Structure d’un système automatisé

Structure d’un système automatisé

Tout système automatisé peut se décomposer en une ou plusieurs chaînes fonctionnelles

Montage du châssis

Avance du plateau

Sertissage

Montage des roues

Le système d’assemblage de petites voitures ci-contre est constitué des quatre chaînes fonctionnelles suivantes :

S si

Structure d’une chaîne fonctionnelle

Chaque chaîne fonctionnelle comporte une chaîne d’énergie et une chaîne d’information

S si

La fonction acquérir Le système acquiert les informations provenant de

l’utilisateur par l’intermédiaire de boutons, claviers,… Le système acquiert les informations provenant du

système par l’intermédiaire de capteurs.

S si

Acquérir des informations venant du système ou de son environnement

S si

Acquérir les informations provenant de l’utilisateur

S si

La fonction traiter et communiquer

La fonction traiter l’information permet, en fonction des informations acquises précédemment, de décider de ce que le système doit faire.

La fonction communiquer permet d’informer l’utilisateur, ou le système, de ce qui est fait ou de ce qui doit être fait ensuite.

S si

La fonction traiter

Modules logiques programmables : Automates programmables : Ordinateur :

S si

La fonction communiquer

Numérique :Analogique :Logique (tout ou rien : TOR) :

S si

Les fonctions alimenter, distribuer et convertir

L’action sur la matière d’œuvre nécessite de l’énergie.

Il faut la distribuer en fonction des ordres issus de la chaîne d’information.

Il faut la convertir pour qu’elle soit utilisable.

S si

La fonction alimenter La plupart du temps, l’énergie d’entrée est

électrique et fournie par un opérateur d’électricité.

Il sera donc nécessaire de brancher le système sur le réseau électrique et d'adapter la tension à l'utilisation ou de la transformer en continu.

400 volts triphasés ou 230 volts monophasés Alimentation continue

S si

=

+-

La fonction alimenter Pour des systèmes embarqués, la fonction

alimenter est réalisée par des batteries ou des piles.

L’énergie électrique peut-être produite également à partir d’énergie solaire ou du vent.

Pour des systèmes qui nécessitent d’autres énergies comme de l’air comprimé il faut utiliser des compresseurs ou des pompes.

S si

Chaîne d’énergie électrique

M3 ~

M3 ~

RéseauAlimenter

Sectionneur porte-fusibles

Isoler - Protéger

ContacteurDistribuer

Relais thermiqueProtéger

Moteur électrique triphaséConvertir

S si

Chaîne d’énergie pneumatique

S si

Fonction transmettre et agir Les fonctions transmettre et agir sont

généralement réalisées par des mécanismes. Ils sont constitués de pièces reliées entre elles

par des liaisons mécaniques. Ces mécanismes permettent de transmettre

l’énergie reçue et agissent directement sur la matière d’œuvre.

S si

Transmettre l’énergie

Poulies-courroie Engrenages Pignon-crémaillère

S si

Agir sur la matière d’œuvre

Ventouses Préhenseur Tapis roulant

S si