Séries D633 et D634 Servodistributeurs Avec …...avec un asservissement électronique de la...

Séries D633 et D634Servodistributeurs Avec électronique 24V intégrée ISO 4401 taille 03 et 05

2 Moog • Series D633 et D634

GÉNÉRALITÉS D633-D634

Les valves décrites dans ce catalogue ont passé avec succès lestests EMC exigés par la directive CE. Se référer à la section élec-tronique pour les références correspondantes.

Valves disponibles avec protection pour environnement explo-sible EN50018 et 55019, Classe II 2G EExde B+H2 T4, DMT 00ATEX E 037, CE 0470 pour série D633 et II 2G EExde B+H2 T3,DMT 00 ATEX E 037 CE 0470 pour série D634.Note : Dimensions et connexions électriques différentes.Information sur demande.

SECTION PAGE

Généralités 2

Avantage et fonctions 3

Données techniques générales, symboles 4

Electronique 5

Données techniques particulières 7

Informations commerciales 13

Notes 14

Ce catalogue est destiné à des utilisateurs avertis. L’utilisateurdoit vérifier que les appareils décrits dans le présent documentsont conformes aux conditions d’utilisation et de sécurité deson installation. Dans le doute, nous consulter.

NOTICE

Avant toute installation de la valve sur le système, le circuithydraulique doit être rincé.

Lire les notes dans la section « Electronique » en page 6

Notre système d’assurance qualité est conforme à la norme DIN EN ISO 9901

LES SERVODISTRIBUTEURS MOOG

Depuis plus de 25 ans Moog fabrique des valves de contrôle pro-portionnel avec électronique intégrée. Pendant cette périodeplus de 150.000 valves ont été livrées. Ces valves proportionnel-les de contrôle ont prouvé leur fiabilité sur les équipements d’in-jection ou d’extrusion, les presses, la sidérurgie, les machines decartonnerie et à papier et bien d’autres applications.

LES SERVODISTRIBUTEURS D633 ET D634

La série D633 et D634 sont des valves à commande directe (DDV)avec un asservissement électronique de la position du tiroir.Ces valves sont exécutées en 3,4 et 2x2 voies pour réaliser desasservissements électrohydrauliques de position, vitesse, pressionet effort même avec des caractéristiques dynamiques élevées.Le tiroir est actionné par un moteur force linéaire à aimants per-manents qui se déplace dans les deux directions à partir de laposition centrée. C’est un avantage en comparaison des bobi-nes proportionnelles classiques qui ne fonctionnent que dansun sens. L’électronique d’asservissement et de commande parPWM est intégrée dans la valve.Cette électronique est de toute nouvelle génération à base detechnologie SMD et délivre un courant à modulation de largeurd’impulsion ( PWM ) nécessitant une alimentation 24VDC.

Moog • Series D633 et D634 3

AVANTAGES ET FONCTIONNEMENT D633-D634AVANTAGES DES VALVES À COMMANDE DIRECTE (DDV)

Actionnées directement par un moteur force linéaire àaimant permanent puissant

Pas de débit de pilotage nécessaire Performance dynamique indépendante de la pression Faible hystérésis, faible résolution Faible consommation de courant autour du zéro

Signal de surveillance de la position tiroir avec faible bruitrésiduel

Réglage électrique du zéro En cas de coupure de l’alimentation électrique, d’une rup-

ture du câble ou d’un arrêt d’urgence, le tiroir revient enposition centrale par l’intermédiaire d’un ressort sans pas-ser par des positions transitoires en charge.

Valve proportionnelle un étage Série D633

Symbole hydraulique: Symbole représenté sous tension et avecune consigne nulle.

FONCTIONNEMENT DE LA VALVE À COMMANDE DIRECTE ( DDV )

L’électronique de contrôle intégrée, associée à un moteur for-ce linéaire et un capteur de position, ferme la boucle de posi-tion du tiroir. Un signal électrique, correspondant à une consi-gne position du tiroir, est appliqué en entrée de la carteélectronique. Celle-ci délivre un courant à modulation de lar-geur d’impulsion (PWM) vers le moteur force linéaire. Un oscil-lateur excite le capteur de position (LVDT), produisant un

signal électrique proportionnel au déplacement du tiroir.Ce signal, image de la position du tiroir, est comparé au signalde commande. L’erreur entre ces deux signaux génère un cou-rant dans la bobine du moteur force déplaçant ainsi le tiroir jus-qu’à une position correspondante à une erreur nulle. La posi-tion du tiroir est donc proportionnelle au signal de consigne.

Le moteur force linéaire est un moteur différentiel à aimantspermanents. Ces aimants fournissent une part de la force élec-tromagnétique. Ainsi, pour ce moteur force linéaire, le courantnécessaire est considérablement plus faible que pour une bobi-ne proportionnelle comparable. Le moteur force linéaire pos-sède une position centrale neutre et peut générer des dépla-cements dans les deux sens, alors qu’un résultat identique avecdes électro-aimants proportionnels nécessite soit l’utilisation dedeux électro-aimants avec un câblage plus imposant, soit de tra-vailler dans un seul sens contre un ressort ce qui peut engendrer,en cas de panne électrique, un retour du tiroir en position neu-tre en traversant les positions de travail, d’où le risque d’ob-tenir des mouvements transitoires incontrôlables du récepteur.Le moteur force linéaire est centré par ressort, il ne consommepas de courant en position neutre.Lors d’une demande de retour du tiroir en position centrée, laforce de rappel du ressort s’additionne à la force électro-magnétique. On dispose toujours ainsi de la force maximalepour refermer le tiroir. Cette caractéristique contribue à lafiabilité de l’étage de distribution à une moindre sensibilité àla pollution du circuit.

FONCTIONNEMENT DU MOTEUR FORCE LINÉAIRE

Vis d’accès au réglage du zéro

Connecteur

Tiroir

Electronique intégrée Capteur position Moteur force linéaire Ressort de centrage

Fourrure

Passage de câblesAimants permanents Ressort de rappel

Palier àbilles

Bobine Armature Vis d’accès


DONNEES TECHNIQUES GENERALESSYMBOLES D633-D634

FONCTION 4 VOIES

FONCTION 2X2 VOIES

Version 4 voiesCentrage ressort

Version 2x2 voies(orifice Y obligatoire)

Débit contrôlé en A Orifice Y obligatoire Raccorder extérieurement P avec B et A avec T

PERFORMANCES POUR LES MODELES STANDARD

Pression de servicePorts P,A et B Jusqu’à 350 barPort T voir données individuellesPlage de températureAmbiante –20 °C à +60 °CFluide –20 °C à +80 °CJoints NBR, FPM,

Autres sur demandeFluide Huile minérale hydraulique

(DIN 51524, partie 1 à 3).Autre sur demande.

Viscosité recommandée 15 à 100 mm2/sautorisée 5 à 400 mm2/s

FiltrationFiltre haute pression ( sans bypass, mais indicateur de colmata-ge ) monté sur la ligne principale et si possible directement enamont de la valve.Classe de propretéLa propreté du circuit hydraulique affecte grandement les per-formances (position du tiroir, résolution) et l’usure (arêtes dedistribution, gain en pression, fuites) du servodistributeur.Classe de propreté recommandéeEn condition normale ISO 4406 < 15 / 12Pour une durée de vie améliorée ISO 4406 < 14 / 11Filtre recommandéEn condition normale ß10 ≥ 75 (10 µm absolu)Pour une durée de vie améliorée ß6 ≥ 75 ( 6 µm absolu)Position d’installation Toute position

fixe ou mobile Vibration 30 g, sur les 3 axesDegré de protection EN60529: IP 65 avec le con-

necteur mobile raccordéPlaque de fermeture Livrée avec le servodistri-

buteur rempli d’huile

DETERMINATION DU DEBIT

La valeur réelle du débit dépend de la position du tiroir et dela perte de charge à travers les orifices du tiroir.

Pour une consigne 100% (i.e. +10VDC = 100% d’ouverture dela valve ), le débit que délivre la valve pour une perte de char-ge de ∆pN = 35 bar par voie est le débit nominal QN. A d’autresvaleurs de perte de charge , pour une même ouverture, le débitdélivré change en accord avec la relation pour des écoulementsen paroi mince suivante:

Le débit réel Q calculé de cette manière doit conduire à unevitesse moyenne d’écoulement dans les orifices P,A, B ou Tinférieure à 30 m/s.

Contrôle débit sur A et B. Orifice Y obligatoire si pression pT > 50 bar sur T. Pour les fonctions 3 voies, obturer l’orifice A ou B sur le bloc. Tiroirs coupe zéro, 1,5 à 3% ou 10% recouvrement possibles.

Q [l/min] = débit calculéQN [l/min] = débit nominal∆p [bar] = perte de charge réelle∆pN [bar] = perte de charge nominale

Perte de charge dans la valve ∆p [bar]

Niv

eau

de

déb

it [

l/min

]

∆p

max

= 3

50 b

ar


ELECTRONIQUE D633-D634 EMC: En accord avec les règles d’émission : EN55011 :

1998+A1 : 1999 (Limite classe B) et d’immunité : EN61000-6-2 : 1999

Section minimum de tous les câbles > 0,75 mm2. Considérer perte de tension entre la valve et l’armoire.

Note: Lors du raccordement électrique de la valve (blindage, terre), s’assurer que localement différents potentiels de ter-re ne génèrent pas de courants excessifs. Voir la note d’application Moog TN 353

Alimentation 24 V DC, min. 19 V DC, max. 32 V DC Consommation courant IAmax pour D633 1,2 A

pour D634 2,2 AFusible externe pour valve pour D633 1,6 A

pour D634 2,5 A Tous les signaux de ligne ainsi que ceux pour les capteurs

externes, blindés Blindage connecté radialement à (0 V), côté alimentation,

et connecté à l’armature du connecteur (EMC)

RECOMMANDATIONS GENERALES POUR L’ELECTRONIQUE DE LA VALVE


ELECTRONIQUE D633-D634

RACCORDEMENT DES VALVES AVEC CONNECTEUR 6+PE En accord avec EN 175201 Partie 804 1), et connecteur ( Type R et S , carcasse métal ) avec raccordement de protection à la terre(). Voir aussi la note d’application AM 426 E.

ELECTRONIQUE AVEC ALIMENTATION 24 V DC ET CONNECTEUR 6+PE POLES

Signal de commande 0 à ±10 mA, flottant, valve à commande courantLa course du tiroir est proportionnelle à ID = –IE. Une ouver-ture 100% P A et B T est obtenue pour ID = +10 mA. Pourune commande de 0 mA, le tiroir est centré. Les entrées D et Esont inversées. L’une ou l’autre des broches D et E est utiliséeen accord avec le sens de déplacement du tiroir. L’autre brocheest raccordée au zéro côté armoire.

Signal de commande 0 à ±10 VValve à commande tensionLa course du tiroir est proportionnelle à (UD – UE). Une ouver-ture 100% P A et B T est obtenue pour (UD – UE) = +10 V. Pour une commande de 0 V, le tiroir est centré. L’étage de sor-tie est un ampli différentiel. Si un seul signal de commande estdisponible, la broche D ou E sera connectée au zéro côté armoi-re, en accord avec le sens de déplacement du tiroir.

Valeur réelle 4 à 20 mALa position actuelle du tiroir peut être mesurée sur la broche F(voir schéma ci-dessous). Ce signal peut être utilisé pour du con-trôle ou de la détection de faute. La course complète cor-respond à 4 - 20 mA. La position centrée est à 12 mA. 20 mAcorrespond à une ouverture 100% P A et B T .

Schéma de raccordement pour la mesure de la valeur réelle IF(position tiroir) pour les valves avec connecteur 6+PE.

1) Originalement DIN 43563

Le signal position 4 ... 20 mA permet la détection d’une ruptu-re de câble quand IF = 0 mA. Pour la détection de pannes, il estvivement recommandé de raccorder la broche F du connecteuret de diriger le signal vers l’armoire de contrôle.

Côté valveIsortie RL= 500 Ω (0,25 W)

Usortie

4-20 mAPosition du tiroirUsortie: 2-10 V

Valve Connecteur

Connecteur mobile

Côtéarmoire

Fonction Commande courant Commande tension0 à ± 10 mA flottant 0 à ± 10 V DC

A Alimentation 24 V DC (19 à 32 V DC)

B Zéro alimentation ⊥ (0 V)

C Non utilisé

D Consigne d’entrée

E (différentielle)

Commande ID = – IE: 0 à ± 10 mA UD-E = 0 à ± 10 V

Commande (inv.) IE = – ID: 0 à ± 10 mA Re = 10 kΩ

(Re = 200 Ω)

Tension d’entrée UD-B et UE-B pour les 2 signaux limité à min. - 15 V et

max. + 24 V

F Sortie position tiroir IF–B = 4 à 20 mA. A 12 mA le tiroir est centré.

RL = 100 à 500 Ω

Raccordement de

protection terre

Moog • Series D633 et D634 77 MOOG • D633/D634 Serie

D633

1) A une pression de pp = 140 bar, et un fluide de viscosité 32 mm2/s et d’une température de 40°C

2) Voir symbole page 43) Le drain Y doit être utilisé:

en montage 3 et 4 voies et pT > 50 bar en montage 2x2 voies

DONNEES TECHNIQUES


Modèle … Type D633Plan de pose avec ou sans orifice de drain Y 3) ISO 4401-03-03-0-94

Diamètre orifices mm 7,9

Version Valve 2) Simple étage, tiroir-fourrure, 3 voies, 4 voies et 2x2 voies

Actionnement Direct avec moteur force linéaire à aimants permanents

Etage pilote Aucun

Masse Kg 2,5

Débit nominal (±10%) à ∆pN = 35 bar par voie l/min 5 / 10 / 20 / 40

Débit maximum l/min 75

Pression de service max.

Orifices P, A, B

Orifice T sans Y

Orifice T avec Y

Orifice Y

bar

bar

bar

bar

350

50

350

Directement au retour

Temps de réponse pour 0 à 100% de la course ms < 12

Résolution 1) % < 0,1

Hystérésis 1) % < 0,2

Dérive 1) avec ∆T = 55°K % < 1,5

Fuite au zéro 1) max. (coupe zéro) l/min 0,15 / 0,3 / 0,6 / 1,2


D633DONNEES TECHNIQUES

COURBES CARACTERISTIQUES (TYPIQUE )

Réponse à líé chelon

Co

urs

e [%

]

Temps [ms]

Réponse en fréquence

Rap

po

rt d

íamp

litu

de

[dB

]

Fréquence [Hz]

Dép

ahas

age

[deg

rés]

Courbe caractéristique Gain en Pression

Consigne %

Courbe caractéristique Gain en débit

Consigne %

Diagramme débitD

ébit

Q [

l/min

]

Perte de charge ∆p [bar]


DONNEES TECHNIQUES D633ENCOMBREMENTS

Espace pour déconnecter 91

Plan de poseISO 4401-03-03-0-94, sans orifice XLa surface de montage doit présenter une planéité de 0,01 mmsur une distance de plus de 100 mm et une rugosité Ra = 0,8 µm

Pièces détachées et accessoires

mm

P A B T X 1) Y F1 F2 F3 F4 G

Ø7,5 Ø7,5 Ø7,5 Ø7,5 Ø3,3 M5 M5 M5 M5 4

x 21,5 12,7 30,2 21,5 40,5 0 40,5 40,5 0 33

y 25,9 15,5 15,5 5,1 9 0 -0,75 31,75 31 31,75

Joints Toriques (fournis) NBR 90 Shore FPM 90 Shore

Pour orifices P, T, A, B 4 pièces ID 9,25 x Ø 1.8 -45122-013 -42082-013

Pour orifices Y 1 pièce ID 7,65 x Ø 1.8 -45122-012 -42082-012

Connecteur IP65 (non fournis) Pour câble dia.

6+PE-poles B97007-061 EN 175201 partie 804 min. Ø 10 mm, max. Ø 12 mm

Plaque de rinçage pour P, A, B, T, X, Y

B46634-002

Embase Sur demande

Vis de fixation (non fournies) Couple de serrage Quantité

M5 x 55 DIN EN ISO 4762 -10.9 A03665-050-055 8,5 Nm 4 pièces

1) Orifice X ne doit pas être usiné, n’existe pas sur la DDV.


DONNEES TECHNIQUES D634

1) A une pression de pp = 140 bar, et un fluide de viscosité 32 mm2/s et d’une température de 40 °C

2) Voir symbole page 43) Le drain Y doit être utilisé:

en montage 3 et 4 voies et pT > 50 bar en montage 2x2 voies


Modèle … Type D634Plan de pose avec ou sans orifice de drain Y 3) ISO 4401-05-05-0-94

Diamètre orifices mm 11,5

Version Valve 2) Simple étage, tiroir-fourrure, 3 voies, 4 voies et 2x2 voies

Actionnement Direct avec moteur force linéaire à aimants permanents

Etage pilote Aucun

Masse Kg 6,3

Débit nominal (±10%) à ∆pN = 35 bar par voie l/min 60 / 100

Débit maximum l/min 185

Pression de service max.

Orifices P, A, B

Orifice T sans Y

Orifice T avec Y

Orifice Y

bar

bar

bar

bar

350

50

350

Directement au retour

Temps de réponse pour 0 à 100% de la course ms < 20

Résolution 1) % < 0,1

Hystérésis 1) % < 0,2

Dérive 1) avec ∆T = 55°K % < 1,5

Fuite au zéro 1) max. (coupe zéro) l/min 1,2 / 2,0


DONNEES TECHNIQUES D634COURBES CARACTERISTIQUES (TYPIQUE )

Réponse à l’échelon

Co

urs

e [%

]

Temps [ms]

Réponse en fréquence

Rap

po

rt d

’am

plit

ud

e [d

B]

Fréquence [Hz]

Dép

ahas

age

[deg

rés]

Courbe caractéristique Gain en Pression

Consigne %

Courbe caractéristique Gain en débit

Consigne %

Diagramme débitD

ébit

Q [

l/min

]

Perte de charge ∆p [bar]


DONNEES TECHNIQUES D634Espace pour déconnecter 91

ENCOMBREMENTS

Plan de poseISO 4401-05-05-0-94, sans orifice XLa surface de montage doit présenter une planéité de 0,01 mmsur une distance de plus de 100 mm et une rugosité Ra = 0,8 µm

Pièces détachées et accessoires

mm

P A B T T2 X 1) Y F1 F2 F3 F4

Ø11,2 Ø11,2 Ø11,2 Ø11,2 Ø11,2 Ø6,3 M6 M6 M6 M6

x 27 16,7 37,3 3,2 50,8 62 0 54 54 0

y 6,3 21,4 21,4 32,5 32,5 11 0 0 46 46

Joints Toriques (fournis) NBR 90 Shore FPM 90 Shore

Pour orifices P, T, T2, A, B 5 pièces ID 12,4 x Ø 1.8 -45122-004 -42082-004

Pour orifices Y 1 pièce ID 15,6 x Ø 1.8 -45122-011 -42082-011

Connecteur IP65 (non fournis) Pour câble dia.

6+PE-poles B97007-061 EN 175201 partie 804 min. Ø 10 mm, max. Ø 12 mm

Plaque de rinçage pour P, A, B, T, T2, X, Y

B67728-001

B67728-002

B67728-003

Embase Sur demande

Vis de fixation (non fournies) Couple de serrage Quantité

M5 x 60 DIN EN ISO 4762 -10.9 A03665-060-060 13 Nm 4 pièces

1) Orifice X ne doit pas être usiné, n’existe pas sur la DDV.


D633-D634INFORMATIONS COMMERCIALES

D 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Taille 03Série s3

24 V D C (19 à 32 V D C)

Alimentation éle ctrique

2

6+PE poles EN 175201 Partie 804

Type de conne cteur

S

NBR (Buna)

Joint s

N

Position centralePosition tiroir san s alimentation éle ctriqueM

Stan dar d D 633Moteur for ce linéaire Série1

4 voies: coupe zéro, cara ctéristi que linéaireExé cution Tiroir/FourrureO

4 voies: 1,5 à 3 % re couvrement, cara ctéristi que linéaireA4 voies: 10 % re couvrement, cara ctéristi que linéaireD

Stan dar d D 6342

P B, A T (ouverture 10 % )F

2x2 voies: P A, B T, uni quement ave c ori ce YZRéalisation spé ciale sur deman deX

P A, B T (ouverture 10 % )Autre sur deman de

D

Fermé ave c bou chon leté p Tmax = 50 bar Ori ce Y0

Ouvert ave c ltre pastille p T > 50 bar 3

FPM Autre sur deman de

V

Consi gne Sortie

Signaux pour 100% d’ ouverture*

± 10 V D C + 4 à + 20 mA± 10 mA, ottant + 4 à + 20 mA

MX

Type de pro duit

Dé signation des mo dèle s

Identi cation u sine

Ver sion

de pré-sérieEde série–

Version anti-explosion sur deman de

K

Exé cution spé ciale

Fixée par l ’usine

Z

ave c éle ctroni que inté grée

Rate d ow

02 5 2 D 63304 01 4 D 63308 02 8 D 63316 1 04 6 D 63324 6 D 42 0 63440 D 04 001 634

QN[l/min] à ∆pN = 35 bar ∆pN = 5 bar par voie

Série

R

Pre ssion de servi ce maximale

350 barK

Taille 054

Numéro de mo dèle Dési gnation

* (Tension d’ entré limitée, voir pa ge 6)

Compensation de bande morte sur deman de

IDENTIFICATION DU MODELE

Certaines options peuvent affecter le prix et le délai. Toutes les com-binaisons ne peuvent être réalisées. Les configurations surlignées sontpréférables. Ces informations peuvent faire l’objet de modificationstechniques.


NOTES D633-D634

AllemagneArgentineAustralieAutricheBrésilChineCoréeEspagneFinlande

FranceIndeIrlandeItalieJaponLuxembourgNorvègeRoyaume UniRussieSingapourSuèdeUSA

Moog SarlParc d’affaires Silic38, rue du MorvanBP 4041794573 Rungis Cedexe-mail : [email protected]él : 0145 607 000Fax : 0145 607 001 D

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