Schématisation cinématique

Robots cartésien cylindrique sphérique

Robot Cartésien

Robot Cartésien

Robot Cartésien

Robot Cartésien

Robot Cartésien

Robot Cartésien

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Robot Cartésien

Robot Cylindrique

Robot Cylindrique

Robot Cylindrique

Robot Cylindrique

Robot Cylindrique

Robot Cylindrique

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Robot Cylindrique

Robot Sphérique

Robot Sphérique

Robot Sphérique

Robot Sphérique

Robot Sphérique

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Robot Sphérique

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Construction des schémas en 3D

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Robot Cartésien

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Robot Cylindrique

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Z+

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Robot Sphérique

Autres versions en 3D

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Robot Cartésien

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Robot Cylindrique

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Robot Sphériquez

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Fin du diaporama