T

O

N

D

E

U

S

E

Cartemère

Puissance

UTILISATEUR

Boîtier de commande

Moteurs des roues

Châssis+

Coque

PELOUSE

Moteurs des lames

RéducteurRoues

motrices

Batterie Odomètre Pare-chocs

Capteurs

Commutateurde

périmètre

Fil électrique périphérique

Senseurs

alimentation

champ magnétique

limites de la zone de tonte

alimentation

alimentation

marche/arrêt

Informations de position

consignes

Information d’un obstacle détecté

Informations de consignes de tonte

énergie électrique

déformation

choc contre un arbre

mouvement de rotation

des lames

déplacement avec rotation

des lames

mouvement de rotation des roues

mouvement de rotation des moteurs

réduction de la vitesse de rotation

champ magnétique (aimants permanents)informations

TP C5-1-N2

TP C5-T-N3

TP C10-T-N2

TP C9-1-N3

TP C9-1-N3

TP C2-T-N2

TP C8-T-N3

TP1 C1-1-N3

TP2 C1-1-N3

Cartemère

Commande

MAUVAISE POSITION :

La tondeuse robot risque d’être gênée dans son travail !

POSITION CORRECTE :

A condition toutefois de laisser une hauteur suffisante pour laisser passer librement la tondeuse robot !

REGLES A RESPECTER PAR L’UTILISATEUR

RETOUR

Vidéo Initialisation

FICHE TP1 C1-1-N3

ENONCE TP1 C1-1-N3

CORRECTION TP1 C1-1-N3

RETOUR

FICHE TP2 C1-1-N3

ENONCE TP2 C1-1-N3

CORRECTION TP2 C1-1-N3

RETOUR

FICHE TP C10-T-N2

ENONCE TP C10-T-N2

CORRECTION C10-T-N2

RETOUR

FICHE TP C9-1-N3

ENONCE TP C9-1-N3

CORRECTION TP C9-1-N3

RETOUR

FICHE TP C9-1-N1

ENONCE TP C9-1-N1

CORRECTION TP C9-1-N1

RETOUR

FICHE TP C5-T-N3

ENONCE TP C5-T-N3

CORRECTION TP C5-T-N3

RETOUR

FICHE TP C5-1-N2

ENONCE TP C5-1-N2

CORRECTION TP C5-1-N2

RETOUR

FICHE TP C8-T-N3

ENONCE TP C8-T-N3

CORRECTION TP C8-T-N3

RETOUR

FICHE TP C2-T-N2

ENONCE TP C2-T-N2

CORRECTION TP C2-T-N2

RETOUR

RETOUR

Vue intérieure sorti de son support

Vue extérieure dans son support

Le boîtier de commande permet de tondre manuellement dans les endroits impossibles en tonte automatique. On peut également amener la tondeuse du lieu de stockage à la pelouse sans devoir la porter.

Il permet également la calibration (initialisation) de la tondeuse et il est équipé d’un affichage à menu déroulant permettant de choisir facilement les paramètres de tonte.

Vidéo utilisation

RETOUR

Caractéristiques

Emplacement de la batterie

Vidéo recharge

Borne négative (-) Borne positive (+)

Connecteur externe de charge

Fusible de 40A

BATTERIE 24VRETOUR

Durée de charge : environ 24 h Poids : 12.6 kg

RETOUR

Emplacements des senseurs

Agrandissement et rôle

RETOUR

Les senseurs sont des capteurs qui détectent le champ magnétique émis par le fil électrique délimitant la zone de tonte lorsqu’il est alimenté.

Il y en a quatre et ils sont placés aux extrémités de la tondeuse.

Emplacement de la carte mèreRETOUR

Implantation des composants

RETOUR

MOTEURS D’AVANCE

Caractéristiques

RETOURMOTEURS DES LAMES

Caractéristiques des moteurs

Vidéo remplacement

des lames

Vues de dessous de la tondeuse

RETOUR

Lame démontée

Lame en place

Implantation permettant unelargeur de coupe de 56 cm

RETOURCAPTEURS DANS LES PARE-CHOCS

Explications du fonctionnement

RETOUR

Le capteur est constitué d’une spirale ressort solidaire du bandeau en caoutchouc et d’une bande en tôle fixée sur le châssis de la tondeuse

Lors d’un choc contre un obstacle (arbre, mur), le bandeau en caoutchouc se déforme.

Le contact est alors établi entre la spirale et la bande de tôle. Cette information de rencontre d’un obstacle est envoyée à la carte mère.

Spirale ressort

Bande de tôle

OdomètreRETOUR

Explications du fonctionnement

L’odomètre est un capteur permettant à la carte mère de calculer les paramètres cinématiques de la tondeuse (vitesse et déplacement).

Il est constitué de 2 aimants permanents fixés à 180° l’un de l’autre sur le pignon moteur et d’un capteur fixe par rapport au châssis qui détecte le champ magnétique de chacun des deux aimants.

Il envoie donc 2 impulsions par tour à la carte mère.

RETOUR

Capteur

Aimants permanents

Moteur de roue

RETOUR

Réducteur à engrenages (3 étages)

Schéma cinématique et caractéristiques

Pignon 1Roue 2

Pignon 3 Roue 4

Roue 6Pignon 5

PRESENTATION DE LA TONDEUSE ROBOT

RETOUR

RETOUR

INSTALLATION DU FIL ET DU COMMUTATEUR PERIMETRIQUE

RETOUR

RECHARGE DE LA BATTERIE

RETOUR

REMPLACEMENT DES LAMES

UTILISATION DE LA TONDEUSE

RETOUR

RETOUR

INITIALISATION DE LA TONDEUSE

Moteur électriq

ue2

3

1

4

56

Roue(Ø de la roue : 240 mm)

0

RETOUR

RETOUR

ROUES MOTRICESRETOUR

Diamètre : 240 mm

Caractéristiques encharge des moteursRETOUR

Essaià

vide

RETOUR

Essai en charge du moteur : les lames sont dans l’herbe haute, grasse et trempée

Vue intérieure montrant les circuits

Vue extérieure

RETOUR

Le boîtier périmètrique commande l’alimentation du fil électrique permettant ainsi d’établir le champ magnétique qui formera un mur virtuel délimitant la zone de tonte.

Il gère également l’état de charge des 3 piles 1.5 v ainsi que la coupure éventuelle du fil électrique.

Voyant de coupure du fil

Voyant de charge des piles

Voyant marche/arrêt

1 : senseur arrière gauche

2 : senseur avant gauche

3 : senseur avant droit

4 : senseur arrière droit

5 : capteur de l’odomètre gauche

6 : capteur de l’odomètre droit

7 : moteur de tonte gauche

8 : moteur de tonte central

9 : moteur de tonte droit

10 : moteur d’avance gauche

11 : moteur d’avance droit

12 : connecteur du boîtier de commande

13 : capteur de sécurité de la roue avant jockey

Détails de la carte mèreRETOUR

RETOUR

La carte mère comporte une partie puissance pour l’alimentation des 2 moteurs d’avance et des 3 moteurs de tonte et une partie commande pour la gestion des paramètres de tonte et des informations provenant des différents capteurs.