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Servomoteurs synchrones CMP40/50/63

Notice d’exploitation

GB250000

Version 04/200611413425 / FR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Sommaire

1 Remarques importantes concernant la notice d’exploitation............................ 51.1 Remarques importantes et utilisation conforme à la destination des appareils ... 5

1.1.1 Partie intégrante du produit ............................................................................... 51.1.2 Utilisation conforme à la destination des appareils............................................ 51.1.3 Personnel qualifié .............................................................................................. 51.1.4 Recours de garantie .......................................................................................... 51.1.5 Noms de produit et marques ............................................................................. 5

1.2 Signification des pictogrammes ................................................................................. 6

2 Consignes de sécurité ........................................................................................... 72.1 Remarques préliminaires ............................................................................................ 72.2 Généralités.................................................................................................................... 72.3 Transport / Stockage.................................................................................................... 82.4 Installation / Montage................................................................................................... 82.5 Mise en service / Exploitation ..................................................................................... 82.6 Contrôle et entretien .................................................................................................... 8

3 Eléments fournis et structure de l’appareil ......................................................... 93.1 Plaque signalétique et codification ............................................................................ 9

3.1.1 Plaque signalétique sur le servomoteur............................................................. 93.1.2 Codification du servomoteur ............................................................................ 103.1.3 Plaque signalétique sur le servoréducteur....................................................... 103.1.4 Numéro de fabrication ..................................................................................... 11

3.2 Structure générale du servomoteur synchrone ...................................................... 12

4 Installation mécanique......................................................................................... 134.1 Outils et accessoires pour le montage .................................................................... 134.2 Avant de commencer ................................................................................................. 134.3 Travaux préliminaires ................................................................................................ 13

4.3.1 Stockage longue durée des servomoteurs ...................................................... 134.3.2 Résistance d’isolement trop faible ................................................................... 14

4.4 Installation du servomoteur ...................................................................................... 154.5 Tolérances admissibles pour le montage................................................................ 15

5 Installation électrique .......................................................................................... 165.1 Montage des connecteurs ......................................................................................... 165.2 Remarques concernant le câblage ........................................................................... 18

5.2.1 Protection de la commande de frein contre les perturbations.......................... 185.2.2 Protection thermique du moteur ...................................................................... 18

5.3 Raccorder moteur et codeur par connecteurs SM / SB.......................................... 195.3.1 Connecteurs côté câble ................................................................................... 195.3.2 Câbles codeur et câbles de ventilation forcée ................................................. 195.3.3 Combinaisons avec connecteurs câble ........................................................... 205.3.4 Câbles préconfectionnés ................................................................................. 215.3.5 Schémas de branchement des servomoteurs synchrones CMP.................... 21

5.4 Montage des connecteurs resolver / HIPERFACE® ................................................ 225.4.1 Eléments fournis avec le connecteur ............................................................... 225.4.2 Indications pour le montage des connecteurs ................................................. 23

5.5 Montage des connecteurs de puissance ................................................................. 255.5.1 Eléments fournis pour le connecteur de puissance ......................................... 255.5.2 Indications pour le montage des connecteurs de puissance ........................... 26

5.6 Protection thermique moteur .................................................................................... 285.7 Ventilation forcée VR ................................................................................................. 29

Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones CMP 3

4

Sommaire

6 Mise en service..................................................................................................... 306.1 Conditions préalables pour la mise en service ....................................................... 30

7 Défauts de fonctionnement ................................................................................. 317.1 Défauts au niveau du servomoteur .......................................................................... 317.2 Défauts en cas d’alimentation par un variateur électronique ................................ 31

8 Contrôle / Entretien .............................................................................................. 328.1 Intervalles de contrôle ............................................................................................... 33

9 Caractéristiques techniques ............................................................................... 349.1 Caractéristiques des servomoteurs CMP ................................................................ 349.2 Combinaisons avec variateurs MOVIDRIVE® MDX60B/61B................................... 359.3 Combinaisons avec variateurs MOVIAXIS® MX ...................................................... 36

10 Annexes ................................................................................................................ 3810.1 Annexe A : abréviations et codifications ................................................................. 3810.2 Index ............................................................................................................................ 39

Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones CMP

1Remarques importantes et utilisation conforme à la destination des appareilsRemarques importantes concernant la notice d’exploitation

Notice d’exploitation1 Remarques importantes concernant la notice d’exploitation1.1 Remarques importantes et utilisation conforme à la destination des appareils

1.1.1 Partie intégrante du produit

La notice d’exploitation est un élément à part entière du servomoteur synchrone CMP ;elle contient des remarques importantes pour l’exploitation et le service. La notice d’ex-ploitation s’adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage,d’installation, de mise en service et de maintenance sur les servomoteurssynchrones CMP.

1.1.2 Utilisation conforme à la destination des appareils

L’utilisation conforme à la destination des appareils sous-entend l’observation des pro-cédures décrites dans la notice d’exploitation.

Les servomoteurs synchrones CMP sont des moteurs destinés à des installations en mi-lieu industriel et artisanal. L’application d’autres charges moteur que celles admissiblesainsi que l’utilisation dans un environnement autre qu’industriel ou artisanal ne sont pos-sibles qu’après autorisation expresse de SEW.

Les servomoteurs synchrones CMP sont conformes aux exigences de la directiveBasse tension 73/23/CEE. L’exploitation conformément à la destination des appareilsest interdite jusqu’à ce que la conformité du produit final avec la directive Machines98/37/CE soit établie.

1.1.3 Personnel qualifié

Les servomoteurs synchrones CMP sont des sources potentielles de danger pour lespersonnes et les biens. Les travaux de montage, d’installation, de mise en service et demaintenance ne doivent donc être effectués que par du personnel qualifié connaissantles dangers éventuels.

Le personnel doit avoir les qualifications nécessaires pour l’exécution des tâches et êtrefamiliarisé avec le montage, l’installation, la mise en service et l’exploitation du produit.Pour cela, il convient de lire, de comprendre et de suivre soigneusement les instructionsde la notice d’exploitation, en particulier les consignes de sécurité.

1.1.4 Recours de garantie

Les actions non professionnelles et toutes les autres actions qui ne sont pas conformesaux descriptions de cette notice d’exploitation, portent préjudice aux propriétés duproduit. Ceci entraîne la perte de tout recours de garantie contre le groupe SEW.

1.1.5 Noms de produit et marques

Les marques et noms de produit cités dans cette notice sont des marques déposéesdont la propriété revient aux détenteurs des titres.

5

6

1 ignification des pictogrammesemarques importantes concernant la notice d’exploitation

1.2 Signification des pictogrammes

Respecter impérativement les consignes de sécurité et avertissements suivants !

Danger électriqueRisque de blessures graves ou mortelles

Danger mécanique Risque de blessures graves ou mortelles

Situation dangereuseRisque de blessures légères

Situation critiqueRisque d’endommagement de l’appareil ou du milieu environnant

Conseils d’utilisation et informations

SR


2Remarques préliminairesConsignes de sécurité

2 Consignes de sécurité2.1 Remarques préliminaires

2.2 Généralités

Pendant et après le fonctionnement, certains éléments des servomoteurs, moto-réducteurs et réducteurs peuvent :

• véhiculer la tension• être en rotation• avoir des surfaces avec des températures élevées

Les travaux suivants doivent être assurés par du personnel qualifié :

• Installation / Montage• Raccordement• Mise en service• Entretien• Réparation

Respecter les instructions et documentations suivantes :

• Notices d’exploitation et schémas de branchement correspondants• Avertissements et remarques figurant sur les plaques signalétiques du réducteur /

motoréducteur• Contraintes et exigences spécifiques à l’application• Consignes de sécurité et de prévention en vigueur sur le plan national / régional

Les consignes de sécurité ci-dessous sont celles valables pour l’utilisation de servo-moteurs synchrones CMP.

Respecter également les consignes complémentaires données dans les diffé-rents chapitres de cette notice.

Pour des réducteurs, tenir également compte des consignes de sécurité pour les ré-ducteurs figurant dans la notice d’exploitation correspondante.

Risque de brûlures !

Si le servomoteur synchrone CMP n’est pas refroidi, il existe un risque de brûlures. Enfonctionnement conforme à sa destination, la température de surface du servo-moteur peut dépasser 100 °C.

Ne jamais toucher le servomoteur synchrone CMP pendant le fonctionnement ou dansla phase de refroidissement après la mise hors tension.

Avant de débrocher le connecteur de puissance et le connecteur codeur, couper l’ali-mentation de toutes les liaisons de puissance, liaisons frein et liaisons de transmissiondes signaux.

Ne jamais installer et mettre en route des appareils endommagés.

En cas de détériorations, faire immédiatement les réserves d’usage auprès dutransporteur.

7

8

2 ransport / Stockageonsignes de sécurité

2.3 Transport / Stockage

A réception du matériel, vérifier s’il n’a pas été endommagé durant le transport.Le cas échéant, faire les réserves d’usage auprès du transporteur. Ne pas mettreen service des moteurs endommagés.

Utiliser des moyens de transport adaptés, suffisamment solides. Retirer les sécurités detransport avant la mise en service.

2.4 Installation / Montage

Suivre les instructions du chapitre 4, "Installation mécanique" et du chapitre 5,"Installation électrique".

2.5 Mise en service / Exploitation

Respecter les consignes du chapitre 6, "Mise en service".

2.6 Contrôle et entretien

Respecter les consignes du chapitre 8, "Contrôle et entretien".

Des blessures graves ou des dommages matériels importants peuvent survenirsuite

• à l’utilisation non conforme à la destination des appareils

• à une mauvaise installation ou un pilotage incorrect

• à l’ouverture ou au démontage non admissible des capots de protection ou du carter

Risques de détériorations suite au stockage dans un milieu inadéquat !

Si le servomoteur n’est pas monté immédiatement sur l’application, le stocker dans unlocal sec et exempt de poussières.

TC


3Plaque signalétique et codificationEléments fournis et structure de l’appareil

3 Eléments fournis et structure de l’appareil

3.1 Plaque signalétique et codification

3.1.1 Plaque signalétique sur le servomoteur

Exemple de plaque signalétique d’un servomoteur-frein synchrone CMP50S / BP / KTY / RH1M / SB

Des accessoires peuvent être associés au matériel conformément aux règles de déter-mination indiquées dans le catalogue "Servoréducteurs partie 1 et partie 2" et aux pré-conisations de la notice d’exploitation adéquate.

54343ADEFig. 1 : Plaque signalétique d’un servomoteur-frein synchrone CMP

58810AXXFig. 2 : Position de la plaque signalétique

3,124

F65

2,9i

f V

IP

Hz UIso.Kl.

Gleichrichter

Nm II

Schmierstoff:

76646 Bruchsal / Germany

Made in Germany

IM

Getriebe r/min

kg

A

NmNm

Ar/min

Bremse V

Mn

Nr.Typ

M4400 9,06.000

300

1,71,302.1221234388.0001.06CMP50S/BP/KTY/RH1M /SB

3 IEC34

0 0

m a xN

N m a x

M a m a x n m a x /

:1 Masse

1332 749 6 Permanentmagnet

9

10

3 laque signalétique et codificationléments fournis et structure de l’appareil

3.1.2 Codification du servomoteur

3.1.3 Plaque signalétique sur le servoréducteur

Exemple de plaque signalétique d’un servoréducteur-frein synchronePSF121 CMP50S / BP / KTY / RH1M / SB

Combinaisons réducteurs servo à jeu réduit BSF.. / PSF.. avec servomoteurs CMP, voircatalogue, chapitre 2.5.

CMP 50S /BP /KTY /RH1M /SB

Option moteur connecteur coudé / connecteur radial• SM (moteur)• SB (moteur-frein)

Retour d’informations moteur (resolver)• RH1M

Option moteur codeur absolu• AK0H (CMP40)• EK0H (CMP40)• AS1H (CMP50/63)• ES1H (CMP50/63)

Equipement de série capteur KTY

Option moteur frein de maintien

Taille• 40S, 40M• 50S, 50M, 50L• 63S, 63M, 63L

S = short ; M = medium ; L = long

Moteur à flasque-bride CMP

59160ADEFig. 3 : Plaque signalétique d’un servoréducteur-frein synchrone CMP avec réducteur PSF

3,124

F65

3,8i

f V

IP

Hz UIso.Kl.

Gleichrichter

Nm II

Schmierstoff: Miner. Öl 0,1 l

76646 Bruchsal / Germany

Made in Germany

IM

Getriebe r/min

kg

A

NmNm

Ar/min

Bremse V

Mn

Nr.Typ

M4400 9,06.000

300

1,71,301.1236534388.0001.06PSF121 CMP50S/BP/KTY/RH1M /SB

3 IEC34

0 0

m a xN

N m a x

M a m a x n m a x /

:1 Masse

1332 749 6 Permanentmagnet

35 1.600 8.000

PE


3Plaque signalétique et codificationEléments fournis et structure de l’appareil

3.1.4 Numéro de fabrication

02. 1221234388. 0001. 06

Deux derniers chiffres de l’année de fabrication

Numéro de position dans la commande (4 chiffres)

Numéro de confirmation de commande (10 chiffres)

Organisation de vente

11

12

3 tructure générale du servomoteur synchroneléments fournis et structure de l’appareil

3.2 Structure générale du servomoteur synchrone

L’illustration ci-après représente une configuration de montage type ; selon la taille etl’exécution du moteur, des variantes sont possibles.

58993AXXFig. 4 : Structure générale du servomoteur synchrone CMP

[1] Rondelle d’égalisation

[2] Roulement à billes

[3] Rotor

[4] Roulement à billes

[5] Connecteur codeur SM / SB

[6] Connecteur de puissance SM / SB

[7] Couvercle carter

[8] Joint plat

[9] Resolver

[10] Flasque B

[11] Stator

[12] Flasque-bride

[13] Bague d’étanchéité

[1]

[2]

[3]

[4]

[5][6]

[7][8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[8]

[8]

SE


4Outils et accessoires pour le montageInstallation mécanique

4 Installation mécanique

4.1 Outils et accessoires pour le montage

• Outils usuels

• Pince à sertir pour connecteur (en cas de confection sur site)

• Outil de démontage du corps isolant pour la modification du connecteur

4.2 Avant de commencer

• Les indications de la plaque signalétique du groupe ou la tension de sortie du varia-teur doivent correspondre aux caractéristiques du réseau.

• L’appareil ne doit avoir subi aucun dommage durant le transport ou la période destockage.

• La température ambiante doit se situer entre –20 °C et +40 °C.

• Pas de risques de contact avec des produits tels que huiles, acides, gaz, vapeurs,rayonnements, etc.

• L’altitude d’utilisation maximale est de 1000 m au-dessus du niveau de la mer ;sinon, l’exécution du groupe doit être adaptée à l’environnement spécifique.

4.3 Travaux préliminaires

Enlever soigneusement le produit anticorrosion et toutes les éventuelles salissures quirecouvrent les bouts d’arbre moteur. Utiliser un diluant de type courant. Veiller à ce quele diluant n’atteigne pas les roulements et les joints (risque de détérioration) !

4.3.1 Stockage longue durée des servomoteurs

• En cas de période de stockage > 1 an, la durée de vie de la graisse pour roulementsest réduite.

• Après un stockage longue durée, vérifier si le taux d’humidité du servomoteur n’estpas trop élevé. Pour cela, mesurer la résistance d’isolement (tension de mesureDC 500 V).

Lors de l’installation, respecter impérativement les consignes de sécurité duchapitre 2.

13

14

4 ravaux préliminairesnstallation mécanique

4.3.2 Résistance d’isolement trop faible

La résistance d’isolement dépend fortement de la température, voir à ce sujet la fig. 5.La résistance d’isolement peut être mesurée à l’aide d’un appareil de mesure adéquatentre les broches du connecteur et la carcasse du moteur.

53725AXXFig. 5 : La résistance d’isolement est fonction de la température

[1] Point de fonctionnement impédance - température (point RT)

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[˚C]

[MΩ]

[1]

Résistance d’isolement trop faible :

→ Le taux d’humidité du servomoteur est trop élevé.

Action : renvoyer le servomoteur avec la description du défaut au service après-vente SEW.

TI


4Installation du servomoteurInstallation mécanique

4.4 Installation du servomoteur

Alignement de l’arbre moteur

Afin de ne pas soumettre l’arbre de sortie à des contraintes inutiles, veiller à ce que leservomoteur et la machine à entraîner soient parfaitement alignés l’un par rapport àl’autre. Tenir compte des charges radiales et axiales admissibles ; à ce sujet, voir cata-logue "Servomoteurs synchrones CMP".

Eviter les chocs sur le bout d’arbre. Ne pas y donner de coups de marteau.

Couloirs de ventilation

En cas d’utilisation d’une ventilation forcée, veiller à dégager les couloirs de ventilation.S’assurer que l’air sortant et réchauffé d’autres appareils ne soit pas aspiré directementpar le moteur. La distance entre le mur et la carcasse doit être au minimum de 10 cm.

Installation dans des locaux humides ou à l’extérieur

• Disposer les raccords moteur et codeur de façon à ce que les câbles des connec-teurs ne soient pas orientés vers le haut

• Avant le remontage, nettoyer soigneusement les surfaces d’étanchéité des connec-teurs (raccords moteur et codeur).

• Remplacer les joints fragilisés.• Si nécessaire, appliquer une nouvelle couche de peinture anticorrosion.• Vérifier l’indice de protection nécessaire.• Si nécessaire, monter un chapeau de protection.

4.5 Tolérances admissibles pour le montage

Le servomoteur ou motoréducteur doit être installé / monté conformément à sa positionde montage sur un support plat, exempt de vibrations et non déformable.

Risque de brûlures !

Si le servomoteur synchrone CMP a la température de fonctionnement, il existe unrisque de brûlures. La température de surface du servomoteur peut dépasser 100 °C.

Ne jamais toucher le servomoteur synchrone CMP pendant le fonctionnement ou dansla phase de refroidissement après la mise hors tension.

Risque de détérioration de la ventilation forcée !

En cas de positions de montage verticales avec une ventilation forcée VR, prévoir unchapeau de protection contre la pénétration de corps étrangers ou de liquides.

Equilibrer les pièces avec rainure de clavette montées sur l’arbre avec une demi-clavette. Les arbres moteur sont équilibrés avec une demi-clavette.

Bout d’arbre Flasques

Tolérances de diamètre selon DIN 748• ISO k6• Orifice de centrage selon DIN 332

Tolérances du bord de centrage selon DIN 42948• ISO j6

15

16

5 ontage des connecteursnstallation électrique

5 Installation électrique

5.1 Montage des connecteurs

L’entrée pour les câbles de puissance et codeur se fait via connecteurs coudés orien-tables. Le connecteur coudé peut être tourné sans outil spécifique après montage duconnecteur câble. Pour l’orientation, un couple de serrage d’environ 10 Nm estnécessaire.

Positions des connecteurs

La position "A" a été définie pour les connecteurs coudés orientables. Cette position estconsidérée comme la position standard.

La position "4" a été définie pour l’enveloppe connecteur droite (sortie radiale). Les con-necteurs radiaux sont proposés en option.

Lors de l’installation, respecter impérativement les consignes de sécurité duchapitre 2.

Pour l’alimentation du servomoteur et du frein, prévoir des contacts de la catégorie d’uti-lisation AC-3 selon EN 60947-4-1.

Le schéma de branchement est joint dans un sachet fixé sur le moteur.

Pour les servomoteurs alimentés par un variateur électronique, se référer aux indica-tions de branchement fournies par le fabricant du variateur. Respecter impérativementles indications de la notice d’exploitation du variateur.

Le sachet fixé sur le moteur contient les feuillets suivants :- Consignes de sécurité- Schéma de branchement

Tenir compte des consignes de ces feuillets.

Risque de détérioration des connecteurs suite à un mauvais montage !

Le serrage du connecteur en cas de mauvais embrochage peut provoquer la destructiondu corps isolant.

Veiller aux points suivants pour l’embrochage des connecteurs de puissance et codeur :

• La position d’embrochage est correcte.

• Le détrompeur périphérique doit être situé à la bonne position.

• La fixation du connecteur doit pouvoir être tournée sans effort important.

58840AXXFig. 6 : Positions des connecteurs

A

A

4

MI


5Montage des connecteursInstallation électrique

En standard, les moteurs CMP sont livrés avec connecteurs coudés en position "A".

Les connecteurs coudés peuvent être tournés dans toutes les positions souhaitées.

Exemples de disposition des connecteurs orientables

Tenir compte des rayons de courbure admissibles pour les câbles.

La rotation ne doit servir que pour le montage et le raccordement du moteur. Les mou-vements répétés du connecteur ne sont pas autorisés.

58808AXXFig. 7 : Exemples de disposition des connecteurs orientables

[1]

[1] Etat à la livraison = position de connecteur standard "A"

17

18

5 emarques concernant le câblagenstallation électrique

5.2 Remarques concernant le câblage

5.2.1 Protection de la commande de frein contre les perturbations

Afin de protéger la commande de frein contre les perturbations électromagnétiques, lesliaisons redresseur-frein non blindées doivent être posées séparément des conducteursde puissance à impulsions.

Il s’agit en particulier des :

• câbles de sortie des servovariateurs, des redresseurs-régulateurs, des démarreurset des dispositifs de freinage

• liaisons vers les résistances de freinage, etc.

5.2.2 Protection thermique du moteur

Poser les liaisons de raccordement des KTY séparément des autres câbles de puis-sance en respectant une distance d’au moins 200 mm. Le cheminement commun n’estautorisé que si la liaison KTY ou le câble de puissance est blindé(e).

RI


5Raccorder moteur et codeur par connecteurs SM / SBInstallation électrique

5.3 Raccorder moteur et codeur par connecteurs SM / SB

Les servomoteurs synchrones CMP sont livrés avec des connecteurs SM / SB. En ver-sion de base, les servomoteurs synchrones CMP de SEW sont fournis avec embase fixecôté moteur et sans connecteur câble. Le codeur est à raccorder par un connecteur rond12 pôles séparé.

Les connecteurs câble peuvent être commandés séparément.

5.3.1 Connecteurs côté câble

Câbles de puissance

5.3.2 Câbles codeur et câbles de ventilation forcée

Câbles codeur

Risque de détérioration du connecteur coudé !

Eviter les repositionnements trop fréquents des connecteurs coudés.

Type de connecteur

Type de câble Type1)

1) fixe : pose fixe ; flex : pose souple

Section de câble Référence

SM11

Câble moteur fixe

4 x 1.5 mm2 0590 4544

SM12 4 x 2.5 mm2 0590 4552

SM14 4 x 4 mm2 0590 4560

SM11

Câble moteur flex

4 x 1.5 mm2 0590 6245

SM12 4 x 2.5 mm2 0590 6253

SM14 4 x 4 mm2 0590 4803

SB 11Câblemoteur-frein2)

2) Câble 3 conducteurs, seuls 2 conducteurs sont utilisés

fixe

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1332 4853

SB12 4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2139

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2147

SB 11Câblemoteur-frein2) flex

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 1221

SB12 4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2155

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2163



Type de variateur Référence

Câble resolver

fixe MOVIDRIVE® 0199 4875

flex MOVIDRIVE® 0199 3194

fixe MOVIAXIS® 1332 7429

flex MOVIAXIS® 1332 7437

Câble Hiperfacefixe MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4535

flex MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4551

19

20

5 accorder moteur et codeur par connecteurs SM / SBnstallation électrique

Câbles de ventilation forcée

Les câbles prolongateurs pour câbles de puissance, câbles codeur et câbles de venti-lation forcée sont indiqués dans les catalogues CM/DS correspondants.

5.3.3 Combinaisons avec connecteurs câble

Le kit complet de connecteur câble est toujours composé des éléments suivants :

• Connecteurs codeur / de puissance

• Pièces d’isolation

• Contacts mâle

• Autres accessoires



Section de câble Référence

Câble de venti-lation forcée

fixe 3 x 1 mm2 0198 6341

flex 3 x 1 mm2 0199 560X

Type de câble Section de câble Référence de la combinaison

Câble resolver

Câble moteur

4 x 1.5 mm2 0198 6740

4 x 2.5 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 0199 1639

Câblemoteur-frein1)

1) Câble 3 conducteurs, seuls 2 conducteurs sont utilisés

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 0199 1639

Câble Hiperface

Câble moteur

4 x 1.5 mm2 0198 6740

4 x 2.5 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 0199 1639

Câblemoteur-frein1)

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 0199 1639

RI


5Raccorder moteur et codeur par connecteurs SM / SBInstallation électrique

5.3.4 Câbles préconfectionnés

SEW propose des câbles préconfectionnés pour le branchement avec connecteursSM / SB. Les informations concernant les câbles préconfectionnés figurent dans le ca-talogue "Servomoteurs synchrones CMP40/50/63".

Les informations concernant les connecteurs câble avec les contacts de sertissage de1,5 mm2, 2,5 mm2 et 4 mm2 correspondants figurent dans le catalogue "Servomoteurssynchrones CMP40/50/63".

Les illustrations présentent l’affectation des broches du connecteur câble côté raccor-dement (arrière).

Tenir compte des points suivants en cas de confection sur site des câbles :

• Le montage des connecteurs de puissance SM / SB et des connecteurs codeur estdécrit au chapitre 5.4.

• Les contacts femelle pour le raccordement du moteur se présentent sous forme decontacts à sertir. Pour le sertissage, n’utiliser que des outils appropriés.

• Dénuder le câble de raccordement selon les indications du chapitre 5.4. Recouvrirles raccords avec de la gaine rétractable.

• Ne démonter les contacts femelle mal installés qu’avec les outils de démontageappropriés.

5.3.5 Schémas de branchement des servomoteurs synchrones CMP

Les indications suivantes sont valables pour tous les schémas de branchement :

• Vue côté de raccordement

• Câbles selon codes couleur SEW :

Code couleur Couleur

BK Noir

BN Brun

BU Bleu

GN Vert

GY Gris

OG Orange

PK Rose

RD Rouge

VT Violet

WH Blanc

YE Jaune

GY/PK Gris / Rose

RD/BU Rouge / Bleu

BK/WH Noir / Blanc

RD/WH Rouge / Blanc

21

22

5 ontage des connecteurs resolver / HIPERFACE®nstallation électrique

5.4 Montage des connecteurs resolver / HIPERFACE®

5.4.1 Eléments fournis avec le connecteur

Les éléments suivants sont livrés pour le montage des connecteurs resolver /HIPERFACE®. La référence SEW est 198 673 2.

54715AXX

[1] Presse-étoupe

[2] Joint avec protection contre la traction

[3] Bague de blindage

[4] Contacts femelle

[5] Cosse isolante

[6] Corps isolant

[7] Enveloppe connecteur

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Au moment de la fixation du câble et du connecteur, immobiliser le câble.

MI


5Montage des connecteurs resolver / HIPERFACE®Installation électrique

5.4.2 Indications pour le montage des connecteurs

1 • Monter le presse-étoupe et le joint sur le câble à 31 mm de l’extrémité

2 • Dénuder l’extrémité de câble sur 28 mm

3 • Replier la tresse de blindage et l’appliquer sur le joint

4 • Dénuder les fils sur 6 mm• Glisser les contacts femelle sur les extré-

mités de fil

5 • Actionner l’outil de confection à petit dia-mètre (référence SEW 019 244 9) dans la pince à sertir jusqu’à ce que le marquage vert apparaisse dans le regard [A]

• Régler la force de pressage [B] de la pince à sertir sur 24

6 • Insérer le fil avec contact femelle dans la pince à sertir, puis presser jusqu’en butée. La pince se débloque ensuite automatiquement

• Répéter cette procédure pour chaque fil

7 • Passer la bague de blindage sur les fils et presser le blindage contre le joint

28

31

6

019 243 0

x xxxx

xx x

[A] [B]

xxxx

23

24

5 ontage des connecteurs resolver / HIPERFACE®nstallation électrique

8 • Faire pivoter la bague de blindage jusqu’à toucher la tresse de blindage

9 • Desserrer uniformément le corps isolant, d’un 1 mm

10 • Positionner les contacts femelle dans le corps isolant

11 • Presser ensemble, jusqu’au "clic", les élé-ments du corps isolant

12 • Mettre en place la cosse isolante• Positionner le côté avec l’encoche de la

cosse isolante sur la rainure du corps iso-lant de sorte que l’ouverture de la cosse isolante pointe dans la même direction que la double flèche sur le corps isolant

• Serrer ensuite la cosse isolante jusqu’à ce qu’elle s’encliquete

• Insérer le corps isolant à mi-profondeur dans l’enveloppe connecteur

13 • Immobiliser l’enveloppe connecteur avec une clé plate et visser le presse-étoupe avec une deuxième clé plate

• [A] = Immobiliser

1

"Click"

[A]

MI


5Montage des connecteurs de puissanceInstallation électrique

5.5 Montage des connecteurs de puissance

5.5.1 Eléments fournis pour le connecteur de puissance

Les pièces suivantes sont fournies pour le montage des connecteurs de puissance. Laréférence SEW est 198 674 0.

56252AXX

[1] Presse-étoupe

[2] Joint avec protection contre la traction

[3] Bague de blindage

[4] Contacts femelle

[5] Cosse isolante

[6] Corps isolant

[7] Enveloppe connecteur

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Au moment de la fixation du câble et du connecteur, immobiliser le câble.

25

26

5 ontage des connecteurs de puissancenstallation électrique

5.5.2 Indications pour le montage des connecteurs de puissance

1 • Monter le presse-étoupe et le joint sur le câble

2 • Dénuder l’extrémité de câble sur 59 mm

3 • Replier la tresse de blindage et l’appliquer sur le joint

4 • Raccourcir les fils de puissance (1, 2 et 3) à 44 mm• Raccourcir le fil PE (GN/YE) à 45 mm• Ne pas raccourcir la paire de fils 5 et 6• Sectionner à même niveau l’extrémité de la paire de fils 7 et 8

5 • Passer la bague de blindage sur les fils• Dénuder les fils 1, 2, 3 et PE sur 7 mm• Dénuder les fils 5 et 6 sur 5 mm

6 • Actionner l’outil de confection dans la pince à sertir jusqu’à ce que le marquage (couleur) apparaisse dans le regard [A] (voir tableau suivant)

• Régler la force de pressage [B] de la pince à sertir selon les indications du tableau

Fil a [mm2]Réf. outil de confectionxxx xxx x

Marquage(couleur)

Force de pressage

5 et 6 0.14 ... 1.0 019 244 9 Vert (GN) 24

1, 2, 3 et PE 0.35 ... 4.0 019 245 7 Bleu (BU) 6

7 • Insérer le fil avec contact femelle dans la pince à sertir, puis presser jusqu’en butée. La pince se débloque ensuite automatiquement

• Répéter cette procédure pour chaque fil avec les valeurs du tableau au point 6

59 mm

PE (45mm)

1,2,3 (44mm)

5,6 (59mm)

7 mm

5 mm

xxx xxx xx

[B]

[A]

BU / GN

xxxx

MI


5Montage des connecteurs de puissanceInstallation électrique

8 • Ouvrir la cosse isolante

9 • Positionner le contact femelle du milieu dans le corps isolant selon les indications des schémas de branchement au chapitre 5.3

• Presser la cosse isolante jusqu’au "clic"• Positionner les autres contacts femelle dans le corps isolant selon les

indications des schémas de branchement au chapitre 5.3

10 • Raccourcir la tresse de blindage comme présenté dans l’illustration• Insérer la bague de blindage dans le joint jusqu’à ce que la bague et

l’extrémité de câble se touchent. Veiller à la répartition uniforme de la tresse de blindage entre bague de blindage et joint

11 • Insérer jusqu’en butée le corps isolant dans l’enveloppe connecteur

12 • Immobiliser l’enveloppe connecteur avec une clé plate et visser le presse-étoupe avec une deuxième clé plate

• [A] = Immobiliser

[A]

27

28

5 rotection thermique moteurnstallation électrique

5.6 Protection thermique moteur

Capteur de température KTY

La courbe représentée dans l’illustration suivante montre le comportement de la résis-tance avec un courant de mesure de 2 mA et le raccordement correct des pôles.

Des informations détaillées concernant le branchement du KTY sont données avec lesindications d’affectation des contacts des câbles resolver / codeur. Respecter lespolarités.

En raison des faibles constantes thermiques de temps du bobinage, la protection ther-mique moteur n’est assurée que si, en plus du capteur de température, une surveillancedu courant (I2t, surveillance du courant efficace) ou un modèle de moteur - tel que pra-tiqué avec les variateurs SEW - est activé(e).

Risque de détérioration du capteur de température et du bobinage moteur !

Dans la boucle de courant du KTY, éviter des courants > 4 mA car un échauffementpropre excessif du capteur de température peut endommager son isolation et celle dubobinage moteur.

Veiller impérativement au raccordement correct du KTY pour garantir la mesure cor-recte par le capteur de température.

50927AXXFig. 8 : Résistance du capteur de température KTY en fonction de la température moteur

2000

1800

1600

1400

1200

1000

0

200

-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020

400

600

800

R [Ω]

ϑ [°C]

PI


5Ventilation forcée VRInstallation électrique

5.7 Ventilation forcée VR

Les servomoteurs synchrones des tailles CMP50 et CMP63 peuvent être équipés d’uneventilation forcée VR optionnelle.

Installation mécanique

Le capot de ventilateur est fixé à l’aide de vis autotaraudeuses M5 x 8 freinées. Lecouple de serrage des vis est de 7 Nm.

Raccordement électrique

La ventilation forcée VR n’est livrable que pour une tension continue 24 V.

• DC 24 V ± 20 %

• Raccordement par connecteur

• Section de raccordement maximale 2 x 1 mm2

• Presse-étoupe Pg7 avec diamètre intérieur 7 mm

Kit d’adaptation pour CMP50/63

Les informations concernant le kit d’adaptation figurent dans le catalogue "Servo-moteurs synchrones CMP40/50/63".

53865AXXFig. 9 : Servomoteur synchrone CMP63 avec ventilation forcée

50990AXX

Contact connecteur Raccordement

1 24 V +

2 0 V

1

2-

+DC 24 V

Le kit d’adaptation ventilation forcée pour moteurs CMP50/63 ne doit être monté que pardu personnel autorisé de SEW.

29

30

6 onditions préalables pour la mise en serviceise en service

6 Mise en service6.1 Conditions préalables pour la mise en service

Avant la mise en service

• L’appareil ne doit avoir subi aucun dommage et ne pas être bloqué.

• Après un stockage prolongé, les mesures du chapitre 4.3, "Travaux préliminaires"doivent été réalisées.

• Tous les raccordements doivent être réalisés correctement.

• Le sens de rotation du servomoteur / motoréducteur doit être correct.

• Tous les capots de protection doivent être montés correctement.

• Tous les dispositifs de protection moteur doivent être actifs.

• S’assurer de l’absence de toute autre source de danger.

• Ne pas couvrir la surface du moteur avec des matériaux sensibles à l’élévation detempérature ou isolants.

Pendant la mise en service

• Le servomoteur doit tourner régulièrement (pas de surcharge, pas de variation incon-trôlée de vitesse, pas de bruits de fonctionnement, etc.).

• En cas de problème, consulter le chapitre 7, "Défauts de fonctionnement".

Lors de la mise en service, respecter impérativement les consignes de sécuritéau chapitre 2.

La vitesse de référence du moteur peut, dans le cas d’un motoréducteur, être supérieureà la vitesse d’entrée admissible du réducteur. Régler la vitesse maximale au niveau duvariateur. Les renseignements sur la manière de procéder figurent dans la documenta-tion du variateur.

Pour éviter les légères pertes au démarrage en cas de fonctionnement du moteur sousde faibles températures, SEW recommande le préchauffage du bobinage moteur avecun courant. Pour d’autres informations, nous consulter.

CM

00

I


7Défauts au niveau du servomoteurDéfauts de fonctionnement

7 Défauts de fonctionnement7.1 Défauts au niveau du servomoteur

7.2 Défauts en cas d’alimentation par un variateur électronique

En cas d’appel au service après-vente, prière d’indiquer :

• toutes les caractéristiques figurant sur la plaque signalétique

• la nature et la durée de la panne

• quand et dans quelles conditions la panne s’est produite

• la cause éventuelle de la panne

Défaut Cause possible Remède

Servomoteur ne démarre pas

Alimentation coupée Vérifier et corriger le raccordement

Fusible grillé Remplacer le fusible

Le contacteur a coupé l’alimentation Vérifier et, si nécessaire, corriger le réglage du relais

Mauvais sens de rotation Servomoteur mal raccordé Contrôler le variateur, les consignes

Servomoteur ronfle et absorbe beaucoup de courant

Entraînement bloqué Contrôler l’entraînement

Frein ne débloque pas Voir chapitre 7.3, "Défauts au niveau du frein"

Défaut au niveau de la liaison codeur Contrôler la liaison codeur

Servomoteur trop chaud (mesure de température, nettement supérieure à 110 °C)

SurchargeFaire une mesure de puissance ; si nécessaire, installer un servomoteur plus grand ou réduire la charge, contrôler le profil de déplacement

Température ambiante trop élevée Respecter la plage de température autorisée

Ventilation forcée ne fonctionne pas Vérifier et corriger le raccordement

Dépassement du facteur de service (S1 à S10, EN 60034), par exemple à cause d’un couple efficace trop élevé

Adapter le facteur de service aux conditions prescrites ; au besoin, faire appel à un spécialiste pour la détermi-nation du servomoteur

Bruits de fonctionnement au niveau du servomoteur Roulements endommagés • Contacter le service après-vente SEW

• Remplacer le servomoteur

En cas d’alimentation du servomoteur par un variateur électronique, les symptômes dé-crits au chapitre 7.1, "Défauts au niveau du moteur" peuvent également apparaître. Letype de problèmes rencontrés ainsi que les moyens de les résoudre sont décrits dansla notice d’exploitation du variateur.


00

I

31

32

8 éfauts en cas d’alimentation par un variateur électroniqueontrôle / Entretien

8 Contrôle / EntretienRisque de brûlures !

Si le servomoteur synchrone CMP n’est pas refroidi, il existe un risque de brûlures. Latempérature de surface du servomoteur peut dépasser 100 °C.

Pour éviter toute brûlure :

• Ne jamais toucher le servomoteur synchrone CMP pendant le fonctionnement oudans la phase de refroidissement après la mise hors tension.

• Porter des gants de protection.

• Ne pas réaliser de travaux d’entretien sur des machines en fonctionnement !

• Avant de débuter les travaux, couper l’alimentation du servomoteur et du frein et lesprotéger contre tout redémarrage involontaire !

• Utiliser exclusivement les pièces unitaires d’origine listées dans les coupes-piècescorrespondantes.

• Le remplacement du frein qui n’est pas réglable, nécessite le démontage quasi com-plet du moteur. Les travaux d’entretien sur le frein BP ne doivent être réalisés quepar du personnel après-vente SEW, car après chaque démontage, le codeur ou leresolver devra être réglé à nouveau.

DC


8Intervalles de contrôleContrôle / Entretien

8.1 Intervalles de contrôle

L’usure est fonction de nombreux facteurs et les temps de remplacement peuvent êtretrès courts. Déterminer les intervalles de contrôle individuellement selon les caractéris-tiques de l’installation (par exemple à l’aide du catalogue "Servoréducteurs").

Nettoyage Un encrassement important, la présence importante de poussière ou de copeauxpeuvent entraver le fonctionnement du servomoteur ; dans des cas extrêmes, conduireà une panne moteur.

Il est donc recommandé de nettoyer les servomoteurs à intervalles réguliers (au plustard après un an de fonctionnement) pour disposer d’une surface d’évacuation de lachaleur suffisamment importante.

Une évacuation insuffisante de la chaleur peut avoir des conséquences indésirables. Ladurée de vie des roulements est réduite par le fonctionnement sous des températurestrop élevées (la graisse de roulements se détériore).

Câbles de raccordement

Vérifier l’absence de détériorations sur les câbles de raccordement à intervalles régu-liers ; les remplacer, si nécessaire.

Tenir compte des indications du calendrier d’entretien de la machine fourni par le cons-tructeur de la machine !

Danger d’électrocution par des éléments pouvant véhiculer la tension !

Ne pas faire de réparations provisoires sur les câbles de raccordement. A la moindredétérioration de la gaine de câble, arrêter immédiatement l’installation et remplacer lecâble.

33

34

9 aractéristiques des servomoteurs CMParactéristiques techniques

9 Caractéristiques techniques9.1 Caractéristiques des servomoteurs CMP

nN MoteurM0 I0 Mmax Imax M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 L1 R1 Up0 froid

[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm2] [Nm] [mH] Ω [V]

3000

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 0.1 0.13 0.95 -- 23 11.94 27.5

CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 - - 0.15 0.18 0.95 -- 45.5 19.92 56

CMP50S 1.3 0.96 5.2 5.1 1.7 1.25 0.42 0.48 3.1 4.3 71 22.49 86

CMP50M 2.4 1.68 10.3 9.6 3.5 2.45 0.67 0.73 4.3 3.1 38.5 9.98 90

CMP50L 3.3 2.2 15.4 13.6 4.8 3.2 0.92 0.99 4.3 3.1 30.5 7.41 98

CMP63S 2.9 2.15 11.1 12.9 4 3 1.15 1.49 7 9.3 36.5 6.79 90

CMP63M 5.3 3.6 21.4 21.6 7.5 5.1 1.92 2.26 9.3 7 22 3.57 100

CMP63L 7.1 4.95 30.4 29.7 10.3 7.2 2.69 3.03 9.3 7 14.2 2.07 100

4500

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 0.1 0.13 0.85 -- 23 11.94 27.5

CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 - - 0.15 0.18 0.95 -- 45.5 19.92 56

CMP50S 1.3 1.32 5.2 7.0 1.7 1.7 0.42 0.48 3.1 4.3 37 11.6 62

CMP50M 2.4 2.3 10.3 13.1 3.5 3.35 0.67 0.73 4.3 3.1 20.5 5.29 66

CMP50L 3.3 3.15 15.4 19.5 4.8 4.6 0.92 0.99 4.3 3.1 14.6 3.56 68

CMP63S 2.9 3.05 11.1 18.3 4 4.2 1.15 1.49 7 9.3 18.3 3.34 64

CMP63M 5.3 5.4 21.4 32.4 7.5 7.6 1.92 2.26 9.3 7 9.8 1.49 67

CMP63L 7.1 6.9 30.4 41.4 10.3 10 2.69 3.03 9.3 7 7.2 1.07 71

6000

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 0.1 0.13 0.95 -- 23 11.94 27.5

CMP40M 0.8 1.1 3.8 6.9 - - 0.15 0.18 0.95 -- 34 14.95 48.5

CMP50S 1.3 1.7 5.2 9.0 1.7 2.2 0.42 0.48 3.1 4.3 22.5 7.11 48.5

CMP50M 2.4 3 10.3 17.1 3.5 4.4 0.67 0.73 4.3 3.1 12 3.21 50.5

CMP50L 3.3 4.2 15.4 26 4.8 6.1 0.92 0.99 4.3 3.1 8.2 1.91 51

CMP63S 2.9 3.9 11.1 23.4 4 5.4 1.15 1.49 -- -- 11.2 2.1 50

CMP63M 5.3 6.9 21.4 41.4 7.5 9.8 1.92 2.26 -- -- 5.9 0.92 52

CMP63L 7.1 9.3 30.4 55.8 10.3 13.5 2.69 3.03 -- -- 4 0.62 53

nN Vitesse de référence

M0 Couple à l’arrêt (couple permanent thermique à petites vitesses)

I0 Courant à l’arrêt

Mmax Couple crête maximal du servomoteur

Imax Courant moteur maximal admissible

M0VR Couple à l’arrêt avec ventilation forcée

I0VR Courant à l’arrêt avec ventilation forcée

Jmot Moment d’inertie du moteur

Jbmot Moment d’inertie du moteur-frein

MB1 Couple de freinage standard

MB2 Couple de freinage réduit

L1 Inductance du bobinage

R1 Résistance ohmique du bobinage

Up0 froid Tension de la roue polaire pour 1000 min–1

CC

Pi

fkVA

Hz

n


9Combinaisons avec variateurs MOVIDRIVE® MDX60B/61BCaractéristiques techniques

9.2 Combinaisons avec variateurs MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Tableau de combinaisons avec servomoteurs CMP, tension système 400 V, couplecrête Mmax en Nm.

nN[min–1]

Moteur

MOVIDRIVE® B

005 008 011 014 0015 022 030 040 055 075 110 150 220

Imax 4.0 [A]

4.8 [A]

6.2 [A]

8.0 [A]

6.0 [A]

8.25 [A]

10.5 [A]

14.3 [A]

18.8 [A]

24.0 [A]

36.0 [A]

48.0 [A]

69.0 [A]

3000

CMP40S 1.5 1.7 1.9 1.9 1.9

CMP40M 3 3.3 3.8 3.8

CMP50S 4.5 5 5.2 5.2

CMP50M 5.4 6.3 7.7 9.3 7.6 9.4 10.3

CMP50L 5.9 6.9 8.7 10.7 8.4 11 13.1 15.4

CMP63S 5.2 6 7.3 8.7 7.1 8.8 10.1 11.1

CMP63M 6 7.1 8.9 11.1 8.7 11.3 13.7 17.0 20 21.4

CMP63L 9 11.3 8.7 11.6 14.4 18.6 23 27 30.4

4500

CMP40S 1.5 1.7 1.9 1.9 1.9

CMP40M 3 3.3 3.8 3.8

CMP50S 3.5 4.1 4.8 5.2 4.7 5.2

CMP50M 4.1 4.8 6 7.4 5.9 7.6 9 10.3

CMP50L 4.2 5 6.3 7.9 6.1 8.2 10 12.7 15.1 15.4

CMP63S 3.8 4.5 5.6 6.8 5.4 7 8.2 9.9 11.1

CMP63M 6.2 7.8 6 8 9.9 12.7 15.6 18.3 21.4

CMP63L 8.3 6.4 8.6 10.7 14.1 17.8 21.6 28.2 30.4

6000

CMP40S 1.5 1.7 1.9 1.9 1.9

CMP40M 2.6 3 3.6 3.8 3.5 3.8

CMP50S 2.9 3.3 4.1 4.8 4 4.9 5.2

CMP50M 3.8 4.8 6 4.6 6.1 7.4 9.2 10.3

CMP50L 3.8 4.8 6.1 4.7 6.3 7.8 10.2 12.5 14.7 15.4

CMP63S 3.6 4.5 5.6 4.4 5.8 6.9 8.6 10 11.1

CMP63M 6.3 4.8 6.5 8 10.4 13.0 15.6 20 21.4

CMP63L 6.5 8.1 10.8 13.8 17 23.3 28.1 30.4


Pi

fkVA

Hz

n

35

36

9 ombinaisons avec variateurs MOVIAXIS® MXaractéristiques techniques

9.3 Combinaisons avec variateurs MOVIAXIS® MX

Tableau de combinaisons avec servomoteurs CMP, tension système 400 V, couplecrête Mmax en Nm.

nN[min–1]

MOVIAXIS® MX

Taille 1 Taille 2 Taille 3

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32

Moteur Imax[A] 5 10 20 30 40 60 80

3000

CMP40SImax [%xIN] 250 153

Mmax [Nm] 1.7 1.9

CMP40MImax [%xIN] 250 150

Mmax [Nm] 3.4 3.8


Mmax [Nm] 5.1 5.2


Mmax [Nm] 6.5 10.3

CMP50LImax [%xIN] 250 250 170

Mmax [Nm] 7.2 12.7 15.4

CMP63SImax [%xIN] 250 250 161

Mmax [Nm] 6.2 9.9 11.1

CMP63MImax [%xIN] 250 250 180

Mmax [Nm] 13.2 20.6 21.4

CMP63LImax [%xIN] 250 250 248

Mmax [Nm] 13.8 24 30.8

4500


Mmax [Nm] 1.7 1.9


Mmax [Nm] 3.4 3.8


Mmax [Nm] 4.2 5.2

CMP50MImax [%xIN] 250 250 164

Mmax [Nm] 5 8.7 10.3

CMP50LImax [%xIN] 250 244

Mmax [Nm] 9.6 15.4


Mmax [Nm] 8 11.1

CMP63MImax [%xIN] 250 250 203

Mmax [Nm] 15.8 19.4 20.3

CMP63LImax [%xIN] 250 250 250 173

Mmax [Nm] 17.9 23.3 26.8 27.2

Le tableau continue sur la page suivante.

CC

Pi

fkVA

Hz

n


9Combinaisons avec variateurs MOVIAXIS® MXCaractéristiques techniques

6000


Mmax [Nm] 1.7 1.9


Mmax [Nm] 2.9 3.4


Mmax [Nm] 3.5 5.1


Mmax [Nm] 7 9.7

CMP50LImax [%xIN] 250 250 217

Mmax [Nm] 7.4 12.1 13.8

CMP63SImax [%xIN] 250 250 195

Mmax [Nm] 6.9 11.1 12

CMP63MImax [%xIN] 250 250 250 173

Mmax [Nm] 13.9 18.5 21.6 21.9

CMP63LImax [%xIN] 250 250 250 233

Mmax [Nm] 14.6 20.2 24.6 29.3

nN[min–1]

MOVIAXIS® MX

Taille 1 Taille 2 Taille 3

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32

Moteur Imax[A] 5 10 20 30 40 60 80


Pi

fkVA

Hz

n

37

38

10 nnexe A : abréviations et codificationsnnexes

10 Annexes10.1 Annexe A : abréviations et codifications

Abréviation Forme longue Signification

DIN Norme élaborée par l’institut allemand de normalisation

EN Norme Européenne

ISO International Organisation for Standardization

L’ISO élabore des normes ISO que les pays membres doivent mettre en application sans modification

SW Cote sur plat

PSF Réducteur planétaire à jeu réduit [angl. Planetary Servo Flange]

AA


Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones CMP 39

Index

10.2 Index

AAbréviations ........................................................38Accessoires .........................................................28Alignement du moteur .........................................15Avant la mise en service .....................................30Avertissements ......................................................7

CCâblage

Remarques concernant le câblage ...............18Câbles de raccordement .....................................33Câbles préconfectionnés .....................................21Capteur de température KTY ..............................28Caractéristiques moteur ......................................34Codification .........................................................10Combinaisons avec variateurs MOVIAXIS® MX .36Combinaisons avec variateurs MOVIDRIVE® MDX60B/61B ......................................................35Connecteurs

Eléments fournis avec le connecteur ............22Indications pour le montage des

connecteurs .....................................23Montage ..................................................16, 22

Connecteurs de puissanceMontage ........................................................25

Consignes de sécurité ...........................................7Contrôle ...............................................................32Couloirs de ventilation .........................................15

DDéfauts

de fonctionnement ........................................31en cas d’alimentation par un variateur

électronique .....................................31moteur ..........................................................31

EEléments fournis avec le connecteur ..................22Entretien ..............................................................32Exemple

Plaque signalétique ..................................9, 10

IIndications pour le montage des connecteurs .....23Installation

dans des locaux humides ou à l’extérieur ....15du moteur .....................................................15électrique ......................................................16mécanique ....................................................13

Intervalles de contrôle ........................................ 33

MMise en service .................................................. 30Montage

des connecteurs .................................... 16, 22des connecteurs de puissance .................... 25Tolérances admissibles ............................... 15

NNettoyage ........................................................... 33Numéro de fabrication ........................................ 11

OOutils pour le montage ....................................... 13

PPendant la mise en service ................................ 30Phase de refroidissement .................................. 15Plaque signalétique ........................................ 9, 10Position des connecteurs ................................... 16Protection thermique du moteur ......................... 18

RRaccordement

du moteur et du codeur par connecteurs ..... 19Schémas de branchement ........................... 21

RemarquesAvertissements .............................................. 7concernant le câblage .................................. 18Consignes de sécurité ................................... 7générales ....................................................... 5importantes .................................................... 5

Résistance d’isolement ...................................... 14

SSchémas de branchement ................................. 21Signification des pictogrammes ........................... 6Stockage longue durée ...................................... 13Structure générale du servomoteur synchrone .. 12

TTolérances admissibles pour le montage ........... 15Transport .............................................................. 8Travaux préliminaires ......................................... 13

VVentilation forcée ............................................... 29

Installation mécanique ................................. 29Raccordement électrique ............................. 29

Répertoire d’adresses

40

Répertoire d’adressesBelgique

Usine de montageVenteService après-vente

Bruxelles SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://[email protected]

Canada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2

Tel. +1 604 946-5535Fax +1 604 [email protected]

Montréal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Autres adresses de bureaux techniques au Canada sur demande

France

FabricationVenteService après-vente

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]


Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Autres adresses de bureaux techniques en France sur demande

Afrique du Sud


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


07/2006


Algérie

Vente Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84

Allemagne

Siège socialFabricationVente

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalB. P.Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal


Centre de Support-Client

CentreRéducteurs / Moteurs

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf


CentreElectronique

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hanovre)


Ost SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (Zwickau)


Sud SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (Munich)


Ouest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (Düsseldorf)


Drive Service Hotline / Service 24h sur 24 +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande

Argentine


Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Australie


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD.12 Leyland StreetGarbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333Fax +61 7 4779 [email protected]

Autriche


Vienne SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Brésil

FabricationVenteService après-vente

São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Autres adresses de bureaux techniques au Brésil sur demande

07/2006 41


42

Bulgarie

Vente Sofia BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Cameroun

Vente Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

Chili


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileB. P.Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Chine

FabricationUsine de montageVenteService après-vente

T'ien-Tsin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China


Autres adresses de bureaux techniques en Chine sur demande

Colombie


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Corée


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Côte d'Ivoire

Vente Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Croatie

VenteService après-vente

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Danemark


Copenhague SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Espagne


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 9 4431 84-70Fax +34 9 4431 84-71http://[email protected]

07/2006


Estonie

Vente Tallin ALAS-KUUL ASMustamäe tee 24EE-10620Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Etats-Unis

FabricationUsine de montageVenteService après-vente

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphie/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Autres adresses de bureaux techniques aux Etats-Unis sur demande

Finlande


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabon

Vente Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Grande-Bretagne


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Grèce


Athènes Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Hongrie


Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

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épertoire d’adresses

44

Inde


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi • Baroda - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 2831086Fax +91 265 2831087http://[email protected]

Bureaux techniques Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Irlande


Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

Israël

Vente Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


Italie


Milan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801Fax +39 02 96 799781http://[email protected]

Japon


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Lettonie

Vente Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga

Tel. +371 7139253Fax +371 7139386http://[email protected]

Liban

Vente Beyrouth Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Lituanie

Vente Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Luxembourg


Bruxelles CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Malaisie


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


R

07/2006


Maroc

Vente Casablanca Afit5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372Fax +212 [email protected]

Mexique


Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrail QueretaroC.P. 76220Queretaro, Mexico


Norvège


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Nouvelle-Zélande


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Pays-Bas


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Pérou


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Pologne


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


République Tchèque

Vente Prague SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luzna 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice


Roumanie


Bucarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

07/2006
45

épertoire d’adresses

46

Russie


Saint-Pétersbourg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Sénégal

Vente Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Serbie et Monténégro

Vente Beograd DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

Singapour


Singapour SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644


Slovaquie

Vente Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybnicna 40SK-83107 Bratislava


Zilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.ul. Vojtecha Spanyola 33SK-010 01 Zilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-97411 Banská Bystrica


Slovénie


Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Suède


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Suisse


Bâle Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Thaïlande


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Tunisie

Vente Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 [email protected]

R

07/2006


Turquie


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 / 164 3838014/15Fax +90 216 [email protected]

Ukraine


Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

07/2006
47

En mouvement perpétuel

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