Rapport Somaca
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Transcript of Rapport Somaca
Présentation du processus Peinture :
I)Ligne TTSCATA :
1Tunnel de traitement de surface TTS
Les caisses sont traitées en surfaces dans un tunnel en plusieurs stades.
Elles sont tenues dans le circuit du tunnel par 15 chariots automoteurs portés sur un rail aérien électrifié, chaque chariot est équipé d’un automate programmable type OMRON, les chariots chargés s’arrêtent successivement à chacune des 10 stations de trempe.
Dans le stade 6 les chariots sont entraînés par une chaîne auxiliaire.
TTS représente la première étape du traitement anticorrosion subit par les caisses en éliminant les huiles de protection en premier temps, et en utilisant le procédé de la phosphatation en second temps, en déposant une couche de phosphate pour la préparation de la seconde étape.
Caractéristique d’applicationLongueur : 132 m.Capacité : 14 caisses.Vitesse de convoyeur : non fixe
Gamme d’application
Stade de dégraissages. Stade de rinçage (stade 4). Stade d’activation (stade 5). Stade de phosphatation (stade 6). Stade de rinçage (stade 7). Stade de passivation (stade 8). Stade de rinçage (stade 9).
Figure. 6 : Schéma TTS (Tunnel traitement de surface)
Stade1, 2 et 3 : leur but est de dégraisser la surface de la tôle en éliminant les souillures telles que les huiles d’emboutissage, les huiles de protection temporaire et les résidus métalliques d’assemblage, le dégraissage se fait par immersion de la partie basse de la caisse et aussi par le jet de la partie supérieure de la caisse
Stade 4 : permet le rinçage total de la caisse afin d’éviter le transfert du produit de dégraissage dans les étapes suivantes.
Stade 5 : il a pour but l’activation de la tôle afin d’obtenir une surface fine et homogène de la couche de phosphate déposée dans le stade suivant.
Stade 6 : phosphatation par immersion totale de la caisse afin d’obtenir une couche de phosphate de zinc d’épaisseur suffisante en vue d’assurer :
Une bonne protection contre la corrosion.
Une bonne adhérence des couches de peintures qui seront appliquées plus tard.
Stade 7 : permet le rinçage total de la caisse afin d’éviter le transfert du produit de phosphatation dans les étapes suivantes.
Stade 8 : immersion totale de la caisse pour assurer un rinçage passivant et améliorer la résistance anticorrosion de la couche cristalline de phosphate de zinc au niveau des joints inter- cristallins.
Stade 9 : permet le rinçage total de la caisse afin d’éviter le transfert du produit de passivation dans le bain cataphorèse.
Etuve : la caisse sera chauffée à une température proche de 150°C pour éviter le transfert des produits dans le bain de cataphorèse.
Après traitement, les caisses sont déposées pour être prises en charge par un convoyeur aérien qui va les mener vers le bain de la cataphorèse.
2 Ligne de Cataphorèse :
Une technique de peinture qui consiste à faire tremper la pièce dans un bain de peinture hydrosoluble, en mettant la pièce en cathode, d’où le nom de cataphorèse, et en faisant migrer les particules de peinture au moyen de courant électrique de l’anode vers la cathode. C’est une couche préalable de peinture qui a des propriétés anticorrosives. En général, l’électrophorèse est un procédé de déposition, sous l’action d’un champ électrique, des micelles de peinture chargées électriquement sur un support formant une électrode dont on distingue 2 cas.
L’électrode déposée sur le support est une anode et la résine utilisée est une résine anionique, le procédé est donc appelé : ANAPHORESE.L’électrode déposé sur le support est une cathode et la résine utilisée est un résine cationique, ce procédé est appelé : CATAPHORESE.
La cataphorèse permet de renforcer davantage la protection des tôles contre la corrosion, par électrodéposition d’un revêtement organique.
Cette déposition électrolytique présente plusieurs avantages, dont les principaux sont :
Uniformité du traitement.
Pénétration dans le corps creux.
Non dissolution des caisses.
L’installation de la cataphorèse comporte :
- Un convoyeur aérien : équipé de moto réducteur variateur qui a pour rôle de porter les caisses dans leur passage à travers les différentes zones.
- Une zone de trempe : dans laquelle les caisses sont trempées dans un bain équipe d’une électrode suspendue à un convoyeur.
- Une zone de rinçage : les caisses sont rincées dans plusieurs cuves :
Rinçage ultrafiltration 2eme recyclage, rinçage ultrafiltration 1er recyclage et rinçage ultrafiltration.
Rinçage eau déminéralisée recyclée puis neuve.
Égouttage.
- Étuve : le but de l’étuve de cuisson est de provoquer la polymérisation du revêtement organique.
Figure.7: Schéma d’installation de peinture par cataphorèse
3 Ligne de Mastic
Le masticage est un procédé qui consiste à avoir une caisse étanche des jonctions d’arrêts, des sertissures ayant une tenue au gravillonnage .Le mastic est un mélange à base des résines, de solvant et des additifs ayant une forte adhésivité et permettant de boucher des trous ou d’étanchéité des joints. Donc les mastics appliqués ont diverses fonctions : Anti-gravillonnage / Etanchéité / Soudures des structures.
4 Ligne Apprêt Ce sont des peintures intermédiaires, constituées en général d’un liant fortement chargé contenant des pigments d’anticorrosion.
Le but étant l’amélioration de la tenue a la corrosion du revêtements et garnissage du support c'est-à-dire l’élimination des irrégularités des surfaces
des caisses afin de préparer le support pour la laque de finition, et la dureté de la tôle. L’apprêt est appliqué dans une cabine hors poussières avec un robot
automatique : celui-ci peut fonctionner selon trois modes :
- Automatique
- Manuel a vitesse réduite
- Manuel a pleine vitesse
L’application de l’apprêt par le robot se fait de manière électrostatique. Ce genre d’application assure une bonne qualité. Le robot est contrôlé par un
automate programmable de marque télémécanique, le contrôle de ce dernier se fait par la touche contrôle à l’aide de deux processeurs un dans le robot et
l’autre dans l’armoire. Ensuite la caisse passe dans une étuve de cuisson pour sécher.
Figure.8 : Compositions de la ligne
II) Ligne des Laques Pour les laques, on distingue entre les monocouches à brillant direct appelée opaque et les bicouche comprenant la base métallisée et le vernis.
L’application de cette peinture se fait dans quatre étape :
o Cabine ponçage : o Cabine des bases : o Cabine des opaques et vernis : o L’étuve :
Figure.9 : Schéma ligne des laques
1) Présentation de la cabine des laques cabine des laques :
La cabine des laques est conditionnée avec une température de 23C° ,l’hygrométrie est entre 60% et 70% L’installation est constituée de :
3 conditionneurs équipés chacun d’un brûleur, d’un humidificateur et d’un système de régulation de débit d’air
7 extracteurs
1 ensemble de remariage composé de 2 pompes de relargage, d’un ensemble de récupération des boues avec pompe de circulation et racleur, ainsi qu’un système de gestion du niveau de bac de relargage, et un extracteur
PAED 01
SFAI 01
VFPA 01
EXAI 02EXAI 03
EXCO 01
EXAI 05EXAI 06
COFFRETCRGZ C1
REGULATEURRGAI 01
COFFRETCRGZ C2
REGULATEURRGAI 02
SFAI 02
EXAI 04
SFAI 03
COFFRETCRAI C3
REGULATEURRGAI 06
COFFRETCRGZ C3
REGULATEURRGAI 03
SAS CONTROLE EXTENSIONMACHINE
VERNIS SAS CONTROLEREPRISE
EXTENSIONMACHINE BASES
BRÛLEUR
PAED 02
VFPA 02VARIATEUR VARIATEUR
BRÛLEUR
RIAN 031RIAN 032
RIAN 033RIAN 034
CONDITIONNEUR N°3
BRÛLEUR
PAED 03
VFPA 03VARIATEUR
VERSEXTERIEUR
RIAN 021RIAN 022
RIAN 023RIAN 024
CONDITIONNEUR N°2RIAN 011RIAN 012
RIAN 013RIAN 014
CONDITIONNEUR N°1
VERSETUVE
EXAI 01
ESSUYAGE ZONE PONCAGE APPRETS
SENSCONVOYEUR
NEUTRE
COFFRETCRAI C2
REGULATEURRGAI 05
COFFRETCRAI C1
REGULATEURRGAI 04
1-1) Conditionneurs :
Chaque conditionneur agis sur une partie de la cabine selon le synoptique si dessous
chaque conditionneur est constitué d’un bruleur, humidificateur et d’un système de régulation de l’air.Le bruleur est équipé d’une panoplie à gaz qui assure l’alimentation en gaz le traitement et la sécurité . Des régulateurs intégrer dans l’armoire des bruleurs assurent la régulation en température de chaque zone de la cabine.
Le tableau ci-dessous présente le matériel qui constitue un conditionneur :
ZONE ELÉMENT REPÈRE OBSERVATIONS
Ventilation Ventilateur de soufflage SFAI01Moteur registre air neuf N°1 RIAN011FdeC ouverture RIAN011 CRIO011
FdeC fermeture RIAN011 CRIF011
Moteur registre air neuf N°2 RIAN012FdeC ouverture RIAN012 CRIO012
FdeC fermeture RIAN012 CRIF012
Moteur registre air neuf N°3 RIAN013FdeC ouverture RIAN013 CRIO013
FdeC fermeture RIAN013 CRIF013
Moteur registre air neuf N°4 RIAN014FdeC ouverture RIAN014 CRIO014
FdeC fermeture RIAN014 CRIF014
Régulateur de débit d’air RGAI04 EurothermHP900 Mono boucle
Extraction Extracteur EXAI01Extracteur EXAI02
Humidification
Pompe d’humidification PAED01
Variateur de fréquence VFPA01
EV d’appoint ED EVED01
Niveau haut bac humidification LS03
Niveau mini marche pompe bac humidification LS02
Niveau protection pompe bac humidification LS01
Mesure conductivité bac humidification CIT01 Commande l’EVED02
Brûleur Coffret brûleur CRGZ1 Coffret MAXON
Régulation Régulateur température et hygrométrie RGAI01 EurothermHP900 bi-boucle
Thermostat sécurité sur chauffe TS01
Sonde de température soufflage TT01 4-20Ma
Sonde d’hygrométrie TH01 4-20Ma
1-2) les bruleurs :
Le bruleur assure la température de fonctionnement de chaque partie de la cabine .Un régulateur bi boucle assure la régulation en température.Le traitement et la sécurité sont assurés par une panoplie à gaz dans chaque bruleur.Le schéma ci-dessous présente les déférente organe :
BRÛLEUR
EVGZ 01 EVENT
VEGZ 02VEGZ 03 VEGZ 01
M M M
PANOPLIE GAZ GAZ
COFFRET BRÛLEURCRGZC1
REGULATEUR RGAI 01
SONDE DE TEMPERATURE DE SOUFFLAGE TT 01
PRESSOSTAT DEBIT D'AIR PS 01
SONDE SECURITE HAUTE TS 01
PS
TSPT100
ARMOIRECONDITIONNEUR
-Mise hors service soufflage-Contrôlle marche brûleur-Réarmenent défauts brûleur-Pressostat débit d'air
-Défaut débit d'air-Commande brûleur-Signalisation Cde brûleur-Contrôle débit d'air
EUROTHERM
COMMANDE SERVO MOTEUR
TTPT100/4-20mA
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
MODBUSVERS ARMOIRE AUTOMATE
L’autorisation de marche du brûleur est donnée par les conditions suivantes :
Brûleur OK
Soufflage associé en fonctionnement (débit mini)
Extracteurs associé au soufflage en fonctionnement
Les consignes de température dépendant des modes de fonctionnementUne synthèse des défauts est remontée à l’API sous la dénomination « brûleur défaut ».Un défaut monte si l’automate ne reçoit pas le retour de marche du brûleur après un certain temps suivant la demande de marche.
1-3) soufflage :
Un dispositif de régulation de débit d'air est installé sur chacun des ventilateurs de soufflage d’un conditionneur.
La régulation de débit d'air agit sur l'orientation des pales du ventilateur.Un régulateur Eurotherm HP900 reçoit un signal de mesure 0-10V et délivre une consigne 0-10V à un coffret de régulation qui convertit cette information électrique en une commande pneumatique. Cette commande pneumatique permet d'orienter directement les pales du ventilateur.
La régulation travaille sur deux consignes, une consigne interne réglée au mini pour le démarrage du ventilateur. La consigne nominale de travail est transmise par la communication Modbus. Elle est prise en compte par le régulateur, à la fin du démarrage du ventilateur, par la sortie automate de validation consigne.
1-4) l’humidificateur :
Son rôle est de garantir un taux d’humidité dans l’air souffler .
CONDUCTIVIMETR EUN SEU L
POUR LES 3 COND ITIONNEUR
VANNE MAN UELDE VIDANGE
ARRIVEE ED
NIVEAU TROP HAUT
NIVEAU AUTORISATION MARCHE POMPE
NIVEAU TRES BAS PROTECTION POMPE
VANNE DEDECONCENTRATION
EUROTHERM
ARMOIRECONDITIONNEUR
VARIATEUR
CONSIGNEDE
FREQUENCE4-20mA
LIAISON MODBUSVERS
AUTOMATE
TOR
POMPED'HUMIDIFICATION
BRÛLEUR
VENTILATEUR SOUFFLAGE
PUISSANCE EN TRIPHASE
SONDED'HUMIDITE
4-20mA
La marche de la pompe d’humidification est conditionnée par :
La marche du ventilateur de soufflage associé
La nécessité d'humidifier l'air soufflé
Le niveau du bac d’Eau Déminéralisée suffisant
Le régulateur contrôle l’humidificateur, en agissant sur la consigne du variateur de fréquence qui pilote la pompe
Le niveau du bac d’E.D. est maintenu par une électrovanne alimentée en permanence dès la mise en marche de la cabine et asservie au niveau trop haut de la cuve. La régulation du niveau est mécanique. Elle est réalisée par un système à flotteur du type chasse d’eau.
Un conductivimètre surveille la concentration de l’ED, et ouvre la vanne de déconcentration selon la qualité de l’Eau Déminéralisée. Une information est envoyée à l’automate en cas de dépassement d’un certain seuil de pollution
ZONE ELÉMENT REPÈRE OBSERVATIONS
Ventilation Ventilateur de soufflage SFAI01
Moteur registre air neuf N°1 RIAN011FdeC ouverture RIAN011 CRIO011
FdeC fermeture RIAN011 CRIF011
Moteur registre air neuf N°2 RIAN012FdeC ouverture RIAN012 CRIO012
FdeC fermeture RIAN012 CRIF012
Moteur registre air neuf N°3 RIAN013FdeC ouverture RIAN013 CRIO013
FdeC fermeture RIAN013 CRIF013
Moteur registre air neuf N°4 RIAN014FdeC ouverture RIAN014 CRIO014
FdeC fermeture RIAN014 CRIF014
Régulateur de débit d’air RGAI04 EurothermHP900 Mono boucle
Extraction Extracteur EXAI01Extracteur EXAI02
Humidification
Pompe d’humidification PAED01
Variateur de fréquence VFPA01
EV d’appoint ED EVED01
Niveau haut bac humidification LS03
Niveau mini marche pompe bac humidification LS02
Niveau protection pompe bac humidification LS01
Mesure conductivité bac humidification CIT01 Commande l’EVED02
Brûleur Coffret brûleur CRGZ1 Coffret MAXON
Régulation Régulateur température et hygrométrie RGAI01 EurothermHP900 bi-boucle
Thermostat sécurité sur chauffe TS01
Sonde de température soufflage TT01 4-20mA
Sonde d’hygrométrie TH01 4-20mA
RIAN 011 RIAN 012RIAN 013RIAN 014 CRIO 011
CRIO 012CRIO 013CRIO 014
CRIF 011CRIF 012CRIF 013CRIF 014
La régulation des conditionneurs est du type bi-boucle :
Une boucle de régulation de la température de l’air soufflé, effectuée par un brûleur au gaz.
Une boucle de régulation du taux d’humidité de l’air soufflé, effectuée par une pulvérisation d’Eau Déminéralisée. Cette pulvérisation est réalisée par une pompe à débit variable que commande un variateur de fréquence et une pompe.
Les consignes dépendent du mode de fonctionnement .
Les paramètres de régulation, tels que les différentes consignes, et visualisation de la mesure, les éventuels défauts de lecture ou d’écriture, sont accessibles sur l’XBT.
La priorité a été donnée à la température par rapport au taux d’humidité de la cabine car il s’agit d’une cabine d’application de peinture solvantée. De ce fait, la consigne de travail de la boucle d’humidité peut être modifiée par la boucle de régulation de la température.
1-5) LE LAVEUR :
Son rôle est l’Etablissement d'une circulation d'eau permettant la récupération des particules de peinture.
RCPE 01
PT 02PLEI 01 PLEI 02
EXAI 07
VERS CHEMINEE
BAC DE RECYCLAGE
LT 01LT
PTEI 01
LT 02LT
LTVIDANGE
VERS TRAITEMENT
RETOUR GRAVITAIRE
M
BENNE A BOUES
CABINE
EI
EVEI01
EQUIPEMENT DU LAVEUR :
ZONE ELÉMENT REPÈRE OBSERVATIONS
Bac de relargage
Pompe de relargage PLEI01Pressostat pompe PLEI01 PS04Pompe de relargage PLEI02Pressostat pompe PLEI02 PS05
M
MEM
PS 00 0201 03 0504 06 0807 09 10
PS
Y 2
60
0 M
F6
F1 F2
F3 F4
F5 F12
F7 F8
F9 F10
F11
987
654
321
.0+/-
MENUESC
MO D
EN TER .SHIFT
DEL
MAGELIS
+
-
AL AR M
M MM
ACTIONNEURSBAC LAVEUR
EXTRACTEURBAC LAVEUR
POMPES BAC LAVEUR
AGITATEURSET RACLEURBAC LAVEUR
APAIL1ARMOIRE AUTOMATE ET LAVEUR
POMPEPAED 03
EUROTHERM
COFFRET REGULATIONDEBIT D'AIR CRAIC3
EUROTHERM
COFFRET REGULATIONDEBIT D'AIR CRAIC2
COFFRET REGULATIONDEBIT D'AIR CRAIC1
EUROTHERM
EUROTHERM
MODBUS
MODBUS MODBUS
COFFRET BRÛLEURCRGZC3
REGULATEUR RGAI 03
M
PANOPLIE GAZACTIONNEURS ET CAPTEURS
TOR ET SORTIE SERVO-MOTEUR
M
PANOPLIE GAZACTIONNEURS ET CAPTEURS
TOR ET SORTIE SERVO-MOTEUR
M
PANOPLIE GAZACTIONNEURS ET CAPTEURS
TOR ET SORTIE SERVO-MOTEUR
COFFRET BRÛLEURCRGZC1
REGULATEUR RGAI 01
COFFRET BRÛLEURCRGZC2
REGULATEUR RGAI 02
POMPEPAED 01
M
M
M M
ACTIONNEURSET CAPTEURS
HUMIDIFICATEUR
VENTILATEURDE SOUFFLAGE
SFAI 03
EXTRACTEUREXAI 04EXAI 05EXAI 06
APAIC3ARMOIRE CONDITIONNEUR N°3EXTRACTEUR SAS ET VERNIS
TOR
TORTOR
M M
VENTILATEURDE SOUFFLAGE
SFAI 02
EXTRACTEUREXAI 03
APAIC2ARMOIRE CONDITIONNEUR N°2EXTRACTEUR SAS ET VERNIS
M M
VENTILATEURDE SOUFFLAGE
SFAI 01
EXTRACTEUREXAI 01EXAI 02EXCO 01
APAIC1ARMOIRE CONDITIONNEUR N°1
EXTRACTEUR ZONES ESSUYAGE,BASEET CONTÔLE
VARIATEUR
4 20mA
M
M
ACTIONNEURSET CAPTEURS
HUMIDIFICATEUR
POMPEPAED 02
TOR
TORTOR
VARIATEUR
4 20mA
M
M
ACTIONNEURSET CAPTEURS
HUMIDIFICATEUR
TOR
TORTOR
VARIATEUR
4 20mA
TORTOR
TOR
XBT
REGULATEUR RGAI 06
EUROTHERM
REGULATEUR RGAI 05 REGULATEUR RGAI 04
EUROTHERM
MODBUS MODBUS
Pompe de vidange bac de relargage PT02Pompe de vidange fosse de relargage PT01
Racleur Racleur RCPE01Laveur Extracteur EXAI07
Capteur analogique de niveau du bac de relargage
LT01 4-20mA
Niveaux logiques du bac de relargage LT02 2 infos TORLaveur Pompes floculent cuve 1 PTP001Laveur Pompes floculent cuve 2 PTP002Laveur Moteur agitateur cuve 1 MOP001Laveur Moteur agitateur cuve 2 MOP002Bac Laveur Pompe de transfert PTEI01Zone de ponçage
Electrovanne appoint d’eau industriel EVEI01
Le synoptique suivant présente le raccordement des déférentes parties des conditionneurs
M
MEM
PS 00 0201 03 0504 06 0807 09 10
PS
Y 2
60
0 M
F6
F1 F2
F3 F4
F5 F12
F7 F8
F9 F10
F11
987
654
321
.0+/-
MENUESC
MO D
EN TER .SHIFT
DEL
MAGELIS
+
-
AL AR M
M MM
ACTIONNEURSBAC LAVEUR
EXTRACTEURBAC LAVEUR
POMPES BAC LAVEUR
AGITATEURSET RACLEURBAC LAVEUR
APAIL1ARMOIRE AUTOMATE ET LAVEUR
POMPEPAED 03
EUROTHERM
COFFRET REGULATIONDEBIT D'AIR CRAIC3
EUROTHERM
COFFRET REGULATIONDEBIT D'AIR CRAIC2
COFFRET REGULATIONDEBIT D'AIR CRAIC1
EUROTHERM
EUROTHERM
MODBUS
MODBUS MODBUS
COFFRET BRÛLEURCRGZC3
REGULATEUR RGAI 03
M
PANOPLIE GAZACTIONNEURS ET CAPTEURS
TOR ET SORTIE SERVO-MOTEUR
M
PANOPLIE GAZACTIONNEURS ET CAPTEURS
TOR ET SORTIE SERVO-MOTEUR
M
PANOPLIE GAZACTIONNEURS ET CAPTEURS
TOR ET SORTIE SERVO-MOTEUR
COFFRET BRÛLEURCRGZC1
REGULATEUR RGAI 01
COFFRET BRÛLEURCRGZC2
REGULATEUR RGAI 02
POMPEPAED 01
M
M
M M
ACTIONNEURSET CAPTEURS
HUMIDIFICATEUR
VENTILATEURDE SOUFFLAGE
SFAI 03
EXTRACTEUREXAI 04EXAI 05EXAI 06
APAIC3ARMOIRE CONDITIONNEUR N°3EXTRACTEUR SAS ET VERNIS
TOR
TORTOR
M M
VENTILATEURDE SOUFFLAGE
SFAI 02
EXTRACTEUREXAI 03
APAIC2ARMOIRE CONDITIONNEUR N°2EXTRACTEUR SAS ET VERNIS
M M
VENTILATEURDE SOUFFLAGE
SFAI 01
EXTRACTEUREXAI 01EXAI 02EXCO 01
APAIC1ARMOIRE CONDITIONNEUR N°1
EXTRACTEUR ZONES ESSUYAGE,BASEET CONTÔLE
VARIATEUR
4 20mA
M
M
ACTIONNEURSET CAPTEURS
HUMIDIFICATEUR
POMPEPAED 02
TOR
TORTOR
VARIATEUR
4 20mA
M
M
ACTIONNEURSET CAPTEURS
HUMIDIFICATEUR
TOR
TORTOR
VARIATEUR
4 20mA
TORTOR
TOR
XBT
REGULATEUR RGAI 06
EUROTHERM
REGULATEUR RGAI 05 REGULATEUR RGAI 04
EUROTHERM
MODBUS MODBUS
LES ROBOTS DE BASE :
Introduction
Sur le site de Somaca , Sames installe une station de peinture robotisées pour l’application de peinture Base (tous les véhicules) sur une ligne de production du site.Cette station assure l’application et le revoilage de peinture Base sur les véhicules.
Cable basse
tension
Capot écrou
Micro + nanova
nnes
Cette installation est constitué d’ Un PC de supervision équipé du logiciel Easypaint permet la conduite de l’installation par les opérateurs. Ce PC est installé dans un coffret fixé par un bras articulé sur la paroi de la cabine.
Une armoire principale (TDF) contenant notamment un automate Schneider permet le contrôle des différents équipements de l’installation.
La station est composée de quatre robots de peinture Motoman PX2900 équipés de :
Deux pulvérisateurs Sames PPH707 pour les deux premiers robots
Deux pistolets TRP 501 pour les deux derniers robots assurant le revoilage.
Chaque robot est piloté par un contrôleur spécifique contenu dans une baie XRC. Les antennes peintures sont pilotées par des actionneurs disposés dans une armoire électropneumatique.
Principe de fonctionnement :
Les véhicules à peindre sont amenés sur un luge posé sur un convoyeur qui avance à la vitesse nominale de 2.4. m/mn (soit 20 vh/h avec un pas de 7.2 m). Chaque véhicule est caractérisé par un code type et un code teinte. L’automate de manutention envoie à l’automate de la station robotisé les codes du véhicule en entrée de la cabine. L’automate de la station prend alors en compte les codes reçu et en fonction de la position du véhicule dans la cabine orchestre le travail des robots et des pulvérisateurs afin d’appliquer la peinture sur le véhicule.
L’automate de la station gère également :
- les commandes manuelles sélectionnées par l’opérateur sur l’interface homme-machine.
- Les sécurités des personnes et du matériel
- Les interfaces avec l’environnement (Convoyeur, ventilation)
La pulvérisation de la peinture sur le véhicule est contrôlée par le biais de quatre commandes analogiques propre au type du pulvérisateur utilisé.
Sur un pulvérisateur de type PPH 707 ces quatre commandes sont :
Le débit peinture
L’air de jupe
La vitesse de rotation turbine
La haute tension
Sur un pistolet de type TRP501 ces quatre commandes sont :
Le débit peinture
L’air de corne
L’air de centre
Du point de vue automatisme, le contrôle du processus peinture consiste à réguler ces quatre entités et à générer des défauts appropriés en cas de problème.
L’Environnement de la station peinture Motoman
Plan intrusion personnelen entrée cabine (Barrière immatérielle)
Plan intrusion personnelen sortie cabine (Barrière immatérielle)
Cellule détection véhicule
Cellule "capot/coffre ouvert"
Cellules muting amont et aval
Cellules muting amont et aval
SAS R2 SAS R4
SAS R3SAS R1
Silhouette anti coincement
Portes de SAS
Portillons entré cabine
Station Base 4 robots dont 2 PPH707 et 2 PPH tête GUN
Réseau Ethernet (Supervision, Sauvegarde/restitution)
Easy Paint
Réseau InterBus-S (Process)
Signal codeur
TDF
Pupitre PC
SWITCH
SWITCH Liaison série CMD Tools
Ethernet
Signal codeur
Baie Robot
XRC
Motoman PX2900
Armoire pulvérisateur
Baie Robot
XRCMotoman PX2900
Armoire pulvérisateur
Baie Robot
XRC
Motoman PX2900
Armoire pulvérisateur
Baie Robot
XRCMotoman PX2900
Armoire pulvérisateur
La machine à peindre :
Station a BOL est une machine à peindre électrostatique se compose de 3 unitaires :
Machines latérales droites : D1 ; D2 ; D3.
Machines latérales gauche : G1 ; G2 ; G3.
Les machines latérales ont 2 mouvements + 6 pulvérisateurs PPH 800.
- Mouvement altitude.
- Mouvement gabarit.
Machine de toit : M5 ; D5 ; G5.
La machine de toit a 5 mouvements + 3 pulvérisateurs PPH 800.
- Mouvement altitude.
- Mouvement oscillation.
- Mouvement d’écartement.
- Mouvement rotation poutre.
- Mouvement suivi.
1 BUT DE L’INSTALLATION : C’est l’installation qui applique des opaques et vernis sur l’extérieur de la caisse.
2 TEINTE DE MACHINE :
La machine peut faire deux teintes différentes :
- Teinte : verni pour les caisses métallisées (VERNI 10).- Teinte : opaque pour les caisses blanches (BLANC389).
3 MODE FONCTIONNAIRE :
La station à BOL comporte 9 pulvérisateurs PPH 508 : 6 pour les machines latérales et 3 pour la machine de toit.
Le pulvérisateur PPH 508 est un appareil destiné à l’application des opaques et vernis et peintures à base solvant par projection électrostatique.
L’application du produit est réalisée conjointement par la vitesse de rotation élevée du BOL (effet mécanique qui peut atteindre jusqu’à 50
KT/min. mais on travaille avec 32 KT/min.
a) Effet électrostatique :
Le principe de l’électrostatique consiste à pulvériser de la peinture dont les fines gouttelettes ainsi formées se chargent électriquement grâce à
une électrode alimentée à partir d’un générateur haute tension (mais de très faible intensité quelque mA).
Les gouttelettes ainsi polarisées ou ionisées négativement sont attirées par la pièce à peindre, cette dernière étant à la masse pole positif.
La distance de la tête de pulvérisation à la surface de le pièce à peindre doit représenter, en
moyenne : entre 20 et 35 cm. (cette remarque est très importante pour la régularité de la forme de l’impact.
b) Effet de la turbine :
Le mouvement centrifuge du jet de produit pulvérisé est donné par la vitesse de rotation du BOL .ce dernier est entraîné par une turbine à air
comprimé.
Lorsque la turbine est alimentée en air comprimé, elle communique au BOL de pulvérisation une vitesse de rotation d’autant plus élevée que la
pression de l’air d’alimentation réglée à l’aide d’un détendeur piloté est élevée les consommations d’air d’entraînement de la turbine et sa vitesse
de rotation pour un débit de produit, sont approximativement pour une pression d’air donné
Pression (Bar)
1 4,8 6
Débit d’air (Nm 3/h)
9 18 22
Vitesse de rotation tr/mn
27000 43000 48000
L’ENCODAGE :
Fonctionnement du pupitre d’encodage :- Dès qu’un véhicule occulte le premier détecteur d’encodage de la table à rouleaux TG30B, alors le voyant blanc de demande
d’encodage s’allume et le convoyeur continue d’avancer.- L’automatisme va attendre un encodage par l’operateur. Si aucun encodage n’est effectué, et si la luge occulte le 2ième détecteur
d’encodage de la table à rouleaux TG30B, alors le voyant rouge manque encodage va s’allumer et le convoyeur va s’arrêter, tant que l’encodage ne sera pas effectué.
- Si en revanche l’opérateur encode avant que la luge n’atteigne le 2ième détecteur en suivant la procédure (décrite ci-dessous) d’encodage, aucun arrêt convoyeur n’est effectué :
05+=0+=0
-+=0 -+=0
11+=0+=0
-+=0 -+=0
SélectionTYPE
SélectionTEINTE
Demande Encodage
VoyantBlanc
Validation Encodage
BoutonNoir
EncodageOK
VoyantVert
Défaut Encodage
VoyantRouge
Envoi Encodage
BoutonNoir
Envoi encodage ok
VoyantVert
ManqueEncodage
VoyantRouge
Annulation Encodage
BoutonJaune
Détecteurs pour l’encodage PC0E2 & PC0E1
Sens convoyeur
Table à rouleaux TG30B
L’ETUVE DE LA LIGNE DES LAQUES :
La fonction de l’étuve sera d’effectuer la polymérisation des laques, sur les surfaces intérieures et extérieures des caisses, appliquées en cabine de laques.
L’installation gère les différents groupes de chauffe qui permettent la montée et le maintien en température de l’étuve, ainsi que les groupes d’air neuf, le refroidisseur et les extracteurs.
L’installation est constituée de :
une porte rideau d’entrée
un groupe de soufflage d’air neuf d’entrée
un groupe de montée en température
un extracteur solvant
un groupe de maintien en température
un extracteur vide vite
un groupe d’air neuf de sortie
un extracteur refroidisseur
un groupe refroidisseur
une porte rideau de sortie
VUE GENERALE DE L’INSTALLATION :
TT
TS
PSPID
Air neuf
TS01TT01
PS01
BRGZ01
SFET01
TSTS02BRGZ02
SFET02
TT
TT03
PS
PS02
PID
TT
TT02
TSTS03
SFET03
TT
TT05
PID
PS
PS03
TT
TT04
EXET01
SFET04
SFRE01
PID
Air neuf
M RIAI04
MOPR 01
CPRO 01
CPRM 01
CPRF 01
MOPR 02
CPRO 02
CPRM 02
CPRF 02
TS
TS05
BRGZ03
EXET02
M
RIAI02
PID
Air neuf
TS04BRGZ04
TT
TS
PS
TT06
PS04
EXRE 01
M RIAI03
GROUPE D'AIR NEUF D'ENTREE GROUPE DE MONTEE GROUPE DE MAINTIEN GROUPE D'AIR NEUF DE SORTIE REFROIDISSEUR
FONCTIONNEMENT DES D2F2RENTES ELEMENTS :
1) AIR NEUF D’ENTREE ET RIDEAU D’AIR EN SORTIE
Leur rôle est d’assurer l’équilibrage aéraulique de l’étuve, d’éviter les phénomènes de condensats à chaque extrémité de l’étuve, de conserver en partie supérieure les calories de l’étuve, et en partie inférieure de stopper l’air frais provenant de l’extérieur, par une barrière d’air chaud.
Les deux zones de rideaux d’air sont équipées d’un groupe de soufflage, d’un brûleur à gaz comme source d’énergie avec régulation de température mono-boucle.
2) ZONE DE MONTEE EN TEMPERATURE
Un groupe de chauffe permet l’élévation graduelle de la température du véhicule, de manière à évaporer progressivement les solvants et à débuter la polymérisation des laques.
La zone de montée en température est équipée d’un groupe de soufflage, d’un brûleur à gaz comme source d’énergie avec régulation de la température bi-boucle.
3) ZONE DE MAINTIEN EN TEMPERATURE
Un groupe de chauffe permet de maintenir la température du véhicule, de manière à terminer la polymérisation des laques.
La zone de maintien en température est équipée d’un groupe de soufflage, d’un brûleur à gaz comme source d’énergie avec régulation de température bi-boucle.
4) EXTRACTEUR SOLVANTS
L’extracteur permet d’évacuer de l’étuve, à l’extérieur du bâtiment, les solvants évaporés pendant le cycle de cuisson par le film de peinture.
5) VIDE VITE
L’extracteur vide vite permet le refroidissement rapide de l’étuve
ARCHETECTURE DE L’INSTALLATION :
MEM
PS 00 0201 03 0504 06 0807 09 10
PS
Y 2
60
0 M
F6
F1 F2
F3 F4
F5 F12
F7 F8
F9 F10
F11
987
654
321
.0+/-
MENUESC
MO D
EN TER .SHIFT
DEL
MAGELIS
+
-
AL AR M
ACET01ARMOIRE AUTOMATE ETUVE
XBT
AUTOMATE
EUROTHERM EUROTHERM EUROTHERM EUROTHERM
M
BRGZ01SFET01
TS PS TT M
BRGZ02SFET02
TS PS TT M
BRGZ03SFET03
TS PS TT M
BRGZ04SFET04
TS PS TT M
EXET01
M
EXET02
M
SFRE01
GROUPE D'AIR NEUF D'ENTREE GROUPE DE MONTEE GROUPE DE MAINTIEN GROUPE D'AIR NEUF DE SORTIE REFROIDISSEUREXTRACTEURSOLVANT
LE DEMARRAGE DE L’ETUVE :
L’étuve est démarrée séquentiellement selon l’ordre prédéterminé :
Ouverture des portes (la gestion des portes sera modulaire et pourra être décalée dans le cycle de démarrage)
Démarrage du groupe d’air neuf entrée
Démarrage du brûleur BRGZ01 et envoi de la consigne de montée en température au régulateur RGAN01
Démarrage de l’extracteur EXET01
Démarrage du groupe de montée
Démarrage du brûleur BRGZ02 et envoi de la consigne de montée en température au régulateur RGAI02
Démarrage du groupe de maintien
Démarrage du brûleur BRGZ03 et envoi de la consigne de montée en température du régulateur RGAI03
Démarrage du groupe d’air neuf de sortie
Ouverture registre RIAI03 et contrôle d’ouverture
Démarrage soufflage refroidisseur
Démarrage extracteur refroidisseur
Fin démarrage de l’étuve
COMMANDE DES BRULEURS BRGZ01 ET BRGZ04
COMMANDE DES BRULEURS BRGZ02 ET BRGZ03
SONDE DE TEMPERATURE DE SOUFFLAGE
SONDE SECURITE HAUTE
TT
TS
ARMOIREETUVE
-Contrôlle marche petit débit-Contrôlle marche grand débit-Brûleur en défaut-Ordre de Marche brûleur
TT
TOR
TOR
TOR
BRÛLEUR
SONDE DE TEMPERATURE DE REPRISE
PT100/4-20mA
PT100/4-20mA
PT100REGULATION
TOUT OU RIEN
VULCANIC
EUROTHERMOuverture Vanne modulante
Fermeture Vanne modulante
TOR
-Commande TRI 380V-Commande 110V si: (T°limite OK +ventilation OK)
REGULATION DE LA TEMPERATURE DU REFROIDISSEUR
MANUTENTIONFINITION PEINTURE
MANUTENTIONCABINE
MANUTENTION
-CONSTITUTION DE LA MANUTENTION
a) Manutention cabine:Les installations de la manutention cabine permettent de produire une caisse toutes les trois minutes, soit vingt caisse par heure.La manutention a pour but d assurer l’acheminement des caisses dans la cabine de ponçage, la Cabine de peinture base CAB31, cabine de peinture vernis CAB32, puis dans l étuve ET37.
L installation est composé des équipements suivants :
- 72 tables a galets (TG)- 6 tables pivot antes (TP)- 2 tables élévatrices (TE)- 5 transbordeurs (TSB)- 1 élévateur (EL)
MANUTENTION
Implantation manutention cabines