Systèmes de Détection des véhicules circulants à … · Radar Détecter un contresens sur une...

Journée Systèmes de Transport

Intelligents

Systèmes de

Frédéric

AMBLETON

10 décembre

2013

réseau ASF

Systèmes de

Détection des

véhicules

circulants à

Contresens

Les accidents causés par un véhicule circulant à contresens:

moins de 1 % des accidents corporels mais plus de 4 % des

accidents mortels.

un volume limité mais une extrême gravité

Sur le réseau ASF, 2 alertes contresens par semaine en moyenne:

Contexte

réseau ASF

Sur le réseau ASF, 2 alertes contresens par semaine en moyenne:

Un nombre limité d’accidents causés par un véhicule circulant à

contresens : 0,2 % (entre 11 et 15 accidents par an) de

l’ensemble des accidents.

23% des accidents suite à contresens sont mortels (0,6% pour

l’ensemble des accidents)

62% des accidents suite à contresens sont corporels (18% pour

l’ensemble des accidents).

En août‐septembre 2013, 4 contresens mortels ont causé la mort de 1

1 personnes sur le réseau concédé.

PRESENTATION ASF | MAI 2012 |

Le phénomène de Contresens

Une surreprésentation des contresens mortels de nuit :

1 contresens mortel sur 2 survient entre 22h et 7h du mati

n

Une surreprésentation des personnes âgées :

46 % des conducteurs à l’origine de prise à contresens mortell

réseau ASF

46 % des conducteurs à l’origine de prise à contresens mortell

e sont âgés de plus de 65 ans, 39 % plus de 70 ans, et 18 % plu

s de 80 ans ;

Une surreprésentation des conducteurs sous l’emprise de l’alcool ou

de psychotropes :

43 % des contresens mortels sont associés à une consommation d’

alcool supérieure à la norme autorisée.

Au cours de la période 2002‐2012, le taux moyen d’alcoolémie re

levé dans les contresens mortels est 1,83 g/l.

Une surreprésentation en système ouvert (Toulouse, Montpellier,

Périgueux …) JOURNEE COTITA | 10 décembre 2013|

Les stratégies face au problème

Deux stratégies complémentaires pour limiter le nombre de

contresens

Stratégie Préventive: Aménagement de l’infrastructure

flèches au sol plus fréquentes

séparation de flux sur bretelle plus efficace …

réseau ASF

Stratégie Curative :

Déploiement de dispositifs de détection automatique et d’information

Expérimentation / qualification de dispositifs de détection,

Généralisation aux endroits « générateurs » de Contresens,

Connecter les dispositifs aux systèmes d’aide à l’exploitation,

Optimisation de processus d’exploitation

Information clients multicanal

Fermeture des accès à l’autoroute

JOURNEE COTITA | 10 décembre 2013|

Processus typique à la suite d’une

détection automatique

1.Alerter le conducteur à contresens

2. Alerter les autres

conducteurs

réseau ASFJOURNEE COTITA | 10 décembre 2013|

3. Alerter les forces de l’ordre

– Intervention des forces de l’ordre

Deux expérimentations pour améliorer la

détection automatique des contresens

Boucle de comptage

Le réseau ASF dispose d’environ 500 stations de comptage (recueil de données trafic)

Présentes en grand nombre sur le système ouvert.

Etendre l’utilisation des boucles de comptage des véhicules

Comptage des véhicules dans le bon sens,

+ Détection des véhicules circulant à contresens.

réseau ASF

Expérimentation en rocade urbaine depuis 2008:

2 boucles de comptage sont opérationnelles pour la détection temps réel des contresens,

Génèrent des alertes temps réel vers le PC d’exploitation.

Radar

Détecter un contresens sur une plateforme de péage,

Utiliser un détecteur capable de mesurer le sens de circulation sur une grande largeur de voie,

Mise en place de panneaux lumineux «Sens interdit» afin d’informer le contrevenant + alerte PC d’exploitation

3 zones expérimentales :

A68: Gare de Péage de L’union (depuis 2007)

A62: BPV Toulouse Nord (depuis 2010)

A62: BPV St Selves (depuis 2011)


Détection par boucle de comptage 1/8Le principe

1


2

…Soyez extrêmement

prudent un véhicule

roulerait à

contresens sur

l’autoroute…

3

Détection par boucle de comptage 2/8Expérimentation phase 1 : Enregistrement des données

Zone d’expérimentation:

La Roseraie , rocade Est de Toulouse

Modalités expérimentales:

Une séquence d’enregistrement d’une durée de 16h

Enregistrement des traces sur un PC portable directement depuis la

station

réseau ASF

station

Enregistrement des images vidéo depuis les caméras du tracé

Mesures effectuées :

55 000 véhicules durant cette période

32 alertes contresens

dont 2 véhicules de viabilité détectés dans un balisage de chantier

30 mauvaises détections


Périodicité des faussesalarmes(durée de laséquence/nombre defausses alarmes)

1 fausse alarmestoutes les 31minutes

Taux de fausse alarmeNombre de fausses alarmespar rapport au nombre totalde véhicules détectés

0,05%

Taux de détectionPourcentage de véhicule àcontresens effectivementdétectés à contresens

100%

Délais de détection desvéhicules à contresens

< 2s

Détection par boucle de comptage 3/8

Expérimentation phase 2 : identifier les fausses

alertes

- Chevauchement d’un PLActive la seconde boucle puis la première




alertes

- Chevauchement d’un PLActive la seconde boucle puis la première




alertes

- Véhicule trop proches




alertes

- Un fourgon en marche arrière dans un balisage



Optimisation de l’algorithme

A l’issue de la phase 2:

L’optimisation de l’algorithme est travaillée pour annuler

les fausses alarmes.

La nouvelle version du logiciel est qualifiée en réinjectant

les données de la phase 1

La nouvelle qualité du comptage est vérifiée.

réseau ASF

Phase 3 : processus itératif d’optimisation:

2 stations de comptage sont équipées du nouvel algorithme.

un PC est équipé d’un logiciel capable de stocker les

informations trafic et contresens

résultat : 4 fausses alarmes en 10 jours

L’analyse des fichiers incidents permet d’optimiser

l’algorithme qui est à nouveau injecter dans les stations

du 11/06/08 au 10/09/08 : 11 détections de contresens

(tests), aucune fausse alerteJOURNEE COTITA | 10 décembre 2013|


Une situation réelle!

- Le 14 janvier 2011 à 3h06, la police nous signale un accident

au PK 233.5 dans le sens N/B

Condition météo : brouillard

A 3h23, les ouvriers arrivent sur place et signalent

l'accident au PK 231.500

A 3h44, le conducteur de travaux nous signale la cause de

réseau ASF

l'accident : contresens

- 2 stations en test au 230+700 et 230+300

- Après recherche de l'historique sur le PC test (détection des

contresens par boucle de comptage)

nous avons eu 2 détections

1 à 2h58mn 08s

1 à 2h58mn 34s

La vitesse estimée est <60km/h

- Le véhicule a été détecté sur les 2 stations, 8mn avant que la

police nous donne l'alerte.

- Accident corporel: 4 véhicules impliqués, 1 blessé non


Détection par radar Doppler 1/4

A68 Gare de péage de L’Union 2007 – Le dispositif



Evaluation Radar Doppler (A68 de mars 2007 à décembre 2007)

But de l’expérimentation

Principalement évaluer la portabilité d’un tel

dispositif ,

On sait, à priori, que les taux de détection ne posent

pas de problème.

réseau ASF

pas de problème.

Equipements mis en œuvre

Une caméra vidéo asservie au déclenchement des panneaux,

Un enregistrement numérique,

Un visionnage manuel est réalisé afin de quantifier et

qualifier les détections.



Résultat évaluation Radar Doppler (A68 de mars 2007 à décembre 2007)

Mise en œuvre complexe

Réglages de la zone de détection fastidieuse,

Radar de proximité,

On mesure assez facilement des zones non désirées.

réseau ASF

Enseignements

le volume de contresens observé est 3 fois plus important:

Mieux détecter c’est aussi détecter plus

52% des conducteurs à contresens stoppent leur véhicule devant

les panneaux lumineux.

75 tests de détection ont été organisés avec 100% de détection

1 fausse alerte /mois environ (essentiellement liée aux

épisodes pluvieux)



Autre évaluation en 2010 , A62 Barrière de péage de

Toulouse Nord

Radar


~125m

~125mZone de

détection du

véhicule


Autre évaluation en 2010 , A62 Barrière de péage de

Toulouse Nord


Détection par radar Hyperfréquence 1/2

A62 Barrière de péage de Saint Selves: 2011

1er panneau lumineux

2eme panneau lumineux


Détection par radar Hyperfréquence 2/2

A62 Barrière de péage de Saint Selves: 2011


Mise en perspective

Généralisation à venir des systèmes expérimentés dans les

zones qui le nécessitent

Boucle de Comptage

Dispositif bien adapté en situation de « système ouvert »,

Nécessite une connexion IP pour pouvoir générer des alertes

temps réel,


temps réel,

Technologie de captation maitrisée, mature,

Radar Doppler

En plateforme de péage,

Efficace si correctement orienté,

Voir plus loin

Notamment dans le domaine de l’information vers les

automobilistes

Utilisation des systèmes coopératifs (type

véhicule/infrastructure) pour propager l’information

rapidement et de manière ciblée

Systèmes de Détection des véhicules circulants à

Contresens

En vous remerciant pour votre attention !

réseau ASF

frederic.ambleton@vinciautoroutes.com

michael.sanz@vinciautoroutes.com


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