Terminal CPX - Festo · 2020. 5. 16. · API/PCI Automate programmable industriel/PC industriel...

Manuel Electronique

N�ud de bus deterrain CPX

Type CPX−FB13

Protocole de bus de terrain PROFIBUS−DPselon�EN 50170

Terminal CPX

Manuel526 430fr 0811c[740 272]

Sommaire et mesures générales de sécurité

I

Version originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition fr 0811c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Désignation P.BE−CPX−FB13−FR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Référence 526 430. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo SE�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2008)Internet : http://www.festo.comE−mail : [email protected]

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Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c


II Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

PROFIBUS,PROFIBUS−DP�® sont des marques déposées de PROFIBUS International (P.I.)

SIMATIC�® est une marque déposée de Siemens AG

TORX�® est une marque déposéede la société Acument Intellectual Properties, LLC(fabricant : Acument Global Technologies North America,Sterling Heights, Michigan, Etats−Unis)


IIIFesto P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Sommaire

Utilisation conforme à l’usage prévu VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisateurs� VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service après−vente VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remarques concernant ce manuel VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instructions importantes d’utilisation IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installation 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Consignes générales pour l’installation 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Réglage des commutateurs DIL sur le n�ud de bus de terrain 1−7 . . . . . . . . . .

1.2.1 Démontage et montage du cache des interrupteurs DIL 1−7 . . . . . . . .

1.2.2 Réglage des interrupteurs DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Connexion du bus de terrain 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Câble de bus de terrain 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain 1−19 . . . . . . . . .

1.3.3 Interface du bus de terrain 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Possibilités de raccordement 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminaison de bus avec résistances de terminaison 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Affectation des broches d’alimentation électrique 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Mise en service 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configuration 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Généralités 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Préparation du terminal CPX pour la configuration 2−4 . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD) et fichiers d’icônes 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Configuration avec un maître Siemens 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.5 Configuration en mode de fonctionnement Remote Controller 2−37 . . .

2.1.6 Identification et maintenance 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

2.2 Paramétrage 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Paramétrage à la mise sous tension 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Paramétrage du terminal CPX avec STEP 7 2−46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Paramétrage avec la console manuelle 2−51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Paramètres du CPX−FB13 2−52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Exemple d’application du paramétrage 2−54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Liste de contrôle après mise en service du terminal CPX avec FB13 2−55 . . . . . .

3. Diagnostic 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Aperçu des possibilités de diagnostic 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnostic à l’aide des LED 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Affichage d’erreurs des LED d’erreur/d’état du bus BF 3−6 . . . . . . . . .

3.2.2 Affichage d’erreurs des LED pour le diagnostic du système PS, PL, SF, M 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnostic à l’aide des bits d’état 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnostic à l’aide de l’interface de diagnostic E/S (STI) 3−10 . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnostic via PROFIBUS−DP 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Etapes de diagnostic� 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Aperçu des octets de diagnostic� 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Détails sur les informations de diagnostic standard 3−17 . . . . . . . . . . . .

3.5.4 Détails sur le diagnostic de module 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5 Détails sur le diagnostic de canal 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Traitement des erreurs (�Fail Safe") 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Diagnostic en ligne avec STEP 7 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Lecture de la mémoire tampon de diagnostic avec STEP 7 (jusqu’à�V�5.2) 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Diagnostic d’appareil avec STEP 7 (jusqu’à V�5.3) 3−28 . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

A. Annexe technique A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques du n�ud de bus de terrain CPX−FB13 A−3 . . . . . . .

A.2 Paramètres au démarrage A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accès au terminal CPX via DPV1 A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Lecture et écriture des blocs de données A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Blocs de données A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.3 Exemples pour l’accès à DPV1 A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Maître DP courant B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Fonctionnement avec le maître DP courant B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Démarrage du bus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Envoi des données de paramétrage B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Contrôler les données de configuration� B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Transférer les données des entrées et des sorties B−10 . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Lire les informations de diagnostic B−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP) B−15 . . . . .

B.1.7 Paramètres de bus / Temps de réaction� B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Temps de transmission sur PROFIBUS−DP B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c


VIIFesto P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Utilisation conforme à l’usage prévu

Le n�ud de bus de terrain CPX−FB13 présenté dans cemanuel est destiné exclusivement à une installation en tantqu’abonné sur PROFIBUS−DP.

Utiliser toujours les terminaux CPX :

� conformément à leur usage prévu, dans le domaineindustriel,

� dans leur état original sans y apporter de modifications.Sont autorisées les transformations et modificationsdécrites dans la documentation accompagnant le produit.

� dans un état fonctionnel irréprochable.

Respecter toujours les valeurs limites de pressions, detempératures, de caractéristiques électriques, de couples,etc. indiquées.

Lors du raccordement de composants supplémentaires cou�rants du commerce, comme des capteurs ou des actionneurs,respecter les valeurs limites de pressions, de températures,de caractéristiques électriques ou de couples indiquées.

Respecter les directives des organismes professionnels et lesréglementations nationales en vigueur.


VIII Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Utilisateurs�

Ce manuel d’utilisation s’adresse exclusivement aux spécia�listes des techniques de commande et d’automatisation, pos�sédant une bonne maîtrise des abonnés sur PROFIBUS−DP, qu’ils’agisse de l’installation, de la mise en service, de la program�mation et du diagnostic.

Service après−vente

Pour tout problème technique, adressez−vous au serviceaprès−vente Festo le plus proche.

Remarques concernant ce manuel

Ce manuel contient des informations spécifiques permettantl’installation, la configuration, le paramétrage, la mise enservice, la programmation et le diagnostic d’un n�ud de busde terrain CPX pour PROFIBUS−DP selon EN 50170.

Le manuel système CPX contient une vue d’ensemble de lastructure des manuels relatifs au terminal CPX.

Pour plus d’informations sur PROFIBUS−DP, consultez lesdocuments suivants :

� Directives pour la configuration de PROFIBUS−DP

� Manuels des constructeurs des maîtres

Les informations générales essentielles relatives au fonction�nement, au montage, à l’installation et à la mise en servicedes terminaux CPX figurent dans le manuel système CPX.

Les informations concernant d’autres modules CPX figurentdans les manuels correspondants.


IXFesto P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Instructions importantes d’utilisation

Catégories de dangers

Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l’utilisa�tion non conforme du produit. Ces consignes sont précédéesd’un signal (Avertissement, Attention, etc.) en caractèresombrés et identifiables grâce à un pictogramme.

On distingue les consignes de sécurité suivantes :

Avertissement... indique un risque de graves dommages corporels oumatériels si les instructions ne sont pas suivies.

Attention... indique un risque de dommages corporels et matérielssi les instructions ne sont pas suivies.

Nota... indique un risque de dommages matériels si les instruc�tions ne sont pas suivies.

De plus, le pictogramme suivant annonce des passages detexte décrivant des opérations sur des éléments sensiblesaux charges électrostatiques.

Composants sensibles aux charges électrostatiques : uneutilisation non conforme peut causer un endommagementdes éléments.


X Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Identification des informations spéciales

Les pictogrammes suivants annoncent des passages de textecontenant des informations spéciales.

Pictogrammes

Information :Recommandations, conseils et références à d’autres sourcesd’information.

Accessoires :Indications concernant les accessoires nécessaires oupertinents du produit Festo.

Environnement :Informations relatives à une utilisation des produits Festorespectueuse de l’environnement.

Repères du texte

· Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé�rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.

1. Les chiffres accompagnent une liste d’opérations àeffectuer dans l’ordre indiqué.

� Les tirets précèdent des énumérations d’ordre général.


XIFesto P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Ce manuel utilise les termes et les abréviations spécifiquesau produit répertoriés ci−dessous :

Terme / Abréviation

Signification

API/PCI Automate programmable industriel/PC industriel

Bits d’état Entrées internes fournissant l’ensemble des messages de diagnostic codés

CCC, CCS, CCD Court−circuit/Surcharge de l’alimentation des capteurs, des sorties, des distributeurs

Console manuelle Console de commande pour la mise en service et la maintenance (CPX−MMI)

DPV1 Extension PROFIBUS pour l’accès acyclique à des données du systèmependant l’exécution

E/S Entrées et sorties TOR

F0h Les nombres hexadécimaux sont marqués par la lettre �h" en indice

FEC Contrôleur frontal

Interface dediagnostic E/S

L’interface de diagnostic E/S est une interface de diagnostic indépendante dutype de bus utilisé et basée sur la structure E/S. Elle permet d’accéder auxdonnées internes du terminal CPX.

Interrupteur DIL Interrupteurs Dual−In−Line avec plusieurs éléments de commutationpermettant d’effectuer des réglages

Modules CPX Terme générique pour les différents modules pouvant être intégrés dans unterminal CPX

Modules E/S Terme générique regroupant les modules CPX qui mettent des entrées et dessorties TOR à disposition

N�ud de bus deterrain

Ils établissent la liaison avec des bus de terrain déterminés. Ils transmettent lessignaux de pilotage aux modules raccordés et surveillent leur fonctionnement

Octet Nombre de mots d’adresse utilisés par le terminal CPX

S, E Sortie TOR, entrée TOR

SS, SE Sortie analogique, entrée analogique

Terminal CPX Système complet composé de modules CPX avec ou sans système pneumatique

Tab.�0/1 : Termes et abréviations spécifiques au CPX


XII Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Installation

1−1Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Chapitre 1

1. Installation

1−2 Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Sommaire

1. Installation 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Consignes générales pour l’installation 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Réglage des commutateurs DIL sur le n�ud de bus de terrain 1−7 . . . . . . . . . .

1.2.1 Démontage et montage du cache des interrupteurs DIL 1−7 . . . . . . . .

1.2.2 Réglage des interrupteurs DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Connexion du bus de terrain 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Câble de bus de terrain 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain 1−19 . . . . . . . . .

1.3.3 Interface du bus de terrain 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Possibilités de raccordement 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminaison de bus avec résistances de terminaison 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Affectation des broches d’alimentation électrique 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installation


1.1 Consignes générales pour l’installation

AvertissementAvant toute installation ou opération de maintenance,couper :

l’alimentation en air comprimé

l’alimentation principale de l’électronique/des capteurs

l’alimentation des sorties/des distributeurs.

Cette mesure permet d’éviter les problèmes suivants :

� des mouvements incontrôlables des tuyaux nonraccordés

� des mouvements incontrôlés des actionneurs raccordés

� des états de commutation indéterminés de l’électronique.

AttentionLe n�ud de bus de terrain CPX contient des composantssensibles aux charges électrostatiques.

· Ne pas toucher ces composants.

· Respecter les consignes concernant la manipulation descomposants sensibles aux charges électrostatiques.

Ceci permet d’éviter la destruction de composantsélectroniques.

Pour obtenir des informations sur le montage duterminal�CPX, se reporter au manuel du système CPX(P.BE−CPX−SYS−...).

1. Installation


Eléments de raccordement et de signalisationélectriques

Les éléments de raccordement et de signalisation suivants setrouvent sur le n�ud de bus de terrain CPX pourPROFIBUS−DP :

BF PS

PL

SF

M

1

2

3

4

1 LEDS d’état du bus et LEDs spécifiques au CPX

2 Connexion du bus de terrain(connecteur femelle Sub−D à 9 pôles)

3 Cache transparent pour commutateurs DIL

4 Interface de service pour la consolemanuelle (V24) et adaptateur USB(pour CPX−FMT)

Fig.�1/1 : Eléments de raccordement et de signalisation sur le n�ud de bus de terrain CPX

NotaUtiliser des capuchons de protection ou des bouchonspour obturer les raccords non utilisées. Ceci permetd’atteindre l’indice de protection IP65/IP67(voir�paragraphe�1.3.4).

1. Installation


Démontage et montage

Le n�ud de bus de terrain est monté dans un moduled’interconnexion du terminal CPX (voir Fig.�1/2).

Démontage Pour démonter le n�ud de bus terrain, procéder de lamanière suivante :

1. Desserrer les 4 vis du n�ud de bus de terrain à l’aided’un tournevis pour vis TORX taille T10.

2. Retirer le n�ud de bus de terrain des rails conducteursdu bloc de distribution avec précaution et en respectantl’alignement.

1 N�ud de bus deterrain CPX−FB13

2 Moduled’interconnexion

3 Rails conducteurs

4 Vis TORX T10

3

4

1

2

Fig.�1/2 : Démontage / montage du n�ud de bus de terrain

1. Installation


NotaSelon le matériau du module d’interconnexion (métal ouplastique), utiliser les vis les mieux adaptées à ce dernier :

pour les modules d’interconnexion en plastique : vis autotaraudeuses

pour les modules d’interconnexion en métal : vis avec filetage métrique.

Montage Pour monter le n�ud de bus terrain, procéder de la manièresuivante :

1. Placer le n�ud de bus de terrain dans le module d’inter�connexion. Veiller à ce que les rainures concernées ainsique les bornes permettant d’établir le contact électriquesituées sur la face inférieure du n�ud de bus de terrainse trouvent au−dessus des rails conducteurs.

2. Enfoncer avec précaution le n�ud de bus de terrain dansle bloc de distribution jusqu’à la butée tout en mainte�nant l’alignement.

3. Serrer les vis uniquement manuellement. Positionner lesvis de manière à utiliser les pas de vis déjà formés.

4. Serrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis TORX tailleT10 à un couple de serrage compris entre 0,9 et 1,1 Nm.

1. Installation


1.2 Réglage des commutateurs DIL sur le n�ud de bus de terrain

Pour régler le n�ud de bus de terrain CPX, il est nécessairede retirer le cache des commutateurs DIL.

AttentionLe n�ud de bus de terrain CPX contient des composantssensibles aux charges électrostatiques.

· Ne pas toucher les composants.

· Respecter les consignes concernant la manipulation descomposants sensibles aux charges électrostatiques.

Ceci permet d’éviter la destruction de composantsélectroniques du n�ud.

1.2.1 Démontage et montage du cache des interrupteurs DIL

Pour régler le n�ud de bus de terrain CPX, il est nécessairede retirer le cache des interrupteurs DIL.

Démontage 1. Couper l’alimentation.

2. Desserrer les deux vis de fixation du cache descommutateurs.

3. Retirer le cache.

Montage 1. Disposer le cache avec précaution sur le n�ud.

Nota· Veiller à la mise en place correcte du joint d’étanchéité !

2. Serrer les deux vis de fixation à la main et ensuite à0,4�Nm maximum.

1. Installation


1.2.2 Réglage des interrupteurs DIL

Une fois le cache des interrupteurs DIL retiré, trois interrup�teurs DIL sont visibles dans le n�ud de bus de terrain(voir�Fig.�1/3).

Les interrupteurs DIL permettent le réglage des paramètressuivants :

� Mode de fonctionnement

� Adresse PROFIBUS

� Mode de diagnostic

Procédure

1. Couper l’alimentation.

2. Retirer le cache des interrupteurs DIL (paragraphe 1.2.1).

3. Régler le cas échéant le mode de fonctionnement sou�haité (interrupteur DIL 1, réglage à l’usine : Remote I/O).

4. Affecter au terminal CPX un numéro de station non encoreattribué : régler le numéro de station désiré (interrupteurDIL 3 à 8 commutateurs, commutateurs 1 à 7).

5. Régler le mode de diagnostic (interrupteur 3 à 8 commutateurs, commutateur 8).

6. Remettre en place le cache (paragraphe 1.2.1).

1. Installation


1 Interrupteur DIL 1 : Mode defonctionnement

2 Interrupteur DIL 2 : Réservé (doit êtrepositionné sur OFF)

3 Interrupteur DIL 3 : Mode dediagnostic

4 Interrupteur DIL 4 : Numérode station

12

34

56

78

ON

1 2 1 2

ON ON

1 2

3

4

Fig.�1/3 : Interrupteurs DIL dans le n�ud de bus de terrain

Réglage du mode de fonctionnement avec l’interrupteur

DIL 1

Régler le mode de fonctionnement du n�ud de bus de terrainà l’aide de l’élément de commutation 1 du commutateur DIL 1.

Mode de fonctionnement Réglage de l’interrupteur DIL 1

Mode de fonctionnement Remote I/OToutes les fonctions du terminal CPX sont pilotéesdirectement par le maître PROFIBUS. Un FEC éventuellementintégré au terminal CPX travaille comme un modulefonctionnel passif sans commande.

DIL 1.1 : OFFDIL 1.2 : OFF(réglage à l’usine)

Mode de fonctionnement Remote ControllerUn FEC intégré au terminal CPX assure la commande desE/S. Ce mode de service est uniquement envisageable si unFEC est intégré au terminal CPX.

DIL 1.1 : ONDIL 1.2 : OFF

Tab.�1/1 : Réglage du mode de fonctionnement avec le commutateur DIL 1

1. Installation


Interrupteur DIL réservé 2

Laisser tous les commutateurs de l’interrupteur DIL 2 sur OFF.

Réglage du mode de diagnostic avec l’interrupteur DIL 3

Il est possible de désactiver le diagnostic d’appareil duPROFIBUS−DP à l’aide du commutateur 8 de l’interrupteurDIL�3.Si le diagnostic d’appareil est désactivé, aucune informationde diagnostic concernant le terminal CPX ne sera transmiseau système de commande, p. ex. court−circuit des sorties outension insuffisante des distributeurs (voir paragraphe 3.5).

Diagnostic d’appareil actif Diagnostic d’appareil inactif

12

34

56

78

12

34

56

78

DIL 3.8 : ON DIL 3.8 : OFF

Tab.�1/2 : Réglage du mode de diagnostic avec l’interrupteurDIL 3

1. Installation


Réglage du numéro de station avec l’interrupteur DIL 4�

NotaChaque numéro de station ne peut être attribué qu’uneseule fois par maître de bus de terrain.

L’interrupteur DIL 3 à 8 commutateurs permet de réglerl’adresse PROFIBUS du terminal CPX en codage binaire :

1 Réglage dunuméro destation (commu−tateurs 1 à 7)

12

34

56

78

1

Fig.�1/4 : Réglage du numéro de station (interrupteur DIL 3 à 8 commutateurs)

Les numéros de stations suivants sont admis :

Protocole Désignation del’adresse

Numéros destations admis

PROFIBUS−DP Adresse PROFIBUS 1 ; ... ; 125

RecommandationAttribuer les numéros de station par ordre croissant. Adapterl’attribution des numéros de station à la structure de l’instal�lation.

1. Installation


Exemple : Numéro destation réglé : 5

Exemple : Numéro destation réglé : 38

12

34

56

78

20 + 22 =1 + 4 =5 1

23

45

67

8

21 + 22 + 25 =2 + 4 + 32 =38

Fig.�1/5 : Exemples de numéros de station réglés (codés en binaire)

Un aperçu du réglage des numéros de station est présentédans les pages suivantes.

1. Installation


Num.

sta�

tion

1 2 3 4 5 6 7 8 Num.

sta�

tion

1 2 3 4 5 6 7 8

0 Réservé 16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF OFF18

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF OFF20

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF OFF21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF OFF22

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF OFF23 ON ON ON

OFF

ON

OFF OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF OFF24

OFF OFF OFF

ON ON

OFF OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF OFF25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF OFF26

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF OFF27 ON ON

OFF

ON ON

OFF OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF OFF28

OFF OFF

ON ON ON

OFF OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF OFF29 ON

OFF

ON ON ON

OFF OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF OFF30

OFF

ON ON ON ON

OFF OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF OFF31 ON ON ON ON ON

OFF OFF

Tab.�1/3 : Réglage des numéros de station 1 à 31 : Position des commutateurs DIL�

1. Installation


Num.

sta�

tion

1 2 3 4 5 6 7 8 Num.

sta�

tion

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON

OFF48

OFF OFF OFF OFF

ON ON

OFF

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON

OFF49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

OFF

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON

OFF50

OFF

ON

OFF OFF

ON ON

OFF

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON

OFF51 ON ON

OFF OFF

ON ON

OFF

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF52

OFF OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON

OFF54

OFF

ON ON

OFF

ON ON

OFF

39 ON ON ON

OFF OFF

ON

OFF55 ON ON ON

OFF

ON ON

OFF

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF56

OFF OFF OFF

ON ON ON

OFF

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF57 ON

OFF OFF

ON ON ON

OFF

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF58

OFF

ON

OFF

ON ON ON

OFF

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF59 ON ON

OFF

ON ON ON

OFF

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON

OFF60

OFF OFF

ON ON ON ON

OFF

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF61 ON

OFF

ON ON ON ON

OFF

46OFF

ON ON ON

OFF

ON

OFF62

OFF

ON ON ON ON ON

OFF

47 ON ON ON ON

OFF

ON

OFF63 ON ON ON ON ON ON

OFF

Tab.�1/4 : Réglage des numéros de station 32 à 63 : Position des commutateurs DIL

1. Installation


Num.

sta�

tion

1 2 3 4 5 6 7 8 Num.

sta�

tion

1 2 3 4 5 6 7 8

64OFF OFF OFF OFF OFF OFF

ON 80OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

65 ON

OFF OFF OFF OFF OFF

ON 81 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

66OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

ON 82OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

67 ON ON

OFF OFF OFF OFF

ON 83 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

68OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 84OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

69 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 85 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

70OFF

ON ON

OFF OFF OFF

ON 86OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

ON

71 ON ON ON

OFF OFF OFF

ON 87 ON ON ON

OFF

ON

OFF

ON

72OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 88OFF OFF OFF

ON ON

OFF

ON

73 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 89 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

ON

74OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 90OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

ON

75 ON ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 91 ON ON

OFF

ON ON

OFF

ON

76OFF OFF

ON ON

OFF OFF

ON 92OFF OFF

ON ON ON

OFF

ON

77 ON

OFF

ON ON

OFF OFF

ON 93 ON

OFF

ON ON ON

OFF

ON

78OFF

ON ON ON

OFF OFF

ON 94OFF

ON ON ON ON

OFF

ON

79 ON ON ON ON

OFF OFF

ON 95 ON ON ON ON ON

OFF

ON


1. Installation


Num.

sta�

tion

1 2 3 4 5 6 7 8 Num.

sta�

tion

1 2 3 4 5 6 7 8

96OFF OFF OFF OFF OFF

ON ON 111 ON ON ON ON

OFF

ON ON

97 ON

OFF OFF OFF OFF

ON ON 112OFF OFF OFF OFF

ON ON ON

98OFF

ON

OFF OFF OFF

ON ON 113 ON

OFF OFF OFF

ON ON ON

99 ON ON

OFF OFF OFF

ON ON 114OFF

ON

OFF OFF

ON ON ON

100OFF OFF

ON

OFF OFF

ON ON 115 ON ON

OFF OFF

ON ON ON

101 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON ON 116OFF OFF

ON

OFF

ON ON ON

102OFF

ON ON

OFF OFF

ON ON 117 ON

OFF

ON

OFF

ON ON ON

103 ON ON ON

OFF OFF

ON ON 118OFF

ON ON

OFF

ON ON ON

104OFF OFF OFF

ON

OFF

ON ON 119 ON ON ON

OFF

ON ON ON

105 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON ON 120OFF OFF OFF

ON ON ON ON

106OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON ON 121 ON

OFF OFF

ON ON ON ON

107 ON ON

OFF

ON

OFF

ON ON 122OFF

ON

OFF

ON ON ON ON

108OFF OFF

ON ON

OFF

ON ON 123 ON ON

OFF

ON ON ON ON

109 ON

OFF

ON ON

OFF

ON ON 124OFF OFF

ON ON ON ON ON

110OFF

ON ON ON

OFF

ON ON 125 ON

OFF

ON ON ON ON ON


1. Installation


1.3 Connexion du bus de terrain

1.3.1 Câble de bus de terrain

NotaEn cas d’installation défectueuse et de vitesses de trans�mission élevées, des erreurs de transmission de donnéespeuvent survenir en raison d’atténuations et de réflexionsdes signaux. Les erreurs de transmission peuvent être dues à une desraisons suivantes :

une résistance de terminaison manquante ou erronée

un raccordement du blindage défectueux

des dérivations

une transmission sur de longues distances

des câbles inappropriés.

Observer les spécifications relatives au câble ! Consulter lemanuel de l’automate pour connaître le type de câble àutiliser.

NotaSi le terminal CPX est monté de façon mobile sur unemachine, fixer le câble de bus de terrain à l’aide d’uncollier de serrage sur la pièce mobile de la machine.Respecter les directives correspondantes indiquées dansla norme EN�60204 partie 1.

1. Installation


Le câble de bus doit être un câble torsadé, blindé, à 2 fils, conformément aux spécifications PROFIBUS (EN 50170, type de câble A) :

Impédance : 135��165 (3��20 MHz)Capacité linéaire : < 30 nF/kmRésistance de boucle : < 110 /kmDiamètre des conducteurs : > 0,64 mmSection des conducteurs : � 0,34 mm2

Longueur de bus Les données précises relatives à la longueur du bus figurentdans le paragraphe suivant et dans les manuels du systèmede commande.

1. Installation


1.3.2 Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain

NotaLa longueur maximale admissible des segments de bus deterrain dépend de la vitesse de transmission utilisée.

· En cas de connexion du terminal CPX à un segment debus de terrain, respecter la longueur de segment maxi�male admissible (longueur de câble sans répéteur).

· Eviter les câbles de dérivation.

Le terminal CPX adopte automatiquement l’une des vitessesde transmission suivantes :

Vitesse de transmission Longueur de segment maximale

9,6 ; 19,2 ; 93,75 kbauds 1200 m

187,5 kbauds 1000 m

500 kbauds 400 m

1500 kbauds 200 m

3000 12000 kbauds 100 m

Tab.�1/7 : Longueur maximale des segments de bus deterrain pour PROFIBUS−DP en fonction de lavitesse de transmission

1. Installation


1.3.3 Interface du bus de terrain

Un connecteur femelle Sub−D à 9 pôles, situé sur le terminalCPX permet de le connecter au bus de terrain. Ce connecteur sert de câble entrant et sortant du câble debus. Connecter le terminal CPX à l’aide du connecteur de busde terrain Festo de type FBS−SUB−9−GS−DP−B.

NotaSeul le connecteur de bus de terrain Festo garantit unindice de protection IP65. Pour utiliser des connecteursSub−D d’autres fabricants :

· Remplacer les deux vis à tête plate par des entretoises(Type UNC 4−40/M3x5).

Connect.femellesur term.CPX

Broche Connecteur debus de terrainIP65 Festo 1)

PROFIBUS−DP

Désignation

1

2345

6789Boîtier

�

�B��

��A�Etrier de serrage

Blindage

n.c.RxD/TxD−PCNTR−P 2)

DGND

VPn.c.RxD / TxD−Nn.c.Blindage

Connexion à la mise à la terrefonctionnellenon connectéeDonnées P envoi/réceptionSignal de commande du répéteur 2)

Potentiel de référence des données(M5V)Plus de l’alimentation (P5V)non connectéeDonnées N envoi/réceptionnon connectéeConnexion à la mise à la terre dusystème

1) Type FBS−SUB−9−GS−DP−B (no. de pièce 532��216)2) Le signal de commande du répéteur CNTR−P est un signal TTL.

Tab.�1/8 : Affectation des broches de l’interface de bus de terrain du n�ud de bus deterrain CPX

1. Installation


1.3.4 Possibilités de raccordement

NotaUtiliser des capuchons de protection ou des bouchonspour obturer les raccords non utilisées. L’indice deprotection IP65 est ainsi atteint.

Connexion avec connecteur de bus de terrain Festo

· Respecter la notice de montage du connecteur de bus deterrain. Visser tout d’abord les deux vis de fixation à lamain puis à un couple maximal de 0,4 Nm !

Le connecteur de bus de terrain Festo (FBS−SUB−9−GS−DP−B,no. de pièce�532��216) permet de raccorder simplement leterminal CPX au bus de terrain. Vous pouvez débrancher leconnecteur du n�ud sans interrompre le câble de bus(fonction T−TAP).

NotaEn interne, l’étrier de serrage du connecteur de bus deterrain de Festo est raccordé au boîtier métallique duconnecteur Sub−D par une liaison purement capacitive.Ceci empêche que des courants de compensation circulentdans le blindage du câble de bus.

1. Installation


1 Couverclerabattable avec�illeton

2 Bouchond’obturation si leraccord n’est pasutilisé

3 Etrier de serragepour raccorde−ment du blindage

4 Bus de terrainentrant (IN)

5 Interrupteur pourterminaison debus et bus deterrain sortant

6 Bus de terrainsortant (OUT)

7 Liaison purementcapacitive

ONAB AB

21 3

4567

Bus IN

Bus OUT

Fig.�1/6 : Connecteur de bus de terrain de Festo, type FBS−SUB−9−GS−DP−B

Interrupteur DIL L’interrupteur dans le connecteur de bus de terrain permetd’effectuer les commutations suivantes :

Position del’interrupteur

Terminaison debus

Câble de bus deterrain sortant

OFF non commuté raccordé

ON activé arrêté

1. Installation


NotaRespecter la désignation du type de votre connecteurde�bus de terrain. Le nouveau connecteur typeFBS−SUB−9−GS−DP−B désactive le câble de bus de terrainsortant lorsque la terminaison de bus est branchée.

Connecteur avec adaptateurs M12 (codés Reverse Key)

Deux adaptateurs différents sont disponibles pour le raccor�dement du CPX−FB13 au bus de terrain via les connecteursM12. Vous pouvez débrancher les adaptateurs M12 du ter�minal CPX sans interrompre le câble de bus (fonction T−TAP).

� Type : FBA−2−M12−5POL−RK (no. de pièce 533��118)

� Type : CPX−AB−2−M12−RK−DP (no. de pièce�541��519)

Le bus de terrain est connecté à l’aide d’un connecteur M12 à5 pôles muni d’un presse−étoupe PG9. Utiliser le deuxièmeconnecteur femelle en tant que connecteur sortant du bus deterrain.

1. Installation


Adaptateur M12 codé Reverse Key

No. de broche Bus IN No. de broche Bus OUT

5

2

3

4

15

1

4

3

2 1. n.c.2. RxD/TxD−N3. n.c.

4. RxD/TxD−P5. PEFiletage M12 : Mise à la terrefonctionnelle, blindage

1. VP (P5V)2. RxD/TxD−N3. Potentiel de référence des

données (M5V)4. RxD/TxD−P5. PEFiletage M12 : Mise à la terrefonctionnelle, blindage

Capuchon de protection ou connecteuravec résistance de terminaison si leraccordement est inutilisé.

Bus IN

Bus OUT

Bus IN

Bus OUT

FBA−2−M12−5POL−RK CPX−AB−2−M12−RK−DP

Tab.�1/9 : Affectation des broches de l’adaptateur M12 pour l’interface de bus de terrain

1. Installation


Raccordement à fibres optiques

L’interface PROFIBUS−DP du n�ud est conforme aux spécifi�cations EN 50170−2 et permet la commande de composantsde réseau avec fibres optiques.

Utiliser les fibres optiques pour les transmissions dans unenvironnement fortement perturbé ou pour augmenter laportée avec une grande vitesse de transmission.

Exemple de composants du réseau avec fibres optiques :

� Module Siemens Optical Link Module (OLM) pourPROFIBUS plus

� Connecteur Siemens Optical Link Plug (OLP) pourPROFIBUS (IP20)

� Harting Han−InduNet® Convertisseur de média IP65(transmission de données optique dans le conceptDESINA).

1. Installation


1.4 Terminaison de bus avec résistances de terminaison

NotaUne terminaison de bus est nécessaire lorsque le terminalCPX se trouve au début ou à la fin du segment de bus deterrain.

· Utiliser une terminaison de bus à chaque extrémité d’unsegment de bus.

RecommandationUtiliser le connecteur de bus de terrain précâblé pour laterminaison de bus Festo. Un circuit de résistance est intégrédans le boîtier de ce connecteur (voir Fig.�1/7).

Données P envoi/réception(ligne de données B)

Données N envoi/réception(ligne de données A)

390

390

220

Broche 6 : Tension d’alimentation

Broche 5 : Potentiel de référence des données

Broche 3

Broche 8

120 nH

120 nH

Fig.�1/7 : Plan de câblage du réseau de terminaison pourcâble de type A selon EN 50170 (interrupteur dansle connecteur de bus de terrain de Festo sur ON)

1. Installation


1.5 Affectation des broches d’alimentation électrique

Avertissement· Utiliser exclusivement pour l’alimentation électrique descircuits électriques TBTS selon CEI/DIN EN 60204−1(Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).Tenir compte également des exigences générales quis’appliquent aux circuits électriques TBTS selonCEI/DIN�EN�60204−1.

· Utiliser exclusivement des sources d’énergie qui garan�tissent une isolation électrique fiable de la tension d’alimentation selon CEI/DIN EN 60204−1.

L’utilisation des circuits électriques TBTS permet d’assurerl’isolation (protection contre les contacts directs et indirects)selon CEI/EN 60204−1 (équipement électrique des machines,règles générales).

La consommation de courant d’un terminal CPX dépend dunombre et du type de modules et de composants intégrés.

Respecter les instructions relatives à l’alimentation électriqueainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fourniesdans le manuel du système CPX.

1. Installation


Alimentation système, alim. auxiliaire et alim. du distributeur

Le terminal CPX est alimenté en tension de service et entension sous charge via les modules d’interconnexion avecalimentation système, alimentation auxiliaire et alimentationdu distributeur. D’autres modules d’interconnexion sont encours de préparation.

Connecteur Affectation des broches du module d’interconnexion avec

alimentation systèmeType CPX−GE−EV−S...Type CPX−M−GE−EV−S...

alimentation auxiliaireType CPX−GE−EV−Z...Type CPX−M−GE−EV−Z...

alimentation dudistributeur Type CPX−GE−EV−V...

5 pôles 7/8"

1

2

3

4

5

1 : 0 VVAL / 0 VOUT2 : 0 VEL/SEN3 : Borne de terre

(capacitif )4 : 24 VEL/SEN5 : 24 VVAL / 24 VOUT

1 : 0 VOUT2 : Libre

(non connectée)3 : Borne de terre

(capacitif )4: Libre

(non connectée)5 : 24 VOUT

�

DC

B A

4 pôles 7/8" 1)

A : 24 VEL/SENB : 24 VVAL / 24 VOUTC : Borne de terreD : 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT(capacitif )

A : Libre (non connecté)

B : 24 VOUTC : Borne de terreD : 0 VOUT (capacitif )

A : Libre (non connecté)

B : 24 VVALC : Borne de terreD : 0 VVAL (capacitif )

2

3

4

1

M18

1 : 24 VEL/SEN2 : 24 VVAL / 24 VOUT3 : 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT4 : Borne de terre

1 : Libre (non connectée)

2 : 24 VOUT3 : 0 VOUT4 : Borne de terre

1: Libre (non connectée)

2 : 24 VVAL3 : 0 VVAL4 : Borne de terre

1) Respecter les indications figurant sur le connecteurVEL/SEN : Tension de service électronique/capteursVOUT : Tension sous charge sortiesVVAL : Tension sous charge distributeurs

Tab.�1/10 : Affectation des broches pour l’alimentation système, l’alimentation auxiliaireet l’alimentation du distributeur

Mise en service


Chapitre 2

2. Mise en service


Sommaire

2. Mise en service 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configuration 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Généralités 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Préparation du terminal CPX pour la configuration 2−4 . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD) et fichiers d’icônes 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Configuration avec un maître Siemens 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.5 Configuration en mode de fonctionnement Remote Controller 2−37 . . .

2.1.6 Identification et maintenance 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Paramétrage 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Paramétrage à la mise sous tension 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Paramétrage du terminal CPX avec STEP 7 2−46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Paramétrage avec la console manuelle 2−51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Paramètres du CPX−FB13 2−52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Exemple d’application du paramétrage 2−54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Liste de contrôle après mise en service du terminal CPX avec FB13 2−55 . . . . . .

2. Mise en service


2.1 Configuration

2.1.1 Généralités

Commandes

Les modes FREEZE, SYNC et CLEAR_DATA sont pris en chargepar le terminal CPX selon la norme EN 50170.

L’appel de ces commandes dépend de l’automate utilisé. La documentation du coupleur de bus de terrain apporte desindications à ce sujet.Pour plus d’informations sur les commandes DPV1, sereporter au paragraphe A.3 de l’annexe A.

AttentionLe mode FREEZE ou SYNC est automatiquement réinitialisédans les cas suivants :

Mise sous et hors tension du terminal CPX

Arrêt du coupleur de bus de terrain

Seul le mode FREEZE est automatiquement réinitialisédans les cas suivants :

Interruption de la liaison du bus du terminal CPX au busde terrain (contrôle d’accès activé).

Commande FREEZE�

Toutes les entrées du terminal CPX sont �gelées". Le terminalCPX envoie alors toujours la même représentation de toutesles entrées au maître. A chaque nouvelle commande FREEZE,la représentation des entrées est mise à jour et renvoyée denouveau de façon constante au maître. Retour au fonctionnement normal : Commande UNFREEZE

2. Mise en service


Commande SYNC�

Toutes les sorties du terminal CPX sont �gelées". Le terminalCPX ne réagit désormais plus aux changements dans lareprésentation des sorties du maître. A chaque nouvellecommande SYNC, la représentation des sorties est validéeavec mise à jour.Retour au fonctionnement normal : Commande UNFREEZE

Commande CLEAR_DATA

Toutes les sorties du terminal CPX sont réinitialisées.

2.1.2 Préparation du terminal CPX pour la configuration

Adressage du terminal CPX

Le terminal CPX dispose d’un espace d’adresses d’aumaximum 64 octets pour les entrées et 64 octets pour lessorties : Max_Data_Len = 128 (80h)

Entrées

� Numérotation orientée modules, indépendamment de laposition du n�ud de bus de terrain.

� Numérotation de gauche à droite.

� Selon la configuration, le n�ud de bus de terrain peutaffecter des informations d’état comme entrées logiques.

Sorties

� Numérotation orientée modules, indépendamment de laposition du n�ud de bus de terrain.

� Numérotation de gauche à droite.

2. Mise en service


Modules électriques

Configuration en mode de fonctionnementRemote I/O �

Les identificateurs du n�ud de bus de terrain (mode dediagnostic inclus), les modules CPX et le cas échéant le système pneumatique sont configurés en mode de fonction�nement Remote I/O (voir tableaux et paragr. 2.1.4 et B.1) :

Inscrire les désignations dans le programme de configuration,en fonction de l’ordre physique des modules de gauche àdroite.

Modules électriques Ident. demodule 1)

IdentificateurSiemens/EN 50170

Espace d’adressageoccupé

Désignation Entrées Sorties

N�ud de bus de terrain CPX−FB13en mode de fonctionnementRemote I/O sans accès au diagnostic

FB13−RIO... 0 / 00h � �

N�ud de bus de terrain CPX−FB13en mode de fonctionnementRemote I/O avec bits d’état [Status]

FB13−RIO... 64 / 40h, 00h 2 octets/8 E

�

N�ud de bus de terrain CPX−FB13en mode de fonctionnementRemote I/O avec interface de diagnostic E/S[System Table Interface, STI]

FB13−RIO... 192 / C0h, 81h, 81h 2 octets/16 E

2 octets/16 S

1) Identificateur de module dans la console manuelle ou dans la configuration matérielle du logiciel de programmation

Tab.�2/1 : Aperçu du module et affectation des adresses Partie 1 : N�ud de bus deterrain et mode de diagnostic

2. Mise en service






Module 4E TOR : CPX−4DE 4DI 8DI / 10h 1 octet/8 E

�

0 / 00h 2) 4 bits E 2)


�

Module 8E TOR avec diagnosticpar canal :CPX−8DE−D

8DI−D 8DI / 10h 1 octet/8 E

�

Module 8E TOR à ncommutations : CPX−8NDE

8NDI 8DI / 10h 1 octet/8 E

�


�

Module 8E TOR avec diagnosticpar canal :CPX−M−16DE−D

16DI−D 8DI / 11h 2 octets/16 E

�

Module 4S TOR : CPX−4DA 4DO 8DO / 20h � 1 octet/8 S

0 / 00h 2) � 4 bits S 2)

Module 8S TOR : CPX−8DA 8DO 8DO / 20h � 1 octet/8 S

Module 8S TOR à courant élevé :CPX−8DA−H

8DO−H 8DO / 20h � 1 octet/ 8 S

Module d’E/S multiples TOR :CPX−8DE−8DA

8DI/8DO 8DX / 30h 1 octet/8 E

1 octet/8 S

1) Identificateur de module dans la console manuelle ou dans la configuration matérielle du logicielde programmation

2) Identificateur pouvant être regroupé

Tab.�2/2 : Aperçu du module et affectation des adresses Partie 2 : Modules d’entrées etde sorties TOR

2. Mise en service






Module 2E analogique :CPX−2AE−U−I

2AI 2AI / 51h 2 mots/32 E

�

Module 4E analogique :CPX−4AE−I

4AI−I 4AI / 53h 4 mots/64 E

�

Module 4E analogique(module de température pourcapteurs RTD) : CPX−4AE−T

4AI−T 2AI / 51h4AI / 53h

2 motsou4 mots/32/64 E �2)

�

Module 4E analogique(module de température pourcapteurs TC) : CPX−4AE−TC

4AI−TC 4AI / 53h 4 mots/64 E

�

Module 2S analogique :CPX−2AA−U−I

2AO 2AO / 61h � 2 mots/32 S


2) Nombre d’entrées modifiable entre 2 et 4

Tab.�2/3 : Aperçu du module et affectation des adresses Partie 3 : Modules d’entrées etde sorties analogiques

2. Mise en service






Interface CPX−CP :CPX−CP−4−FB

CPI 192 / C0h, 0Fh, 0Fh 2) 4 octetsmax. parbranche/ 128 E

4 octetsmax. parbranche/ 128 S

Régulateur de fin de courseSoft StopCPX−CMPX

CMPX−C−1−H1 53 / 35h 3 mots/48 E

3 mots/48 S

Interface multi−axesCPX−CMXX

CPX−CMXX 192 / C0h, 0Fh, 0Fh 16 octets/128 E

16 octets/128 S


2) Dépend de la dernière branche CP utilisée, exemple d’affectation maximale

Tab.�2/4 : Aperçu du module et affectation des adresses Partie 4 : Modules technologiques

Mode de fonctionnementRemote Controller(télécommande)

Dans le mode Remote Controller, seul l’identificateur dun�ud bus de terrain est configuré (voir paragraphe 2.1.5) :





N�ud de bus de terrain(Remote Controller)(FB13 : CPX−8 octets E / 8 octets S)

FB13−RC 192 / C0h, 07h, 07h 8 octets/64 E

8 octets/64 S


Tab.�2/5 : Configuration du n�ud bus de terrain pour le mode Remote Controller

2. Mise en service


Interfaces et modules pneumatiques

Les Tab.�2/6 à Tab.�2/9 proposent un aperçu des espacesd’adressage de différents modules et interfaces pneumati�ques.

Les distributeurs sont configurés en fonction de l’interfacepneumatique utilisée :

� Distributeurs de type 44 (VTSA, ISO), type 03 (Midi/Maxi)ou type 12 (CPA) :Pour la configuration des distributeurs, on utilise un seulidentificateur pour l’interface pneumatique. Dans l’inter�face pneumatique, le nombre de bobines de distributeursest réglé à l’aide d’un interrupteur DIL (déclic 1 octet).

� Distributeurs du type 32 et 33 (modules pneumatiquesMPA, MPA−F et MPA−P ou VPPM) :D’un point de vue technique, les différents modules pneu�matiques MPA représentent chacun un module électriquepour le pilotage des distributeurs intégrés.

Chaque module pneumatique du type MPA requiert uneconfiguration :

� Les modules pneumatiques du type MPA1 occupent chacun 1 octet d’espace d’adressage, soit 8 sorties, indépendamment du nombre de distributeurs montés sur le module pneumatique.

� Les modules pneumatiques du type MPA2 occupent 1 octet d’espace d’adressage soit 8 sorties, mais 4 bitsseulement sont utilisés. Les identificateurs peuvent être regroupés avec des modules du même type (voir Fig.�2/1).

� Les modules pneumatiques de type MPA−P occupent un espace d’adressage de 1 octet ou 16 entrées.

� Les modules pneumatiques de type VPPM occupent un espace d’adressage de 1 octet (entrées/sorties), ou 16 entrées et 16 sorties.

2. Mise en service


Pour obtenir des informations relatives au système pneuma�tique, se reporter aux manuels �Pneumatique" correspon�dants (voir aperçu de la documentation �Manuels du terminalCPX" dans le manuel du système CPX P.BE−CPX−SYS−...).

Dans les descriptions du système pneumatique du terminalde distributeurs (Midi/Maxi, CPA, MPA et VTSA/VTSA−F ouISO), l’affectation des adresses est également indiquée dansles modules pneumatiques.

Pour plus d’informations concernant les modules pneumati�ques MPA et les interfaces ��pneumatiques : voir le manueldes modules CPX E/S (P.BE−CPX−EA−...).

Interface pneumatique CPX etmodules pneumatiques MPA

Ident. demodule 1)



Entrées Sorties

Interface pneumatique pourdistributeurs MPA ou MPA−F(type�32/33) : VMPA−FB−EPL−...

� � � �

Module pneumatique MPA1 sans circuits électriques séparés :VMPA1−FB−EMS−8 2)

MPA1S 8DO / 20h � 1 octet/8 S

Module pneumatique MPA1 avec circuits électriques séparés :VMPA1−FB−EMG−8 2)

MPA1G 8DO / 20h � 1 octet/8 S

Module pneumatique MPA2 sans circuits électriques séparés :

MPA2S 8DO / 20h � 1 octet/8 Ssans circuits électriques séparés :VMPA2−FB−EMS−4 2) 0 / 00h � 4 bits S 3)

Module pneumatique MPA2 avec circuits électriques séparés :

MPA2G 8DO / 20h � 1 octet/8 Savec circuits électriques séparés :VMPA2−FB−EMG−4 2) 0 / 00h � 4 bits S 3)


2) Type du module électronique MPA utilisé3) Identificateur pouvant être regroupé

Tab.�2/6 : Identificateurs et affectation des adresses Partie 1 : Système pneumatique MPA

2. Mise en service


Module pneumatique MPA avec fonction de diagnostic D2

Ident. demodule 1)



Entrées Sorties

Module pneumatique MPA1sans circuits électriques séparés,avec fonction de diagnostic D2 :VMPA1−FB−EMS−D2−8 2)

MPA1S−D 8DO / 20h � 1 octet/8 S

Module pneumatique MPA1avec circuits électriques séparés,avec fonction de diagnostic D2VMPA1−FB−EMG−D2−8 2)

MPA1G−D 8DO / 20h � 1 octet/8 S

Module pneumatique MPA2sans circuits électriques séparés,

MPA2S−D 8DO / 20h � 1 octet/8 Ssans circuits électriques séparés,avec fonction de diagnostic D2VMPA2−FB−EMS−D2−4 2)

0 / 00h � 4 bits S 3)

Module pneumatique MPA2avec circuits électriques séparés,

MPA2G−D 8DO / 20h � 1 octet/8 Savec circuits électriques séparés,avec fonction de diagnostic D2VMPA2−FB−EMG−D2−4�2)

0 / 00h � 4 bits S 3)


2) Type du module électronique MPA utilisé3) Identificateur pouvant être regroupé

Tab.�2/7 : Identificateurs et affectation des adresses Partie 2 : Système pneumatiqueMPA avec fonction de diagnostic D2

2. Mise en service


Interfaces pneumatiques CPXpour VTSA (ISO), Midi/Maxi,CPA

Ident. demodule 1)



CPAEntrées Sorties

Interface pneumatique poursystème pneumatique VTSA ouVTSA−F (ISO,�type 44/45) : 2)

1 à 8 bobines de distributeurs 1 à 16 bobines de distributeurs 1 à 24 bobines de distributeurs 1 à 32 bobines de distributeurs

PlugIn ISOou type �44ou type�45 3) 8DO / 20h

16DO / 21h24DO / 22h32DO / 23h

� 1 octet/8 S2 octets/16 S3 octets/24 S4 octets/32 S

Interface pneumatique pourdistributeurs Midi/Maxi (type 03) : 2)


(26 utilisables)

TYP3

8DO / 20h16DO / 21h24DO / 22h32DO / 23h

� 1 octet/8 S2 octets/16 S3 octets/24 S4 octets/32 S

Interface pneumatique pourdistributeurs CPA (type 12) : 2)

1 à 8 bobines de distributeurs 1 à 16 bobines de distributeurs 1 à 24 bobines de distributeurs

(22 utilisables)

CPA10/14

8DO / 20h16DO / 21h24DO / 22h

� 1 octet/8 S2 octets/16 S3 octets/24 S

1) Ident. de module dans la console manuelle ou dans la config. matérielle du logiciel de programmat.2) Réglage avec interrupteur DIL dans l’interface pneumatique3) Le texte qui s’affiche (identificateur de module) varie en fonction de la version de la console manuelle

Tab.�2/8 : Identificateurs et affectation des adresses des interfaces pneumatiques Partie 3

Capteur de pression MPAet VPPM/MPA

Ident. dumodule



Entrées Sorties

Module capteur de pressionMPA−P VMPA−FB−PS−...

Systèmepneum. MPA−P

1AI / 50h 1 mot/16 E

�

Détendeur proportionnel VPPM(type 32) VPPM−6TA−...

VPPM 112 / 70h 1 mot/16 E

1 mot/16 S

Tab.�2/9 : Identificateurs et affectation des adresses de la pneumatique Partie 4

2. Mise en service


Format d’identification spécial et identificateurs pouvantêtre regroupés

La configuration spécifique à PROFIBUS s’effectue à l’aidedes octets. Un format d’identification spécial permet de re�grouper certains modules à l’intérieur d’un octet. Le volumedes données est ainsi réduit.

01234567

2. module 1. module

(p. ex. 2 x 4DO)

Fig.�2/1 : 2 modules regroupés dans un octetd’identification

Il est uniquement possible de regrouper des modules dumême type :

� modules d’entrées avec modules d’entrées

� modules de sorties avec modules de sorties

� modules pneumatiques de type MPA2 avec modules detype MPA2.

D’autres types de modules électriques peuvent se trouverentre les modules électriques regroupés. Pour plus d’infor�mations, se reporter aux exemples de configuration suivants.

NotaVérifier que le regroupement des modules est réalisécorrectement ! Cette opération n’est pas vérifiée par lelogiciel de planification !

2. Mise en service


Exemples de configuration

Exemple 1 : Terminal CPX avec système pneumatique MPA

8DI 4DO

8 S

0 1 2 3 4

1 2 3 4 5 6

5Module n° : 6

8 S4 S 4 S

1 N�ud de bus de terrain CPX−FB13

2 Module 8E

3 Module 4S

4 Interface pneumatique pour systèmepneumatique MPA

5 Distributeurs/Modules�pneumatiquesMPA1

6 Distributeurs/Modules�pneumatiquesMPA2

Fig.�2/2 : Exemple terminal 1 (avec système pneumatique MPA1 et MPA2)

Configurer le terminal CPX par module de gauche à droite. Letableau suivant indique la configuration du terminal illustrédans l’exemple ci−dessus :

2. Mise en service


Mod.n°

ModuleRéférence Siemens

Ident. DPSiemens

Ident. DPEN 50170

Commentaire

0 N�ud de bus de terrainCPX−FB13:�DP−Slave[Status]

64d� 40h, 00h Configuré avec des bits d’état

1 Module 8E TORCPX−8DE [8DI]

8DI 10h L’octet d’identification estentièrement utilisé.

2 Module 4S TORCPX−4DA [4DO]�x�2

8DO 20h Seuls les 4 premiers bits del’octet d’identification sontutilisés. 1)

� Interface pneumatiqueMPA VMPA−FB−EPL−...

� � Module passif

3 Module pneum. MPA1MPA1S : VMPA1−FB−EMS−8 [8DO]

8DO 20h Modules pneumatiques MPA1sans circuits électriques séparésde l’alimentation en tension. Les octets d’identification sont

4 Module pneum. MPA1MPA1S : VMPA1−FB−EMS−8 [8DO]

8DO 20hLes octets d’identification sontentièrement utilisés.

5 Module pneum. MPA2MPA2S :VMPA2−FB−EMS−4 [4DO]�x�2

8DO 20h Module pneumatique MPA2(sans circuits électriquesséparés)Seuls les 4 premiers bits sontutilisés.

6 Module pneum. MPA2*MPA2S : VMPA2−FB−EMS−4 [4DO]�x�0

0 00h Module pneumatique MPA2(sans circuits électriquesséparés).Les 4 bits restants du module n°5sont utilisés.

1) Comme aucun module de sorties n’est utilisé avec l’identificateur regroupé aux positionssuivantes, 8 bits sont affectés, mais seulement 4 utilisés.

Tab.�2/10 : Configuration pour l’exemple du terminal 1

L’octet d’identification des positions 5 et 6 est regroupé. Acet effet, le caractère de l’étoile est utilisé pour la position 6.

2. Mise en service


Exemple 2 : Terminal CPX avec système pneumatique VTSA

0 1 2 3 4

1 2 3 4 5 6 7 8

5 6

8DI 8DI 4DO 8DI 2AI

Module n° :

8DO

OPEN

12345678

8 S

7

2AO


2 Module 8E TOR

3 Module 8E TOR

4 Module 4S TOR

5 Module d’E/S multiples TOR

6 Module 2E analogique

7 Module 2S analogique

8 Interface pneumatique pour systèmepneumatique VTSA (avec interrupteurDIL réglé sur 1�à�16 bobines dedistributeurs)

Fig.�2/3 : Exemple du terminal 2 (avec système pneumatique VTSA)

Configurer le terminal CPX par module de gauche à droite. Le tableau suivant indique la configuration du terminalillustré dans l’exemple ci−dessus :

2. Mise en service


Mod.n°


Ident. DPSiemens

Ident. DPEN 50170

Commentaire

0 N�ud de bus de terrainCPX−FB13 : DP−Slave[Status]








4 Module d’E/S multiples TORCPX−8DE−8DA [8DI/8DO]

8DX 30h L’octet d’identification estentièrement utilisé.

5 Module 2E analogiqueCPX−2AE−U/I [2AI]

2AI 51h �

6 Module 2S analogiqueCPX−2AA−U/I [2AO]

2AO 61h �

7 Interface pneumatiqueVTSA, avec commutateurDIL réglé sur 1�à�8 bobinesde distributeursISO PlugIn DIL1 [8DO]

8DO 20h L’interface pneumatique doitêtre configurée en fonction duréglage de l’interrupteur DIL.



2. Mise en service


Exemple 3 : Terminal CPX avec interface CP

1 2 3 4 5 6Module n° : 0

8 S 8 S

1

2 3 4

5

6

8DI 4DO 8DI 8DO

Branche 4

Branche 1

Branche 1

1 Terminal CPX avec interface CP(module n° 3)

2 Module de sorties CP−CL sur labranche CP 4

3 Terminal de distributeur MPA−CPI sur la branche CP 1

4 Vérin

5 Capteur

6 Module d’entrées CP−EL

Fig.�2/4 : Exemple terminal 3 (avec interface CP)

2. Mise en service


Dans l’exemple, l’interface CP occupe 4 octets d’entrées et16�octets de sorties (voir manuel de l’interface CPX−CP auchapitre �Présentation du système CP").

Mod.n°


Ident. DPSiemens

Ident. DPEN 50170

Commentaire

0 N�ud de bus de terrainCPX−FB13 : DP−Slave[Status]



8DI 10h Octet d’identificationentièrement utilisé.



3 Interface CPCPI : �4 octets E / 16�octets S

192 C0h, 0Fh,03h

Interface CP avec affectation de4�octets d’entrées et 16 octetsde sorties


8DX 30h Octet d’identificationentièrement utilisé.

5 Module pneumatique MPA1MPA1S : VMPA1−FB−EMS−8 [8DO]

8DO 20h Modules pneumatiques MPA1sans circuits électriquesséparés de l’alimentation entension


8DO 20htension.Les octets d’identification sontentièrement utilisés.



2. Mise en service


2.1.3 Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD) et fichiers d’icônes

Pour la configuration et la programmation du terminal CPX aumoyen d’une console de programmation ou d’un PC, un fichierdes caractéristiques d’appareils (GSD) est nécessaire. Les fi�chiers des caractéristiques d’appareils (GSD) contiennenttoutes les informations indispensables pour la mise en �uvreet le réglage du terminal CPX au moyen d’un logiciel de configu�ration et de programmation du type Siemens STEP�7.

Fournisseur Les fichiers des caractéristiques d’appareils (GSD) actuelssont disponibles sur les pages Internet de Festo sous :www.festo.com/fieldbus

Fichiers des caractéristi�ques d’appareils (GSD) Pour le terminal CPX, il faut l’un des fichiers suivants :

� CPX_059E.GSD (version allemande)

� CPX_059E.GSE (version internationale)

Pour certains anciens automates, le fichier des caractéristi�ques d’appareils (GSD) peut être trop volumineux par rapportà la mémoire disponible. Dans ce cas, vous bénéficiez de l’as�sistance technique par téléphone de Festo. Adressez un emailà : [email protected].

Fichiers des icônes Pour la représentation du terminal CPX dans le logiciel de confi�guration, utiliser les fichiers d’icônes spécifiques aux terminauxCPX de Festo disponibles à la page www.festo.com/fieldbus.L’intégration de ce fichier d’icônes est expliquée aux pages suivantes :

Etat de fonction�nement normal

Cas de diagnostic Etat de fonction�nement spécial

Fichier : Pb_cpx_n.dib Fichier : Pb_cpx_d.dib Fichier : Pb_cpx_s.dib

Tab.�2/13 : Fichiers d’icônes pour le logiciel de configuration

2. Mise en service


Date depublication

Prise en charge de

Décembre 2008 Identification et maintenance (voir paragr. 2.1.6)

Juillet 2008 Régulateur de fin de course Soft StopCPX−CMPX−...

Interface multi−axes CPX−CMXX

Mai 2008 Capteur de pression VMPA−FB−PS−... etreprésentation analogique en pourcentage desparamètres (voir paragraphe 2.2.4)

Avril 2007 Module d’entrées analogique CPX−4AE−TC

Mars 2007 Manodétendeur proportionnel VPPM−6TA−...

Décembre 2006 Module de sorties TOR CPX−8DA−H Module d’entrées TOR CPX−M−16DE−D

Juillet 2006 Modules électroniques MPA1 et MPA2 avecfonction de diagnostic�D2

Modules d’entrées TOR CPX−16DE etCPX−8DE−N

Tab.�2/14 : Historique des fichiers des caractéristiques d’appareils (GSD)

NotaLes fichiers des caractéristiques d’appareils (GSD) sontcompatibles avec les versions antérieures. Utiliser toujoursles fichiers des caractéristiques d’appareils (GSD) les plusrécents, afin de garantir une aide pour toutes les fonctionsdu CPX−FB13. Pour certaines fonctions, c’est la version laplus récente du CPX−FB13 qui est requise. Ce manuelfournit des remarques à ce sujet dans les paragraphescorrespondants.

2. Mise en service


2.1.4 Configuration avec un maître Siemens

Les paragraphes suivants présentent les principales étapesde configuration du logiciel de configuration et de program�mation Siemens STEP�7.

Il est possible que les autres systèmes de commanderequièrent d’autres réglages ou des procédures différentes.Pour plus d’informations sur le fonctionnement avec lesmaîtres DP courants, se reporter à l’annexe B.1.

Les exemples de configuration présentés dans ce chapitre sefondent sur l’utilisation d’un API Siemens SIMATIC S7−300 etdu logiciel de configuration et de programmation SiemensSTEP�7, version 5,3. La suite du document présuppose quel’utilisateur est familiarisé avec l’utilisation du logiciel STEP�7.

NotaUn maître Siemens met à disposition différentsprogrammes de configuration. Respecter la procédureassociée au programme de configuration choisi.

AttentionRisque de dysfonctionnements, d’endommagements ou deblessures

Le terminal de distributeurs peut être mis en service mêmelorsque la configuration est erronée. Toutefois, seuls lesmodules dont la configuration correspond au type et àl’emplacement sont activés.

Avant la mise en service, s’assurer que les élémentsraccordés (p. ex. les actionneurs) n’exécutent aucunmouvement inopiné ou incontrôlable.

Le cas échéant, couper la tension de charge etl’alimentation en air comprimé.

Voir le paragraphe 2.3, liste de contrôle pour la mise enservice.

2. Mise en service


Opérations préliminaires

Mise en �uvre d’un projet d’automatisation

1. Démarrer la commande Siemens SIMATIC : Start >Programs > SIMATIC > SIMATIC Manager. (Il est possibleque le chemin de fichier de votre commande SIMATICdiffère des indications données ci−dessus.)

NotaCes instructions se fondent sur la version anglaise de lacommande Siemens SIMATIC et du logiciel de configura�tion et de programmation STEP�7.

Les autres versions linguistiques utilisent en générald’autres dénominations pour les programmes, lesfonctions ou les options.

2. Créer un nouveau projet dans SIMATIC Manager : [File] � [New] � [New...]

3. Saisir un nom de projet (p. ex. CPX_FB13) et confirmeren cliquant sur OK.

4. Sélectionner la commande utilisée (API/maître) : [Insert] � [Station] ... (p. ex. SIMATIC 300 Station).

5. Ouvrir le projet en cliquant sur le signe �Plus" (à gauche de l’icône du projet et du nom de projet).

2. Mise en service


Mise en �uvre d’un système de commande (API/maître)

1. Cliquer sur l’icône de la station (située à gauche du nomde la station) puis faire un double−clic sur l’icônereprésentant la configuration matérielle, dans la colonne�Object name" (Nom d’objet).La fenêtre de configuration matérielle HW Config(configuration de la station) s’ouvre.

1

2. Ouvrir le catalogue matériel (Catalog View, 1 dansl’illustration ci−contre).

3. Sélectionner le système de commande (API/maître) dansle catalogue matériel (p. ex. SIMATIC 300, 1 dansFig.�2/5) :Cliquer sur le signe �Plus" afin de dérouler la liste.

4. Ouvrir le dossier �Rack" (p. ex. RACK−300, 2 dansFig.�2/5).

5. Faire un double−clic sur le symbole des rails de rack(p.�ex. �RAIL, 2 dans Fig.�2/5).Une fenêtre secondaire (avec l’icône des rails de rack enen−tête) apparaît dans la partie gauche de la fenêtreHW�Config ( 3 ou 4 dans Fig.�2/5).

La fenêtre secondaire représente le rail de rack (railprofilé) de votre système de commande. Cette fenêtrepermet d’assembler les différents éléments de lacommande et de constituer ainsi la base du systèmed’automatisation PROFIBUS.

2. Mise en service


1

3

24

1 Sélectionner le système de commande

2 Ajouter un rail de rack

3 Configurer le système de commande dans la fenêtredes rails de rack

Fig.�2/5 : Configuration d’un système de commande(API/maître) � Ajout d’un rail de rack (Rail)

2. Mise en service


6. Ajouter un CPU (unité centrale) et un système PROFIBUSdans la configuration matérielle :

� Faire glisser les éléments du catalogue correspon�dants (icônes) dans la fenêtre des rails de rack (�3 ou 4 dans Fig.�2/5). La ligne 1 / emplacement 1est réservé(e) et ne peut être utilisé(e) pour la confi�guration.

� La boîte de dialogue �Properties � PROFIBUSinterface" s’affiche : Créer un système PROFIBUS encliquant sur �New..." puis modifier si nécessaire lesentrées �Transmission Rate" et �Profile" (vitesse detransmission et profil) dans l’onglet �NetworkSettings".

Fig.�2/6 : Modification de la boîte de dialogue propriétésPROFIBUS

2. Mise en service


Installer les fichiers des caractéristiques d’appareils (GSD)et les fichiers d’icônes

La prochaine étape nécessite l’installation des fichiers descaractéristiques d’appareils (GSD) et des fichiers d’icônes :

� CPX_059E.GS*

Fournisseurs et commentaires au choix :voir paragraphe 2.1.3.

1. Lancer l’installation via le menu STEP 7 : [Options] � [Install GSD File ...]

2. Actualiser le catalogue matériel via le menu STEP 7 : [Options] � [Update Catalog].

Tous les modules CPX disponibles apparaissent dans le cata�logue matériel sous PROFIBUS−DP > Additional Field Devices >Valves > Festo CPX−Terminal. Il est alors possible d’entamer lasélection et la configuration des modules.

Sélection de la station avec STEP 7

1. Si le catalogue matériel n’est pas ouvert : Cliquer sur lesymbole du catalogue (voir Fig.�2/7 1 )Le catalogue matériel s’affiche.

2. Dans le catalogue matériel, ouvrir le dossier (dans la version anglaise) :�PROFIBUS−DP > Additional Field Devices > Valves". Le dossier Valves (Distributeurs) s’affiche une fois que lesfichiers des caractéristiques d’appareils (GSD) ont étéinstallés (voir ci−dessus).Faire glisser le type de station �Festo CPX−Terminal " surla ligne du système maître DP 2.La boîte de dialogue �Properties � PROFIBUS interface"(Propriétés � Interface PROFIBUS) apparaît 3.

3. Sélectionner l’adresse PROFIBUS correspondant auréglage de l’interrupteur DIL dans le module decommutation (voir paragraphe 1.2.2) et fermer avec OK.Le symbole du terminal de distributeurs s’affiche sur laligne du système maître DP.

2. Mise en service


1 2

3

Fig.�2/7 : Sélection de station avec STEP 7 � HW Config

2. Mise en service


Configuration avec STEP 7

Remplir le tableau de configuration avec les modules dusystème CPX (voir Fig.�2/8) :

1. Cliquer sur le symbole du terminal de distributeurs àconfigurer dans le menu HW Config 1. Le tableau deconfiguration s’affiche sous la barre de modules 2.

2. Ouvrir dans le catalogue matériel le module �FestoCPX−Terminal" (dossier dans la version anglaise :�PROFIBUS−DP > Additional Field Devices > Valves >...") 3.

3. Faire glisser le premier module (gauche) du terminal CPXsur la ligne 0 du tableau de configuration. Faire de mêmepour les autres modules du terminal CPX. Faire glisser àchaque fois le module suivant sur la ligne vide suivantedu tableau de configuration.Indiquer toujours l’adresse de départ dans la fenêtre�Properties � DP slave" (Propriétés � DP−Slave)�4.

NotaPlacer les modules dans le tableau de configuration enfonction de leur ordre physique (de gauche à droite) dansle terminal CPX.

Modification des adresses 1. Double−cliquer sur la ligne correspondante du tableaude configuration.

2. Modifier l’adresse de départ des entrées ou des sortiesdans la fenêtre �Properties � DP slave" (Propriétés �DP−Slave).

NotaLes automates S7−400 réservent selon la version jusqu’à4�octets d’adresses par identificateur DP.

2. Mise en service


1 2 3

4

Fig.�2/8 : Configuration avec STEP 7 � Catalogue matériel

Ceci termine la sélection de la station et la configuration.

2. Mise en service


Exemples d’adressage

Adressage � Exemple 1 : Terminal CPX avec systèmepneumatique MPA

Adresses utilisées à partir du mot d’entrée/de sortie 42 :

Module n° : 0

1 2

8DI 4DO 8DI

8 S

E43.0 ... E43.7

3

S43.0 ... S

43.7

S45.0 ... S

45.3

S45.4 ... S45.7

Bits d’état :

E42.0 ... E42.7

8DO

8 S

S42.0 ... S

42.3

1 2 3 4 5 6S44.0 ... SA44.7

4 S 4 S


2 Modules pneumatiques MPA1

3 Modules pneumatiques MPA2

Fig.�2/9 : Adressage de l’exemple terminal 1 (voir aussi Fig.�2/2)

2. Mise en service


Em�placem.

Module Ident. DPSiemens

Adresse E Adresse S

0 N�ud de bus de terrainCPX−FB13 : DP−Slave [Status]

64 42 �


8DI 43 �

2 Module 4S TORCPX−4DA [4DO]x2

8DO � 42

� Interface pneumatique MPA 1) VMPA−FB−EPL−...

� � �


8DO � 43


8DO � 44

5 Module pneumatique MPA2MPA2S : VMPA2−FB−EMS−4 [4DO]�x�2

8DO � 45

6 Module pneumatique MPA2*MPA2S : VMPA2−FB−EMS−4 [4DO]�x�0

0 � (45) 2)

1) Module passif2) Affecte automatiquement les bits 4�à�7 de l’octet de sortie 45.

Tab.�2/15 : Adresses d’entrée et de sortie pour l’exemple du terminal 1 (voir Fig.�2/9)

2. Mise en service


Adressage � Exemple 2 : Terminal CPX avec systèmepneumatique VTSA


1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

E43.0 ... E

43.7

E44.0 ... E44.7

3

S42.0 ... S

42.3

S48.0 ... S

48.7

E46.0 ... E49.7

S44.0 ... S47.7

Bits d’état :

E42.0 ... E42.7

8DO

Module n° : 0 1 2 3 4 5 6

2AI

8 S

7

E45.0 ... E45.7

S43.0 ... S

43.7


2 Interface pneumatique

3 Pneumatique VTSA

Fig.�2/10 : Adressage de l’exemple du terminal 2 (voir aussi Fig.�2/3)

2. Mise en service


Em�placem.


Adresse E Adresse S


64 42 �


8DI 43 �


8DI 44 �


8DO � 42 1)


8DX 45 43

5 Module 2E analogiqueCPX−2AE−U/I [2AI]

2AI 46��49 �

6 Module 2S analogiqueCPX−2AA−U/I [2AO]

2AO � 44��47

7 Interface pneumatique VTSAISO PlugIn DIL1 [8DO]

16DO � 48

1) Bits 4 à 7 occupés mais pas utilisés

Tab.�2/16 : Adresses d’entrée et de sortie pour l’exemple du terminal 2 (voir Fig.�2/10)

2. Mise en service


Adressage � Exemple 3 : Terminal CPX avec interface CP


1 2 3 4 5 6Module n° : 0

8 S 8 S

1

2 3

4

8DI 4DO 8DI 8DO

Branche 4

Branche 1

Branche 1

Bits d’état :

E42.0 ... E42.7

S42.0 ... S

42.3

E43.0 ... E43.7

E44.0 ... E47.7

S43.0 ... S

58.7

E48.0 ... E48.7

S59.0 ... S

59.7

S60.0 ... S

60.9

S61.0 ... S

61.9

1 Terminal CPX avec interface CP(module 3) et système pneumatique MPA

2 Module de sorties CP−CL sur labranche CP 4 (dernière brancheutilisée pour les sorties, donc16�octets de sorties)

3 Terminal de distributeur MPA−CPI surla branche CP 1

4 Module d’entrées CP−EL sur la brancheCP 1 (dernière branche utilisée pourles entrées, donc 4 octets d’entrées)

Fig.�2/11 : Adressage de l’exemple du terminal 3 (voir aussi Fig.�2/4)

2. Mise en service


Em�placem.


Adresse E Adresse S


64 42 �


8DI 43 �


8DO � 42

3 Interface CPCPI : �4 octets E / 16 octets S)

192 44 � 47 43 � 58


8DO 48 59

� Interface pneumatique MPA 1) VMPA−FB−EPL−...

8DO � �


8DO � 60


8DO � 61

1) Module passif

Tab.�2/17 : Adresses d’entrée et de sortie pour l’exemple terminal 3 (voir Fig.�2/11)

2. Mise en service


2.1.5 Configuration en mode de fonctionnement Remote Controller

Si un FEC se trouve dans le terminal CPX, il est possible defaire fonctionner le n�ud de bus de terrain en mode�Remote�Controller". Le n�ud de bus de terrain affecteensuite 8�octets d’entrées et à 8 octets de sorties. Cesentrées et sorties sont à la disposition du programmed’automatisation dans le FEC.

Configuration avec n�udde bus en mode RemoteController

1. S’assurer que l’interrupteur DIL�1.1 du n�ud de bus deterrain se trouve en position Remote Controller (DIL�1.1 = ON, DIL�1.2 = OFF; voir Tab.�1/1).

2. Sélectionner la station (voir paragraphe 2.1.4).

3. Faire glisser le module �CPX−FB13 : Remote ControllerMode" sur la ligne 0 du tableau de configuration(voir�figure�ci−après).

Le n�ud de bus de terrain est maintenant configuré entant que Remote Controller.

La version 4 du logiciel Festo Software Tools (FST�4) estnécessaire pour configurer le CPX−FEC et le terminal CPX(voir étape 4.).

4. Configurer le terminal CPX avec le logiciel Festo SoftwareTools FST�4 via le CPX−FEC.

2. Mise en service


Fig.�2/12 : Mode de fonctionnement �Remote Controller" : Configuration avec STEP 7 � Catalogue matériel

2. Mise en service


2.1.6 Identification et maintenance

La fonction I&M (identification et maintenance) sert deplaque signalétique électronique du CPX−FB13 et permet unaccès unique et indépendant du fabricant à des informationsen ligne relatives aux produits.

NotaPour pouvoir utiliser la fonction identification etmaintenance, un CPX−FB13 doté de la version �Rév.�24" est nécessaire. En cas d’utilisation d’un n�ud de bus deterrain avec une révision antérieure, le message d’erreurci−dessous apparaît.

Fig.�2/13 : Message d’erreur pour les n�ud de bus de terrain avec de versions antérieures à Rév. 24

2. Mise en service


Charger les caractéristiques d’identification dans le n�udde bus de terrain

1. Dans le menu [PLC], cliquer sur [Download Module Identi�fication...] (Système cible � Télécharger l’identification desmodules)La fenêtre �Download Module Identification" (Téléchargerl’identification des modules) s’affiche.

2. Saisir les caractéristiques d’identification dans leschamps sous �Offline" (exemples, voir Fig.�2/14).

3. Laisser les coches sous �Include" (inclus) uniquementactivées là où les données doivent être chargées dans len�ud de bus de terrain. Désactiver les coches pourlesquelles des données correctes figurent déjà dans lechamp �ONLINE". Sinon, ces données seront écrasées !

4. Cliquer sur OK pour valider.

1

1 Désactiver les coches afin que les champs ONLINE déjà remplis ne soient pasécrasés.

Fig.�2/14 : Charger les données d’identification dans le n�ud de bus de terrain

2. Mise en service


Voir caractéristiques d’identification

1. Dans le menu [PLC], cliquer sur [Module Information...](Système cible � Etat des modules)La fenêtre �Module Information" (Etat des modules)s’affiche.

2. La version matérielle et l’état des logiciel / logicielpropriétaire figure dans l’onglet �General" (Généralités)du n�ud de bus de terrain (voir Fig.�2/15).

3. D’autres informations comme les indications dufournisseur (voir Fig.�2/16) sont fournies dans l’onglet�Identification" (identification).

Fig.�2/15 : Voir données d’identification, onglet �General" (Généralités)

2. Mise en service


Fig.�2/16 : Voir données d’identification, onglet �Identification" (Identification)

2. Mise en service


2.2 Paramétrage

Il est possible de régler de façon personnalisée le comporte�ment du terminal CPX grâce au paramétrage. On distingue lesparamétrages suivants :

� Paramétrage du système, par�exemple : désactivation demessages d’erreur, etc.

� Paramétrage de la mémoire de diagnostic

� Paramétrage du module (spécifique au module et aucanal), p.�ex. : contrôles, réglages en cas d’erreur,réglages des temps de filtrage des entrées.

Pour une description détaillée des différents paramètres ainsique des cas d’utilisation, se reporter au manuel du systèmeCPX (P.BE−CPX−SYS−...).Une liste des paramètres pour les modules d’E/S CPX et lesinterfaces pneumatiques CPX est fournie dans le manuel desmodules d’E/S CPX (P.BE−CPX−EA−...).

2.2.1 Paramétrage à la mise sous tension

1 La maître chargele bloc deparamètres dansle n�ud

2 Le n�uddistribue le blocde paramètresaux modules

API/

PC industriel

Maître

PROFIBUS−DP

1

2

Fig.�2/17 : Exécution du paramétrage au démarrage

2. Mise en service


Le paramétrage du terminal CPX s’effectue lors de la misesous tension du système de bus de terrain comme�paramétrage au démarrage" à l’aide du bloc de paramètres1 enregistré dans le maître PROFIBUS. Le n�ud de bus deterrain répartit ensuite les paramètres entre les différentsmodules CPX 2.

NotaSelon la version de logiciel du CPX−FB13, le nombre desparamètres au démarrage est limité. Observer le comportement du CPX−FB13 :

Jusqu’à la version 15 du logiciel (incluse) :jusqu’à 172 paramètres de démarrage sont possibles.Aucun message d’erreur n’apparaît lorsque ce nombreest dépassé. Le terminal CPX ne démarre pas et la LEDBF clignote. Vérifier par conséquent le paramétrage audémarrage avant la mise en service.

A partir de la version logicielle 22:jusqu’à 224 paramètres de démarrage sont possibles. Si ce nombre maximal est dépassé, la configuration nepeut pas être chargée dans le n�ud de bus de terrain.Un message d’erreur apparaît (voir Fig.�2/18).

Une liste des paramètres de démarrage possibles estfournie en annexe A.2.

2. Mise en service


Fig.�2/18 : Message d’erreur affiché lorsque le nombre maximum de paramètres de démarrage est dépassé (CPX−FB13 à partir de la version 22), voir annexe A.2 �Paramètres de démarrage"

NotaAprès chaque interruption du système de bus de terrain(p. ex. après la coupure de l’alimentation électrique dun�ud de bus de terrain), le maître PROFIBUS renvoie lebloc de paramètres au n�ud de bus de terrain.

Cela permet un échange entre les différents modules CPXsans nécessiter de nouveau paramétrage manuel.

2. Mise en service


2.2.2 Paramétrage du terminal CPX avec STEP 7

Paramètres système

1. Double−cliquer sur l’icône du terminal CPX sur la ligne dusystème de commande DP (voir Fig.�2/19 1�). La boîte de dialogue �Properties � DP slave" (Propriétés DP−Slave) apparaît 2.

2. Sélectionner l’onglet �Parameter Assignment"(Paramétrage) 3.La liste contenant les paramètres et les valeursmomentanément actives s’affiche.

3. Cliquer sur la valeur du paramètre à modifier. Une liste déroulante contenant les valeurs possibless’ouvre 4.

4. Cliquer sur la nouvelle valeur et valider avec OK.

2. Mise en service


1 2 3 4

Fig.�2/19 : Réglage des paramètres du système avec STEP 7

2. Mise en service


Paramétrage de la mémoire de diagnostic

Au maximum 40 messages de diagnostic sont enregistrésdans la mémoire de diagnostic. Il est possible de paramétrerle mode d’enregistrement des messages à l’aide de la confi�guration matérielle (HW Config), de DPV1 ou de la consolemanuelle.

1. Cliquer sur la valeur du paramètre �Diag.Buffer � Mode"(mode de la mémoire de diagnostic) ou �Diag.Buffer �Error end" (mémoire de diagnostic � fin d’erreur)Une liste déroulante contenant les valeurs possibless’ouvre.

2. Modifier la valeur comme suit et valider avec OK.

Fig.�2/20 : Paramétrage de la mémoire de diagnostic avec STEP 7

2. Mise en service


Paramétrages possibles du mode de la mémoire dediagnostic

� �Stop after 40 records..." : (arrêt après 40 enregistre�ments) : enregistrement des 40 premiers messages dediagnostic, mais pas des messages suivants.

� �Record continually..." (enregistrement continu) :enregistrement continu des messages de diagnostic.Après le 40e message, le message le plus ancien esteffacé.

Les messages de diagnostic peuvent être enregistrés de deuxmanières différentes :

� �... remanent" : Les messages de diagnostic restent en mémoire en cas decoupure/panne de l’alimentation principale.

� sans �remanent" : Les messages de diagnostic sont perdus en cas de coupu�re/panne de l’alimentation principale.

Paramétrages possibles du filtre de fin d’erreur de lamémoire de diagnostic

Il est possible d’effectuer un paramétrage permettantd’enregistrer une erreur éliminée dans la mémoire dediagnostic :

� �Record Coming/going" (enregistrement entrant/sortant)�: Si une erreur apparaît et est éliminée, sonnuméro et le moment de l’événement sont enregistrés.

� �Record coming only" (enregistrement des erreursentrantes uniquement) : Le numéro de l’erreur et lemoment de l’événement sont enregistrés uniquement encas d’erreur. Le moment de l’événement n’est pasenregistré si l’erreur est éliminée.

2. Mise en service


Paramètres de module

1. Double−cliquer dans le tableau de configuration, sur laligne du module à paramétrer 1.La boîte de dialogue �Properties � DP slave" (Propriétés � DP−Slave) apparaît.

2. Suivre la procédure décrite plus haut pour les�paramètres du système" aux points 3 et 4.

1

Fig.�2/21 : Paramétrage du module avec STEP 7

2. Mise en service


NotaLes paramètres du module peuvent se rapporter aux :

propriétés du module complet.

propriétés d’un canal spécifique du module.

2.2.3 Paramétrage avec la console manuelle

La console manuelle permet d’accéder au paramétrage duterminal CPX via les options de menu sans logiciel deconfiguration.

Il n’est pas possible de paramétrer via le bus tant que laconsole manuelle permet d’accéder aux paramètres :

� Paramètres système

� Paramètres de module

Les paramètres de la mémoire de diagnostic peuvent êtreencore paramétrés par le bus.

La valeur �Use CPX system settings" (Utiliser réglage du sys�tème CPX) pour les paramètres du système pour Fail Safe ouForce Mode (voir Fig.�2/19) signifie :la valeur de ce paramètre n’est pas modifiée lors de la misesous tension du système de bus de terrain. Les valeurs déjàréglées à l’aide de la console manuelle ou du DPV1 restentdisponibles.

Des informations détaillées sur le fonctionnement de laconsole manuelle se trouvent dans le manuel d’utilisation dela console manuelle de type P.BE−CPX−MMI−1−...

2. Mise en service


2.2.4 Paramètres du CPX−FB13

Paramètres spécifiques auxappareils

Description / possibilités de réglage

Monitor SCS (surveillance court−circuit/surcharge des capteurs)

Monitor SCO (surveillance court−circuit/surcharge des sorties)

Monitor VOUT Monitor VVAL Monitor SCV (surveillance court−

circuit/surcharge des distributeurs) Fail Safe Force Mode Diag.Buffer � Mode Diag.−Buffer � Error end Démarrage du système avec para�

mètres externes, paramètres pardéfaut ou paramètres enregistrés

Paramètre CPX standard, voir manuel système CPX pour plus d’informations

Filtre message de diagnosticVOUT/VVAL

Paramètre spécial pour le CPX−FB13. Possibilités de réglage : non activé :

Une tension basse est signalée via le bus de terrain activé :

Les messages de tension basse sont filtrés et ne sont passignalées via le bus de terrain. La tension basse estseulement indiquée par un clignotement de la LED SF auniveau du CPX−FB13.

Représentation analogique enpourcentage

Paramètre spécial pour le CPX−FB13 pour le réglage de lareprésentation de valeurs en pourcentages des modulesanalogiques. Possibilités de réglage : Ordre des octets INTEL (LSB−MSB, réglage à l’usine) :

Les valeurs en pourcentage sont représentées dans leformat Intel (plus petit bit à gauche, plus grand bit à droite)

Ordre des octets MOTOROLA (MSB−LSB) :Les valeurs en pourcentage sont représentées dans leformat Motorola (plus grand bit à gauche, plus petit bit àdroite). Si le système de commande utilise cet ordre d’octet, il fauten tenir compte p.�ex. dans les programmes utilisateur.

Ce paramètre peut également être réglé via l’interface dediagnostic E/S avec le numéro de fonction 4402 bit 7.

Tab.�2/18 : Paramètres spécifiques aux appareils du CPX−FB13

2. Mise en service


NotaRespecter l’utilisation des paramètres �filtre message dediagnostic VOUT/VVAL" et �représentation analogique enpourcentage" (révision nécessaire du CPX−FB13 dans letableau suivant).

En cas d’utilisation d’un n�ud de bus de terrain avec unfichier de caractéristiques d’appareils (GSD) ayant unerévision antérieure à celle requise, les paramètresapparaîtront bien dans STEP 7 mais n’auront pas d’effet.

Paramètre Révision néces�saire CPX−FB13

Filtre message de diagnostic VOUT/VVAL Rév. 24

Représentation analogique en pourcentage Rév. 23

Tab.�2/19 : Révision nécessaire du CPX−FB13 pour l’utilisation de paramètres

2. Mise en service


2.2.5 Exemple d’application du paramétrage

1 Entrée pour le1er�capteur (avecparamétrage pardéfaut)

2 Entréeparamétrée pourle 2ème capteur(voir texte)

ÎÎ

ÎÎ

ÓÓÓ

ÓÓÓ

21

1. capteur

2. capteur

Fig.�2/22 : Exemple d’application du paramétrage du temps de filtrage d’entrée et de la prolongation du signal au niveau du 2ème capteur

Dans l’exemple ci−dessus, des colis sont transportés à l’aided’un convoyeur rapide.

Pour améliorer la détection et le traitement des signaux,l’entrée du 2ème capteur est paramétrée comme suit :

� Réduction du temps de filtrage d’entrée de 3�ms (réglageà l’usine) à 0,1�ms : la détection de signaux plus courtsest possible. Ce paramètre est configuré pour l’ensembledu module.

� Prolongation du signal réglée à 50�ms : détection sûre dessignaux par la commande.La valeur de ce paramètre s’applique à l’ensemble dumodule. Toutefois, elle doit être activée / désactivéeindividuellement pour chaque canal d’entrée.

2. Mise en service


2.3 Liste de contrôle après mise en service du terminal CPX avec FB13

Recommandation�:Si le dispositif de sécurité de la machine / l’installation lepermet, mettre tout d’abord en service le terminal CPX avectoutes les alimentations de service sans activer l’air com�primé. Cela permet de tester le terminal CPX, sans risquer dedéclencher des mouvements intempestifs.

AttentionLe terminal CPX avec n�ud de bus de terrain pourPROFIBUS−DP démarre également avec une configurationincomplète.

· Vérifier la configuration et l’affectation des adresses desE/S sur le terminal CPX. Pour cela, il est possible, le caséchéant, de forcer les E/S (voir manuel du système CPXP.BE−CPX−SYS−...).

· Une configuration incomplète est indiquée par la LED dediagnostic de commande et dans le diagnostic en lignedu logiciel de configuration.

· Respecter toujours les instructions de mise en servicegénérales figurant dans le manuel du système CPX.

· S’assurer que le paramétrage désiré du terminal CPX estrétabli dans la phase de démarrage ou après des inter�ruptions du bus de terrain par la carte de couplage. On s’assure ainsi qu’après un remplacement du terminalCPX, le nouveau terminal fonctionne également avec lesparamètrages désirés.

· Vérifier le cas échéant le paramétrage en faisant desessais au hasard, par exemple avec le programme deconfiguration ou avec la console manuelle.

· Avant d’utiliser et de remplacer le terminal CPX, vérifierles réglages des interrupteurs DIL et la configuration dubus de terrain.

2. Mise en service


Respecter également les recommandations de mise enservice de l’API contenues dans le manuel de celui−ci.

Mise en service sans erreur, état de fonctionnementnormal

Après la mise en service sans erreur, les LED PS (PowerSystem) et PL (Power Load) s’allument en vert. Pour plusd’informations sur les autres LED pour le diagnostic et letraitement des erreurs, se reporter au chapitre 3 de cemanuel ainsi qu’au manuel du système CPX(P.BE−CPX−SYS−...).

LED Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs

PS vert allumée normal aucune

PL vert allumée normal aucune

BF LED éteinte normal aucune

Tab.�2/20 : Etat de fonctionnement normal du terminal CPX

Diagnostic


Chapitre 3

3. Diagnostic


Sommaire

3. Diagnostic 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Aperçu des possibilités de diagnostic 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnostic à l’aide des LED 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Affichage d’erreurs des LED d’erreur/d’état du bus BF 3−6 . . . . . . . . .

3.2.2 Affichage d’erreurs des LED pour le diagnostic du système PS, PL, SF, M 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnostic à l’aide des bits d’état 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnostic à l’aide de l’interface de diagnostic E/S (STI) 3−10 . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnostic via PROFIBUS−DP 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Etapes de diagnostic� 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Aperçu des octets de diagnostic� 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Détails sur les informations de diagnostic standard 3−17 . . . . . . . . . . . .

3.5.4 Détails sur le diagnostic de module 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5 Détails sur le diagnostic de canal 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Traitement des erreurs (�Fail Safe") 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Diagnostic en ligne avec STEP 7 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Lecture de la mémoire tampon de diagnostic avec STEP 7 (jusqu’à�V�5.2) 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Diagnostic d’appareil avec STEP 7 (jusqu’à V�5.3) 3−28 . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnostic

3−3Festo P.BE−CPX−FB13−F R fr 0811c

3.1 Aperçu des possibilités de diagnostic

En fonction de la configuration, différentes possibilitésexistent pour le diagnostic et le traitement des erreurs :

Possibilitéde diagnostic

Description sommaire Avantages Descriptiondétaillée

Témoins LED Les LED indiquent directementles erreurs de configuration,les défauts matériels, leserreurs sur le bus, etc.

Détection rapide d’erreurs�sur site"

Paragraphe 3.2

Bits d’état Entrées internes quifournissent des messages dediagnostic général codés.Les 8 bits d’état sont transmiscycliquement comme�entrées" au coupleur de busde terrain avec les entréesnormales.

Accès rapide aux messagesd’erreur dans le programmeutilisateur de l’API,indépendamment du coupleuret du maître.

Paragraphe 3.3

Interface dediagnostic E/S

Interface de diagnostic au niveau des E/S indépendam�ment du bus, qui permet d’ac�céder aux données internes duterminal CPX (16 E et 16 S).

Accès pour la lecture desparamètres et donnéesinternes au niveau des E/S

Manuel dusystème CPX

Diagnostic viala consolemanuelle

Avec la console manuelle, lesinformations de diagnosticpeuvent être affichées defaçon confortable via desoptions de menu.

Détection d’erreurs �sur site"rapide sans programmation enclair

Manuel de laconsolemanuelle(P.BE−CPX−MMI−1−...)

3. Diagnostic

3−4 Festo P.BE−CPX−FB13−F R fr 0811c

Possibilitéde diagnostic

Descriptiondétaillée

AvantagesDescription sommaire

Diagnostic viaPROFIBUS−DP

Diagnostic selon la normePROFIBUS

Détection détaillée des erreursde module et de canal enmode en ligne dans le logicielde programmation/configuration et dans leprogramme utilisateur del’API.

Paragraphe 3.5

Diagnostic viaPROFIBUSDPV1

Accès à toutes les donnéessystème du terminal CPX via lebus de terrain.

Accès étendu aux données dediagnostic dans le programmeutilisateur de l’API (p. ex.mémoire de diagnostic).

Annexe A.3

Tab.�3/1 : Aperçu des possibilités de diagnostic du terminal CPX

NotaNoter que les informations de diagnostic affichées peuventdépendre des réglages (voir paragraphe 1.2.2) ainsi quedu paramétrage (voir paragraphe 2.2) du terminal CPX.

3. Diagnostic


3.2 Diagnostic à l’aide des LED

Les LED situées sur le cache indiquent l’état defonctionnement du n�ud de bus de terrain CPX.

1 LED BF :Erreur/état dubus (rouge)

2 LED pour lediagnostic dusystème :PS :Power

System (verte)PL : Power Load

(verte)SF : Erreur

système (rouge)

M : Modify (jaune)

BF PS

PL

SF

M

1

2

Fig.�3/1 : LED du n�ud CPX

3. Diagnostic


3.2.1 Affichage d’erreurs des LED d’erreur/d’état du bus BF

Lorsque le diagnostic d’appareil est activé, les erreurs sontégalement signalées au maître API par l’intermédiaire du busde terrain.

Les différents états des LED sont représentés ci−dessous :

� allumée ; clignotante ; éteinte

BF (erreur du bus)

LED (rouge) Procédure Etat Traitement des erreurs

LED éteinte

ON

OFF

Aucune erreur (lorsque laLED PS verte est allumée)

�

LEDclignotante

ON

OFF

Liaison du bus de terrainincorrecte. Causes possibles : numéro de station incor�

rect (p. ex. double affec�tation de l’adresse)

coupleur de bus de ter�rain défectueux

liaison de bus de terraininterrompue, court−circuitée ou perturbée

erreur de configuration

Vérifier ...

· le réglage des adresses desinterrupteurs DIL dans le n�ud debus de terrain

· le coupleur de bus de terrain / le maître

· la liaison du bus de terrain

· configuration du maître en fonctiondes modules du terminal CPX

Tab.�3/2 : Diagnostic d’erreur par la LED �BF"� rouge

3. Diagnostic


3.2.2 Affichage d’erreurs des LED pour le diagnostic du système PS, PL,SF, M

PS (Power System) � Alimentation électrique capteurs /circuit logique

LED (verte) Procédure Etat Traitement des erreurs

LED allumée

ON

OFF

Aucune erreur. Tensiond’alimentation / alimenta�tion des capteurs présente

�

LEDclignotante

ON

OFF

Tension d’alimentation /alimentation des capteurshors tolérance.

1. Eliminer le court−circuit ou lasurcharge

2. En fonction du paramétrage :· Lorsque le court−circuit est sup�

primé, la tension d’alimentationdes capteurs se rétablit automa�tiquement (par défaut).

· Power Off/On nécessaire

LED éteinte

ON

OFF

Tension d’alimentation /alimentation des capteursabsente

Vérifier le connecteur d’alimentationde l’électronique

PL (Power Load) � Alimentation Power (sorties/distributeurs)

LED (verte) Procédure Etat Traitement des erreurs

LED allumée

ON

OFF

Aucune erreur. Tensionsous charge présente.

Aucune

LEDclignotante

ON

OFF

Tension sous charge horstolérance.

1. Remédier au manque de tension2. En fonction du paramétrage :

· Lorsque le manque de tensionest supprimé, l’alimentation dessorties et distributeurs serétablit automatiquement(par�défaut).

· Power Off/On nécessaire

Tab.�3/3 : Diagnostic d’erreur par les LED PS et PL

3. Diagnostic


SF (System Fail) � Erreur système

LED (rouge) Procédure Etat Signification / traitement des erreurs

LED éteinte

ON

OFF

Aucune erreur. �

La LEDclignote 1 fois

ON

OFF

Erreur peu importante/Information(classe d’erreur 1)

Voir description des numéros d’erreurdans le manuel système CPX


ON

OFF

Erreur (classe d’erreur 2)


ON

OFF

Erreur grave (classe d’erreur 3)

La LED d’erreur système clignote en fonction de la classe d’erreur apparue.Classe d’erreur 1 (erreur peu importante) : clignote 1 fois, puis s’arrèteClasse d’erreur 2 (erreur) : clignote 2 fois, puis s’arrêteClasse d’erreur 3 (erreur grave) : clignote 3 fois, puis s’arrète

Tab.�3/4 : Diagnostic d’erreur par la LED SF

3. Diagnostic


M (Modify) � Paramétrage modifié ou forçage actif

LED (jaune) Procédure Etat Signification / traitement deserreurs

LED éteinte

ON

OFF

Le démarrage du système estréglé sur paramétrage par défaut (réglage en usine) etstructure CPX actuelle (Systemstart with default parametrisa�tion and current CPX structure) ;paramétrage externe possible(préréglage)

Aucune

LED allumée

ON

OFF

Le démarrage du système estréglé sur paramétrage enre�gistré et structure CPX enregis�trée (System start with storedparametrisation and stored CPXstructure) ;les paramètres et la structureCPX sont enregistrées de façonrémanente ; paramétrageexterne verrouillé 1)

Attention lors du remplacementdes terminaux CPX avec paramé�trage enregistré.Sur ces terminaux CPX, le para�métrage n’est pas automatique�ment rétabli par l’API/PC indus�triel de niveau supérieur en casde remplacement. Vérifier dans cecas avant le remplacement quelssont les réglages nécessaires etles effectuer le cas échéant.

LEDclignotante

ON

OFF

Le forçage est actif 1) La fonction Forçage est activée(voir paramètre système Forcemode ; n°�de fonction 4402,Tab.�A/8 figurant dans l’annexe)

1) L’affichage de la fonction Forçage (LED clignotante) a priorité sur l’affichage du réglage pour ledémarrage du système (LED allumée).

Tab.�3/5 : Messages de la LED M

3. Diagnostic


3.3 Diagnostic à l’aide des bits d’état

Le terminal CPX met à disposition 8 bits d’état, en cas deconfiguration avec l’option �FB13: DP slave system status".Les bits d’état servent à l’affichage de l’ensemble des mes�sages de diagnostic (messages d’erreurs). Ils sont configuréscomme des entrées ; leurs adresses peuvent être sélection�nées librement lors de la configuration. Si tous les bits d’état fournissent le signal 0, cela signifiequ’aucune erreur n’est signalée.

Bit Informations de diagnosticpour le signal 1

Description

0 Erreur sur le distributeur Type de module sur lequelune erreur s’est produite

1 Erreur sur la sortieune erreur s’est produite

2 Erreur sur l’entrée

3 Erreur sur le module analogi�que/module technologique

4 Tension basse Type d’erreur

5 Court−circuit/surcharge

6 Rupture de fil

7 Autre erreur

Tab.�3/6 : Bits d’état du CPX FB13 (en option)

3.4 Diagnostic à l’aide de l’interface de diagnostic E/S (STI)

Le terminal CPX met à disposition une interface de diagnosticE/S de 16 bits, en cas de configuration avec l’option �FB13: DP slave system status". D’autre informations se trouvent ici :

� dans l’annexe A.3 �Accès au terminal CPX via DPV1"

� Dans le manuel du système CPX−P.BE−CPX−SYS−... dans lechapitre �Diagnostic et traitement des erreurs".

3. Diagnostic


3.5 Diagnostic via PROFIBUS−DP

Le terminal CPX prend en charge les possibilité de diagnosticsuivantes via PROFIBUS selon EN 50170 :

� Diagnostic d’appareil :message d’état (voir aussi paragraphe 3.7.2)

� Diagnostic de module (voir paragraphe 3.5.4) :Sur chaque module, un bit est réservé pour l’affichaged’un diagnostic courant.

� Diagnostic de canal (voir paragraphe 3.5.5) : � Numéro de module� Numéro et type de canal� Type de diagnostic (numéro d’erreur)

1

2 3

1 Diagnostic d’appareil

2 Diagnostic de module

3 Diagnostic de canal

Fig.�3/2 : Possibilités de diagnostic

3. Diagnostic


3.5.1 Etapes de diagnostic�

La figure suivante montre les étapes nécessaires pour donnertout son sens au diagnostic du terminal CPX.

23

123 04567

1

Bit

Etat de station 1

1. 1ère étape (analyse des bits0 et 2) :terminal CPX hors tension,connecteur bus non branché,�...

1

La configuration du terminalCPX ne correspond pas à laréalité

2ème étape :Analyse del’octet dediagnostic

1

Diagnostic d’appareil (voir Tab.�3/8)

Diagnostic de module (voir Tab.�3/9)

Diagnostic du canal (max. 11 messages) (voir Tab.�3/10)

7 octets

variable

16 octets7

30

Fig.�3/3 : Etapes de diagnostic

NotaL’information de diagnostic est seulement envoyée aumaître API lorsque le diagnostic d’appareil est activé àl’aide de l’interrupteur DIL. Régler le commutateur 8 del’interrupteur DIL à 8 commutateurs sur �ON".

Pour faciliter la mise en service du système, il est parfoisconseillé d’interrompre le diagnostic d’appareil. Si l’automatene démarre pas, essayer d’abord avec le réglage �Diagnosticd’appareil inactif" de l’interrupteur DIL à 8 commutateurs(voir paragraphe 1.2.2).

3. Diagnostic


3.5.2 Aperçu des octets de diagnostic�

Les octets de diagnostic sont représentés ci−après dansquatre tableaux.

Informations de diagnostic standard

Octet Contenu Commentaire

1 Etat de station 1 voir Tab.�3/11



4 Diag.Master_add Adresse du maître : cet octet contient l’adresse dumaître qui a paramétré le terminal CPX

5 Ident_number High−Byte Identificateur du fabricant High−Byte (05h)

6 Ident_number Low−Byte Identificateur du fabricant Low−Byte (9Eh)

Tab.�3/7 : Octets de diagnostic 1��6 : informations de diagnostic standard

3. Diagnostic


Diagnostic d’appareil (16 octets), (état de module DPV1)


7 En−tête Pour terminal CPX fixe 10h

8 Type Pour terminal CPX fixe 82h

9 Emplacement Pour terminal CPX fixe 0h

10 Emplacement Pour terminal CPX fixe 0h

11 Module 0 (bits 1 et 2)...Module 3 (bits 6 et 7)

2 bits par module :00 = aucune erreur (données utiles valables)01 = erreur du module (données utiles non valables)10 = module incorrect (données utiles non valides)11 = module en panne ou absent (données utiles non valides)

12 Modules 4 à 7 Comme l’octet 11

13 Modules 8 à 10(bits 6 et 7 réservés)

Comme l’octet 11

14 � 22 Réservé �

Tab.�3/8 : Octets de diagnostic 7��22 : Diagnostic d’appareil (fixé à une longueur de 16�octets)

3. Diagnostic


Diagnostic de module (7 octets)


23 En−tête Pour terminal CPX fixe 47h

24 Diag. de module des modules 0 à 7 Le module correspondant à un message dediagnostic

25 Diag. de module des modules 8 à 10 Le module correspondant à un message dediagnostic

26 � 29 Réservé �

Tab.�3/9 : Octets de diagnostic 23��29 : Diagnostic de module (détails au paragraphe 3.5.4)

Diagnostic de canal (longueur variable)


30 Diag. de canal du module x octet 1 Contient un numéro de module

31 Diag. de canal du module x octet 2 Numéro de canal et entrée/sortie

32 Diag. de canal du module x octet 3 Type d’erreur et de canal

33 Diag. de canal du module y octet 1 Contient un numéro de module

34 Diag. de canal du module y octet 2 Numéro de canal et entrée/sortie

35 Diag. de canal du module y octet 3 Type d’erreur et de canal

... ... ...

60 Diag. de canal du module z octet 1 Contient un numéro de module

61 Diag. de canal du module z octet 2 Numéro de canal et entrée/sortie

62 Diag. de canal du module z octet 3 Type d’erreur et de canal

x, y, z : voir explication dans le texte ci−après

Tab.�3/10 : Octets de diagnostic 30��62 : Diagnostic de canal (détails au paragraphe 3.5.5)

3. Diagnostic


Consignes pour les inscriptions dans les octets de diagnostic30��62 du diagnostic de canal :

� Inscription par numéro de module croissant et sansdiscontinuité : les inscriptions s’effectuent toujours dansl’ordre des numéros de module, indépendamment del’ordre d’apparition des messages de diagnostic (si nécessaire, les inscriptions contenant de grandsnuméros de modules sont décalées).

� En cas d’erreurs de module et de canal, seul le messagede diagnostic de module est inscrit.

� Si plusieurs erreurs de canal se produisent sur unmodule, seul le message de diagnostic du canal portantle numéro de canal le plus bas est inscrit.

� Au maximum 11 messages de diagnostic peuvent êtretraités.

3. Diagnostic


3.5.3 Détails sur les informations de diagnostic standard

Le maître DP peut demander les informations de diagnosticsuivantes au terminal CPX par l’intermédiaire de la fonctionSlave_Diag. La procédure de copie de ces informations dediagnostic à l’aide d’un système SIMATIC S5/S7 est décritedans le paragraphe 3.6.1.

Etat de station_1

Bit Signification Commentaire

0 Diag.Station_Non_Existent Le terminal CPX n’est plus/pas encore accessible. Causes possibles : Alimentation absente Ligne de données interrompue Perturbations sur la ligne de données

1 Diag.Station_Not_Ready Le terminal CPX n’est pas encore prêt pour la transmissionde données

2 Diag.Cfg_Fault Les données de configuration indiquées au maître necorrespondent pas à celles du terminal CPX.

3 Diag.Ext_Diag Présence d’un diagnostic. Causes possibles : Rupture du câble des modules d’entrées/de sorties Court−circuit/surcharge des sorties électriques, ...

4 Diag.Not_Supported 1 = Le terminal CPX ne prend pas en charge la fonctiondemandée

5 Diag.Invalid_Slave_Response Toujours 0 (forcé par le terminal CPX)

6 Diag.Prm_Fault Dernier télégramme de paramétrage erroné

7 Diag.Master_Lock Toujours 0 (forcé par le terminal CPX)

gras = bits du terminal CPX

Tab.�3/11 : Bits de diagnostic de l’état de station_1

3. Diagnostic


Etat de station_2


0 Diag.Prm_Req 1 = le terminal CPX doit être reconfiguré par le maître

1 Diag.Stat_Diag 1 = le maître recherche les informations de diagnostic,jusqu’à ce que ce bit soit forcé sur �0"

2 Toujours 1 (forcé par le terminal CPX)

3 Diag.WD_On 1 = contrôle d’accès/Watchdog activé

4 Diag.Freeze_Mode 1 = mode Freeze activé

5 Diag.Sync_Mode 1 = mode Sync activé

6 Réservé

7 Diag.Deactivated Toujours 0 (forcé par le terminal CPX)

gras = bits du terminal CPX

Tab.�3/12 : Bits de diagnostic de l’état de station_ 2

Etat de station_3


0 � 6 Réservé

7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = Le terminal CPX a plus de messages de diagnosticque la mémoire tampon ne peut en contenir ou le maître reçoit plus de messages de diagnostic qu’ilne peut en mémoriser.

Tab.�3/13 : Bits de diagnostic de l’état de station_3

3. Diagnostic


3.5.4 Détails sur le diagnostic de module

Un bit est réservé pour chaque module (octet d’identification)attribué lors de la configuration. Lorsqu’un bit est forcé, celasignifie qu’un message de diagnostic est présent dans cedomaine d’E/S.

5 123 0467 Bit Octet d’en−tête du diagnostic de module

Longueur du bloc de diagnostic de module enoctets, y compris l’octet d’en−tête.

1

Bits 7, 6 forcés sur 01

0 1110 0 0

Fig.�3/4 : Octet d’en−tête des diagnostics de module

5 123 0467 BitDiagnostic de module

Le module 0 a un message de diagnostic



...

...

Fig.�3/5 : Diagnostic de module

3. Diagnostic


3.5.5 Détails sur le diagnostic de canal

3 octets d’information de diagnostic sont disponibles pourchaque canal :

� Octet 1 : Numéro de module

� Octet 2 : Numéro de canal

� Octet 3 : Type de diagnostic

Bits 7, 6 forcés sur 10

5 123 0467 BitOctet 1 :Numéro de module du diagnostic de canal

Numéro de module 0 � 63

01

5 123 0467 Bit Octet 2 :Numéro de canal

Numéros de canal 0 � 63

Entrée/sortie00 = réservé 10 = sortie01 = entrée 11 = entrée/sortie

5 123 0467 Bit Octet 3 :Type de diagnostic

Type d’erreur (voir Tab.�3/14)

Type de canal000 = réservé 100 = 1 octet001 = 1 bit 101 = 1 mot010 = 2 bits 110 = 2 mots011 = 4 bits 111 = réservé

Fig.�3/6 : Diagnostic de canal octet 1��3

3. Diagnostic


5 123 0467 Bit Numéro de canal

Numéros de canal 0 � 63

Entrée/sortie00 = réservé 10 = sortie01 = entrée 11 = entrée/sortie

Fig.�3/7 : Diagnostic de canal octet 2

5 123 0467 Bit Type de diagnostic

Type d’erreur (voir Tab.�3/14)

Type de canal000 = réservé 100 = 1 octet001 = 1 bit 101 = 1 mot010 = 2 bits 110 = 2 mots011 = 4 bits 111 = réservé

Fig.�3/8 : Diagnostic de canal octet 1��3

3. Diagnostic


Valeur Type d’erreur (standard) Valeur Type d’erreur (Festo)

0 Réservé 16 Position incorrecte du distributeur

1 Court−circuit 17 Distributeur : Compteur de commutations, limite dépassée

2 Tension basse 18 Réservé

3 Surtension 19 Réservé

4 Surcharge 20 Erreur de paramétrage (configuration possible)

5 Température excessive 21 Erreur de paramétrage (format de données)

6 Rupture de câble 22 Erreur de paramétrage (graduation linéaire)

7 Limite supérieure dépassée 23 Erreur de paramétrage (filtre numérique)

8 Limite inférieure dépassée 24 Erreur de paramétrage (limite inférieure)

9 Réservé 25 Erreur de paramétrage (limite supérieure)

10 Réservé 26 Alimentation des actionneurs défectueuse

11 Réservé 27 Module CP en panne

12 Réservé 28 Configuration CP erronée

13 Réservé 29 Court−circuit sur branche CP (CP−Line)

14 Réservé 30 L’esclave n’est pas relié au bus

15 Réservé 31 Canal en panne

gras = important pour CPX−FB13

Tab.�3/14 : Types d’erreur (octet 3 du diagnostic de canal)

3. Diagnostic


3.6 Traitement des erreurs (�Fail Safe")

Paramétrage La réaction du terminal CPX aux défauts ci−dessous dépendde la configuration du coupleur maître et du paramétrageFail�Safe :

� Absence de télégramme

� Arrêt du maître

� Interruption du bus du terrain

En fonction du paramétrage réalisé, les sorties (distributeurset sorties électriques) sont désactivées (réglage à l’usine),activées ou maintenues dans leur état.

Pour plus d’informations sur le paramétrage Fail Safe, sereporter au manuel du système CPX (P.BE−CPX−SYS−...).

Avertissement· S’assurer que les distributeurs et les sorties sont placésdans un état sûr si l’un des incidents cités se produit.

Un mauvais état des distributeurs et des sorties peutprovoquer des situations dangereuses !

NotaSi en cas d’arrêt de l’API, d’interruption ou de défaillancedu bus de terrain les sorties sont remises à zéro, il fauttenir compte de ce qui suit :

les distributeurs monostables regagnent leur positioninitiale,

les distributeurs bistables conservent leur positionactuelle,

les distributeurs à position médiane regagnent leurposition médiane (selon le type de distributeur : souspression, à l’échappement ou fermé).

3. Diagnostic


3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7

Ces automates offrent la possibilité de définir la réaction duterminal CPX aux défauts précités (pour plus de détails, voirle manuel de l’automate).

La plupart des programmes de configuration comportent lafonction �Contrôle d’accès" (Response monitoring). Dans lesdifférents cas cités, le temps qui est inscrit représente le tempsde désactivation des distributeurs et des sorties électriques.

D’autres détails sur le contrôle d’accès sont donnés dans lesmanuels correspondants de l’automate.

Il est possible de régler deux types de réaction en casd’erreur du système de commande :

� réaction brutale en cas d’erreur : si une erreur se produit,l’automate bascule sur �STOP"

� réaction douce en cas d’erreur : si une erreur se produit,l’automate reste en position �RUN".

Système decommande

Module Signification STOP RUN

SIMATIC S5avec IM�308C

OB23 Réaction au QVZ par accès direct aupériphérique

valeur pardéfaut

OB estprogrammé

OB24 Réaction au QVZ lors de l’accès au périphé�rique par représentation du processus

valeur pardéfaut

OB estprogrammé

OB35 Réaction au PEU(périphérie inaccessible)

valeur pardéfaut

OB estprogrammé

SIMATICS7/M7

OB82 Réaction au diagnostic d’appareil valeur pardéfaut

OB estprogrammé

OB86 Réaction à la panne d’un esclave DP valeur pardéfaut

OB estprogrammé

QVZ : Retard de validation OB : Bloc organisationnel PEU : Périphérie inaccessible

Tab.�3/15 : Réactions en cas d’erreur STOP et RUN avec S5/S7

3. Diagnostic


Possibilités de lire le diagnostic pour l’automateS5/S7

Le diagnostic du bus de terrain PROFIBUS−DP est obtenu dansles différents systèmes de commande à l’aide des modulesfonctionnels. Ces derniers lisent le diagnostic d’esclave et l’écri�vent dans une plage de données du programme utilisateur.

Système decommande

Module fonctionnel Voir... Constructeurs

SIMATIC S5 avecIM 308C

FB192 �IM 308C" Manuel �Périphérie décentraliséeET 200"

Siemens

SIMATIC S5 avecS5−95U/maître DP

FB230 �S_DIAG" Manuel �Périphérie décentraliséeET 200"

Siemens

SIMATIC S5 avecmaître DP/SF 50

FB230 �S_DIAG" Manuel de référence�Programmable valve terminalwith SB/SF 50"

Festo

SIMATIC S7/M7 SFC13 �DP NRM_DG" Manuel de référence �Fonctionsstandard et fonctions du système"

Siemens

SIMATIC S7/M7 FB125 Téléchargement Siemens surInternet

Siemens

Tab.�3/16 : Possibilités de lire le diagnostic pour l’automate S5/S7

Exemple de programme utilisateur STEP 7

STL ExplicationCALL SFC 13REQ:=TRUE Demande de lectureLADDR:=W#16#03FE Pointeur sur l’adresse de diagnostic, p. ex. 1022d = 03FEh

(voir masque �Properties � DP slave" dans le HW Config)RET_VAL:=MW100 En cas d’erreurs, Edition du code d’erreurRECORD:=P#M110.0 BYTE 64 Pointeur au début de la plage de données relative au

diagnostic et longueur maximale des données de diagnosticBUSY:=M10.0 Lecture terminée

Fig.�3/9 : Exemple de programme en langage STL

3. Diagnostic


3.7 Diagnostic en ligne avec STEP 7

Les événements de diagnostic directs en liaison avec leterminal CPX peuvent être les suivants :

� Périphérie décentralisée : Panne de la station � La communication entre l’esclave et le maître est interrompue

� Défaut sur le module (voir diagnostic d’appareil Tab.�3/8)

� Passage du mode DEMARRAGE (START) au mode RUN(écart entre les configurations théorique et réelle)� Les données de configuration du n�ud CPX ne correspondent� pas avec la périphérie

� Le réglage DIL du n�ud CPX est erroné

3.7.1 Lecture de la mémoire tampon de diagnostic avec STEP 7(jusqu’à�V�5.2)

Conditions préalables :

� Le configurateur HW est appelé.

Procéder de la manière suivante (Fig.�3/10) :

1. Commuter de Offline à Online 1.

2. Cliquer sur CPU à l’aide du bouton droit de la souris sur lesupport de modules 2.

3. Cliquer ensuite dans le menu contextuel qui apparaît sur[Module Information...] (Etat des modules). La fenêtre�Module Information" s’affiche 3.

4. Cliquer sur l’onglet �Diagnostic Buffer" (mémoire tamponde diagnostic) 4.

5. Cliquer sur l’événement puis lire les détails le concernant5. Ces diagnostics fournissent des informations précisessur les procédures à suivre et dépendent de l’automateS7 installé.

3. Diagnostic


1 2 3 4

5

Fig.�3/10 : Diagnostic en ligne à l’aide de la mémoire tampon de diagnostic (commentaire voir Texte)

3. Diagnostic


3.7.2 Diagnostic d’appareil avec STEP 7 (jusqu’à V�5.3)

Il est possible d’afficher les messages d’erreur du diagnosticd’appareil à l’aide de STEP 7 HW Config V 5.1, en cas desélection du terminal CPX à la place du CPU (unité centrale).Procéder de la manière suivante (voir Fig.�3/11) :

Condition :

� Le configurateur HW est appelé.

1. Basculer de Offline à Online.

2. Cliquer sur l’icône du terminal CPX 1 avec le boutondroit de la souris. Cliquer dans le menu contextuel quiapparaît sur �Module Information" (Etat des modules). La boîte de dialogue �Module Information" (Etat des modules) apparaît.

3. Sélectionner l’onglet �DP Slave Diagnostics" (Diagnostic DP−Slave).

4. Lire les informations de diagnostic 2.

3. Diagnostic


1 2

Fig.�3/11 : Diagnostic d’appareil avec STEP 7 (commentaire voir Texte)

3. Diagnostic


Annexe technique

A−1Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Annexe A

A. Annexe technique

A−2 Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Sommaire

A. Annexe technique A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques du n�ud de bus de terrain CPX−FB13 A−3 . . . . . . .

A.2 Paramètres au démarrage A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accès au terminal CPX via DPV1 A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Lecture et écriture des blocs de données A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Blocs de données A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.3 Exemples pour l’accès à DPV1 A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Annexe technique


A.1 Caractéristiques techniques du n�ud de bus de terrain CPX−FB13

Généralités

Caractéristiques techniques générales voir manuel du système CPX : P.BE−CPX−SYS−...

Indice de protection selon EN 60529, CPX−FB13 entièrement monté, connecteur branchéou obturé par un capuchon de protection

IP65 / IP67

Protection contre les décharges électriques(protection contre les contacts directs ouindirects selon la norme CEI/DIN EN 60204−1)

par un circuit électrique TBTP(Très Basse Tension de Protection)

Code du module (spécifique CPX) Remote I/O : 202Remote Controller : 153

Identificateur de module (dans la console manuelle)

Remote I/O : FB13−RIO Remote−I/O du PROFIBUSRemote Controller : FB13−RC PROFIBUS bus node

Alimentation électrique

Tension de service�/�tension sous charge voir manuel du système CPX : P.BE−CPX−SYS−...

Courant consommé n�ud de bus de terrainCPX−FB13 à partir de l’alimentation en tension de service

de l’électronique/des capteurs (VEL/SEN)

max. 200 mA (CPX−FB13 uniquement)

Isolation galvanique Interface par découplé optique

Bus de terrain

Processeur PROFIBUS SPC 3 avec DPV1

Version RS485, isolé

Mode de transmission série, asynchrone, demi−duplex

Protocole PROFIBUS−DP

Vitesse de transmission 9,6 � 12000�kbauds, reconnaissance automat. de la vitesse de transmission

Type de câble en fonction de la longueur de câble et de la vitesse de transmission dubus de terrain réglée : consulter le manuel de l’automate

A. Annexe technique


A.2 Paramètres au démarrage

Ce paragraphe fournit des informations sur le nombre deparamètres au démarrage des modules CPX. L’utilisationd’un fichier de caractéristiques d’appareils (GSD) est unecondition requise.

Pour de plus amples informations sur le paramétrage audémarrage, se reporter au paragraphe 2.2.1.

Exemple de calcul Le tableau suivant est un exemple de calcul pour déterminerle nombre de paramètres au démarrage pour l’exemple ter�minal 3 (voir Fig.�2/11). Le résultat est inférieur à la limitesupérieure pour les paramètres au démarrage indiquée auparagraphe 2.2.1.

Em�placem.

Module Paramètres audémarrage

0 N�ud de bus de terrain CPX−FB13 : DP−Slave [Status] 5

1 Module 8E TOR CPX−8DE [8DI] 5

2 Module 4S TOR CPX−4DA [4DO]�x�2 5

3 Interface CP CPI : �4 octets E / 16 octets S 42

4 Module d’E/S multiples TOR CPX−8DE−8DA [8DI/8DO] 7

5 Module pneumatique MPA1 MPA1S : VMPA1−FB−EMS−8 [8DO] 5

6 Module pneumatique MPA1 MPA1S : VMPA1−FB−EMS−8 [8DO] 5

Total 74

Tab.�A/1 : Nombre de paramètres au démarrage pour l’exemple du terminal 3 (voir Fig.�2/11)

A. Annexe technique


Dans les tableaux suivants :

� Le nombre maximal dans un terminal CPX : Indique lenombre maximal de module de ce type dans unterminal CPX.

N�ud de bus de terrain, modules d’entréeset de sorties TOR

Nombre maximal dansun terminal CPX

Paramètres audémarrage parmodule

� Rév. 15 � Rév. 20

N�ud de bus de terrain CPX−FB13, Remote I/O etRemote Controller

CPX−FB13

1 1 5

Module 4E TOR :

CPX−4DE

9 9 5

Module 8E TOR :CPX−8DE, CPX−8DE−D, CPX−8NDE

9 9 5

Module 16E TOR :CPX−16DE, CPX−M−16DE−D

9 9 6

Module 4S TOR :CPX−4DA

9 9 5

Module 8S TOR :CPX−8DA, CPX−8DA−H

9 9 6

Module d’E/S multiples TOR :CPX−8DE−8DA

9 9 7

Tab.�A/2 : Nombre de paramètres au démarrage, partie 1 : N�ud de bus de terrain,modules d’entrées et de sorties TOR

A. Annexe technique


Modules de sorties et d’entréesanalogiques

Nombre maximal dansun terminal CPX


� Rév. 15 � Rév. 20

Module 2E analogique :CPX−2AE−U−I

9 9 17

Module 4E analogique :CPX−4AE−I

6 8 27

Module 4E analogique (module de températurepour capteurs RTD) :CPX−4AE−T

8 9 20

Module 4E analogique (module de températurepour capteurs TC) :CPX−4AE−TC

8 9 19

Module 2S analogique :CPX−2AA−U−I

7 9 21

Tab.�A/3 : Nombre de paramètres au démarrage, partie 2 : Modules de sorties etd’entrées analogiques

Modules technologiques Nombre maximal dansun terminal CPX


� Rév. 15 � Rév. 20

Régulateur de fin de course Soft StopCMPX sans Fail Safe

8 9 19

Régulateur de fin de course Soft StopCMPX avec Fail Safe

6 8 27

Interface multi−axes CPX−CMXX 9 9 0

Interface CPX−CP CPX−CP−4−FB voir Tab.�A/5

Tab.�A/4 : Nombre de paramètres au démarrage, partie 3 : Modules technologiques

A. Annexe technique


Interface CPX−CP Nombre maximal dansun terminal CPX


� Rév. 15 � Rév. 20

Interface CPX−CP : CPX−CP−4−FBDépend de l’affectation de la branche CPcomme suit :

0E/0S 0E/4S 0E/8S 0E/12S 0E/16S

44444

44444

315243342

4E/0S 4E/4S 4E/8S 4E/12S 4E/16S

44444

44444

1015243342

8E/0S 8E/4S 8E/8S 8E/12S 8E/16S

44444

44444

1419243342

12E/0S 12E/4S 12E/8S 12E/12S 12E/16S

44444

44444

1823283342

16E/0S 16E/4S 16E/8S 16E/12S 16E/16S

44443

44444

2227323742

Tab.�A/5 : Nombre de paramètres au démarrage, partie 4 : Module technologiqueinterface CPX−CP

A. Annexe technique


Pneumatique Nombre maximaldans un terminalCPX


� Rév. 15 � Rév. 20

Interface pneum. pour système pneum. VTSA ouVTSA−F (ISO, type 44/45) : 1)


1111

1111

691215

Interface pneum. pour distrib. Midi/Maxi (type 03) : 1)

1 à 8 bobines de distributeurs 1 à 16 bobines de distributeurs 1 à 24 bobines de distributeurs 1 à 32 bobines de distributeurs (26 utilisables)

1111

1111

57910

Interface pneum. pour distributeurs CPA (type 12) : 1)

1 à 8 bobines de distributeurs 1 à 16 bobines de distributeurs 1 à 24 bobines de distributeurs (22 utilisables)

111

111

6912

Module pneumatique MPA1 VMPA1−FB−EM...−8�2)

8 8 5

Module pneum. MPA1 avec fonction de diagnostic D2 :VMPA1−FB−EM...−D2−8�2)

8 8 7

Module pneumatique MPA2 VMPA2−FB−EM...−4�2)

9 9 4

Module pneum. MPA2 avec fonction de diagnostic D2 :VMPA2−FB−EM...−D2−4�2)

9 9 6

Module capteur de pression MPA−PVMPA−FB−PS−...

4 9 12

Distributeur proportionnel de régulation de la pressionVPPM (type 32)VPPM−6TA−L−1−F...

9 9 18

1) Réglage avec interrupteur DIL dans l’interface pneumatique2) Type du module électronique MPA utilisé

Tab.�A/6 : Nombre de paramètres au démarrage, partie 5 : Pneumatique

A. Annexe technique


A.3 Accès au terminal CPX via DPV1

Les commandes DPV1 permettent d’accéder à toutes les données et paramètres que le terminal CPX met à disposition :

� Données de paramètres et d’état

� Données système

Les commandes DPV1 sont uniquement disponibles en casde configuration du n�ud de bus de terrain avec la possibi�lité suivante :

� FB13 : DP slave system diagnosis

Le logiciel de configuration PROFIBUS permet d’accéderfacilement aux données système. Pour des informationsdétaillées, se reporter au manuel du système CPX(P.BE−CPX−SYS−...).

A.3.1 Lecture et écriture des blocs de données

Différents modules fonctionnels sont disponibles pour lalecture et l’écriture des données. Le tableau suivant en donneun aperçu :

Fonction Module fonctionnelSiemens S7 utiliséjusqu’à aujourd’hui

Nouveau modulefonctionnelSiemens S7

Module fonctionnelNorme DP

Lecture des données SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC DP_RDREC

Ecriture des données SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC DP_WRREC

Compatibilité DPV1 *) �compatible S7" �compatible S7"IEC 61131−3

�Standard"EN�50170

*) Paramétrage du n�ud de bus de terrain comme dans le paragraphe suivant.

Tab.�A/7 : Aperçu des modules fonctionnels pour la lecture et l’écriture des blocs de données

A. Annexe technique


Il est possible de continuer à utiliser les modules fonctionnelsSFC�58 et SFC�59 dans les anciens projets S7.Recommandation : Pour l’établissement d’un nouveau projet,utiliser les nouveaux modules fonctionnels SFB�52 et SFB�53pour pouvoir profiter de l’intégralité de la fonctionnalitéDPV1.

Avant d’accéder aux données, régler la compatibilité DPV1sur�compatible S7" de la manière suivante :

Réglage de la compatibilité DPV1

En cas d’utilisation d’un maître Siemens, paramétrer le n�udde bus de terrain de telle sorte qu’il soit compatible avecl’automate S7 :

1. Suivre la procédure décrite au paragraphe 2.2.2 ; toute�fois, durant l’étape 1, cliquer deux fois sur la ligne dun�ud de bus de terrain dans le tableau de configuration.La boîte de dialogue �Properties � DP slave" apparaît.

2. Sélectionner l’onglet �Parameter Assignment" et régler leparamètre �DPV1 � Services" sur la valeur �S7 compa�tible" (voir figure suivante).

3. Valider en cliquant sur OK.

Fig.�A/1 : Réglage de la compatibilité pour l’accès à DPV1

A. Annexe technique


Siemens S7 � SFC 59 et 58

Module fonctionnel SFC 59 en langage STL pour la lectured’un bloc de données :

STL ExplicationCALL SFC 59”RD_REC”REQ :=TRUE Demande de lectureIOID :=B#16#54 Identificateur du domaine d’adresses (ici toujours 54)LADDR :=W#16#6 Adresse logique du n�ud de bus de terrain

(voir masque �Properties � DP slave" dans le HW Config)RECNUM :=B#16#14 Numéro de bloc de données 20 (voir tableau Tab.�A/8)RET_VAL :=MW100 En cas d’erreur, édition du code d’erreurRECORD :=P#M110.0 BYTE 8 Domaine cible pour le bloc de données lu et

longueur du bloc de donnéesBUSY :=M10.0 Processus de lecture en cours

Fig.�A/2 : Exemple de programme de lecture de l’état de la mémoire de diagnostic

Module fonctionnel SFC 58 en langage STL pour l’écritured’un bloc de données :

STL ExplicationCALL SFC 58”WR_REC”REQ :=TRUE Demande d’écritureIOID :=B#16#54 Identificateur du domaine d’adresses (ici toujours 54)LADDR :=W#16#6 Adresse logique du n�ud de bus de terrain

(voir masque �Properties � DP slave" dans le HW Config)RECNUM :=B#16#14 Numéro de bloc de données 20 (voir tableau Tab.�A/8)RECORD :=P#M130.0 BYTE 8 Pointeur sur le début du bloc de données pour le diagnostic

et longueur des données de diagnosticRET_VAL :=MW102 En cas d’erreur, édition du code d’erreurBUSY :=M10.1 Processus d’écriture en cours

Fig.�A/3 : Exemple de programme de transmission de l’état de la mémoire de diagnostic

A. Annexe technique


Siemens S7 � SFB 52 et 53

Nouveau module fonctionnel SFB 52 en langage STL pour lalecture d’un bloc de données :

STL ExplicationCALL ”RDREC” , DB100REQ :=TRUE Demande de lectureID :=B#16#256 Adresse logique du n�ud de bus de terrain

(voir masque �Properties � DP slave" dans le HW Config)INDEX :=17 Numéro du bloc de donnéesMLEN :=10 Longueur max. de l’information du bloc de données à

lire dans l’octetVALID :=M200.0 1 = nouveau bloc de données reçu et valableBUSY :=M10.0 1 = Processus de lecture en coursERROR :=M200.2 1 = Erreur pendant le processus de lecture en coursSTATUS :=MD202 Appel de l’identificateur ou code d’erreurLEN :=MW220 Longueur de l’information lue du bloc de donnéesRECORD :=P#M110.0 BYTE 10 Domaine cible pour le bloc de données lu et la longueur

max. du bloc de données

Fig.�A/4 : Exemple de programme de lecture de l’état de la mémoire de diagnostic

Nouveau module fonctionnel SFB 53 en langage STL pourl’écriture d’un bloc de données :

STL ExplicationCALL ”WRREC” , DB101REQ :=TRUE Demande d’écritureID :=B#16#256 Adresse logique du n�ud de bus de terrain

(voir masque �Properties � DP slave" dans le HW Config)INDEX :=17 Numéro du bloc de donnéesLEN :=8 longueur max. de l’information du bloc de données à

transmettre en octetsDONE :=M200.0 1 = Le bloc de données a été transmisBUSY :=M200.4 1 = Processus d’écriture en coursERROR :=M200.5 1 = Erreur lors du processus d’écritureSTATUS :=MD206 Appel d’identificateur ou code d’erreurRECORD :=P#M110.0 BYTE 10 Domaine cible pour le bloc de données à écrire et longueur

max. du bloc de données

Fig.�A/5 : Exemple de programme de transmission de l’état de la mémoire de diagnostic

A. Annexe technique


Conformité aux normes

Pour un accès aux blocs de données conforme aux normes,régler la compatibilité DPV1 sur �Standard" (voir plus hautsous �Réglage de la compatibilité DPV1").Utiliser le module fonctionnel DP_RDREC pour la lecture et lemodule DP_WRREC pour l’écriture des données.

A. Annexe technique


A.3.2 Blocs de données

L’accès aux paramètres et aux données s’effectue à l’aided’un numéro d’emplacement et d’un numéro d’index. Les Tab.�A/8 à Tab.�A/11 montrent l’affectation des adresses.Le numéro d’emplacement pour les données relatives aumodule est égal au : numéro de module + 100.

Modèle de données d’accès à DPV1

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

0 1 2 3 4 5 6

8DI 8DI 4DO 8DI 4DO

Module n° :

8DO

Empl. 100 Empl. 101 Empl. 102 Empl. 103 Empl. 104 Empl. 105 Empl. 106

Emplacement 1 : Données et paramètres du système (voir Tab.�A/8)Index 16 à 19 : Données et param. du système � Données de diagnosticIndex 20 à 65 : Mémoire de diagnostic

Index 16 à 30 :Données et paramètres du module(voir Tab.�A/11)

Fig.�A/6 : Modèle de données d’accès à DPV1 avec le terminal CPX−FB13

Les tableaux suivants montrent le rapport entre l’accès auxparamètres et aux données avec DPV1 et les numéros defonctions. Pour plus d’informations sur les numéros defonctions, se reporter à l’annexe du manuel du système CPX(P.BE−CPX−SYS−...).

A. Annexe technique


Emplacement 1 : Paramètres système

Index Nom Lon�gueur[octets]

Accès Numéro debloc dedonnées *)

N° de fonction

16 Données système 16 r 16 0 � 23 � 15 (réservée)

17 Paramètres système 8 r/w 17 4400 (réservée)4401 � 4407

18 Réserve 64 r/w 18 3416

19 Données de diagnosticsystème

8 r 19 1936 � 19381939 � 1943 (réservée)

20 Paramètres de lamémoire de diagnostic

8 r/w 20 3480 � 3487

21 Mémoire de diagnosticEntrée 0

10 r 21 3488 � 3497


10 r 22 3498 � 3507

... Mémoire de diagnosticEntrée ...

10 r ... ...


10 r 60 3878 � 3887

65 Effacer la mémoire dediagnostic

1 w 65 �

*) Siemens S7

Tab.�A/8 : Emplacement 1 : Paramètres système

A. Annexe technique


Emplacement 2 : Paramètres du module spécifiques au canal

Index Nom Long.[octets]

Accès N° de bloc de données *)

N° de fonction

16 Fault Mode 64 r 2 3888

17 Fault State 64 r 3 3952

18 Sorties Force Mode 64 r 4 4016

19 Sorties Force State 64 r 5 4080

20 Entrées Force Mode 64 r 6 4144

21 Entrées Force State 64 r 7 4208

22 Données globales dusystème d’exploitation

40 r 8 4792

*) Siemens S7

Tab.�A/9 : Emplacement 2 : Paramètres du module spécifiques au canal

L’emplacement 3 permet d’accéder indirectement aux blocsde données (paramètres du système, données et paramètresdu module) lors de la lecture ou de l’écriture. Pour cela, af�fecter les 4 octets de la zone de commande de la façon sui�vante : Numéro d’emplacement, numéro d’index et un offset(l’octet 4 est réservé). Les cases Read et Write permettentd’exécuter le processus de lecture et d’écriture.

Emplacement 3 : Adressage indexé des objets

Index Nom Long.[octets]

Accès N° de bloc de données *)

N° de fonction

16 Zone de commande 4 r/w 9 �

17 Case Read 64 r 10 �

18 Case Write 64 w 11 �

*) Siemens S7

Tab.�A/10 : Emplacement 3 : Adressage indexé des objets

A. Annexe technique


Emplacement 100 � 147: Données et paramètres du module

Index Nom Lon�gueur[octets]

Accès Numéro debloc dedonnées *)

N° de fonction

16 Configuration du module 16 r 72 16 + 16 � m

17 Numéro de série du module 4 r 73 784 + 4 � m

18 Données de diagnostic demodule

4 r 74 2008 + 4 � m

19 Réserve 4 r/w 75 3224 + 4 � m

20 Configuration théorique dumodule

8 r/w 76 4408 + 8 � m

21 Paramètres de module 64 r/w 77 4828 + 64 � m

22 Blocs de paramètres du module 16 r 78 976 + 16 � m

23 Diagnostic de tous les canauxd’entrée

64 r 79 �

24 Diagnostic de tous les canauxde sortie

64 r 80 �

25 Module Fault Mode 64 r/w 81 �

26 Module Fault State 64 r/w 82 �

27 Module de forçage : Sorties 64 r/w 83 �

28 Module de forçage : Sorties 64 r/w 84 �

29 Module de forçage : Entrées 64 r/w 85 �

30 Module de forçage : Entrées 64 r/w 86 �

m = numéro de module (numérotation des modules de gauche à droite en partant de 0)*) Siemens S7

Tab.�A/11 : Données et paramètres du module

A. Annexe technique


A.3.3 Exemples pour l’accès à DPV1

Exemple d’accès aux blocs de données

Ci−après, le paramètre de module �Comportement aprèscourt−circuit/surcharge de l’alimentation" est modifié pour lemodule 3 dans l’exemple de configuration (voir Fig.�2/3).Etant donné que le numéro d’emplacement est égal au nu�méro de module + 100 (voir ci−dessus), l’emplacement 103doit être utilisé dans la suite pour le module 3.

Par défaut, le bit 1 du paramètre 1 a la valeur �1" =�Remettre en marche l’alimentation".

1. Affecter la zone de commande de la manière suivante :

Octet 1 2 3 4

Contenu N° d’empl. N° d’index Décalage �

Exemple 103 21 1 �

2. Transférer ensuite la valeur �0" à l’aide de la case Write.Le module est alors paramétré sur �Laisser la tensioncoupée" en cas de court−circuit/surcharge.

Exemple d’accès à la mémoire de diagnostic

Ci−après, l’entrée 0 de la mémoire de diagnostic est lueindirectement via la zone de commande.

1. Affecter la zone de commande de la manière suivante :

Octet 1 2 3 4

Contenu N° d’empl. N° d’index Décalage �

Exemple 1 21 0 �

2. Lire la mémoire de diagnostic à l’aide de la case Read.

A. Annexe technique


Exemple de forçage de sorties

Ci−après, les canaux de sortie d’un module CPX 4 sorties(Fig.�2/3, module 3) sont forcés. Dans les étapes 1�à�4, lafonction Forçage est d’abord activée pour le terminal CPX.

1. Sélectionner les paramètres système actuellement utilisésvia l’emplacement 1 index 17.

2. Activer le paramètre système �Force Mode" Mettre le bit 2de l’octet �2 sur �1". (Voir Tab. B/6 �Paramètre système :Force mode" du manuel du système CPX)

3. Ecrire les paramètres système modifiés dans l’étape 2 vial’emplacement 1 index 17.

La fonction Forçage est maintenant activée pour tout le ter�minal CPX. Etant donné que le numéro d’emplacement estégal au numéro de module + 100 (voir ci−dessus), l’emplace�ment 103 doit être utilisé dans la suite pour le module 3.

4. Définir le paramètre de module �Sorties Force State" pourles canaux 0 à 3 sur �0Fh" sur l’index 28 via l’emplace�ment 103 (voir Tab.�A/11).

5. Définir le paramètre de module �Sorties Force Mode"pour les canaux 0 à 3 sur �0Fh" sur l’index 27 vial’emplacement 103 (voir Tab.�A/11).

Les sorties 0 à 3 du module sont maintenant définies parforçage.

Voir également Tab. B/21 �Paramètre de module : Forçagecanal x" du manuel du système CPX.Pour des informations sur les principes de base du forçage,se reporter au manuel du système CPX (annexe C �Principesgénéraux du paramétrage", paragraphe �Forçage").

A. Annexe technique


Maître DP courant

B−1Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Annexe B

B. Maître DP courant

B−2 Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Sommaire

B. Maître DP courant B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Fonctionnement avec le maître DP courant B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Démarrage du bus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Envoi des données de paramétrage B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Contrôler les données de configuration� B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Transférer les données des entrées et des sorties B−10 . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Lire les informations de diagnostic B−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP) B−15 . . . . .

B.1.7 Paramètres de bus / Temps de réaction� B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Temps de transmission sur PROFIBUS−DP B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Fonctionnement avec le maître DP courant

Le terminal CPX de Festo peut être commandé à partir de toutAPI, tout PC ou PC industriel avec un coupleur PROFIBUS−DPconforme à la norme EN 50170.

Informationscomplémentaires

Lire les informations sur les sujets suivants dans lesparagraphes correspondants :

Fichier de caractéristiques d’appareils (GSD) :paragraphe 2.1.3

Cohérence par module, FREEZE et SYNC, identificateurs :paragraphe 2.1.1

Bits d’état : paragraphe 3.3

B.1.1 Démarrage du bus

Pour mettre le terminal CPX correctement en service, lemaître DP doit exécuter les fonctions suivantes dans l’ordreindiqué ci−dessous :

1. Demande de diagnostic

2. Envoi des données de paramétrage (Set_Prm)Lors du paramétrage au démarrage, le bloc de paramè�tres est chargé par le maître dans le n�ud de bus de ter�rain. Le n�ud répartit les paramètres entre les modules.

3. Contrôle des données de configuration (Chk_Cfg).

4. Transfert des données des entrées et des sorties(transmission de données cyclique, Data_Exchange).

5. Lecture des informations de diagnostic (Slave_Diag).

La structure et le contenu des différents télégrammes sontdécrits dans les paragraphes suivants.



NotaAprès chaque interruption du système de bus de terrain(p. ex. après la coupure de l’alimentation électrique dun�ud de bus de terrain), le bloc de paramètres est denouveau envoyé par le maître PROFIBUS au n�ud de busde terrain.

Cela permet un échange entre les différents modules CPXsans paramétrage manuel.



B.1.2 Envoi des données de paramétrage

Set_Prm Les données de paramétrage sont transmises par le �maîtreDP au terminal CPX à l’aide de la fonction Set_Prm.

Octet 1 : Etat de station


0 � Réservé

1 �

2 �

3 WD_On Contrôle d’accès au terminal CPX Marche/Arrêt :0 = Arrêt1 = Marche

4 Freeze_Req 0 = Le mode FREEZE n’est pas demandé par le maître1 = Le mode FREEZE est défini par le maître

5 Sync_Req 0 = Le mode SYNC n’est pas demandé par le maître1 = Le mode SYNC est défini par le maître

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Commentaire

7 Lock_Req 0 0 TSDR min. + paramètres d’esclave peuvent être effacés

0 1 Terminal CPX accessible à d’autres maîtres

1 0 Terminal CPX inaccessible à d’autres maîtres

1 1 Terminal CPX accessible à d’autres maîtres

Tab.�B/1 : Octet 1 : Etat de station



Autres octets

Octet Désignation Commentaire

2 et 3 WD_Fact_1WD_Fact_2

Plage 1 à 255 : ces deux octets servent à la transmission du temps decontrôle d’accès du terminal CPX :TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2

4 Minimum Station DelayResponder (TSDR min.)

Temps que doit attendre le terminal CPX avant d’envoyerle télégramme de réponse au maître DP.

5 et 6 Ident_Number Transmission du numéro d’identification du fabricant(=�059Eh) du terminal CPX. Les télégrammes de pa�ramétrage sont acceptés par le terminal CPX uniquementsi le numéro d’identification transmis est identique aunuméro programmé.

7 Group_Ident Non pris en charge par le terminal CPX

8 � 198 User_Prm_Data Pour toute information concernant les paramètres spécifi�ques aux esclaves, se reporter au paragraphe 2.2 ainsiqu’au manuel du système CPX (P.BE−CPX−SYS−...) et aumanuel des modules d’E/S (P.BE−CPX−EA−...).

Tab.�B/2 : Octets 2 � 198



B.1.3 Contrôler les données de configuration�

Chk_Cfg Les données de configuration sont transmises par le maîtreDP au terminal CPX avec la fonction Chk_Cfg.

Identificateurs admissibles pour le terminal CPX

Les identificateurs selon la norme EN 50170 et les espacesd’adressage occupés des modules CPX figurent dans lestableaux du paragraphe 2.1.2 :

� N�ud de bus de terrain et mode de diagnostic : Tab.�2/1

� Modules d’entrées et de sorties TOR : Tab.�2/2

� Modules d’entrées et de sorties analogiques : Tab.�2/3

� Modules technologiques : Tab.�2/4

� CPX−FB13 en tant que Remote Controller : Tab.�2/5

� Système pneumatique MPA : Tab.�2/6

� Système pneumatique MPA avec fonction dediagnostic�D2 : Tab.�2/7

� Interfaces pneumatiques et autres élémentspneumatiques : Tab.�2/8 et Tab.�2/9



Exemple : Configuration d’un terminal CPX

Mod.n°

Module Ident. DPEN 50170

Commentaire

0 N�ud de bus de terrain(FB13 : DP−Slave System−Status)

40h, 00h Configuré avec des bits d’état.

1 Module 8E TOR(E : CPX−8DE)

10h Octet d’identification entièrementutilisé.

2 Module 8E TOR(E : CPX−8DE)


3 Module 4S TOR(A : CPX−4DA 2x)

20h Seuls 4 bits de l’octet d’identificationsont utilisés.

4 Module d’E/S multiples TOR(Y : CPX−8DE−8DA)


5 Module 4S TOR(*A : CPX−4DA)

00h L’octet d’identification en position 3est rempli avec les 4 bits restants.

6 Interface pneumatique CPA, avec interrupteur DIL réglé sur1�à�16 bobines de distributeurs(VI : CPX−type12 : 1−16VS)

21h L’interface pneumatique doit êtreconfigurée en fonction du systèmepneumatique raccordé !

Tab.�B/3 : Exemple de configuration d’un terminal CPX (voir Fig.�2/3) équipé de différentsmodules et de systèmes pneumatiques MPA



Mod.n°

Module Ident. DPEN 50170

Commentaire

0 N�ud de bus de terrainFB13 :�DP−Slave System−Status

40h, 00h Configuré avec des bits d’état

1 Module 8E TORE:�CPX−8DE

10h L’octet d’identification estentièrement utilisé.

2 Module 4S TORA:�CPX−4DA 2x

20h Seuls les 4 premiers bits de l’octetd’identification sont utilisés. 1)

� Interface pneumatique MPAVMPA−FB−EPL−...

� Module passif

3 Module pneumatique MPA1VI :�MPA1S : VMPA1−FB−EMS−8[8DO]

20h Modules pneumatiques MPA1sans�circuits électriques séparés del’alimentation en tension.Les octets d’identification sont

4 Module pneumatique MPA1VI :�MPA1S : VMPA1−FB−EMS−8[8DO]

20hLes octets d’identification sontentièrement utilisés.

5 Module pneumatique MPA2VI :�MPA2S : VMPA2−FB−EMS−4[4DO]�x�2

20h Module pneumatique MPA2(sans�circuits électriques séparés)Seuls les 4 premiers bits sont utilisés.

6 Module pneumatique MPA2VI :�*MPA2S : VMPA2−FB−EMS−4[4DO]�x�0

00h Module pneumatique MPA2(sans�circuits électriques séparés).Les 4 bits restants du module n°5 sontutilisés


Tab.�B/4 : Exemple de configuration d’un terminal CPX (voir Fig.�2/2) équipé de différentsmodules et de systèmes pneumatiques MPA



B.1.4 Transférer les données des entrées et des sorties

Data_Exchange La transmission cyclique de données est assuré par lafonction Data_Exchange.

Cette fonction transmet les données de sortie pour les termi�naux CPX sous forme de chaîne d’octets d’une longueur x. La longueur de la chaîne d’octets est fonction du nombred’octets d’identification.

NotaAvec la fonction Data_Exchange, le terminal CPX est prêt àrecevoir les données de sortie provenant des distributeurset des sorties électriques.

Le télégramme de réponse comportant les donnéesd’entrée est envoyé au maître.



Aperçu des données utiles (Data_Exchange) pour l’exemple 1(terminal CPX avec systèmes pneumatiques MPA1 et MPA2) :

Données de sortie (Outp_Data) Données d’entrée (Inp_Data)

Octet 1 : Octet des données de sortie_0 *)

(module 4S TOR, mod. n° 2, 8S TOR)Bit 0 : sortie x.0Bit 1 : sortie x.1...Bit 6 : sortie x.6Bit 7 : sortie x.7

Octet 2 : Octet des données de sortie_1(module pneumatique MPA1, mod. n° 3,8S TOR)

Bit 0 : sortie y.0...Bit 7 : sortie y.7


Bit 0 : sortie z.0...Bit 7 : sortie z.7

Octet 4 : Octet des données de sortie_3(module pneumatique MPA2, mod. n° 5 et �6, 8S TOR)

Bit 0 : sortie s.0...Bit 7 : sortie s.7

Octet 1 : Octet des données d’entrée_0(bits d’état CPX−FB13, mod. n° 0)

Bit 0 : Message de diagnostic... (voir paragraphe 3.3)Bit 7 : Message de diagnostic

Octet 2 : Octet des données d’entrée_1(module 8E TOR, mod. n° 1, 8E TOR)

Bit 0 : entrée t.0Bit 1 : entrée t.1Bit 2 : entrée t.2Bit 3 : entrée t.3Bit 4 : entrée t.4Bit 5 : entrée t.5Bit 6 : entrée t.6Bit 7 : entrée t.7

*) Dans cet octet, seuls les 4 premiers bits sont utilisés.x, y, z, s, t = décalage d’adresse du module maître

Tab.�B/5 : Transmission cyclique des données pour l’exemple du terminal 1 (voir Fig.�2/9)



Aperçu des données utiles (Data_Exchange) pour l’exempledu terminal 3 (terminal CPX avec interface CP) :


Octet 1 : Octet des données de sortie_0 *)

(module 4S TOR, mod. n° 2, 8S TOR)Bit 0 : sortie x.0...Bit 7 : sortie x.7

Octet 2 : Octet des données de sortie_1(Interface CP 4 octets E/16 octets S, mod. n°�3,terminal de distrib. CPV sur la branche 1)

Bit 0 : sortie y.0...Bit 7 : sortie y.7

Octet 3 : Octet des données de sortie_2(Interface CP suite, terminal de distributeursCPV sur la branche 1 )

Bit 0 : sortie (y+1).0�...Bit 7 : sortie (y+1).7

Octet 4 : Octet des données de sortie_3(Interface CP suite, affecté mais non utilisé)


...

Octet 14 : Octet des données de sortie_13(Interface CP suite, module de sorties sur labranche 4 )


Octet 1 : Octet des données d’entrée_0(bits d’état CPX−FB13, mod. n° 0)

Bit 0 : Message de diagnostic... (voir paragraphe 3.3)Bit 7 : Message de diagnostic

Octet 2 : Octet des données d’entrée_1(module 8E TOR, mod. n° 1, 8E TOR)

Bit 0 : entrée u.0...Bit 7 : entrée u.7

Octet 3 : Octet des données d’entrée_2(Interface CP 4 octets E/16 octets S,mod. n°�3, module d’entrées sur labranche 1)

Bit 0 : entrée v.0�...Bit 7 : entrée v+7

Octet 4 : Octet des données d’entrée_3(Interface CP suite, module d’entrées surla branche 1 )

Bit 0 : entrée (v+1).0�...Bit 7 : entrée (v+1).7

Octet 5 : Octet des données d’entrée_4(Interface CP suite, affecté mais nonutilisé)


*) Dans cet octet, seuls les 4 premiers bits sont utilisés.x, y, u, v = décalage d’adresse du module maître

Tab.�B/6 : Transmission cyclique des données pour l’exemple du terminal 3 (voir Fig.�2/11) � partie 1




Octet 15 : Octet des données de sortie_14(Interface CP suite, module de sorties surla branche 4 )


Octet 16 : Octet des données de sortie_15(Interface CP suite, affecté mais non utilisé)


...

Octet 18 Octet des données de sortie_17(module 8E/8S TOR, mod. n° 4, 8X TOR)

Bit 0 : sortie z.0...Bit 7 : sortie z.7


Bit 0 : sortie s.0...Bit 7 : sortie s.7


Bit 0 : sortie t.0...Bit 7 : sortie t.7

Octet 6 : Octet des données d’entrée_5(Interface CP suite, affecté mais non utilisé)


Octet 7 : Octet des données d’entrée_6(module 8E/8S TOR, mod. n° 4, 8X TOR)

Bit 0 : entrée w.0�...Bit 7 : entrée w.7

x, y, z, ... = décalage d’adresse

Tab.�B/7 : Transmission cyclique de données pour l’exemple du terminal 3 � Partie 2



B.1.5 Lire les informations de diagnostic

Slave_Diag Les informations de diagnostic sont extraites du terminalCPX à l’aide de la fonction Slave_Diag (voir paragraphe 3.5.3, Diagnostic par PROFIBUS−DP).

Set_Prm La fonction Set_Prm offre la possibilité de paramétrer letemps du �Watchdog" (WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2,Octet 3). La réaction du terminal CPX en cas d’erreur (p.�ex. en cas de panne du bus) dépend du paramétrage(voir paragraphe 3.6).



B.1.6 Fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP)

Fonction Disponible SAP de destina�tion (DSAP)

Data_Exchange oui NIL

RD_Inp oui 56

RD_Outp oui 57

Slave_Diag oui 60

Set_Prm *) oui 61

Chk_Cfg oui 62

Get_Cfg oui 59

Global_Control oui 58

Set_Slave_Add non 55

MSAC_C1 oui 50, 51

MSAC_C2 oui 0 � 48

*) Avec Set_Prm, les paramètres CPX sont également envoyés pendant la phase d’initialisation.

Tab.�B/8 : Aperçu des fonctions et des points d’accès auservice

DPV1 Les fonctions suivantes permettent d’accéder aux servicesDPV1 :

� MSAC_C1 : Pour les maîtres de la classe 1 (p. ex. API), points d’accès au service fixes.

� MSAC_C2 : Pour les maîtres de la classe 2 (p. ex. PC/PG), utilisation dynamique, les pointsd’accès au service sont déterminés lors de laconnexion.



B.1.7 Paramètres de bus / Temps de réaction�

Débit (kbaud) TSDR max (TBit) TSDR min (TBit)

� 187,5 60

500 100

1500 150 11

3000 250

11

6000 450

12000 800

Tab.�B/9 : Paramètres du bus et temps de réaction

B.1.8 Temps de transmission sur PROFIBUS−DP

NotaRespecter le temps de cycle de l’API et le temps descrutation de PROFIBUS−DP.

La durée de temporisation interne au terminal CPX est trèscourte. Elle est nettement inférieure à 1 ms, quelle que soit laconfiguration du terminal CPX.

Le manuel de l’API donne une méthode de calcul du temps detransmission global.

Index

C−1Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Annexe C

C. Index

C−2 Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Sommaire

C. Index C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


A

AbréviationsSpécifiques au produit XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adaptateur M12 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adressage 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affectation des brochesInterface de bus de terrain 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentation auxiliaire 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentation du distributeur 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentation électrique 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentation système 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bits d’état 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Câble de bus de terrain 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cache des interrupteursDémontage et montage 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractéristiques techniques A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Catégories de dangers IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CLEAR_DATA 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collier de serrage 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuration 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuration avec un maître Siemens 2−22 . . . . . . . . . . . . . .

Connecteur de bus de terrain 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConnexionAlimentation électrique 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bus de terrain 1−17, 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contrôler les données de configuration B−7 . . . . . . . . . . . . . .

CPX−FEC 1−9, 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


D

Data_Exchange B−11, B−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Démontage 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostic d’appareil 3−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Données et paramètres du module A−17 . . . . . . . . . . . . . . . .

Données utiles B−11, B−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DPV1 A−9, B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples pour l’accès à DPV1 A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modèle de données A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réglage de la compatibilité A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Eléments de raccordement et de signalisation électriques 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Envoi des données de paramétrage B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . .

Etapes de diagnostic 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Etat de station 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ExemplesConfiguration 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pour l’accès à DPV1 A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemples d’adressage 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemples de configuration 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

FEC 1−9, 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD) 2−20 . . . . . . .

Fichiers des symboles 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonctions implémentées (SAP) B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FREEZE 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


I

IdentificateurPouvant être regroupé 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instructions d’utilisation IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface CP 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface de diagnostic E/S 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interrupteur DIL 1−8, 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED 2−56, 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED BF 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longueur de segment 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longueur du bus de terrain 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Maître DPConfiguration avec maître Siemens 2−22 . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement avec le maître DP courant B−3 . . . . . . . . .

Maître DP courant B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Maître Siemens 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mode de fonctionnement 1−9, 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module fonctionnelSFB 52 A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFB 53 A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFC 58 A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFC 59 A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module pneumatique ISO (VTSA) 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module pneumatique VTSA (ISO) 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


N

Numéros de stationAdmises 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réglage 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Octets de diagnostic 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

ParamétrageExemple d’application 2−54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mémoire de diagnostic 2−48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramétrage au démarrage 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de module 2−50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres système 2−46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Paramétrage au démarrage 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Paramètres au démarrage A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Paramètres de module 2−50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogrammes X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Points d’accès au service (SAP) B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Raccordement à fibres optiques 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RéglageInterrupteur DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode de diagnostic 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode de fonctionnement 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numéro de station 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remarques concernant ce manuel VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remote Controller 1−9, 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Repères du texte X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


S

Service après−vente VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STEP 7Configurateur HW 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic d’appareil 3−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic en ligne 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SYNC 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Système pneumatique CPA 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Système pneumatique Midi/Maxi 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Temps de réaction B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminaison de bus 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transmission cyclique de données B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Utilisateurs VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisation conforme à l’usage prévu VII . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Vitesse de transmission 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vitesse de transmission du bus de terrain 1−19 . . . . . . . . . . .

C. Index


Terminal CPX - Festo · 2020. 5. 16. · API/PCI Automate programmable industriel/PC industriel...

Documents

Transcript of Terminal CPX - Festo · 2020. 5. 16. · API/PCI Automate programmable industriel/PC industriel...