Tirant deau tirant dair. houle vitesse davance constante V 0.
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tirantd’eau
tirantd’air
houle
vitesse d’avance constante V0
Superstructure :- comportement vibratoire- gestion du contrôle du navire
Environnement :- effets hydrodynamiques- problèmes climatologiques- problèmes biologiques - gestion de navigation
Cuves :- chargement (logistique)- comportement dynamique (fluide + structure)
Moteur :- dimensionnement- transmission de l’effort (arbre)- comportement vibratoire
Navire :- construction (logistique)- carène (profil)- tenue en mer
h(x,t) :
pétrolier
mer
mouvement imposéx
y
x
h
0
h0
y
mer sansnavire
mer avecnavire
(« équilibre statique »)
y = 0
précontrainte
rive
R 0 R G
1v 2v1 2
2 2
e 3
2 2
12 6L 12 6L
6L 4L 6L 2LEI
12 6L 12 6LL
6L 2L 6L 4L
K
2
e
2
12
LSL
1224
L
M
1u 2u
1e
2
u1 1k sur
u1 1
K
1u 2u
1e
2
u1 1c sur
u1 1
C
1e
2
1 1C sur
1 1
K
1
2
G masse totale : m
2
G
mLJ
12
2mL
24
2mL
24
m
2
m
2
…K
1 2 3 212019…
eqP
q ii
ei
Ev
vk k h
K
…
… (2i-1)ème ligne
(2i-1)ème colonne
F
……
eqB
q iii
ecP
c hvv
C
…
…
(2i-1)ème colonne
F
……(2i-1)ème ligne
h(x)
k,cF
extF
k cF , F
i i iiD khk (x ) ch(x )c vv
K
…
… F
……C
…
…
e ee e l lt t
0
tl
0
l t
0
t
0P q q qN k N dx N kh dx N ch xdx dN c N
K
…
… F
……C
…
…
système = navire seul
système = navire + mer
EC fournit …
PB fournit …
ED fournit …
puissance associéeaux liaisons fournit …
puissance associée auxefforts extérieurs fournit …
M M
Crien
K , FK
rien(liaisons parfaites)
rien(liaisons parfaites)
, , FK C rien
Nom du pétrole
Brent
West Texas Intermediate (WTI)
Dubai
West Texas Sour (WTS)
Alaska North Slope (ANS)
Gravité API
38
36,4
31
30,2
24,8
141,5API 131,5
d
h
hydroF
c 2S
c coefficient d’amortissement S surface verticale mouillée viscosité dynamique pulsation d’excitation
c coefficient d’amortissement à trouver S surface verticale mouillée 2*330*21 = 13 860 m2 viscosité dynamique 1250 Pa.s pulsation d’excitation 2*10 = 31,4 rad/s
1 23 4
k cF , F k cF , F
x0 le
k,cF
k cF , F k cF , F
k,c
eq eqK ,C
k,c
f(x,t)
Numéro
du mode
Fréquence
(Hz)
Nombre d’éléments finis
(1%)
1 1,97 10
2 1,97 10
3 2,07 10
4 2,61 10
5 3,87 10
6 5,84 15
7 8,42 20
8 11,57 25
9 15,25 30
10 19,45 35
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Fréquence (Hz)
Fré
qu
ence
(H
z)y = x
modèle avec 10 éléments
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Fréquence (Hz)
Fré
qu
ence
(H
z)y = x
modèle avec 50 éléments
0 50 100 150 200 250 300 350-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f1 = 1,97 Hz
0 50 100 150 200 250 300 350
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f2 = 1,97 Hz
0 50 100 150 200 250 300 350-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f3 = 2,07 Hz
0 50 100 150 200 250 300 350-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f4 = 2,61 Hz
0 50 100 150 200 250 300 350-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f5 = 3,87 Hz