s'est produite dans un délai de 100 heures, faute de quoi le module est passivé dura-blement et un acquittement n'est plus possible. Causes possibles : • La charge capacitive est trop élevée. • Court-circuit sur L+ ou M • Le module F a détecté une erreur

interne et y réagit de manière sécuri-sée.

• Augmentez les temps de test (avec désactivation, avec activation et d'enclenchement).

• Vérifiez le câblage • Envisagez un remplacement du

module F.

Erreur de lecture de retour 798D Le module F a détecté une erreur interne. Vous devez éliminez l'erreur qui s'est produite dans un délai de 100 heures, faute de quoi le module est passivé dura-blement et un acquittement n'est plus possible. Causes possibles : • Perturbations électromagnétiques trop

importantes • La charge capacitive est trop élevée. • Le module F a détecté une erreur

interne et y réagit de manière sécuri-sée.

• Augmentez les temps de test (avec désactivation, avec activation et d'enclenchement).

• Si l'erreur persiste, envisagez un remplacement du module F.

Alarmes/messages de diagnostic 6.4 Messages de diagnostic

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 54 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Message de diagnostic Code d'er-reur

Description Solution

Surcharge 800D Le courant de sortie maximal admissible a été dépassé. L'étage de sortie a été désactivé. Vous devez éliminez l'erreur qui s'est produite dans un délai de 100 heures, faute de quoi le module est passivé dura-blement et un acquittement n'est plus possible. Causes possibles : • Il existe un court-circuit. • La charge raccordée est trop impor-

tante.

• Contrôlez le câblage du process. • Réduisez la charge ou le courant

de charge.

Tension auxiliaire trop élevée 801D La tension d'alimentation est trop élevée Contrôlez la tension d'alimentation. Tension auxiliaire trop faible 802D La tension d'alimentation est trop faible. Contrôlez la tension d'alimentation.

Tension d'alimentation en dehors de la plage nominale Si la tension d'alimentation L+ se trouve en dehors de la plage nominale spécifiée, la LED ERROR clignote et le module est passivé.

Si ensuite, la tension remonte (le niveau doit être supérieur à la valeur spécifiée pendant au moins 1 minute ; voir Caractéristiques techniques (Page 55)) la LED ERROR ne clignote plus. Le module reste passivé et attend l'acquittement utilisateur.

Informations générales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de sécurité (p.ex. pour la lecture des fonctions de diagnostic ; la passivation des voies) dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 55

Caractéristiques techniques 7

Caractéristiques techniques de F-DQ 8x24VDC/2A PPM

6ES7526-2BF00-0AB0 Informations générales Désignation du type de produit F-DQ 8x24VDC/2A PPM Version du firmware • Mise à jour du firmware possible Oui

Fonction produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Ingénierie avec Configurable avec STEP 7 TIA Portal / intégré à partir de la version

V13 SP1 avec HSP0086

Mode de fonctionnement DQ Oui Tension d'alimentation Valeur nominale (CC) 24 V Plage admissible, limite inférieure (CC) 19,2 V Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V Protection contre les inversions de polarité oui Courant d'entrée Consommation de courant (valeur nominale) 110 mA, sans charge Tension de sortie Valeur nominale (CC) 24 V Puissance Consommation sur le bus interne 0,8 W Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. 11 W Plage d'adresses Plage d'adresses par module Plage d'adresses par module, max. 6 octets Sorties TOR Nombre de sorties 8 Commutation M Oui Commutation P oui Protection contre les courts-circuits oui Détection de rupture de fil oui • Seuil de signalisation, typ. 8 mA

Caractéristiques techniques

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 56 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

6ES7526-2BF00-0AB0 Protection contre les surcharges oui • Seuil de signalisation, typ. 2,9 A

Limitation de la tension de coupure inductive à Commutation PM : -24 V + (-47 V), commutation PP : -24 V

Caractéristiques de commutation des sorties pour charge résistive, max. 2 A pour charge de lampes, max. 10 W Plage de résistance de la charge Limite inférieure 12 Ω Limite supérieure 2000 Ω Tension de sortie pour état log. "1", min. 24 V ; L+ (-0,5 V) Courant de sortie pour état log. "1" valeur nominale 2 A pour état log. "0" courant résiduel, max. 0,5 mA ; commutation PP ou commutateurs P et

M individuels, commutation PM : max. 1mA Fréquence de commutation pour charge résistive, max. 30 Hz pour charge inductive, max. 0,1 Hz pour charge de lampes, max. 10 Hz Courant totalisé des sorties Courant max. pour chaque voie 2 A Courant totalisé des sorties (par module) Position de montage horizontale • jusqu'à 40 °C, max. 16 A

• jusqu'à 60 °C, max. 8 A

Position de montage verticale • jusqu'à 40 °C, max. 8 A

Longueur de câble blindé, max. 1000 m non blindé, max. 500 m Alarmes/diagnostics/informations d'état Valeur de remplacement non Alarmes Alarme de diagnostic oui Messages de diagnostic Diagnostic Oui Surveillance de la tension d'alimentation Oui Rupture de fil Oui Court-circuit Oui Erreur groupée Oui

Caractéristiques techniques

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA 57

6ES7526-2BF00-0AB0 LED d'affichage de diagnostic LED RUN Oui ; LED verte LED ERROR oui ; LED rouge Surveillance de la tension d'alimentation (LED PWR)

Oui

Affichage de l'état de la voie Oui ; LED verte pour un diagnostic de la voie oui ; LED rouge pour un diagnostic du module oui ; LED rouge Séparation galvanique Séparation galvanique des canaux entre les voies non entre les voies et le bus de fond de panier oui Isolation Tension d'essai d'isolement 707 V CC (essai de type) Normes, homologations, certificats Classe de sécurité maximale en mode de sécurité Performance Level selon EN ISO 13849-1:2008 PLe SIL selon CEI 61508 SIL 3 Low demand mode : PFDavg selon SIL3 < 6,00E-05 High demand/continous mode : PFH selon SIL3 < 2.00E-09 1/h Conditions ambiantes Température ambiante en fonctionnement Position de montage horizontale, min. 0 °C Position de montage horizontale, max. 60 °C Position de montage verticale, min. 0 °C Position de montage verticale, max. 40 °C Cotes Largeur 35 mm Hauteur 147 mm Profondeur 129 mm Poids Poids, env. 300 g

Remarque

Pour atteindre la longueur de câble maximale indiquée, il peut être nécessaire d'augmenter en conséquence le paramétrage du temps de relecture maximal du test de commutation ou du temps de relecture maximal du test avec désactivation.

En outre, une prise en compte plus précise des conditions annexes telles que la CEM, les câbles utilisés, la conduite des câbles, etc., est recommandée.

Caractéristiques techniques

Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0) 58 Manuel, 01/2016, A5E34472995-AA

Schéma coté Voir manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792).

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Temps de réaction A

Introduction Vous trouverez ci-après les temps de réaction du module de sorties TOR F-DQ 8×24VDC/2A PPM. Les temps de réaction du module de sorties TOR F-DQ 8×24VDC/2A PPM entrent dans le calcul du temps de réaction du système F.

Définition du temps de réaction pour les sorties TOR de sécurité Le temps de réaction correspond au temps qui s'écoule entre l'apparition d'un télégramme de sécurité provenant du bus interne et le changement de signal à la sortie TOR.

Pour le calcul des temps requis ● Temps de cycle max. : Tcycle = 5 ms

● Temps d'acquittement max. (Device Acknowledgement Time) : TDAT = 10 ms

Le temps de réaction maximal en présence d'une erreur (One Fault Delay Time, OFDT) correspond au temps de traitement maximal en cas d'absence d'erreur (Worst Case Delay Time, WCDT).

Vous pouvez paramétrer le temps de relecture maximal du test avec désactivation (Maximum Readback Time, Trb) et le temps de relecture de relecture maximal du test de commutation (Maximum Readback Time Switch-On Test, Trb_swon) dans STEP 7.

Temps de réaction maximal en l'absence d'erreur (Worst Case Delay Time, WCDT) t <= 3 * temps de cycle + max (Trb, Trb_swon)

Temps de réaction maximal en cas de détection d'une erreur de voie par relecture t <= 4 * temps de cycle + 2 * max (Trb, Trb_swon)

Temps de réaction maximal en cas de détection d'une erreur de voie par test de configuration binaire t <= 2 * temps de cycle + temps de test maximal

Temps de réaction maximal en cas de détection d'une rupture de fil pour le signal "1" t <= 3 * temps de cycle + 1000 ms (détection rupture de fil) + max (Trb, Trb_swon)

Temps de réaction

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Temps de réaction maximal en cas de détection d'une surcharge pour le signal "1" t <= 4 * temps de cycle + max (Trb, Trb_swon)

Temps de réaction maximal en cas de détection d'une surcharge ou d'une rupture de fil pour le signal "0" et si le test avec activation est activé.

t <= 2 * temps de cycle + temps de test maximal

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Commutation de charges B B.1 Commutation de charges capacitives

Si un module de sortie TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM est relié à des charges qui nécessitent peu de courant et présentent une capacité, cela peut entraîner la détection d'un court-circuit ou d'une surcharge. Cause : Les capacités ne sont pas suffisamment déchargées durant le temps de relecture paramétré du test de configuration binaire.

Les deux figures suivantes représentent, pour les temps de relecture paramétrés, des courbes typiques de la relation entre résistance de charge et capacité de charge connectable pour une tension d'alimentation de 24 V CC.

Figure B-1 Commutation de charges capacitives pour le module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM en mode de

fonctionnement commutation PM en liaison avec le temps de test avec désactivation et avec activation paramétré.

Commutation de charges B.1 Commutation de charges capacitives

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Figure B-2 Commutation de charges capacitives pour le module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/2A PPM en mode de

fonctionnement commutation PP en liaison avec le temps de test avec désactivation et avec activation paramétré.

Le tracé de la courbe représentée a été réalisé en liaison avec un bloc d'alimentation SIMATIC PS 307 10A avec une longueur de câble de 25 m (section 1,5 mm2) entre la sortie du module de sorties F-DQ 8x24VDC/2A PPM et la charge.

Remarque

Le Max. readback time switch-on test n'est pertinent que si le test avec activation est activé.

Solution lors de la détection d'un court-circuit 1. Déterminer le courant et la capacité de la charge.

2. Déterminer le point de travail dans la figure ci-dessus.

3. Si le point de travail se situe au-dessus de la courbe, choisissez un actionneur ayant une consommation de courant plus élevée de telle sorte que le nouveau point de travail se trouve sous la courbe.

Commutation de charges B.2 Commutation de charges inductives

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Exemple Vous avez paramétré un temps de test avec désactivation de 100 ms, un temps de test avec activation de 2 ms avec le mode de fonctionnement commutation PM. Vous avez défini un courant de charge de 20 mA et une capacité de 100 µF. Ainsi, le point de travail se situe en dehors de la zone définie par les deux courbes (grisée).

Solution : Sélectionnez un actionneur ayant une consommation de courant plus élevée. Dans le présent exemple, 40 mA. Un autre solution consiste à régler le paramètre "Max. readback time dark test" sur 200 ms.

B.2 Commutation de charges inductives

Commutation de charges inductives Utilisez l'appareillage de connexion pour les circuits de commande et circuits auxiliaires conformément à la catégorie d'emploi DC-13 selon CEI 60947-5-1:2014.

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