REGULATEUR R610 - Leroy-Somer · Sortie défauSortie Alarme REGULATEUR R610 Installation et...

ALTERNATEUR3Ø

TP Puissance

TI de marche //

2 TP de mesure

2 or 3 TP de mesure

Hors fourniture

or

Platine Booster

Desexcitation

REGULATEUR

(Controle)(Puissance

3 TI de booster

Mesure réseauHors fourniture

Entrées decommande

Entrées Potentiometres

Détecteudéfautde diodetournante

(OPTION)

Sortie défau Sortie Alarme

REGULATEURR610

Installation et maintenance

Réf. 3022 - 4.33 / b - 12.98

REFERENCE DES ELEMENTS

NOTICE GENERALE :

NOTICES DES CARTES :

OPTIONS DE BASE:

OPTIONS COMPLEMENTAIRES:

MISE EN SERVICE :

Page : 3

Page : 4

Page : 11

Page : 24

Page : 30

Page : 41

REGULATEURSERIE R610

TABLE DES MATIERES

AVERTISSEMENT

EN VUE DE PREVENIR TOUT PREJUDICE AUSSI BIEN AUX PERSONNES

QU'A L'INSTALLATION , LA MISE EN SERVICE DE CET APPAREIL

NE DOIT ETRE EFFECTUEE QUE PAR UN PERSONNEL QUALIFIE

ATTENTION

NE PAS UTILISER D'APPAREILS DE MESURE A HAUTE TENSION

UNE MAUVAISE UTILISATION DE CERTAINS APPAREILS PEUT

ENTRAINER LA DESTRUCTION DES SEMICONDUCTEURS

INCLUS DANS LE REGULATEUR

NOTE

LES SCHEMAS DE BRANCHEMENT DONNES DANS CETTE NOTICE

SONT DONNES A TITRE INDICATIF , POUR LE BRANCHEMENT REEL

SE REPORTER AUX SCHEMAS FOURNIS AVEC L'ALTERNATEUR

Page : 2/43

DESIGNATION N° Circuit N° Carte N° NOTICE REMARQUES

imprimé équipée technique

Rack vide câblé C51950255 NT1950255/a-03/96 SHUNT (+booster)

PMG ou AREP

1F-2F BAC complet C51950230 NT1950230/a-03/96 100 / 120V - 50 / 60Hz

1F-2F BAC complet C51950232 NT1950230/a-03/96 400 / 450V - 50 / 60Hz

3F BAC réseau complet C51950233 NT1950233/a-03/96 Alt:110V; réseau:110V



Alimentation rack CP1950040 C51950040 NT1950042/a-11/92

Détection CP1950050 C51950050 NT1950052/a-11/92

PID, limitation CP1950060 C51950060 NT1950062/a-11/92

Driver puissance CP1950070 C51950070 NT1950072/b-11/93

CosØ, KVAR CP1950080 C51950080 NT1950082/a-02/93

Limite de Istator CP1950090 C51950091 NT1950090/a-11/92

Marche manuelle 2 CP1950100 C51950102 NT1950100/a-02/93

Potentiomètre digital tension CP1950110 C51950111 NT1950110/a-01/94

Régulation cosØ réseau CP1950120 C51950121 NT1950120/a-04/94

Dét de défaut diode tournante CP1950130 C51950131 NT1950130/a-06/96 Disponible 09/96

= Nécessaire

= Optionnel


REFERENCEDES ELEMENTS

IMPORTANT : Les informations données sur cette feuille seront utiles pour commander les rechanges.

Page : 3/43

NOTE :- 1F = Marche en solo ou // entre machines (régulation de tension + répartition des charges réactives (statisme))- 2F = 1F + marche en parallèle avec le réseau (Régulation de cosØ ou des KVAR)- 3F = 2F + égalisation automatique des tensions entre alternateur et réseau

1) APPLICATION

- Les régulateurs de la série R600 sont destinés àéquiper des alternateurs de type auto-excité, sans ba-gues ni balais excitation "SHUNT", "SHUNT avecBOOSTER" ou "SHUNT avec PMGmono". Dans le cas"SHUNT avec BOOSTER le courant booster estcontrôlé par le régulateur.- Le régulateur est capable suivant son équipementd'assurer le fonctionnement en solo, en parallèle entremachines de puissance équivalente ou en paralléleavec le réseau en régulation de cosØ ou de KVAR.

2) DESCRIPTION

- Le régulateur R610 est un régulateur modulaire endemi rack 19" prévu pour montage en armoire.- Un emplacement libre situé à l'extrème gauche per-met l'ajout sans modification du câblage interne d'unecarte assurant des fonctions optionnelles.- Le câble plat de fond de panier (BUS 64 points) estprévu suffisamment long pour pouvoir se connectersur une interface borne optionnelle permettant de dis-poser de tous les points test internes ou dans le futur àun deuxième rack si le nombre de cartes le justifiait.

3) CONNECTIQUE

- Les interconnexion avec l'extérieur sont regroupéessur le dessus du rack sous la forme de deux borniers:- Un bornier puissance / tension (16 bornes dont deuxbornes équipées de fusible)- Un bornier commande / contrôle (24 bornes)- Un câblage conventionnel relie ces borniers d'unepart au bloc de puissance monté sur radiateur et d'au-tre part au bac "alternateur / réseau" qui sert d'interfa-ce avec le BUS câble plat 64 points.- De même un connecteur 8 points relie directement lacarte driver au bloc de puissance.

4) CARTES OPTIONNELLES

- Le régulateur de base permet la régulation de tensionavec partage de la charge réactive en fonctionnementen // avec d'autres machines.

- Les cartes suivantes peuvent être enfichées dans lerégulateur sans modification du câblage interne :

- Régulation de CosØ ou KVAR (2F) (// réseau)

- Egalisation de tension avec le réseau (3F) (Synchro)

Une seule option possible parmi les suivantes

- Potentiomètres digitaux tension et cosØ (ou KVAR)

- Marche manuelle à commande locale (face avant)

- Limitation du courant stator

- Régulation de cosØ ou KVAR coté réseau à partird'un convertisseur 4-20mA.

5) SPECIFICATIONS :

- Tension de mesure : 100/110Vac 50Hz: 120/130Vac 60Hz : 380/420Vac 50Hz: 430/450Vac 60Hz

- Alimentation puissance : Suivant machine (Adaptation par transformateur)Maximum 180Vac 50/60Hz: PMG possible, maximum 150Vac 3Ø 50/150Hz

- Sortie excitation : 8 Ampères nominal, 20Amp maximum pendant 10S sur 6Ω minimum

- Précision de régulation : +/-1% de la moyenne des trois phases sur char-ge linéaire, hors statisme

- Plage de réglage tension : +/-5% de la tension nominale par potentiomètre

externe optionnel.

- Plage de réglage statisme : -7% de la tension nominale à cosØ =0

- Protection de sous-vitesse : Intégrée, seuil réglable, pente ajustable de V/Hz à 2V/Hz

- Plafond d'excitation: Permanent de 110% de Iexc nominal, débloca-ble sur baisse de tension.

- Protection: Surchauffe radiateur, court-circuit dans le circuit d'excitateur

- Sortie alarme: Surchauffe radiateur, délai de déblocage plafonddépassé.

- Environnement : Ambiante maximum -10°C à +50°C: Montage en armoire sans vibrations excessives

6) PLANS ET SCHEMAS

- Les schémas et tableaux suivants donnent lesinformations utiles sur le branchement, sur les intercon-nexions entre le bornier et les connecteurs des bacs al-ternateur et réseau ainsi que le câblage du bloc puis-sance.


PRESENTATIONGENERALE

NT1950255/a-03/96 f:1/8 Page : 4/43


BORNIER CONTROLE / COMMANDEBORNIER TENSION / PUISSANCE

U R

ES

EA

U

V R

ES

EA

U

W R

ES

EA

U

TI /

/

1 2 3

U G

EN

ER

AT

OR

V G

EN

ER

AT

OR

W G

EN

ER

AT

OR

+ E

xcita

teur

- E

xcita

teur

+ B

oost

er

- B

oost

er

4 5 6 7 8 9 10 11 12

TI /

/

13

+ A

mor

çage

14 15 16

Alim

pui

ssan

ce (

Fus

ible

)

VO

LTA

GE

PO

T

VO

LTA

GE

PO

T

VO

LTA

GE

PO

T

PO

T C

OS

Ø

PO

T C

OS

Ø

PO

T C

OS

Ø

21 22 23 24 25 26 27 28

Cde

P.F

KV

AR

PO

T

KV

AR

PO

T

KV

AR

PO

T

29 30 31 32

CO

MM

UN

ALA

RM

E

Cde

U/U

ALA

RM

E

33 34 35 36 37 38 39 40

Cde

+U

/ cos

Ø

Cde

-U

/ co

sØ

BLI

ND

AG

E

20

Cde

CO

SØ

/ K

VA

RM

esur

e Ie

xc

BLI

ND

AG

E

20

GR

OU

ND

CO

MM

UN

Alim

pui

ssan

ce

Alim

pui

ssan

ce (

Fus

ible

)


ALTERNATEUR3Ø

TP Puissance

TI de marche //

2 TP de mesure

2 or 3 TP de mesure

Hors fourniture

or

Platine Booster

Desexcitation

REGULATEUR

(Controle)(Puissance)

3 TI de booster

Mesure réseauHors fourniture

Entrées decommande

Entrées Potentiometres

Détecteurdéfaut

de diodetournante(OPTION)

Sortie défau Sortie Alarme

SYNOPTIQUE EXCITATION - REGULATION

TERMINAL BOX

NT1950255/a-03/96 f:2/8 Page : 5/43


N° BORNE BORNIER TENSION / PUISSANCE 0F 1F 2F 3F1 Phase 1 (U) machine (mesure) N N N N2 Phase 2 (V) machine (mesure) N N N N3 Phase 3 (W) machine (mesure) N N N N4 Entrée + Amorçage ou pré-excitation (optionnel) O O O O5 Sortie + Excitateur N N N N6 Sortie - Excitateur N N N N7 Entrée + booster O O O O8 Entrée - booster O O O O9 TI de marche parallèle phase 2 (V) S1 N N N10 TI de marche parallèle phase 2 (V) S2 N N N11 Phase 1 (U) réseau (mesure) N12 Phase 2 (V) réseau (mesure) N13 Phase 3 (W) réseau (mesure) N14 Entrée alimentation de puissance (borne fusible) N N N N15 Entrée alimentation de puissance N N N N16 Entrée alimentation de puissance (borne fusible) N N N N171819

BORNIER COMMANDE / CONTROLE20,20 Blindage des potentiomètres (2 bornes pontées) O O O O

21 Potentiomètre tension externe (butée maximum) O O O O22 Potentiomètre tension externe 10KΩ-2W (curseur) O O O O23 Potentiomètre tension externe (butée minimum) O O O O24 Potentiomètre cosØ externe (butée maximum) O O25 Potentiomètre cosØ externe 10KΩ-2W (curseur) O O26 Potentiomètre cosØ externe (butée minimum) O O27 Potentiomètre KVAR externe (butée maximum) O O28 Potentiomètre KVAR externe 10KΩ-2W (curseur) O O29 Potentiomètre KVAR externe (butée minimum) O O30 Entrée de cde de régulation de cosØ (/ à la borne 31) N N31 Commun N N32 Entrée de cde d'égalisation avec le réseau (/ à la borne 31) N33 Sortie alarme surchauffe ou plafond maintenu (NO) O O O O34 Sortie alarme surchauffe ou plafond maintenu (commun) O O O O35 Commande montée tension ou cosØ (/ à la borne 37) O O O O36 Commande descente tension ou cosØ (/ à la borne 37) O O O O37 Commun O O O O38 Entrée de commande "CosØ / KVAR" (Ouvert = "CosØ") O O39 Sortie mesure du courant d'excitation (+Vdc) O O O O40 Reserve

O = Optionnel O = OptionnelN = Obligatoire N = Obligatoire

Blanc = Non valide Blanc = Non valide


NT1950255/a-03/96 f:3/8 Page : 6/43


14

16

Alim puissance

Alim puissance

12

3

U GENERATOR

V GENERATOR

W GENERATOR

TI // - S2

910

11

TI // - S1

12

13

FWD

OVDCPower supply

+VDCPower supply

HALL Sensor

BD

BoosterMonitor

Sur radiateur

1µF400V

1000µF350V

+ Excitateur

5

- Excitateur 6

+ Booster

7

- Booster 8

9c 5aConnecteur 32 points Generator / Mains I/O

6c

8c10c

5c7c

16c

VOLTAGE POT

21

VOLTAGE POT

22

VOLTAGE POT

23

24

25

Mesure Iexc

26

POT COSØ

27

POT COSØ

28

POT COSØ

29

KVAR POT

30

KVAR POT

31

KVAR POT

32

Cde P.F

33

34

BLINDAGES

20 7a

1c

9a2c2a8a3c3a6a4c11c

1a13c14a13a

J1 generator / mains I/O

BORNIER CONTROLE

BORNIER PUISSANCE

+ Amorçage 4 47Ω 50W

+15 -15M

+

Thermocontact

P41 4 6 72 3 85Connecteur LMI 8 points

Carte Driver

BORNIER PUISSANCE

35

36

15c16a

37 1a

ALARME

ALARME

1 4 6 8 72 3 69 70

C2

E2

G2

C1

E1

G1

7

4

5

8

6

15

14

5

5

60

8 8

8

7

18

60

85

5

63

64

B

B

1 4 6 8 72 3 5

CarteLEM

15Alim puissance

16

R C R C

5

IGBT

IGBT

U RESEAU

V RESEAUW RESEAU

COMMUN

Cde U / U

Cde +

Cde -

Mesure Iexc

38

39

Cde CosØ / KvarCOMMUN

Mesure Iexc

14c

12c

10a4a


NT1950255/a-03/96 f:4/8 Page : 7/43


PIN

PIN

Gen

/Mai

ns I/

OS

uppl

yS

ensi

ngP

ID, l

imit

Cos

Ø,K

VA

RP

ot d

igita

l UM

anu

mod

eD

river

te

st o

utpu

t

1c1

+V

cc+

Vcc

+V

cc+

Vcc

+V

cc+

Vcc

+V

cc+

Vcc

+V

cc

1a2

+V

cc+

Vcc

+V

cc+

Vcc

+V

cc+

Vcc

+V

cc+

Vcc

+V

cc

2c3

+V

dc a

lim+

Vdc

alim

+V

dc a

lim

2a4

+V

dc a

lim+

Vdc

alim

+V

dc a

lim

3c5

-Vdc

alim

-Vdc

alim

-Vdc

alim

3a6

-Vdc

alim

-Vdc

alim

-Vdc

alim

4c7

Vac

pui

ss 1

Vac

pui

ss 1

Vac

pui

ss 1

Vac

pui

ss 1

4a8

Vac

pui

ss 2

Vac

pui

ss 2

Vac

pui

ss 2

5c9

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

D

5a10

Vac

-dr1

Vac

-dr1

6c11

Vac

-dr2

Vac

-dr2

6a12

Vac

-dr3

Vac

-dr3

7c13

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

D

7a14

Vac

-dm

1V

ac-d

m1

Vac

-dm

1

8c15

Vac

-dm

2V

ac-d

m2

Vac

-dm

2V

ac-d

m2

8a16

Vac

-dm

3V

ac-d

m3

Vac

-dm

3

9c17

V-1

0%V

-10%

V-1

0%V

-10%

9a18

TI//

TI//

TI//

TI//

10c

19D

épha

sage

Dép

hasa

ge

10a

20U

res

Ure

sU

res

11c

21U

mU

mU

m

11a

22U

ref

Ure

fU

ref

12c

23C

orre

ct P

IDC

orre

ct P

IDC

orre

ct P

ID

12a

24Is

inØ

Isin

Ø

13c

25U

regl

Ure

glU

regl

13a

26S

tatis

me

DS

tatis

me

DS

tatis

me

D

14c

27co

sØ, K

VA

Rco

sØ, K

VA

Rco

sØ,K

VA

R

14a

28Ic

osØ

Icos

ØIc

osØ

15c

29S

auto

Sau

toS

auto

Sau

toS

auto

15a

30S

man

uS

man

uS

man

u

16c

31cd

e Ie

xccd

e Ie

xccd

e Ie

xccd

e Ie

xc

16a

32G

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND


NT1950255/a-03/96 f:6/8

- Les tables suivantesdonnent les interconnections entre chaque carte et le BUS 64 points.- Les cases grisées donne l' origine des signaux .- Les autres cases leurs destination. - Sur la droite se trouve un recapitulatif de toutes les informations.

Page : 8/43


PIN

PIN

Gen

/Mai

ns I/

OS

uppl

yS

ensi

ngP

ID, l

imit

Cos

Ø, K

VA

RP

ot d

ig U

Man

u m

ode

Driv

er p

uiss

test

out

put

17c

33G

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

17a

34M

es Ie

xcM

es Ie

xcM

es Ie

xc

18c

35sy

nchr

oP

erte

syn

chro

Per

te s

ynch

ro

18a

36I l

imit

I lim

itI l

imit

19c

37G

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

GN

DG

ND

19a

38F

in r

ampe

Fin

ram

peF

in r

ampe

Fin

ram

pe

20c

39 U

cos

ØU

cos

ØU

cos

ØU

cos

Ø

20a

40P

.F/K

VA

RP

.F/K

VA

RP

.F/K

VA

RP

.F/K

VA

R

21c

41U

KV

AR

U K

VA

RU

KV

AR

U K

VA

R

21a

42P

ot te

nsio

nP

ot te

nsio

nP

ot te

nsio

n

22c

43U

tens

ion

U te

nsio

nU

tens

ion

22a

44+

Iexc

+Ie

xc

23c

45-I

exc

-Iex

c

23a

46+

Uau

to+

Uau

to+

Uau

to

24c

47-U

auto

-Uau

to-U

auto

24a

48C

de r

eg c

osØ

Cde

reg

cos

ØC

de r

eg c

osØ

25c

49C

de U

=U

Cde

U=

UC

de U

=U

25a

50cd

e au

to/m

anu

cde

auto

/man

ucd

e au

to/m

anu

cde

auto

/man

u

26c

51D

éfau

t T°C

Déf

aut T

°CD

éfau

t T°C

26a

52re

serv

e

27c

53C

de U

Cde

U

27a

54re

serv

e

28c

55re

serv

e

28a

56re

serv

e

29c

57re

serv

e

29a

58re

serv

e

30c

59M

ax p

ot Ie

xc

30a

60M

ax p

otM

ax p

ot U

/P.F

31c

61re

serv

e

31a

62A

larm

Ala

rmA

larm

32c

63-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc

32a

64-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc-V

cc


NT1950255/a-03/96 f:7/8 Page : 9/43



NT1950255/a-11/98 g:8/8 Page : 10/43

Blo

c p

uis

san

ceP

ow

er c

om

po

nen

ts

Ra

dia

teu

rH

eats

ink

40

3 14

360

22

5

Ca

rte

optio

n

Alim

ent.

supp

ly

Dét

ect.

sens

ing

KV

AR

cos

Ø

PID

et

limite

PID

and

limit

Driv

er

26

9,2

4

25

4=

=

37,757,137,7

132,5

Bo

rnie

rT

erm

inal

blo

ck

207,5

34

6

9,515

Bo

rnie

rT

erm

inal

b

lock

80

85

4 x

( 7,

5 x

10,5

)

Po

ids

Wei

gh

t4

, 500

kg

RT

01

Alte

rnat

eur

/ Rés

eau

E/S

Gen

erat

or /

Mai

ns I

/ O

1

20

Bo

rnie

rT

erm

inal

blo

ck

15

16

14

22

34

65

1) FONCTIONNEL

- Ce bac est principalement une interface entre les si-gnaux externes et l'électronique faible puissance.

- Il comprend :

- Le transformateur triphasé d'adaptation de la tension d'en-trée vers les circuit de mesure.En 2F une carte COSØ / KVAR doit être insérée dans lerégulateur

- La résistance de charge du TI de marche parallèle.- Les transformateurs d'adaptation de la tension d'entréevers les alimentations de l'électronique.

- Les interfaces relais d'entrée / sortie du bornier com-mande / contrôle.- Les interfaces entre le BUS 64pts de fond de panier etle bornier pour les signaux analogiques.

2) REGLAGES

- Aucun

3) ENTREES / SORTIES

- Voir tableau ci-dessous


BAC ALTERNATEUR/RESEAU (1F / 2F)

BORNIER Connecteur Type Interface Connecteur ConnecteurD'ENTREE 32 PTS E / S 26 PTS BUS 64 PTS

1 6c mesure transfo 3Ø TP3 1 7a1 6c alim transfo TP22 8c mesure transfo 3Ø TP3 3 8c2 8c alim transfo TP1/23 10c mesure transfo 3Ø 3 5 8a3 10c alim transfo TP19 5c mesure résistance 25 9a10 7c mesure GND 23 7c20 7a blindage GND 23 7c21 1c signal résistance 19 11a22 9a signal direct 26 21a23 2c signal résistance 23 7c24 2a signal résistance 15 1c25 8a signal direct 24 20c26 3c signal résistance 17 32a27 3a signal résistance 15 1c28 6a signal direct 22 21c29 4c signal résistance 17 32a30 11c entrée cde relais 16 24a31 1a commun33 14a sortie cde relais 8 31a34 13a sortie cde relais 31a35 15c entrée cde relais 12 23a36 16a entrée cde relais 10 24c37 1a commun38 10a entrée cde relais 14 20a39 4a signal résistance 21 17a40

NT1950230/a-03/96 f:1/3

Référence Tension d'entrée de détection

C5 195 0230 100V à 120V 50/60Hz

C5 195 0232 400V à 450V 50/60Hz

TENSION D'ENTREE :

Page : 11/43



Pot U

Pot U

20c

21c

31a

17a

P.F pot

P.F pot

KVAR pot

KVAR pot

-Vcc 32aP.F pot

KVAR pot

11a21aPot U

U alt

V alt

W alt

TI //

7a

8c

8a

9a7c

16a,17c

2c,2a

3c,3a

4a

R0

TI //- GND

Cde cosØ

cosØ / kvar

+U

- U

20a

24a

23a

24c

+Vcc 1c

+Vcc

+Vcc

TP3

TP2

TP1

6c

8c

10c

7c

7a

9c

5a

1a

10a

15c

11c

16a

1c9a2c

2a8a3c

3a6a4c

14a

13a

4a 21

8

22

1724

1926

12

10

14

16

15

2523

5

3

1

37 38

31 30

37 35

37 36

10

9

3

2

1

27

2928

262524

2221

23

34

33

39

C1 C2

Q1K1

K2

K3

K4

CR2

CR3

CR4

CR1 R14

R17DS1

R13

R18DS2

R12

DS3

R11

DS4

R8

R7

R6

R5

R4

R3

K8 CR6 R15

DS7

R2

R16

D13to 18

D1 to 6

D7 to 12

PT3

PT2

PT1

Connecteur maleDIN41612 64Pts

Info AlarmInfo Alarm

Mesure Iexc

HE10 26pts et câble plat

Connecteur maleDIN41612 32Pts

Connecteur HE10 26Pts

N° bornier

N° bornier

0Ω

0Ω

100V120V

120V100V

2,2Ω RB60

U alt

V alt

W alt7c

26c20ThermostatThermostat

0V

20 Blindages

1

2

3

Câblage par fils

0V mes

0V mes0V

1

2

3

points test interne

D19to 24

R26

13

46

2

5c

NT1950230/a-03/96 f:2/3 Page : 12/43



PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ

Cmd U/UMains voltage

OPTION

Volt matchadjust

P1

NT1950230/a-03/96 f:3/3

Face avant du R610. Pour les potentiomètres non visibles, se réferer aux notices des cartes

Page : 13/43

1) FONCTIONNEL- Cette carte élabore à partir de tensions symétriques

non régulées, les tensions de +15Vdc et -15Vdc que nousappelleront par la suite plus généralement Vcc pour le +15Vet Vdd pour le -15V.

- La tension non régulée est d'abord filtrée (C01, C02),prérégulée à 20Vdc par les étages ballast Q01 et Q02 puisamenée à 15V par les régulateurs RG01 et RG02.

- Elle est dimensionnée pour un courant permanent de0,5 Ampère.

2) REGLAGES- Aucun

3) ENTREES / SORTIES- 2a, 2c : Entrée +30Vdc non régulée

- 3a,3c : Entrée -30Vdc non régulée

- 1a,1c : Sortie +15Vdc régulée (Vcc)

- 32a,32c : Sortie -15Vdc régulée (Vdd)

- 16a,17c : Masse commune électronique


CARTEALIMENTATION

Prerégul+V nonrégulé

Filtre2a,2c Régulateur +15Vdc

LED+15V

32c,32a

1c,1a

16a,17c

-Vdd

+Vcc

0V

PrerégulFiltre3a,3c Régulateur -15Vdc

LED-15V

0v 16a,17c

-V nonrégulé

SYNOPTIQUE DE LA CARTE ALIMENTATION

NT1950042/a-03/96 f:1/2 Page : 14/43


CARTEALIMENTATION

C05

C01R01

CR01

CR03

R02

CR02C02

Q01

Q02

7915

7815

RG01

RG02

CR04 C06

2a,2c

16a,17c

3a,3c 32a,32c

1a,1c

C03

C04

DS2

DS1

R03

R04

TP1

TP3

TP2

330Ω

BZX85C201000µF 40V

1000µF 40V

330Ω BZX85C20

0,33µF 63v

0,33µF 63v

3,3KΩ

3,3KΩ

0,33µF 63v

0,33µF 63v

1N4007

1N4007

BDX85C

NT1950042/a-03/96 f:2/2

PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ


OPTION

Volt matchadjust

P1

Page : 15/43

1) FONCTIONNEL- Cette carte élabore à partir de la tension triphasée ima-

ge de la machine provenant du bac alternateur :- Une tension continue filtrée image de la machine que

nous appellerons Vm. Vm pouvant être affectée de statismesuivant réglage.

- Une tension continue image de la fréquence machineque nous appellerons Vref

- La tension Vref est constante au delà du seuil de sous-vitesse (indiqué par l'allumage de la LED) et décroît en des-sous de ce seuil suivant une loi définie par le strap CV1:

- Soit en V/Hz fixe - Soit en kVolt / Hz réglable (voir courbe ci dessous)

2) REGLAGES- P1 : Réglage du statisme réactif en marche paral-

lèle entre machine de taille équivalente.- P2 : Réglage de Vm pour la tension nominale.

(9Vdc à Un)- P3 : Réglage du seuil de sous vitesse (normale-

ment Fn - 5%) indiqué par l'allumage de la LED.- P4 : Réglage de la pente de sous-vitesse ( k ) en

mode kVolt / Hz- P5 : Réglage de la consigne Vref pour la tension

nominale (9Vdc à Un et Fn)

3) ENTREES / SORTIES- 7a, 8a, 8c : Entrées tension image de la machine

(3 x 21Vac par rapport à la masse)- 9a : Entrée image du courant stator (1Vac

pour In)- 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc)

- 32a,32c : Entrée -15Vdc régulée (Vdd)- 16a,17c : Masse commune électronique- 11c : Sortie tension continue image de la

machine (Vm) 9Vdc pour Un- 11a : Sortie tension continue référence

(Vref) 9Vdc pour Un et Fn


CARTEDETECTION

Mode Volt / Hz

Fn - 5% Fn Hz

Volt

Un

Mode k x Volt / Hz

AC / DC

AC / DC

AC / DC

Σ VmUmVmWm

TI //

F -> kVTension

U/Fseuilk

Vref

Filtre

Statisme

8a

7a

8c

9a

32c,32a

1c,1a

16a,17c

-Vdd

+Vcc

0V

11c

11a

LED

SYNOPTIQUE CARTE DETECTION

NT1950052/a-03/96 f:1/2 Page : 16/43


CARTEDETECTION

8c

7a

R1

R3

R2

R4

Z1

Z2

D2

R5

D1

R6

R8

R7

R9

Z3

Z4

D4

R10

D3

R11R13

R12

R14

Z5

Z6

D7

R15

D6

C10

P1

Reg 1

C8

C11

C6

C4

C7

Vcc

Ur

Vdd

R16

R18

R17

R19

C1

R21

CV1

P2

R20

R22

R23

R25

C3

C2

R24

R30

R28

D7P4

R29

P5R27

C9R26

P3

C5

MN4

1 2 43

5678

Vcc Ur

LED

MN3

MN2

MN2

MN2

MN2

MN1

MN1

MN1

MN1

8a

9a

1c,1a

16a,17c

32c,32a

11a

11c

Vm

Vref

DETECTIONR600

22/06/92

Schéma de principecarte DETECTION

NT1950052/a-03/96 f:2/2

PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ


OPTION

Volt matchadjust

P1

Page : 17/43

1) FONCTIONNEL- Cette carte élabore à partir des informations Vm (ten-

sion machine), Vref (tension de consigne) et des informa-tions complémentaires détaillées plus loin, la tension decommande de la carte driver puissance, autrement dit laconsigne de courant d'excitation.

- Elle comporte trois modes de fonctionnement définispar des entrées extérieures :

- Fonctionnement iloté ou en marche en parallèle entremachines équivalentes (1ére Fonction)

( C'est le mode par défaut)

- Fonctionnement en parallèle avec le réseau en régula-tion de COSØ ou de KVAR (2éme Fonction)

( Nécessite la présence de la carte COSØ / KVAR)

- Fonctionnement en égalisation de tension avec le ré-seau avant couplage (3éme Fonction)

( Nécessite la présence du bac I / O réseau)

1F : La tension machine Vm est comparée à la sommedes tensions Vref, Pext, etc suivant les options utilisées etla tension résultante (tension d'erreur) attaque le PID.

2F : Lorsque l'entrée cde cosØ est au niveau haut(+Vcc), la tension machine Vm est comparée à la tensionprovenant de la carte cosØ et la tension résultante (tensiond'erreur) attaque le PID.

3F : Lorsque l'entrée cde U/U est au niveau haut (+Vcc),la tension machine Vm est comparée à la tension provenantdu bac réseau et la tension résultante (tension d'erreur) at-taque le PID.

Une entrée externe de compensation, prévue pour desapplications particulières est ajoutée à la tension d'erreur etla résultante attaque le PID. Celui ci,dont chaque branche(P, I, D) est réglable indépendamment des autres, permetd'ajuster les constantes de temps en fonction de celles de lamachine. La branche intégratrice peut être court-circuitée,par exemple pendant l'amorçage.

Les trois sorties sont ensuite sommées puis la sortie estplafonnée à 10Vdc et correspond alors à la consigne decourant d'excitation de la voie "AUTO" qui est envoyée à lacarte driver / cde puissance. Une limitation du minimum de cette sortie permet d'éviter ladésexcitation totale de la machine. Dans le cas de marcheparallèle avec le réseau, cette limitation évolue fonction dela puissance active générée par la machine, cette informa-tion étant fournie par la carte COSØ / KVAR.

Un circuit annexe permet de détecter si la tension machi-ne est inférieure à la référence de façon à commander ledéblocage du plafond de la carte driver.

2) REGLAGES- P1 : Réglage du seuil de déblocage du plafond (nor-malement 90% Un).- P2 : Réglage du gain de la branche proportionnelle(grand signaux)- P3 : Réglage du gain de la branche proportionnelle - P4: Réglage de la constante d'intégration- P5 : Réglage du gain de la branche dérivée- P6 : Réglage de la constante de temps de la branchedérivée- P7 : Réglage de la limitation permanente du minimumd'excitation- P8 : Réglage de la correction en COSØ de la limitationdu minimum d'excitation


- 11a : Entrée tension de consigne Vref- 13c : Entrée correction de la tension de consigne(option ) - 22c: Entrée correction de la tension de consigne (optiontension externe)- 21a : Entrée correction de la tension de consigne(option potentiomètre externe)- 13a : Entrée correction de la tension de consigne(statisme différentiel avec carte cosØ)- 19a : Entrée de commande de court-circuitage del'intégrateur- 10a : Entrée tension image du réseau (3F) ( avecbac réseau )- 14c : Entrée tension d'erreur cosØ (2F) ( aveccarte COSØ / KVAR )- 25c : Entrée de commande d'égalisation de ten-sion avec le réseau (3F) (avec bac réseau)- 24a : Entrée de commande de régulation de cosØ(2F) ( avec carte COSØ / KVAR )- 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc)- 32a,32c: Entrée -15Vdc régulée (Vdd)- 16a,17c: Masse commune électronique- 14a : Entrée de correction de la limitation mini-mum d'excitation- 15c : Sortie tension continue consigne de courantd'excitation voie "AUTO"


CARTEPID, LIMIT

NT1950062/a-03/96 f:1/3 Page : 18/43


CARTEPID, LIMIT

P

I

D

Vref

Vpot dig

CdeU

Pext

Vstat

++

++

-∑+

-

relaisstatique

CdeU/U

Vm

Vres

relaisstatique

CdeCosØ

CosØ

∑ +

LimiteIe min

IcosØSortie AUTO

∑

V Externe

Vm -10%

Vref

Vm

+

-

15c14a

11a

11c

9c

12c

24a

14c

11c

10a

21a

13a

22c

13c

11a

25c

Cct integ 19a

+-

relaisstatique

10V

SYNOPTIQUE CARTE PID, LIMITATION Iexc MINIMUM

NT1950062/a-03/96 f:2/3

PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ


OPTION

Volt matchadjust

P1

Page : 19/43

-


CARTEPID, LIMIT

Vre

f

Pot

dig

Cd

e U

Po

t ex

t

Rés

eau

Cd

e U

/U

Co

rr e

xt

Co

sØK

VA

R

Cd

co

sØ

-10%

Vre

f

Cct

Int

F r

amp

e

Vm

Sta

tism

e

(Po

siti

f =

des

exci

tati

on

)

P I D

P I DS

au

toC

I3

CI2

CI2

CI2

CI1

CI1

CI1

CI1

CI4

CI5

CI6

CI1

+ 15

V

0V

- 15

V

11a

13c

22c

21a

10a

25c

11c

12c

14c

24a

9c 11a

25a

19a

1c,1

a

16a,

17c

32c,

32a

15

c

Vcc

Vcc

Vdd

VL

A

Vcc

VL

Vdd

Vcc

VL

ST

1

R5

R1

R2

13

a

R3

R39

R40

R4

R6

R7

R8

2 8

45

1 3

76

R13

R11

R12

R31

R15

R42

P2

R16

R14

R19

D1 D2

P3

P4

C3

D4

D5

P5

C4

R20

P6

R32

R33

R34

R35

R36

R37

Z1

R38

C6

R25

R24

C7

C8

C9

C10

C5

R23

R22

D8

Vdd

2 8

45

1 3

76

Vdd

Vcc

VL

A

R17

R18

C2

5

24

1

37

6

P1 R21

D7

D6

R9

R10C1

D3

R41

C11

8

D11

R43

D10

MN

2

Ico

sØ14

a

Vcc

D9

R30

R28

R29

P7

R27

P8

R26

9 10

8

Min

Ie

xc

R45

19c

MN

39 10

8

R46

L1

Lim

Iex

c m

in

MN

313 12

14

D10

Sch

éma

de

pri

nci

pe

cart

e P

ID, l

imit

NT1950062/a-03/96 f:3/3 Page : 20/43

1) FONCTIONNELCette carte élabore à partir des informations consigne

"AUTO" , consigne "MANU" et des informations complé-mentaires détaillées plus loin, le courant d'excitation fournipar le régulateur et le booster. - Elle comporte trois modes de fonctionnement définis pardes informations extérieures :

- Fonctionnement normal avec un plafond de 110% deIexc nominal. C'est le mode par défaut

- Fonctionnement en déblocage plafond (au minimum160% Iexc nominal) suivant l'entrée de commande associéeprovenant de la carte PID, avec limitation de durée et alar-me si ce délai est dépassé.

- Fonctionnement en plafond maximum si la tension desynchronisation disparaît (CCT machine) (Limitation du cou-rant de court-circuit machine)

- La tension de consigne soit "AUTO" soit "MANU" suivantl'état de l'entrée de commande affectée des limitations enservice, est comparée à la mesure du courant d'excitation etgénére une tension d'erreur. Celle-ci après intégration, estcomparée à une dent de scie obtenue à partir de la tensionde synchronisation et la tension résultante (créneaux à rap-port cyclique variable) attaque les transistors de puissance,à travers un isolement galvanique (photocoupleurs).

- Cette carte est alimentée de trois manières :

- Par l'alimentation générale du rack en marche normale- Par un convertisseur isolé galvaniquement et pris sur la

tension d'excitation pendant l'amorçage ou le court-circuitmachine. (Alimentation du rack absente)

- Par une tension dérivée de la tension d'excitation pourla commande des transistors de puissance.

Plusieurs phénomènes peuvent intervenir sur la limitationpermanente à 110% de Iexc nominal:

- Déblocage plafond sur une baisse de la tension machinepar rapport à la référence. Le plafond passe alors de 110%(marche normale) à au moins160% du courant d'excitationnominal pendant un temps limité puis est ramené à 110%.Une alarme est générée si cette baisse de tension se pro-longe après le retour à 110%.

- Déblocage plafond sur une disparition de la tension desynchronisation. Le plafond passe alors au maximum autori-sé par le préréglage de P7.

- Réduction du plafond par surchauffe du radiateur depuissance. Sur action du thermocontact fixé sur le radiateur,le plafond est réduit à une valeur déterminée par le réglagede P8. Un circuit annexe surveille en permanence le courant maxi-mum instantané du transistor de puissance principal et cou-pe instantanément la commande si ce courant atteint unevaleur dangereuse. (Protection contre un court-circuit surl'excitateur ou ses liaisons).

2) REGLAGES- P1 : Réglage de la constante de temps intégra-

teur.- P2 : Réglage du temps de déblocage du plafond.

(en général 5s)- P3 : Réglage de la temporisation d'alarme sur

temps de déblocage plafond dépassé.- P4 : Réglage du plafond permanent (en général

1,1Iexc nominal)- P5 : Réglage de la plage du convertisseur HALL

de mesure de Iexc.- P6 : Réglage du temps de montée de la rampe

d'amorçage- P7 : Réglage de la limitation permanente du maxi-

mum d'excitation (en court-circuit machine)- P8 : Réglage du plafond maximum en surchauffe

du radiateur de puissance

3) ENTREES / SORTIESFond de panier (BUS 64points)

- 15c : Entrée tension de consigne Iexc voie"AUTO"

- 15a : Entrée tension de consigne Iexc voie"MANU"

- 25a : Entrée de commande "AUTO / MANU"(0V = "AUTO")

- 9c : Entrée de déblocage plafond - 4a, 4c : Entrées tension de synchronisation- 26c : Entrée de réduction de plafond (thermo-

contact radiateur)- 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc)- 32a,32c: Entrée -15Vdc régulée (Vdd)- 16a,17c: Masse commune électronique- 17a : Sortie mesure du courant d'excitation- 19a : Sortie fin de rampe à l'amorçage- 31a : Sortie alarme surchauffe ou temps de dé-

blocage plafond dépassé

Connecteur carte (8 points)

- 1 : Tension d'excitation- 2 : Drain transistor principal- 3 : Gate transistor principal- 4 : Gate transistor booster- 5 : Masse puissance- 6 : +Vcc Capteur HALL- 7 : -Vcc Capteur HALL- 8 : Sortie mesure Capteur HALL


CARTEDRIVER

NT1950072/a-03/96 f:1/3 Page : 21/43


CARTEDRIVER

15c

15a

Mesure 0 - VDC

Sortie alarm

Déblocagedu plafond

Alimentation +/-15Vdc

Alim auxiliaireisolée

PWM

GND

-+

Convertisseur I/U

Ts Rampe

Lim 1

Lim max

-

+

Surveillancecourt-circuit

Relais statiqu

Entrée AUTO

Ipl

Opto

Alim

Limite Iex

Fin de rampe

Sortie cde Iexcitation

17a

25a

16c

9c

31a

18a

19a

Thermocontacradiateu

PID

Synchronisatio

Perte synchroSynchro

1a1c

32a32c

16a17c

-Vdd +Vcc0V

4a,4c

-+

1

8

2

4

3

5

67-Vdd

+Vcc

Vcc puissance

Capteur HALL

Drain transistor

Cde trans booster

Cde trans principal

GND puissance

Alim capteur HALL

26c

18cPerte synchr

Entrée MANU

Cde Auto / Man

Connecteurcde puissance

SYNOPTIQUE CARTE DRIVER PUISSANCE

NT1950072/a-03/96 f:2/3

PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ


OPTION

Volt matchadjust

P1

Page : 22/43


CARTEDRIVER

C/C

1

Vcc

Vcc

Vdd

Vcc

Vcc

Vcc

Vcc

Vdd

ALA

RM

ELi

m I

F R

Vcc

Vcc

Vcc

Vdd

18V

18V

18V

18V

18V

-15V

+15V

0V

Vm

in

LED1

II

Vex

c

Sync

Vcc

I

A M

0 -10V Cm

dA

/ M

LED2

Tc

E-

+A

+E

-A

4a 4c

18c

15c

15a

25a

16c

9c

31a

18a

19a

26c

17a

78

65

321

32a

32c

16a

17c

1a 1c

4

Cde

Tr

boos

ter

C h

all

10 98

1814

12

2 31

6 57

5 42

9814

6 7

1

10 1113

10 98

13 1214

12 3

75 6

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

Q10

Q11

Max

iie

xc

Ram

pe

Lim

TC

Lim

Iexc

110%

Ts

T a

larm

e

Pla

ge Ie

xc

2 384

1 7

65

2 3

8 6 5

7

52

41

CI 3

CI 3

CI 3

CI 3

CI 2 CI 2

CI 2

CI 2

CI 1

CI 1

CI 1

CI 1

OP

T1

CI 4

Vcc

Vcc

C13

C14

C15

C18

R10

D20

D21

D22

D3

D1

D2

D5

D4

D7

R60

P5

P8

P7

P6

P4

D9

P3

P2P1

R15

R16

R17

R18

R29

R28

R30

R51

R50

R49

R47

R48

R46

R52

R45

R40

R41

R42

R43

R44

R39

R37

D15

D16

D14

C7

C8

R36

D12

R38

Z2

R55

R56

R57

D13

Z3

R34

R33

R14

R32

R35

R12

R13

C2

C6

R31

C5

C3

C4

C9

D11

D10Z1

C12

C10

D18

R27

R24

R23

C11

R26D

8

R20

R21

R19

R22

R5

R6

R9

R4R3

R8

R11

R1

R2

C1

D17

OPT2

C16

Q13

OP

T3

Z5

R59 Q12

Z4

D24

D25

R58

D26 C17

R61

C20

R63

R62

R25

Zx Rxx

+V

ccQ

xx

Z6

19

c

Sch

éma

de

pri

nci

pe

cart

e D

RIV

ER

pu

issa

nce

NT1950072/a-03/96 f:3/3 Page : 23/43

1) FONCTIONNEL

Cette carte élabore à partie des informations courant ettension machine, les signaux suivants :

- Une image du courant réactif de la machine nommé(KVAR) et utilisé pour le régulation de KVAR.

-Une image du déphasage entre la tension et le courantde la machine nommé (Ø) et utilisé pour la régulation decosØ (Facteur de puissance).

- Une image du courant actif de la machine nommé (KW)et utilisé pour compenser la limitation du minimum d'excita-tion de la carte PID.

- Le principe de mesure est d'échantillonner la valeur in-stantanée du courant au passage à zéro de la tension surun flanc positif.

- L'image courant est d'abord filtrée et utilisée directe-ment pour la mesure des KVAR. Elle est ensuite dérivée etutilisée pour la mesure des KW. Elle est ensuite amplifiéepour obtenir des créneaux puis intégrée pour donner unedent de scie qui est utilisée pour la mesure de Ø.

- La tension image de la machine est elle d'abord dépha-sée pour compenser le déphasage introduit par le filtre cou-rant puis amplifiée avant d'attaquer un monostable qui déli-vre les impulsions (environ 100µs) de commande deséchantillonneurs bloqueurs.

- Les informations KVAR et Ø sont comparées avec lesconsignes internes et externes (si utilisées) et la différenceest envoyée comme signal d'erreur à la carte PID. Uncontact externe pilote un commutateur analogique qui sé-lecte laquelle des deux informations KVAR ou Ø sera régu-lée.

- Trois informations (Ø, ∆Ø, ∆KVAR) peuvent être utili-sées comme statisme en fonctionnement solo.

- Ø donne un statisme nul à cosØ=1 et la tension décroîtsi le cosØ est plus inductif.

- ∆Ø donne un statisme nul au cosØ de réglage et latension décroît si le cosØ est plus inductif ou croît dans lecas contraire.

- ∆KVAR donne un statisme nul au KVAR de réglage etla tension décroît si les KVAR sont plus importants ou croîtdans le cas contraire.

- La sélection entre ces différentes possibilités est faitepar un cavalier (CAV) interne à la carte.

2) REGLAGES- P1 : Réglage de la consigne en KVAR.- P2 : Réglage de la consigne en COSØ - P3 : Réglage du déphaseur (interne)- P4 : Réglage du gain COSØ - P5 : Réglage du gain KVAR.- P6 : Réglage du statisme différentiel- P7 : Réglage de la largeur d'impulsion (interne)

- Cavalier CAV : Choix du type de statisme

Sans : Statisme en réactif réglé par P1 sur la cartedétection.

CAV1 : Statisme nul à cosØ=1 et chutant à 0,8.CAV2 : Statisme nul aux KVAR fixés (P1), chutant si

supérieurs et montant si la valeur est inférieure.CAV3 : Statisme nul au cosØ fixé (P2), chutant si

plus bas et montant s'il est supérieur.

Nota : Si l'on utilise le statisme de cette carte, le po-tentiomètre P1 de la carte détection doit être mis à zé-ro.

3) ENTREES / SORTIESFond de panier (BUS 64 points)

- 8c : Entrée tension image de la machine- 9a : Entrée courant image de la machine- 20a : Entrée de commande "cosØ / KVAR"

(0V = "cosØ")- 21c : Réglage externe KVAR- 20c : Réglage externe cosØ- 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc)- 32a,32c: Entrée -15Vdc régulée (Vdd)- 16a,17c: Masse commune électronique- 14c : Sortie signal d'erreur vers carte PID - 13a : Sortie signal statisme vers carte détection- 14a : Sortie signal KW vers carte PID - 12a :Sortie KVAR - 10c : Sortie Ø


CARTE OptionelleCOSØ - KVAR

NT1950082/a-03/96 f:2/3 Page : 24/43



TI //

Déphaseur Monostable

Filtre IsinØ

KVAR

Echantillonnebloqueur

Ø

d( )/dt ∫

KVAR

CosØ

KW

Ø

IcosØ

commandeCosØ/KVAR

KVARGainKVAR

GainCOSØ

CAV

1

3

2

Statismedifférentiel

Vac

14a

13a

9a

8c

20a

14c

-Vcc

+Vcc1c,1a

32c,32a

16a, 17c0V

Consigne KVARexterne

21c

20c

CosØ

10c

IsinØ

12a

( ) dt

Consigne cosØexterne

Echantillonneurbloqueur

Echantillonneurbloqueur

SYNOPTIQUE CARTE COSØ - KVAR

NT1950082/a-03/96 f:2/3

PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ


OPTION

Volt matchadjust

P1

Page : 25/43



R50

0V T

R1

0V

TI//

VU

W

MA

3

R14

-Vcc

+Vcc

9a

16a

17c

1c,1

a

32c,

32a 8c

0V

CR

03

CR

04

MA

4

R53

R52 P

03

C12

C11

R54

6

32

MA

5

R56

R55

C13

7 4

CR05

R58

R01

CR

01

CR

02C

de

C04

0V

MA

3

R19

R15

R12

P01

R13

+V

cc

-Vcc

Cd

e

MA

3

R33

MA

2

R26

Cd

e

C09

MA

3

R34

R32

P02

R31

+V

cc

-Vcc

R37

MA

1

R21

R20

MA

2

R23

R22

R24

C05

C07

MA

2

R41

Cd

e

C10

MA

4R

40

R42

0V

C14

C15

P0

4

Ico

sØ

Err

eur

14

c

14a

R43R

35

R38S

tat

D

Uco

sØ

Ukv

ar

R18

R36

C08

R16

Isin

ØØ

P0

6S

1

S2

R39

R17

C06

4

3 5 167

8

12

+V

cc

C16

R59

P07

R51

21

6

21

6

21

6

R28

MA

1

R02

R05

C02

R04R03

C01

R25

MA

2

R30

MA

1

R08R

07

R06

MA

1R11

R10

C03

R09

HR

Gai

n Ø

HR

HR

HR

KV

AR

CO

SØ

MA

6

20c

21c13

a

10c

12a

MA

7

TP

1

TP

2T

P4

TP

3

TP

5

TP

7

TP

8

TP

9

TP

10

TP

6

1M

A8

26

8

20

a

P0

5

HR G

ain

K

R38

0V

C26

to

30

R27

R29

CA

V1-

3

C24

MA

9

MA

10

C20

-21

C17

C25

+V

cc

3

R57 R

46

R44

T1

C31

CR

10

R47

Sch

éma

de

pri

nci

pe

cart

e C

OS

Ø -

KV

AR

NT1950082/a-03/96 f:2/3 Page : 26/43

1) FONCTIONNEL

- Ce bac est principalement une interface entre les si-gnaux externes et l'électronique faible puissance.

- Il comprend :

- Le transformateur triphasé d'adaptation de la tension d'en-trée vers les circuit de mesure.- La résistance de charge du TI de marche parallèle.- Les transformateurs d'adaptation de la tension d'entréevers les alimentations de l'électronique.

- Les interfaces relais d'entrée / sortie du bornier com-mande / contrôle.- Les interfaces entre le BUS 64pts de fond de panier etle bornier pour les signaux analogiques.

2) REGLAGES

- Aucun


- Voir tableau ci-dessous


BAC ALTERNATEUR/RESEAU 3F (OPTION)

BORNIER Connecteur Type Interface Connecteur ConnecteurD'ENTREE 32 PTS E / S 26 PTS BUS 64 PTS

1 6c mesure transfo 3Ø TP3 1 7a1 6c alim transfo TP22 8c mesure transfo 3Ø TP3 3 8c2 8c alim transfo TP1/23 10c mesure transfo 3Ø 3 5 8a3 10c alim transfo TP19 5c mesure résistance RTI 25 9a10 7c mesure GND 23 7c11 12c mesure transfo 3Ø TP4 7 5a12 14c mesure transfo 3Ø TP4 9 6c13 16c mesure transfo 3Ø TP4 11 6a20 7a blindage GND 23 7c21 1c signal résistance 19 11a22 9a signal direct 26 21a23 2c signal résistance 23 7c24 2a signal résistance 15 1c25 8a signal direct 24 20c26 3c signal résistance 17 32a27 3a signal résistance 15 1c28 6a signal direct 22 21c29 4c signal résistance 17 32a30 11c entrée cde relais 16 24a31 1a commun32 13c entrée cde relais 18 25c33 14a sortie cde relais 8 31a34 13a sortie cde relais 31a35 15c entrée cde relais 12 23a36 16a entrée cde relais 10 24c37 1a commun38 10a entrée cde relais 14 20a39 4a signal résistance 21 17a40

NT1950233/a-03/96 f:1/3

Références Tension détection machine Tension détection réseauC5 195 0233 100V to 120V 50/60Hz 100V to 120V 50/60HzC5 195 0235 400V to 450V 50/60Hz 400V to 450V 50/60HzC5 195 0234 400V to 450V 50/60Hz 100V to 120V 50/60Hz

TENSIONS D'ENTREE :

Page : 27/43



Pot U

Pot U

20c

21c

31a

17a

P.F pot

P.F pot

KVAR pot

KVAR pot

-Vcc 32aP.F pot

KVAR pot

11a21aPot U

U alt

V alt

W alt

CT //

7a

8c

8a

9a7c

16a,17c

2c,2a

3c,3a

4a

R0

CT //- GND

P.F Cmd

P.F/ kvar

+U

- U

U/U Cmd

20a

24a

23a

24c

25c

+Vcc 1c

+Vcc

+Vcc

TP3

TP2

TP1

6c

8c

10c

7c

7a

9c

5a

1a

10a

15c

11c

13c

16a

1c9a2c

2a8a3c

3a6a4c

14a

13a

4a 21

8

22

1724

9

1926

12

7

10

18

14

16

15

2523

5

3

1

37 38

31 30

37 35

37 36

31 32

10

9

3

2

1

27

2928

262524

2221

23

34

33

39

C1 C2

Q1K1

K2

K3

K4

K5

CR2

CR3

CR4

CR5

CR1 R14

R17DS1

R13

R18DS2

R12

DS3

R11

DS4

R10

DS5

R8

R7

R6

R5

R4

R3

K8 CR6 R15

DS7

R2

R16

D13to 18

D1 to 6

D7 to 12

PT3

PT2

PT1

Connector maleDIN41612 64Pts

Info AlarmInfo Alarm

Measure If

HE10 26pts and flat cable wiring

Connector maleDIN41612 32Pts

Connector HE10 26Pts

Terminal N°

Terminal N°

0Ω

0Ω

R9

100V120V

120V100V

2,2Ω RB60

U alt

V alt

W alt7c

V réseau

W réseau

5a

6c

6a

TP414c

16c 1113

12

11 U réseau 12c

26c20ThermostatThermostat

0V

20 Shields

10a

AC

DC

1

2

3

Conventional wiring

0V meas

0V meas0V

1

2

3

Point test sur picoen bord de carte

D19to 24

R26

13

46

2

5c

NT1950233/a-03/96 f:2/3

Test points

Page : 28/43



R10

R11

R01

7MA1/2

R07

CR2

11

4

1MA1/1

CR1

3

2

5

6

14MA1/4

R08

CR4

8MA1/3

CR3

10

9

12

13R04

R06

R05

R12

7MA2/2

R09

CR6

1MA2/1

CR5

0V

3

2

5

6

11

4

R02

R03

0V

TP4

0V

CR14

0V

CR15

CR18

CR19

CR16

CR17

VU W

MA2/4

R17

R18

C05

0V

R16 C02

MA2/3

R14

R13

C01

Ur

-Vcc

+Vcc

16a

17c

1c,1a

32c,32a

10a

0V

10

98

14

12

13

+Vcc

L1

R20CR13

R19

Q01

R21

P01

R15

R22

R23

R24

R25

PT4

PT5

PT6

PT9

PT7

PT8

PT10

PIDLim Iexc min

Vm min

P

D

Limitation Iexc min

I

P1

P3

P4

P5

P7

DRIVER

Iexc max

Iexc lim

T Iexc lim

T ramp

Vm min

Ramp end

P7

P4

P6

P2

COSØKVAR

Gain kvar

Statisme D

Gain cosØ

P5

P2

P4

P6

P1

KVAR

P.F

DétectionSensing

Vref

U/kf

Vm

Droop

U/f

UnderFrequency

P5

P4

P3

P2

P1

SUPPLY

+15V

-15V

Cmd cosØ/KVAR

Cmd +

Cmd -

Alarm

Cmd cosØ


OPTION

Volt matchadjust

P1

NT1950233/a-03/96 f:3/3

Face avant du R610. Pour les potentiomètres non visibles, se réferer aux notices des cartes

Schéma de principeConvertisseur AC / DC

Page : 29/43

1) FONCTIONNELCette carte remplace deux servo-potentiomètres conven-

tionnels: - Un pour le réglage de la tension.- Un pour le réglage du cosØ ou des KVAR.

- Le passage entre ces deux fonctions est commandé parl'ordre de régulation de cosØ (bornes 33,34) et le choix en-tre le cosØ et les KVAR est fait par le contact extérieur auxbornes 48,53) - Chaque dernière valeur est mémorisée avant le change-ment de fonction ou lorsque la machine est arrêtée.

- Les entrées de commande montée / descente sont isoléespar relais de l'électronique interne bas niveau.

- Les cavaliers (SW1 et SW2) permettent le choix entre unesortie unipolaire ou bipolaire et la plage est ajustable aumoyen des potentiomètres P02 et P03.

- Les cavaliers SW3 et SW4 doivent être ouverts en fonc-tionnement normal et pourront être utilisés pour des applica-tions spéciales.

- La vitesse de variation est réglable par le potentiomètreP01.

- Deux LED's (L1,L2) signalent les ordres de commande +ou - et quatre autres LED's (L3,L4 et L5,L6) indiquent lespositions maximum et minimum des ajustements de tensionet de cosØ.

-NOTE: Quand cette carte est installée, le réglage detension interne (P05 de la carte de détection) doit êtreutilisé pour donner la position médiane de la plage (siplage bipolaire) ou le maximum du réglage en cas deplage unipolaire (idem pour le réglage interne de cosØou des Kvar sur la carte cosØ). Un potentiomètre exté-rieur ne doit pas être utilisé avec cette carte , les régla-ges seront effectués uniquement au moyen de boutonspoussoir aux bornes 42,43,44 du bornier principal.

2) REGLAGES- P1 : Vitesse d'horloge (temps total de plage) - P2 : Valeur de la plage de tension- P3 : Valeur de la plage de cosØ ou KVAR- SW1 : Polarité de la plage de tension (0/+ ou +/-)- SW2 : Polarité de la plage de cosØ/KVAR (0/+ or +/-

)

3) ENTREES / SORTIESCâble plat (BUS 64points)

- 24c : Commande descente - 23a : Commande montée- 16c : Consigne de commande du driver - 15c : Consigne de commande voie "AUTO" - 24a : Ordre de régulation de cosØ extérieur- 20a : Commande de choix cosØ or KVAR - 13c : Consigne tension vers carte PID - 20c,21c: Consigne cosØ/KVAR vers carte cosØ - 30a : Réglages en butée- 1a,1c : +15Vdc régulé (Vcc)- 32a,32c: -15Vdc régulé (Vdd)- 16a,17c: Masse électronique (GND ou 0V)

REGULATEURSERIE R610 / R630

CARTE Pot Digital U / cosØ (Option)

NT1950110/a-01/94 f:1/3 Page : 30/43



DIGITALSETTINGS

UP

DOWN

SPEED

P1

MAX

MIN

BAS

HAUT

Voltage

MAX

MIN

CosØ - Kvar

-

23a

Pot digit U

Max

P01Vitesse

PlageP.F / Kvar

24c

Pot digitalP.F/KVAR

Cde cosØ 24a

U / D

U / D

INC

CS

INC

CS

Butée pot30a

Min

Max

Min

0V

-Vref

SW1

SW2

+

Plage U

20a21c

20cSortie P.FSortie Kvar

Cde Kvar

Cde I+

Logique

Cde I-

Haut

Bas

horloge

relaisstatique

relaisstatique

Synoptique carte potentiomètre digital U / cosØ

FACE AVANT

Pot Digital U / cosØ

NT1950110/a-01/94 f:2/3 Page : 31/43



+V

cc1c

,1a

32c,

32a

-Vcc

0V

+5V

+Vcc

7805

Cd

e -

24

c

23a

Cd

e +

AN

D

AN

D

AN

D

AN

DS

2S1

AN

DS

4A

ND

AN

D

U/D

0V

0VS

auto

Cd

e Ie

xc

+V

ccH

AU

T /

HIG

HT

BA

S /

DO

WN

+V

cc

Vre

f

+5

V

+5

V

AN

DA

ND

+V

cc

INC

U/D CS

2 7 14

+5V

8

3 5 6

S4

-Vcc

-Vcc

15c

16c

Cd

e Ie

xc

Sau

to15

c

16c

11a

AN

D

13

cP

ot

Ten

sio

n

+/-

0/+

20

cU

cosØ

20

aC

osØ

/ k

var

INC

U/D CS

2 7 14

8

3 5 6 21

cU

kvar

1

2

67

3

4-V

cc+V

cc

8 5

0V

1

2

67

34

-Vcc+V

cc

8 5

24a

Cd

e co

sØ

0V

3 -

P2

6 -

P2

5 -

P2

3 -

P1

6 -

P1

5 -

P1

30

aco

sØ

kva

r

Vol

tage

0V

-Vcc

+V

cc

HR

0/+

+/-

R10

C1

R26

R16

R22

R17

R23

R18

R14

R15

R12

R13

R19

R24

R20

R25

R21

R31

R32

CR

06

P01

C08

R33

PO

T1

VO

LT

PO

T2

CO

SØ

R30

R1

R3

R11

R4

R9R8 C

2

R5

R6

T1

CR

1 T2

CR

2

L1 L2

RE

G1

C3

R7

CR

3

R34

R35

R36

CR

4C

R5

R2

MN

2M

N2

MN

1

MN

1

MN

6

MN

6M

N7

MN

7M

N8

SW

1

SW

3S

W4

R29

C7

MN

9

R27

R28

SW

2

R37 R

38

R39

R41

MA

X

MIN

po

t en

d

CR

8

CR

10

CR

11

L5

L6

R44

R47

R45

MA

X

MIN

CR

8

CR

7

CR

9

L3

L4

R42

R46

R43

R40

MN

3

MN

3

R48R50

Ran

ge+

/-5V

à +

/-10

VP

02

R49

R51

P03

R53

R54

R52

MN

1

MN

4

MN

10

MN

10

Ran

ge+

/-5V

à +

/-10

V

MN

2

MN

2

Sch

éma

de

pri

nci

pe

Po

t d

igit

al U

/ co

sØ/k

var

NT1950110/a-01/94 f:3/3 Page : 32/43

1) FONCTIONNELCette carte élabore à partir des informations consigne in-

terne (PO2) et consigne externe, le signal de commande decourant d'excitation commandant la voie "MANU" de la cartedriver.

- Le signal de sortie Iexcitation est limité ou même réduitsi la tension machine dépasse la valeur de limitation fixéepar le potentiomètre P01 (ouverture du disjoncteur en char-ge par exemple). - Ce cas de fonctionnement est indiqué par la LED "LIMIT"et le réglage du courant d'excitation doit alors être diminuéjusqu'au point ou on en retrouve le contrôle.

- En fonctionnement MANU, la carte compare en perma-nence la tension de commande de la voie MANU à celle dela voie AUTO et élabore un signal de correction qui est en-voyé à la carte PID afin que ces deux voies aient toujoursdes valeurs identiques. Ceci pour permettre une commuta-tion sans à coup de la voie MANU vers la voie AUTO. Onretrouvera alors le fonctionnement avec les consignes pro-pres au fonctionnement AUTO.

- A cause du déblocage du plafond possible lors de cetteopération, il est nécessaire d'attendre quelques secondesaprès ce basculement pour éventuellement retourner enmode MANU.

- En fonctionnement AUTO, ces deux voies sont aussicomparée et l'état comparatif de la voie MANU est indiquépar trois LED.

- HAUT signale que la voie MANU est plus forte que lavoie AUTO

- BAS signale que la voie MANU est plus faible que lavoie AUTO

- OK signale que la voie MANU et la voie AUTO sontéquilibrée et que la commutation AUTO ---> MANU est pos-sible sans à coup notable.

NOTE :

La commande de passage AUTO<--> MANUEL n'est acces-sible qu'en face avant de la carte pour le R610

2) REGLAGES- P1 : Réglage de la tension de limitation- P2 : Réglage interne de la consigne de Iexcitation- P3 : Réglage du gain de la correction du PID- P4 : Réglage de compensation interne


- 4c : Entrée tension machine en 24Vac provenant du bac "alternateur I/O"

- 25a : Commande "AUTO / MANU" (0V = "AUTO")

- 16c : Entrée de la consigne Iexcitation - 15c : Entrée tension de consigne Iexc voie

"AUTO"- 27c : Entrée consigne externe de Iexcitattion - 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc)- 32a,32c: Entrée -15Vdc régulée (Vdd)- 16a,17c: Masse commune électronique- 15a : Sortie tension de consigne Iexc voie

"MANU"- 12c : Sortie correction intégrale du PID- 9c : Sortie interdiction du déblocage plafond


CARTE OptionelleMarche Manuelle 2

NT1950102/b-10/94 f:1/3 Page : 33/43



MANUALMODE

Iexc

Seuil

LIMIT

HIGH

P3

P2

Gain

P1

LOW

OK

BAS

HAUT

A M

24Vac

+

-

S auto

Cdeauto/manu

+

-

15c

16c

25a

4c

Blocageplafond

9c

relaisstatique

AC / DC Filtre +

-Ampli PI

Limitation

S manu

Cde externe

15a

27c

ConsigneIexcitation

Limitationen tension

+

-Consigne trop haute

+

-Consigne trop basse

+

-Consigne OKET

S manu

CorrectPID

12c

S auto

Cde Iexc

ET

Gain

-Vcc

+Vcc1c,1a

32c,32a

16a, 17c0V

+Vcc

Switchface avant

SYNOPTIQUE CARTE MARCHE MANUELLE

FACE AVANT

Marche Manuelle 2

NT1950102/b-10/94 f:2/3 Page : 34/43



R40

14

1213

MA

2/4

R42

CR

11

R50

8

109

MA

2/3

11

4

R52

+V

cc

Sau

to

Sm

anu

Sm

anu

Sau

to

R35

7

56

MA

2/2

R37

Sau

to

Cd

e Ie

xc

81

6

inh

ibit

ion

déb

loca

ge

pla

fon

d

Co

rrec

tio

nIn

teg

rale

du

PID

+ =

dés

exci

té

Cd

eau

to /

man

u

15

c

16c

12c25

a

9c

0V

-Vcc

+Vcc

1c,1

a

32c,

32a

R01

7M

A1

/2

R04

CR

04

1M

A1

/1

CR

03

32 56R

02C

R02

CR

01

R03

4c

24V

ac

MA

1/4

R08

R09

C01

R07

C02

R06

R11

MA

1/3

C03

P0

1

R05

R14

MA

2/1

P0

2

R12

R18

-Vcc

+Vcc

15a

Sm

anu

16a,

17c

0VR

10R

17

R36

R38

P03

R51

R53

R54

R41

R43

R44

R34

R32

R46

R47

R56

R57

R60

R61R

62

CR

10

CR

21C

R20

CR

13

CR

23C

R30

T01

T02

T03

T04

CR

31

CR

12

CR

08R

21

R23

T05

R55

R45

R31

R33

CR

06 R16

27

c

Cd

e U

R30

R13

R15

R19

R20

CR

07

1K

CR

05

43

7

-Vcc

+Vcc

MA

3/1

R25

R26

R24

-Vcc

P04

R27

HR

HR

HR

LIM

ITH

AU

T

BA

SO

K

R29

MA

3/1

R39

R28

CR

09

R22

14

1213

MA

3

+V

ccS

wit

chfa

ce a

van

t

Sch

éma

de

pri

nci

pe

cart

e M

arch

e M

anu

elle

2

NT1950102/b-10/94 f:3/3 Page : 35/43

1) DESCRIPTIONCette carte est nécessaire lorsque l'on souhaite mainte-

nir le cosØ ou les KVAR constant non pas aux bornes del'alternateur, mais à l'arrivée réseau . De ce fait elle nécessi-te l'emploi d'un convertisseur cosØ ou KVAR / 4-20mA pla-cé à l'endroit on l'on souhaite réguler le cosØ ou les KVAR.

2) FONCTIONNELCette carte élabore à partir des informations de consigne

et d'un signal 4-20mA image du cosØ coté réseau, le signald'erreur commandant le PID de la carte PID principale.

- Le signal d'erreur est réglable en gain et peut être in-versé suivant le sens de variation du signal 4-20mA.

- Ce cas de fonctionnement est indiqué par la LED "L3"ainsi que par un contact inverseur sorti en face avant.

- Ce type de fonctionnement est sélectionné par uncontact disponible sur le connecteur de face avant et seramis en service lors du couplage par la fermeture du contactentre les bornes 33,34 du régulateur. Contact ouvert la ré-gulation de cosØ/KVAR se fait en sortie de l'alternateur,contact fermé, c'est l'information 4-20mA qui pilote la régu-lation fonction des consignes internes (P2 ou 2° voie 4-20mA) ou/et externe par le connecteur frontal.

-Si pendant le fonctionnement, le signal de mesure 4-20mA venait à disparaître, on retourne automatiquement enrégulation de cosØ coté alternateur et ce défaut est signaléen facade par les LED L1 ou L2 ainsi que par un contact in-verseur .

- Une deuxième voie 4-20mA identique peut être utiliséesoit comme consigne de cosØ réseau à distance soit com-me consigne supplémentaire du régulateur (tension, cosØmachine ou KVAR machine). De la même façon que préce-demlment , si l'information 4-20mA venait à disparaître, sonaction est supprimée et signalée par la LED L2

- Une limitation supplémentaire du courant d'excitationest prévue, validée par la fermeture d'un contact sorti sur leconnecteur de facade et indiqué par la LED L4. La valeur delimitation se régle par P7 (Limit 2 set) et peut être ajustéeentre une valeur max fixée par P7 de la carte driver et unevaleur minimale fixée par P8 de la carte driver.

- Une indication est sortie sur contact inverseur pour si-gnaler (s'ils sont utilisés) qu' un ou plusieurs des potentio-mètres digitaux sont en butée.

3) REGLAGES

Potentiomètres

- P1 : Réglage de la plage 4-20mA voie 1- P2 : Consigne interne de la voie 1- P3 : Réglage du gain de la voie 1- P4 : Réglage de la plage 4-20mA voie 2- P5 : Consigne interne de la voie 2- P6 : Réglage du gain de la voie 2- P7 : Réglage de la limitation seuil 2

Cavaliers - CV1 A: Voie 1 utilisée- CV1 B: Voie 1 non utilisée- CV2 A: Voie 2 utilisée- CV2 B: Voie 2 non utilisée- CV3 A: Erreur directe voie 1- CV3 B: Inversion d'erreur voie 1- CV4 A: Erreur directe voie 2- CV4 B : Inversion d'erreur voie 2- CV5 A: Voie 1 en régulation du 4-20mA voie 1- CV5 B: Voie 1 en consigne tension- CV5 C: Voie 1 en consigne cosØ machine- CV5 D: Voie 1 en consigne KVAR machine - CV6 A: Voie 2 en régulation du 4-20mA voie 2- CV6 B: Voie 2 en consigne tension- CV6 C: Voie 2 en consigne cosØ machine- CV6 D: Voie 2 en consigne KVAR machine - CV6 E: Voie 2 en consigne de la voie 1


- 12c : Sortie erreur vers PID - 21a : Sortie vers consigne tension- 20c : Sortie vers consigne cosØ machine- 21c : Sortie vers consigne KVAR machine - 30a, c : Pot digitaux en butée - 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc)- 32a,32c: Entrée -15Vdc régulée (Vdd)- 16a,17c: Masse commune électronique- 23a : Cde + U ou + cosØ- 24c : Cde - U ou - cosØ- 14c : Sortie de la carte cosØ machine- 24a : Cde de regulation de cosØ - 26c : Limitation vers carte driver

Connecteur de face avant (DB25 points)

- 13 : Entrée + 4-20mA voie 1 - 25 : Sortie 4-20mA voie 1- 20 : 12V pour potentiomètre consigne ext- 12 : Curseur pot consigne ext de la voie 1- 24 : Masse consigne ext de la voie 1- 11 : Entrée + 4-20mA voie 2 - 23 : Sortie 4-20mA voie 2- 20 : 12V pour potentiomètre consigne ext- 10 : Curseur pot consigne ext de la voie 2- 22 : Masse consigne ext de la voie 2- 9 : Coupure 4-20mA (NO) - 21 : Coupure 4-20mA (NF)- 8 : Coupure 4-20mA (Commun)- 3 : Pot digitaux en butée (NO) - 15 : Pot digitaux en butée (NF)- 2 : Pot digitaux en butée (Commun)- 7,19 : Contact régulation voie 1 (cosØ réseau)- 14,1 : Contact limitation seuil 2

LED- L1, L2 : Coupure 4-20mA voie 1 ou voie 2- L3 : Voie 1 activée- L4 : Limite seuil2 de Iexc activée


CARTE OptionelleReg cosØ réseau

NT1950120/a-04/94 f:1/3 Page : 36/43



aux I / O

Ref 2set

MainP.Fset

MAIN P.F ON

P2

P5

P7Limit

2set

1

2Limit 2

ON

4-20mA

114

1325

OFF

Voie 14 -20mA

+

-

Coupure4 - 20mA

4 -20mA/ 0-10V

Filtre PB 10Hz

Corr PID

Consigne externe 1

12c

Consigneint voie 1

Fermé : regcosØ réseau

-Vcc

+Vcc1c,1a

32c,32a

16a, 17c0V

21a

20c

21c

Ref U

Ref cosØ

Ref Kvar

+

-

Consigneint voie 2

Ref U

Ref cosØ

Ref KvarConsigne externe 2

Voie 24 -20mA

4 -20mA/ 0-10V

Pot digen butée

Mise enforme

30a

Gain

Gain

24a

23a

24c

Ouvert: regcosØ machine

14c

Pot ext Ref 1

Pot extRef 2

K1

K2K5

K1

K5

MA9Corr PID 12c

21a

20c

21c

Coupure4 - 20mA

K1

K2

CV3

Filtre PB 10Hz

E /

S E

N F

AC

E A

VA

NT

E /

S E

N F

ON

D D

E P

AN

IER

+Vcc

26c

LimitationIexc seuil 2

0V

R

R

0V

30c

Iexc Limit 2

Pot digen butée

-

CV4

-

CV5

CV6

ABCD

ABCD

E

AB

AB

CV1

ACV2

A

13

25

12

11

23

10

21

9

8

15

3

2

7

1

19

14

24

22

0V

0V

20+12V

20+12V

ConnecteurDB 25 points

L1

L2

L3

L4

Connecteur64 points

SYNOPTIQUE CARTE COSØ RESEAU

FACE AVANT

CosØ réseau

NT1950120/a-04/94 f:2/3 Page : 37/43



Vo

ie 1

4 -2

0mA

Co

up

ure

4 -

20m

A

-Vcc

+Vcc

1c,1

a

32c,

32a

16a,

17c

Vo

ie 2

4 -2

0mA

Po

t d

igen

bu

tée

30

a

24

a

23

a

24

c

Reg

co

sØ

mac

hin

eou ré

seau

14

c

0 -

10V

Ref

1

0 -

10V

Ref

2

K1

K5

K1

K2

E / S EN FACE AVANT

E / S EN FOND DE PANIER

+V

cc

26

c

Co

rr P

ID1

2c

21

a

20

c

21

c

Ref

U

Ref

co

sØ

Ref

Kva

r

K5

R26

MA

7

R08

R10

C08

R09R32

C07

MA

7

R19

P0

3R

12

MA

7

R17

R18

R16

R15

CV

3

R25

0V

0V

Co

rr P

ID12

c

21

a

20

c

21

c

Ref

U

Ref

co

sØ

Ref

Kva

r

MA

9

R52

MA

8

R44

R43

C15

R45R71

C14

MA

8

R37

P0

6R

33

MA

8

R35

R38

R34

21

6

R39

R31

P0

5R

41

+V

cc

R36

0V

0V

P7

Lim

itat

ion

Iexc

seu

il 2

R68

R58

R57

+Vcc

0V

R51 0V

R61

30

c

R62

R64

+12V

R55

R56

R54

R53

CR

09C

R11

CR

10C

R12

CR

13

hr

hr

4 5

7

-Vcc

+Vcc

3

Dio

de d

e ro

ue li

bre

sur

les

rela

is :

CR

7,8,

14,1

5

R63

R69

0V

+V

cc

C18

0V

R65

-Vcc

R66

R67

K51

R59

R60

R14

P0

2R

11

+V

cc

hr

R13

R24

+V

cc

LE

D

Co

up

ure

4 -

20m

A

CR

5

CR

6

L2 L1

CR

16

L4

R70

L3

Q1

Q5

Q2

Q3

Q4

Co

nve

rtis

seu

r4

-20m

A/ 2

-12V

13 25 2 11 23 1024 24 21 9 8 15 3 2 20 197 14 1L

imit

2

DB

25

CV2A

CV1A

A BC

V5

A B C D

CV

6A B C D

CV

4A B

E

Co

nve

rtis

seu

r4

-20m

A/ 2

-12V

Sch

éma

de

pri

nci

pe

cart

e co

sØ r

ésea

u

NT1950120/a-04/94 f:3/3 Page : 38/43

1) FONCTIONNEL- Cette carte élabore à partir de la tension image du cou-

rant stator provenant du bac alternateur une tension de cor-rection, qui appliquée à l'intégrateur de la carte PID permetde réduire le courant d'excitation dès que le courant statordépasse une valeur préréglée afin de maintenir celui-ciconstant.

- La tension de consigne est appliquée suivant une ram-pe ajustable de quelque secondes lors de la mise en excita-tion

- Une LED en face avant signale le fonctionnement en li-mitation de courant.

- Quand cette carte est utilisée pour un mode soft-start(démarrage de gros auxiliaires à courant contrôlé), le trans-formateur de puissance du régulateur doit être alimenté parune source séparée pendant la phase de démarrage etpourra être commuté sur la sortie d'alternateur dès que latension aura atteint la valeur nominale. Cette commutationdoit se faire le plus rapidement possible. (Utiliser des relaismais pas de commutateur manuel)

2) REGLAGES- P1 : Réglage du seuil de limitation du courant sta-

tor. (2In à 4In environ)- P2 : Réglage du temps de montée de la rampe.

(0,5 à 4s environ)- P3 : Réglage du gain de la carte (amplitude du si-

gnal de sortie).

3) ENTREES / SORTIES- 9a : Entrée image du courant stator (1Vac

pour In)- 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc)- 32a,32c : Entrée -15Vdc régulée (Vdd)- 16a,17c : Masse commune électronique- 12c : Sortie tension continue de correction du

PID


CARTE OptionelleLIMIT Istator

AC / DCTI //

T

Limitation

Filtre9a

32c,32a

1c,1a

16a,17c

-Vdd

+Vcc

0V

12c

LED

RAMPEAmpli PI

Seuil Istator

GAIN

SYNOPTIQUE CARTE LIMITE DE Istator

NT1950090/a-11/92 f:1/2 Page : 39/43


CARTE OptionelleLIMIT Istator

FACE AVANT

CARTE Lim Istator

0V

MA1/4

R11

R12

C02

0V

R10 C03

14

12

13

+Vcc

L1

R27

Q01

R23

R07

P01

R08

R14

R09

R01

MA1/2

R06

CR4

MA1/1CR3

11

4

1

3

2

7

5

6

CR01

0V

CR02

0V

-Vcc

+Vcc

16a

17c

1a,1c

32a,32c

R05

9a

12c

R18

MA2/2

R19

R20

C06

P03

R21

R17

C05

R22 MA2/3

R25

R24

10

98

R26CR05

CR06

CR08

(Positif = desexcitation)

CR07MA2/1

R15

C04

P02

R13

-Vcc

R02

MA1/3

R04

R03

C01

10

98

R1611

4

1

3

2

7

5

6

LIMITI STATOR

P1

P2

P3

LIMIT

SEUIL

Ramp

GAIN

NT1950090/a-11/92 f:2/2 Page : 40/43

1) GENERAL- Afin de se rendre indépendant des branchements entre lamesure machine et le régulateur, il est préférable d'effectuerla première phase en marche manuelle.

- Pour ce faire il faut disposer d'une carte marche manuelleenfichée dans le régulateur. Sinon passer au §2.

- Mettre la marche manuelle en service.

- Mettre le potentiomètre P2 de la carte manuelle au maxi-mum antihoraire, démarrer la machine et monter à la vites-se nominale.

- Tourner lentement le potentiomètre en sens horaire jus-qu'à obtention de la tension nominale.

- Vérifier la présence et la valeur des trois phases au bor-nier (bornes 1, 2, 3 du régulateur)

- Régler la tension à 5% au dessus de la tension nominale.

- Vérifier qu'entre les bornes 39 et 20 la tension est < ou del'ordre du volt.

- Si oui commuter en automatique.

- La tension doit s'établir à la valeur nominale.

- Passer au §3

2) DEMARRAGE- Démarrer la machine et monter à la vitesse nominale.

- Si la tension n'apparaît pas vérifier les liaisons entre le ré-gulateur et l'excitateur (bornes 5 et 6 du régulateur), ainsique les liaisons entre le transformateur de puissance et lesbornes 14 et 15 (et 16 si utilisée) du régulateur. Vérifier aus-si les fusibles dans la borne 14 et 16 du bornier régulateur.

- Si la tension s'emballe, vérifier que les tensions de mesureen 1, 2, 3 du régulateur sont bien présentes.

3) DESEXCITATION (optionnelle)- Utiliser les contacts extérieurs E01 and E02 (voir sché-

ma de branchement fourni avec la machine).

- E01 doit être en série avec la borne 14 ou 15 du régula-teur (entrée puissance) et sera ouvert pour desexciter.

- E02 doit court-circuiter la sortie du booster (si utilisé)bornes 7 et 8 du régulateur) et sera fermé pour desexciter.

4) REGLAGES - Se référer aussi à la notice des cartes

- Le régulateur est normalement préréglé en usine.

- La tension nominale peut être ajustée par le potentio-mètre P5 (Vref) de la carte détection et le réglage finsera effectué par le potentiomètre digital (si utilisé) oupar le potentiomètre extérieur (bornes 21,22,23)

- Si un réglage doit être changé, bien noter la positiond'origine pour pouvoir y revenir en cas de problèmes.

- Si le cavalier V/Hz de la carte détection est sur la po-sition kV/Hz, le réglage d'origine est V/Hz et peut êtreajusté entre V/Hz et 2V/Hz par le potentiomètre P4.

- La stabilité est normalement ajustée sur la machineen usine . Si nécessaire, le temps de réponse peut êtreaffiné par le réglage du potentiomètre P4 de la cartePID.

- Les autres réglages sont délicats à effectuer sans ap-pareillage adéquat. Il est conseillé de ne pas les retou-cher.

5) AMORCAGE- L'amorçage n'est en général pas nécessaire, cepen-dant après une période d'arrêt prolongé ou après un in-cident il est possible que la tension n' apparaisse pasnaturellement. Dans ce cas injecter une tension de12Vdc à 24Vdc entre les bornes 4 et 8 du bornier régu-lateur, le + en 4 pendant quelques secondes jusqu'àapparition de la tension.

6) MARCHE EN PARALLELE (1F)- Les tensions des machines devant fonctionner en pa-rallèle doivent être aussi égales que possible.

- Les statismes de même. S'il n'est pas possible de lesmesurer régler les potentiomètres P1 des cartes détec-tion tous à la même position. (à mi-course par exemple)

- Les courant réactifs (KVAR) seront alors équilibrés,dès le couplage effectué, indépendamment des KW.

- Si, immédiatement après le couplage, l'intensité mon-te anormalement, vérifier si les liaisons avec le TI demarche parallèle ne sont pas inversées. ( bornes 9 et10 du bornier régulateur)

- Si le couplage s'effectue normalement mais que lors-que la charge augmente, le cosØ ou l'intensité évolueanormalement, vérifier que les phases à l'entrée du ré-gulateur sont bien connectées (U, V, W respectivementaux bornes 1, 2, 3 si la rotation est horaire ou W, V, U,en rotation anti-horaire)


MISE EN SERVICE

NT1959255/a-03/96 f:1/2

ATTENTION

Ne jamais exciter le régulateur quand la carte driver est déconnectée, une surtension peutse produire et le bloc de puissance peut êtreendommagé.

Page : 41/43

7) COUPLAGE AVEC LE RESEAU (2F)- La tension alternateur doit être aussi égale que possible àla tension réseau (voir §8 si le bac réseau est utilisé). Lecontact entre les bornes 30,31 du bornier doit être ferméen même temps que le couplage et doit rester fermé aussilongtemps que l'alternateur est couplé au réseau.Il doit être ouvert en couplage entre machines.

- Si immédiatement après le couplage, le courant augmenteanormalement, vérifier que le TI de marche parallèle n'estpas inversé, (9 et 10 du bornier)

- Si le couplage est correct mais que lorsque la charge aug-mente le cosØ ou le courant a une valeur anormale, vérifierque l'ordre des phases de la détection est correct (U,V,Wrespectivement en 1,2,3 du bornier en rotation horaire.

- La valeur du cosØ est normalement réglée en usine à 0,9.Elle peut être ajustée par le potentiomètre P2 de la cartecosØ, par le potentiomètre digital (optionnel) ou par un po-tentiomètre extérieur (10KΩ 1W) connecté aux bornier(24,25,26)

- Si la régulation de KVAR est utilisée, court circuiter les bor-nes 37 et 38 du bornier. Le réglage se fera par le potentio-mètre P1 de la carte cosØ, par le potentiomètre digital (op-tionnel) ou par un potentiomètre extérieur (10KΩ 1W)connecté aux bornier (27,28,29)

- Pour le réglage du statisme, voir la notice NT 1950080

8) EGALISATION DE TENSION (3F)- La procédure suivante ne doit être effectuée qu'à la mise enservice pour compenser le rapport de transformation dutransformateur réseau.- A vide avec la tension réseau image présente aux bornes11,12,13 du bornier.- Court circuiter les bornes 31,32 du bornier.- Ajuster P1 du bac I/O réseau pour avoir la tension alterna-teur identique à celle du réseau.- Retirer le strap entre les bornes 31,32.- Le réglage initial est effectué.En fonctionnement normal, le contact entre les bornes 31,32sera fermé pendant le fonctionnement du synchrocoupleur etouvert après le couplage.

9) FONCTIONNEMENT EN MANUEL- Si une carte "manual mode" est utilisée, il est possiblede contrôler directement le courant d'excitation.

- En fonctionnement en "AUTO" , ajuster le potentiomè-tre P2 de la carte manuelle pour avoir les LED "HAUT"et "BAS" éteintes et la LED "OK" allumée. A ce mo-ment, le réglage manuel est égal à la commande auto.

-- Commuter le switch de face avant sur ON doinne lecontrôle du régulateur au canal manuel. Le courantd'excitation sera ajusté par le potentiomètre P2 de lacarte .- Ce fonctionnement peut être utilisé à la mise en servi-ce ou pour effectuer des tests après un problème. Il nepeut pas être utilisé en fonctionnement iloté parcequ'on ne pourra pas suivre les variations de charge suf-fisamment rapidement.

- En fonctionnement couplé réseau et en charge, si undéclenchement survient, une surtension va apparaîtredue au fait que l'excitation est réglée pour la chargealors que la machine se retrouve à vide. Dans ce cas,un circuit interne à la carte diminue le réglage d'excita-tion pour limiter la surtension à environ 110% du nomi-nal. La LED "LIMIT" s'allume pour signaler cette fonc-tion et le réglage d'excitation doit être diminué manuel-lement pour éteindre cette LED et revenir à la tensionnominale.


MISE EN SERVICE

NT1959255/a-03/96 f:2/2 Page : 42/43

MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULEME CEDEX-FRANCE

Imprimerie MOTEURS LEROY-SOMERRC ANGOULEME B 671 820 223

REGULATEUR R610 - Leroy-Somer · Sortie défauSortie Alarme REGULATEUR R610 Installation et...

Documents

Transcript of REGULATEUR R610 - Leroy-Somer · Sortie défauSortie Alarme REGULATEUR R610 Installation et...