téléjaigeage programme 18F452

8/4/2019 tljaigeage programme 18F452

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Ce programme pour le compilateur Pic C compiler de CCS

Gestion tljaugeage dune station service

#include "C:\Program Files\PICC\Examples\telejaugeage.h"

#include

#device adc=8

#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP

#use delay(clock=8000000)

#include

#define use_portd_lcd

#include

#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7) // Jumpers: 8 to 11, 7 to 12

#define CINITPROD_0 0x003E80 // 16*VALEUR INITIALE DE LA SONDE CARBURANT N0

#define CINITPROD_1 0x003E80 // VALEUR INITIALE DE LA SONDE CARBURANT N1





#define CINITEAU_0 0x000000 // VALEUR INITIALE DE LA SONDE EAU N0






#define NUM_TANKS 6

FLOAT CONST DIAMETRE [NUM_TANKS] = {1.472,1.472,1.472,1.472,1.472,1.472};

FLOAT CONST LENTH [NUM_TANKS] = {3.10,3.10,3.10,3.10,3.10,3.10};

FLOAT const CAPLENTH [NUM_TANKS] = {0.2,0.2,0.2,0.2,0.2,0.2};

INT32 CONST CINITPROD[NUM_TANKS] = {CINITPROD_0, CINITPROD_1, CINITPROD_2,CINITPROD_3,CINITPROD_4, CINITPROD_5 };


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INT32 CONST CINITEAU[NUM_TANKS] = {CINITEAU_0, CINITEAU_1, CINITEAU_2,

CINITEAU_3,CINITEAU_4, CINITEAU_5 };

int i,j;

//VARIABLE CALCUL VOLUME

FLOAT cap_vol, tube_vol, diameter, length=1,height;

FLOAT cap_length, offset_height, tube_length, temp1,vol2;

//VARIABLE CALCUL PERIODE

unsigned int32 debut, fin;

int32 nbimpulsions;

LONG debordement;

INT VOLLo,VOLHi,LIVLo, LIVHi,LIV0,VOL0,hot1;

LONG T0,T1,T2,vol,liv,T0L,T1L,T2L,hot,somme;

//VARIABLES VERIFICATION DEPOTAGE

LONG volactuel1,volprecedent1,livraison1;





//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/****************** activate buz1 for keys ******************/

void buz1(void)

{

char jb;

for (jb = 0; jb


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#int_TIMER1

void TIMER1_isr() // Interruption si dbordement timer1

{

++debordement; // Prise en compte de plusieurs dbordement de tmr1.

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#int_CCP1

void CCP1_isr() // Interruption module de capture

{

fin = CCP_1;

nbimpulsions = (65536 * debordement) + fin - debut;

if (nbimpulsions > 0X001990 & input(PIN_A0)) buz1();

else output_low(PIN_A1);

debut = fin;

debordement = 0;

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void AFFIliv (void)

{

disable_interrupts(GLOBAL);

T0L=Floor(liv/100);

LIVHi=T0L;

T1L=Floor((liv-T0L*100)/10);

LIVLo=T1L;

T2L=floor((liv-T0L*100-(T1L*10)));

LIV0=T2L;

enable_interrupts(GLOBAL);

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void AFFIVOL (void)

{


T0=Floor(vol/100);


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VOLHi=T0;

T1=Floor((vol-T0*100)/10);

VOLLo=T1;

T2=floor((vol-T0*100-(T1*10)));

VOL0=T2;


}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// SOUS PROGRAMME DETERMINATION DU STOCK DE CARBURANT DANS LES CITERNES

void DETERMINATION_VOLUME (void)

{


length=LENTH [i];

Cap_length=CAPLENTH [i];

Diameter =DIAMETRE [i];

DELAY_ms(10);

height =(nbimpulsions-CINITPROD[i])/16000.0;////EQUIVALENCE NBRE IMPULTION

HAUTEURtube_length = length - 2*cap_length;

offset_height = height - diameter/2;

temp1 = (pwr(offset_height,3) - 3*diameter*diameter*offset_height/4

- pwr(diameter,3)/4);

cap_vol = -PI*cap_length*temp1/(3*diameter);

temp1 = sqrt(diameter*diameter/4-offset_height*offset_height);

temp1 = PI/2 + 4*offset_height*temp1/(diameter*diameter)+

asin(2*offset_height/diameter);

tube_vol = tube_length*diameter*diameter*temp1/4;

vol2 = (tube_vol + 2*cap_vol);

vol=floor(vol2*1000.);

// vol=floor((nbimpulsions-CINITPROD[i])/16);



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}

void MENU_STOCK (void)

{

AFFIVOL ();

DELAY_ms(100);

SOMME=vol-0x0064;

if (i==0 ){

printf( "\r\n STOCK DE CARBURANT: ");

}

if (i==1 ){

printf("\rSTOCK GASOIL1 : %6.2lu L ", vol );

printf("\r\n\nLa hauteur GASOIL1 est: %6.2f Cm\n\n", height*100.);

printf(lcd_putc,"\fSTOCK GASOIL1: %U%U%U L\n", VOLHi ,VOLLo,VOL0);

if (nbimpulsions > 15000 ) buz1();

IF( input(PIN_A4)) volprecedent5=volactuel5;

if (volvolactuel1) {

volactuel1=vol;

livraison1=volactuel1-volprecedent1;

}

}

if (i==2 ){

printf("\rSTOCK SUPER1 : %6.2lu L ", vol );

printf("\r\n\nLa hauteur SUPER1 est: %6.2f Cm\n\n", height*100.);

printf(lcd_putc,"\fSTOCK SUPER1: %U%U%U L\n", VOLHi ,VOLLo,VOL0);


IF( input(PIN_A4)) volprecedent2=volactuel2;if (vol


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volactuel2=vol;

volprecedent2=vol;

}

else if (SOMME>volactuel2) {

volactuel2=vol;


}

}

if (i==3 ){

printf("\rSTOCK SSP1 : %6.2lu L ", vol );

printf("\r\n\nLa hauteur SSP1 est: %6.2f Cm\n\n", height*100.);

printf(lcd_putc,"\fSTOCK SSP1: %U%U%U L\n", VOLHi ,VOLLo,VOL0);

if (nbimpulsions > 15000) buz1();



volactuel3=vol;


}

}

if (i==4 ){

printf("\rSTOCK PETROLE : %6.2lu L ", vol );

printf("\r\n\nLa hauteur PETROLE est: %6.2f Cm\n\n", height*100.);

printf(lcd_putc,"\fSTOCK PETROLE: %U%U%U L\n", VOLHi ,VOLLo,VOL0);



if (vol


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else if (SOMME>volactuel4) {

volactuel4=vol;


}

}

if (i==5 ){

printf("\rSTOCK GASOIL2 : %6.2lu L ", vol );

printf("\r\n\nLa hauteur GASOIL2 est: %6.2f Cm\n\n", height*100.);

printf(lcd_putc,"\fSTOCK GASOIL2: %U%U%U L\n", VOLHi ,VOLLo,VOL0);




volactuel5=vol;


}

}

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void MENU_DERNIERES_LIVRAISONS (void)

{

DELAY_ms(100);

// AFFIliv ();

if (i==0 ) printf( "\r\n LES DERNIERES LIVRAISONS SONT: ");

if (i==1 ){

liv=livraison1;AFFIliv ();


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printf(lcd_putc,"\fLIVRAISON GASOIL1: %U%U%U L\n", LIVHi ,LIVLo,LIV0);

printf("\rLIVRAISON GASOIL1 : %6.2lu Litres ", liv );

}

if (i==2 ) {

liv=livraison2;

AFFIliv ();

printf(lcd_putc,"\fLIVRAISON SUPER1: %U%U%U L\n", LIVHi ,LIVLo,LIV0);

printf("\rLIVRAISON SUPER1: %6.2lu Litres ", liv );

}

if (i==3 ) {

liv=livraison3;

AFFIliv ();

printf(lcd_putc,"\fLIVRAISON SSP1: %U%U%U L\n", LIVHi,LIVLo,LIV0);

printf("\rLIVRAISON SSP1 : %6.2lu Litres ", liv );

}

if (i==4 ){

liv=livraison4;

AFFIliv ();

printf(lcd_putc,"\fLIVRAISON PETROLE: %U%U%U L\n", LIVHi,LIVLo,LIV0);

printf("\rLIVRAISON PETROLE : %6.2lu Litres ", liv);

}

if (i==5 ) {

liv=livraison5;

AFFIliv ();

printf(lcd_putc,"\fLIVRAISON GASOIL2: %U%U%U L\n", LIVHi,LIVLo,LIV0);

printf("\rLIVRAISON GASOIL2: %lu Litres ", liv );

}

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void VERIFICATION_EXISTENCE_EAU (void)

{

hot=floor((nbimpulsions-CINITEAU[i] )/1000.);DELAY_ms(100);


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if (i==0 )

{

printf( "\r\n VERIFICATION EXISTENCE D'EAU: ");

}

if (i==1 )

{

hot1=make8( hot ,0);

printf("\rNIVEAU D'EAU GASOIL1: %lu Cm ", hot );

printf(lcd_putc,"\fNIVEAU D'EAU GASOIL1: %U Cm\n", hot1);

}

if (i==2 )

{


printf("\rNIVEAU D'EAU SUPER1 : %lu Cm ", hot );

printf(lcd_putc,"\fNIVEAU D'EAU SUPER1: %U Cm\n", hot1);

}

if (i==3 )

{


printf("\rNIVEAU D'EAU SSP1 : %lu Cm ", hot );

printf(lcd_putc,"\fNIVEAU D'EAU SSP1: %U Cm\n", hot1);

}

if (i==4 )

{


printf("\rNIVEAU D'EAU PETROLE: %lu Cm ", hot );

printf(lcd_putc,"\fNIVEAU D'EAU PETROLE: %U Cm\n", hot1);

}

if (i==5 )

{


printf("\rNIVEAU D'EAU GASOIL2: %lu Cm ", hot );

printf(lcd_putc,"\fNIVEAU D'EAU GASOIL2: %U Cm\n", hot1);

}

}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


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void STOCK_EAU (void)

{

output_bit(PIN_C1,1);

output_bit(PIN_C0,0) ;


output_bit(PIN_A5,1);

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void STOCK_LIVRAISON (void)

{





}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void INITIALISATION_COMPTAGE (void)

{





}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void TEMPORISATION_LUMIERE (void)

{







}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void MODE_AUTO (void){


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output_bit(PIN_A5,0) ;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

VOID main() {

port_b_pullups(TRUE);

setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);

//setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);

setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE|CCP_CAPTURE_DIV_16);

enable_interrupts(INT_TIMER1);

enable_interrupts(INT_CCP1);


setup_adc_ports(NO_ANALOGS);

setup_adc(ADC_OFF);

setup_psp(PSP_DISABLED);

setup_spi(FALSE);

setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);

lcd_init();

while (1)

{

for (j=0;j


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output_E(i); // COMMANDE DES MULTIPOLEXEURS ADRESSAGE

DELAY_ms(100);

IF((input(PIN_A3))& (input(PIN_A2) )) MENU_DERNIERES_LIVRAISONS ();

IF ((input(PIN_A2) )&(!input(PIN_A3)))

{

DETERMINATION_VOLUME ();

MENU_STOCK (); // AFFICHAGE STOCK DE CAARBURANT

}

IF (input(PIN_A0)) VERIFICATION_EXISTENCE_EAU ();

IF( !input(PIN_B0)) STOCK_EAU (); // COMMUTATION EAU /CARBURANT

IF( !input(PIN_B2)) STOCK_LIVRAISON (); // COMMUTSTOCK LIVRAISON

IF( !input(PIN_B3)) INITIALISATION_COMPTAGE (); // INITIAL memoire

IF( !input(PIN_B4)) TEMPORISATION_LUMIERE (); //LUMIERE

IF(! input(PIN_B1))

{

MODE_AUTO ();

break; // RETOUR EN MODE AUTO initalisation

}

}

}

MODE_AUTO ();

}

}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


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